RU2370651C2 - Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket - Google Patents

Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket Download PDF

Info

Publication number
RU2370651C2
RU2370651C2 RU2007142416/03A RU2007142416A RU2370651C2 RU 2370651 C2 RU2370651 C2 RU 2370651C2 RU 2007142416/03 A RU2007142416/03 A RU 2007142416/03A RU 2007142416 A RU2007142416 A RU 2007142416A RU 2370651 C2 RU2370651 C2 RU 2370651C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
grab
controlled
working
pivotally
Prior art date
Application number
RU2007142416/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007142416A (en
Inventor
Иван Филиппович Хребто (RU)
Иван Филиппович Хребто
Григорий Шнеерович Хазанович (RU)
Григорий Шнеерович Хазанович
Елена Святославна Хребто (RU)
Елена Святославна Хребто
Анатолий Михайлович Богданов (RU)
Анатолий Михайлович Богданов
Святослав Иванович Хребто (RU)
Святослав Иванович Хребто
Елена Анатольевна Шемшура (RU)
Елена Анатольевна Шемшура
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2007142416/03A priority Critical patent/RU2370651C2/en
Publication of RU2007142416A publication Critical patent/RU2007142416A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2370651C2 publication Critical patent/RU2370651C2/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets Grab device, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry, material of buckets
    • E02F3/413Dippers; Buckets Grab device, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry, material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4135Dippers; Buckets Grab device, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry, material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms

Abstract

FIELD: mining engineering.
SUBSTANCE: working equipment of the shaft loading machine with controlled bucket comprises a movable operating element consisting of pivotally connected hydraulic ram 6 and controlled bucket 7, mounting plate 1 equipped with a tillable spar 2 with a slewing gear 3, an arm 4 pivotally mounted on the tillable spar 2, a pivotally connected dipper arm 5 to the bottom end of which the movable operating element is mounted by its hydraulic ram 6, hydraulic racks 8 and 10 for arm and dipper arm rotation in a vertical plane. The operating element is equipped with two powered hydraulic racks 12, the housings of which are ball 13 jointed to the mounting racks 14 rigidly fixed on the hydraulic ram 6 housing and rods are connected to the yoke 15 of the controlled bucket by means of single pivot joints. The controlled bucket is connected to the hydraulic ram by means of a ball connector. The hydraulic rack 8 controlling boom swing in a vertical plane is connected with its top end to the mounting plate 1 by means of a ball connector 9 with a possibility of rotation in a horizontal plane together with the arm 4. The slewing gear of the tillable spar 2 is in the form of hydraulic rack jack 3.
EFFECT: improved mechanisation and increased capacity when charging mined rock into transport facilities when mounting vertical shafts.
4 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу. Разработано для повышения уровня механизации и производительности при погрузке горной массы в транспортные средства в процессе проведения вертикальных стволов, проходимых буровзрывным способом.The invention relates to mining. Designed to increase the level of mechanization and productivity when loading rock mass into vehicles in the process of holding vertical shafts that can be drilled and blasted.
Стволовые погрузочные машины, оснащенные предлагаемым рабочим оборудованием с управляемым грейфером, могут быть использованы не только для погрузки, но также и для зачистки горной массы в последней фазе погрузки.Barrel loaders equipped with the proposed working equipment with a controlled grab can be used not only for loading, but also for cleaning the rock mass in the last phase of loading.
Известны стволовые погрузочные машины по Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.59-72. Это машины КС-2у/40, 2КС-2у/40, КСМ-2у, КС-1МА, 2КС-1МА.Well-known stem loaders according to N.A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. M .: Nedra, 1975, p. 59-72. These are KS-2u / 40, 2KS-2u / 40, KSM-2u, KS-1MA, 2KS-1MA cars.
Все рассматриваемые машины имеют сходное конструктивное устройство. Их рабочее оборудование состоит из шестилопастного грейфера, тельфера и лебедки. В качестве дополнительных устройств, которые следует относить к рабочему оборудованию относятся: радиальная рама, кольцевой или другой монорельс, тележка поворота и центральная ось подвески.All considered machines have a similar structural device. Their working equipment consists of a six-blade grab, hoist and winch. As additional devices that should be classified as working equipment include: a radial frame, an annular or other monorail, a trolley of rotation, and a central axis of the suspension.
Шестилопастной грейфер подвешен посредством каната через блок (блоки) к тельферу, который перемещается по радиальной раме при помощи лебедки. При погрузке горной массы в бадью грейферу необходимы перемещения не только в радиальном направлении, но и по окружности. Последнее перемещение выполняется при помощи тележки поворота, перемещающейся по кольцевому монорельсу.A six-bladed grab is suspended by a rope through a block (s) to a hoist that moves along a radial frame with a winch. When loading the rock mass into the bucket, the grab needs to move not only in the radial direction, but also around the circumference. The last movement is carried out with the help of a bogie moving on an annular monorail.
Недостатками рабочего оборудования рассматриваемых машин являются большая сложность конструкции, необходимость последовательного выполнения отдельных операций: опускание на забой грейфера с последующим поднятием, перемещение тельфера по радиальной раме и угловое перемещение грейфера с рамой к месту разгрузки - удлиняется цикл погрузки и, следовательно, снижается производительность. Кроме того, гибкая связь грейфера с подъемным устройством (тельфером) не позволяет осуществлять зачистку горной массы у стенок ствола в последней фазе погрузки из-за опрокидывания грейфера.The disadvantages of the working equipment of the machines under consideration are the great complexity of the design, the need for sequential performance of certain operations: lowering the grab to the bottom with subsequent lifting, moving the hoist along the radial frame and angular movement of the grab with the frame to the unloading place - the loading cycle is lengthened and, therefore, the productivity decreases. In addition, the flexible connection of the grab with the lifting device (hoist) does not allow to clean the rock mass at the walls of the barrel in the last phase of loading due to overturning of the grab.
Известна стволовая погрузочная машина конструкции Блейера (Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.73, 74).Known barrel loader design Bleyer (N.A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical trunks. M: Nedra, 1975, p. 73, 74).
Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины Блейера по конструкции значительно проще рассмотренных выше. Оно состоит из подвижной в вертикальной плоскости стрелы, присоединенной шарнирно к поворотной турели, и подвешенного каната через блок грейфера. Подъем и опускание грейфера может осуществляться одновременно стрелой и лебедкой.The operating equipment of the Blair stem loader is much simpler in design than discussed above. It consists of a boom movable in the vertical plane, pivotally connected to a rotary turret, and a suspended rope through a grab block. Raising and lowering the grab can be carried out simultaneously by an arrow and a winch.
Недостатками рассматриваемого оборудования являются: возможность проведения ствола заданного диаметра (ограничение по вылету стрелы), заваливание (опрокидывание) грейфера при значительном сопротивлении на отдельно взятой лопасти, отсутствие возможности зачистки забоя у стенок ствола в последней фазе погрузки.The disadvantages of the equipment under consideration are: the possibility of holding a barrel of a given diameter (limitation on the boom reach), blocking (tipping) of the grab with significant resistance on a single blade, and the inability to strip the face at the barrel walls in the last loading phase.
Известна конструкция стволовой буропогрузочной машины КС-12 по Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.75-80.The well-known design of the stem boring machine KS-12 according to N.A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. M .: Nedra, 1975, p. 75-80.
Механизм вождения этой машины состоит из стойки, к которой крепятся: кабина машиниста, стрела, рукоять, гидравлические домкраты стрелы и рукояти и тележка вождения. Таким образом, механизм вождения представляет собой всю конструкцию буропогрузочной машины, за исключением монорельса, по которому перемещается механизм вождения посредством тележки вождения.The driving mechanism of this machine consists of a rack to which are attached: the driver’s cab, boom, stick, hydraulic jacks of the boom and sticks, and a driving trolley. Thus, the driving mechanism is the entire structure of a boring machine, with the exception of the monorail, along which the driving mechanism is moved by means of a driving trolley.
Конкретно же рабочее оборудование включает стойку, стрелу, рукоять, гидравлические домкраты стрелы и рукояти, шестилопастной грейфер, подвешенный посредством каната к пневматической лебедке, смонтированной на конце рукояти. Проект по использованию в качестве рабочего органа, состоящего из пневмоподъемника с грейфером от стволовой погрузочной машины с ручным вождением КС-3, с закреплением его шарнирно на конце рукояти не получил применения из-за невозможности зачерпывания горной массы в центральной части забоя ствола, так как малые размеры по длине стрелы и рукояти при их почти горизонтальном положении не позволяли рабочему органу достигнуть забоя при его отходе по мере погрузки горной массы.Specifically, the working equipment includes a stand, an arrow, a handle, hydraulic jacks for an arrow and a handle, a six-blade grab suspended by a rope from a pneumatic winch mounted on the end of the handle. The project to use the KS-3 as a working body, consisting of a pneumatic hoist with a grab from a shaft loading machine with manual driving and pivotally securing it at the end of the handle, was not used due to the impossibility of scooping up the rock mass in the central part of the barrel bottom, since small the dimensions along the length of the boom and stick at their almost horizontal position did not allow the working body to reach the bottom when it moves away as the rock mass is loaded.
Достоинством рабочего оборудования буропогрузочной машины КС-12 является широкий диапазон диаметров проводимых стволов 4,5-8 м.The advantage of the working equipment of the KS-12 boring machine is a wide range of diameters of conducted shafts of 4.5-8 m.
К недостаткам относятся: подвеска грейфера на канате (неустойчивость грейфера на забое в процессе зачерпывания); необходимость перемещения всей машины по монорельсу (крепится на призабойной опалубке) при погрузке горной массы, так как рабочее оборудование не имеет возможности поворота в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси стойки.The disadvantages include: suspension of the grab on the rope (instability of the grab on the bottom during scooping); the need to move the entire machine along the monorail (mounted on the bottom-hole formwork) when loading the rock mass, since the working equipment does not have the ability to rotate in a horizontal plane relative to the vertical axis of the rack.
Известна также стволовая погрузочная машина «Погрузчик» (Н.А. Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.57-58).Also known is a barrel loader “Loader” (N. A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. M: Nedra, 1975, p. 57-58).
Рабочее оборудование рассматриваемой машины включает раму, каретку, стрелу с шарнирно закрепленной на ней рукоятью, грейфер, пневмолебедку, смонтированную на верхнем конце рукояти и служащую для подъема и опускания грейфера, гидродомкраты для изменения положения стрелы и рукояти в вертикальной плоскости и мачту для дугового поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости.The working equipment of the machine in question includes a frame, a carriage, an arrow with a handle pivotally mounted on it, a grab, a pneumatic winch mounted on the upper end of the handle and used to raise and lower the grab, hydraulic jacks for changing the position of the arrow and handle in the vertical plane and a mast for arc turning the worker equipment in the horizontal plane.
К недостаткам следует отнести следующее: подвеска грейфера на канате - неустойчивость его положения при зачерпывании горной массы; малая величина амплитуды по высоте стрелы из-за размещения ее домкрата на мачте поворота, малой длины стрелы, а также размещения кабины машиниста непосредственно под стрелой.The disadvantages include the following: suspension of the grab on the rope - instability of its position when scooping up the rock mass; small amplitude along the height of the boom due to the placement of its jack on the mast mast, the small length of the boom, as well as the placement of the driver’s cab directly under the boom.
Наиболее близким по конструктивному устройству и принципу работы является рабочее оборудование «Стволовое погрузочное устройство», известное по А.с. СССР №881329, 25.11.1981.The closest in design and operating principle is the working equipment “Barrel loading device”, known by A.S. USSR No. 881329, 11/25/1981.
Рассматриваемое рабочее оборудование «Стволовое погрузочное устройство» состоит из радиального, вертикального и кругового механизмов перемещения грейфера. Механизм радиального перемещения включает стрелу, рукоять и их силовые домкраты. Механизм вертикального перемещения - подъемник (неизвестной конструкции), который присоединен к концу рукояти посредством каната. Механизм кругового перемещения (более правильно - дугового или секторного поворота) неизвестного конструктивного устройства и принципа действия.The considered working equipment “Barrel loading device” consists of radial, vertical and circular mechanisms for moving the grab. The radial movement mechanism includes an arrow, a handle and their power jacks. The vertical movement mechanism is a hoist (of unknown design), which is attached to the end of the handle by a rope. The mechanism of circular movement (more correctly - arc or sector rotation) of an unknown structural device and principle of operation.
К недостаткам рабочего оборудования относятся: неуправляемость и неустойчивость грейфера в забое в процессе зачерпывания горной массы; малая величина амплитуды по высоте стрелы из-за размещения домкрата ее поворота на поворотном механизме.The disadvantages of working equipment include: uncontrollability and instability of the grab in the face during scooping of rock mass; small amplitude along the height of the boom due to the placement of the jack of its rotation on the rotary mechanism.
На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке более совершенной конструктивной схемы рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с возможностями погрузки на всю высоту разрушенного взрывной отбойкой слоя горной массы, а также зачистки забоя у стенок ствола в последней фазе погрузки.Based on the foregoing, there is a need to develop a more advanced structural scheme of the working equipment of a barrel loading machine with the possibility of loading the entire height of the rock mass destroyed by explosive blasting, as well as stripping the face near the barrel walls in the last phase of loading.
Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции универсального рабочего оборудования для стволовых погрузочных машин с жесткими кинематическими связями между отдельными звеньями. Разрабатываемое рабочее оборудование должно обеспечивать погрузку горной массы в широком диапазоне с радиусом зачерпывания, превышающим половину диаметра проводимого ствола, а также позволяющим осуществлять зачистку забоя у стенок ствола в последней фазе погрузки.The objective of the present invention is to develop the design of universal working equipment for barrel loading machines with rigid kinematic connections between the individual links. The working equipment under development should ensure loading of the rock mass in a wide range with a scooping radius exceeding half the diameter of the conducted shaft, as well as allowing stripping of the face near the barrel walls in the last loading phase.
Согласно изобретению поставленные задачи достигаются тем, что рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой и реечным гидродомкратным механизмом ее поворота, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу, связанную с ней шарнирно рукоять, грейфер, гидроподъемник, гидродомкраты для управления положением стрелы, рукояти и управления грейфера, отличающееся тем, что к свободному концу удлиненной рукояти посредством одинарного шарнира присоединен рабочий орган, который состоит из управляемого грейфера, гидроподъемника, служащего для подъема и опускания грейфера на забой, и двух управляющих гидродомкратов, связанных между собой шарнирными связями. При этом управляемый грейфер имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях, а также фиксации различного его положения в этих плоскостях при помощи двух управляющих гидродомкратов, связанных с гидроподъемником посредством жестко закрепленных на нем стоек и шаровых или карданных шарниров, а с траверсой управляемого грейфера одинарными шарнирами. Управляющие гидродомкраты установлены под пространственными углами к вертикальной оси рабочего органа. Гидродомкрат для поворота (перемещения) удлиненной стрелы в вертикальной плоскости верхним концом присоединен к монтажной плите посредством шарового или карданного шарнира с возможностью поворота в горизонтальной плоскости совместно со стрелой, что позволяет уменьшить размеры и массу поворотной мачты и монтажной плиты, а нижним концом с удлиненной стрелой одинарным шарниром.According to the invention, the objectives are achieved in that the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab, including a mounting plate with a rotary mast mounted on it and a rack and pinion hydraulic gear for its rotation, a boom mounted pivotally on a rotary mast, a hinge connected to it, a grab, a hydraulic lift hydraulic jacks for controlling the position of the boom, handle and control of the grab, characterized in that to the free end of the elongated handle through a single hinge a working body is connected, which consists of a controlled grab, a hydraulic hoist, which serves to raise and lower the grab to the bottom, and two control hydraulic jacks interconnected by articulated links. At the same time, the controlled grab has the possibility of limited rotation in vertical and full rotation in horizontal planes, as well as fixing its various position in these planes with the help of two control hydraulic jacks connected to the hydraulic jack by means of struts and ball or cardan joints rigidly fixed on it, and with a traverse single-hinged grab. The control hydraulic jacks are installed at spatial angles to the vertical axis of the working body. A hydraulic jack for turning (moving) an elongated boom in a vertical plane with its upper end is connected to the mounting plate by means of a ball or cardan joint with the possibility of turning in the horizontal plane together with the boom, which reduces the size and weight of the swivel mast and mounting plate, and the lower end with an extended boom single hinge.
Существенными отличиями является следующее.Significant differences are the following.
1. Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой и реечным гидродомкратным механизмом ее поворота, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу, связанную с ней шарнирно рукоять, гидроподъемник, грейфер, гидродомкраты для управления положением стрелы, рукояти и грейфера имеет рабочий орган, состоящий из гидроподъемника, управляемого грейфера и двух управляющих гидродомкратов и связанных между собой шарнирно. Рабочий орган присоединен в к свободному концу удлиненной рукояти одинарным шарниром, позволяющим исключить отклонение рабочего органа от вертикали при зафиксированном положении рукояти и стрелы в процессе зачерпывания.1. The working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab, including a mounting plate with a swivel mast mounted on it and a rack and pinion hydraulic gear for its rotation, a boom mounted pivotally on a swivel mast, a gimbal connected to it, a hydraulic jack, a grab, a hydraulic jack for operating handle and grab has a working body, consisting of a hydraulic hoist, a controlled grab and two control hydraulic jacks and interconnected pivotally. The working body is connected to the free end of the elongated handle by a single hinge, which allows to exclude the deviation of the working body from the vertical with a fixed position of the handle and boom during scooping.
2. Управляемый грейфер присоединен к гидроподъемнику при помощи шарового или карданного шарнира и имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях и фиксации его различного положения посредством двух управляющих гидродомкратов, установленных под пространственными углами к продольной оси рабочего органа. При этом, управляющие гидродомкраты посредством шаровых или карданных шарниров верхними концами сопряжены со стойками, жестко смонтированными на корпусе гидроподъемника, а нижними концами одинарными шарнирами с траверсой управляемого грейфера.2. The controlled grab is connected to the hydraulic lift by means of a ball or cardan joint and has the possibility of limited rotation in vertical and full rotation in horizontal planes and fixing of its various position by means of two hydraulic jacks installed at spatial angles to the longitudinal axis of the working body. At the same time, the control hydraulic jacks by means of ball or cardan joints are connected by the upper ends to the struts rigidly mounted on the hydraulic lift housing, and the lower ends are single hinges with a traverse of the controlled grab.
3. Гидродомкрат для поворота (перемещения) удлиненной стрелы в вертикальной плоскости верхним концом присоединен к монтажной плите посредством шарового или карданного шарнира с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а нижним концом одинарным шарниром соединен со стрелой. Такой способ размещения и соединения гидродомкрата позволяет уменьшить размеры и массы поворотной мачты и монтажной плиты.3. The hydraulic jack for rotating (moving) the extended boom in the vertical plane with the upper end is connected to the mounting plate by means of a ball or cardan joint with the possibility of rotation in horizontal and vertical planes, and the lower end is connected with a single hinge to the boom. This method of placement and connection of the hydraulic jack allows to reduce the size and weight of the swivel mast and mounting plate.
4. Использование удлиненных стрелы и рукояти позволяет осуществлять выгрузку из забоя разрушенной горной массы на большую глубину и с большим радиусом с одной установки рабочего оборудования или всей стволовой погрузочной машины.4. The use of elongated booms and sticks allows unloading from the bottom of the destroyed rock mass to a great depth and with a large radius from one installation of working equipment or the entire barrel loading machine.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Фиг.1. Общая конструктивная схема рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером.Figure 1. General constructive scheme of the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab.
Фиг.2. Общий вид монтажной плиты с размещенным на ней оборудованием.Figure 2. General view of the mounting plate with equipment placed on it.
Фиг.3. Кинематическая схема реечного гидродомкратного механизма поворотной мачты.Figure 3. The kinematic diagram of the rack and pinion hydraulic mechanism of the rotary mast.
Фиг.4. Общий вид (вид А фиг.1) рабочего органа с управляемым грейфером, связанного шарнирно со свободным концом рукояти.Figure 4. General view (view A of Fig. 1) of a working body with a controlled grab, pivotally connected to the free end of the handle.
На фиг.1 представлена общая конструктивная схема рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Оно состоит из монтажной плиты 1, на которой смонтированы поворотная мачта 2 с реечным гидродомкратным механизмом 3 ее поворота. К поворотной мачте 2 посредством одинарного шарнира присоединена удлиненная стрела 4 с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости. Со стрелой 4 шарнирно связана удлиненная рукоять 5. К нижнему концу рукояти 5 одинарным шарниром присоединен рабочий орган, состоящий из гидроподъемника 6 и управляемого грейфера 7. Поворот стрелы 4 в вертикальной плоскости осуществляется при помощи гидродомкрата 8, присоединенного к монтажной плите 1 посредством шарового шарнира 9. Поворот удлиненной рукояти 5 относительно стрелы 4 осуществляется гидродомкратом 10. Поворотная мачта 2 закреплена на опорной плите 1 при помощи верхней и нижней опор 11.Figure 1 presents a General structural diagram of the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab. It consists of a mounting plate 1, on which a rotary mast 2 is mounted with a rack and pinion hydraulic mechanism 3 for its rotation. An extended boom 4 is attached to the rotary mast 2 by means of a single hinge with the possibility of limited rotation in the vertical plane. An extended arm 5 is hingedly connected to the boom 4. A working body consisting of a hydraulic hoist 6 and a controlled grab 7 is connected to the lower end of the handle 5 by a single hinge. The boom 4 is rotated in a vertical plane by means of a hydraulic jack 8 attached to the mounting plate 1 by means of a ball hinge 9 The rotation of the elongated handle 5 relative to the boom 4 is carried out by a hydraulic jack 10. The rotary mast 2 is mounted on the base plate 1 using the upper and lower supports 11.
Управляющие гидродомкраты 12 служат для осуществления ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях управляемого грейфера, а также для фиксации различного его положения. Управляющие гидродомкраты 12 верхними концами посредством шаровых шарниров 13 присоединены к стойкам 14, жестко закрепленным на корпусе гидроподъемника 5, а нижними концами одинарными шарнирами с траверсой 15 управляемого грейфера 7.The control hydraulic jacks 12 are used to implement a limited rotation in vertical and complete rotation in the horizontal planes of the controlled grab, as well as for fixing its various position. The control hydraulic jacks 12 with their upper ends by means of ball joints 13 are attached to the uprights 14, rigidly fixed on the body of the hydraulic lift 5, and the lower ends with single hinges with a traverse 15 of the controlled grab 7.
Управляемый грейфер 7 соединен с гидроподъемником 5 при помощи шарового шарнира 16.The controlled grab 7 is connected to the hydraulic lift 5 by means of a ball joint 16.
Удлиненные стрела 4 и рукоять 5 позволяют обслуживать большую часть забоя ствола. При этом расстояние между крайними - верхним и нижним положениями удлиненной стрелы 4 должны соответствовать толщине разрушенного взрывной отбойкой слоя горной массы.Elongated boom 4 and handle 5 allow you to serve most of the bottom of the barrel. In this case, the distance between the extreme - upper and lower positions of the elongated boom 4 must correspond to the thickness of the rock mass layer destroyed by the explosive blasting.
На фиг.1 представлены три положения рабочего оборудования и два положения рабочего органа. I - положение рабочего оборудования, когда стрела занимает горизонтальное положение, а рукоять с рабочим органом вертикальное. При таком положении осуществляется погрузка горной массы из центральной зоны ствола. II - крайнее верхнее положение рабочего оборудования. Зачерпывание горной массы рабочим органом в начальной фазе погрузки. III - положение рабочего оборудования при зачистке горной массы у стенок ствола в последней фазе погрузки. IV - рабочий орган рабочего оборудования в нижнем положении перед раскрытием грейфера для последующего зачерпывания горной массы.Figure 1 presents three positions of the working equipment and two positions of the working body. I - the position of the working equipment, when the boom is horizontal, and the handle with the working body is vertical. In this position, the rock is loaded from the central zone of the trunk. II - the extreme upper position of the working equipment. Scooping of rock mass by the working body in the initial phase of loading. III - the position of the working equipment when cleaning the rock mass near the walls of the barrel in the last phase of loading. IV - the working body of the working equipment in the lower position before the disclosure of the grab for the subsequent scooping of the rock mass.
На фиг.2 представлен общий вид монтажной плиты 1 (вид в плане). На монтажной плите 1 смонтированы: поворотная мачта 2, реечный гидродомкратный механизм 3 для поворота мачты 2, верхняя и нижняя опоры 11 для поворотной мачты, крепления реечного гидродомкратного поворотного механизма 17, гнездо 18 для крепления шарового шарнира 9 гидродомкрата 8 для поворота стрелы и кронштейн 19 для крепления стрелы 4.Figure 2 presents a General view of the mounting plate 1 (view in plan). Mounted on the mounting plate 1: swivel mast 2, rack and pinion gear 3 for turning the mast 2, upper and lower supports 11 for pivot mast, mounting rack and pinion hydraulic jack 17, socket 18 for mounting the ball joint 9 of the hydraulic jack 8 for rotating the boom and bracket 19 for mounting the boom 4.
На фиг.3 представлена кинематическая схема реечного гидродомкратного механизма поворота 3, состоящего из реечного гидродомкрата 20 и шестерни 21, жестко закрепленной на поворотной мачте 2.Figure 3 presents the kinematic diagram of a rack and pinion hydraulic rotary mechanism 3, consisting of a rack and pinion hydraulic jack 20 and gear 21, rigidly mounted on the rotary mast 2.
На фиг.4 представлена общая конструктивная схема рабочего органа, состоящего из гидроподъемника 6 и управляемого грейфера 7. Рабочий орган подвешен к свободному концу рукояти 5 при помощи одинарного шарнира 22. Управляемый грейфер 7 при помощи управляющих гидродомкратов 12 при их синхронном движении поворачивается в вертикальной плоскости, перпендикулярной к фиг.4. При асинхронном (противоположном) движении гидродомкратов 12 управляемый грейфер 7 поворачивается в плоскости фиг.4. При одно- и разнонаправленном движениях управляющих гидродомкратов 12 с различными скоростями управляемый грейфер 7 может быть повернут под разными углами в плане, а также зафиксирован в заданном положении.Figure 4 presents the General structural diagram of the working body, consisting of a hydraulic hoist 6 and a controlled grab 7. The working body is suspended from the free end of the handle 5 using a single hinge 22. The controlled grab 7 with the help of hydraulic jacks 12 is rotated in a vertical plane with their synchronous movement perpendicular to figure 4. When asynchronous (opposite) movement of the hydraulic jacks 12 controlled grapple 7 is rotated in the plane of figure 4. With unidirectional movements of the control hydraulic jacks 12 with different speeds, the controlled grab 7 can be rotated at different angles in plan and also fixed in a predetermined position.
Управляемый грейфер 7 присоединен к гидроподъемнику 6 посредством шарового шарнира 16 с возможностью поворота в любом направлении. Повороты управляемого грейфера осуществляются при помощи двух управляющих гидродомкратов 12, которые верхними частями соединены со стойками 14, жестко смонтированными на корпусе гидроподъемника 6, посредством шаровых шарниров 13, а нижними частями одинарными шарнирами с кронштейнами 23 траверсы 15 управляемого грейфера.The controlled grab 7 is connected to the hydraulic lift 6 by means of a ball joint 16 with the possibility of rotation in any direction. Turns of the controlled grab are carried out using two control hydraulic jacks 12, which are connected with the upper parts to the uprights 14, rigidly mounted on the body of the hydraulic hoist 6, by means of ball joints 13, and the lower parts are single hinges with brackets 23 of the crosshead 15 of the controlled grab.
Принцип работы рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером.The principle of operation of the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab.
В первой фазе погрузки горной массы рабочее оборудование устанавливается в положение II (фиг.1). При этом управляемый грейфер 7 располагается от груди забоя на расстоянии, равном длине хода гидроподъемника 6 (длина хода гидроподъемника определяется высотой транспортного средства - обычно высотой бадьи). По мере выгрузки (уборки) горной массы с забоя ствола, рабочее оборудование постепенно переводится в положение I с дальнейшим поворотом рукояти в противоположную сторону от монтажной плиты 1. Это средняя фаза погрузки горной массы.In the first phase of loading the rock mass working equipment is installed in position II (figure 1). In this case, the controlled grab 7 is located from the bottom of the face at a distance equal to the stroke length of the hydraulic lift 6 (the stroke length of the hydraulic lift is determined by the height of the vehicle - usually the height of the tub). As the unloading (harvesting) of the rock mass from the bottom of the barrel, the working equipment is gradually transferred to position I with a further rotation of the handle in the opposite direction from the mounting plate 1. This is the average phase of loading the rock mass.
При заключительной (последней) фазе погрузки с зачисткой горной массы у стенок ствола рабочее оборудование занимает положение III.At the final (last) phase of loading with cleaning the rock mass near the walls of the barrel, the working equipment occupies position III.

Claims (1)

  1. Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее рабочий орган, состоящий из шарнирно связанных между собой гидроподъемника и управляемого грейфера, монтажную плиту со смонтированной на ней поворотной мачтой с механизмом ее поворота, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу, связанную с ней шарнирно рукоять, к нижнему концу которой шарнирно присоединен рабочий орган своим гидроподъемником, гидродомкраты для поворота стрелы и рукояти в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что для обеспечения возможности ограниченного поворота управляемого грейфера в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, а также полного поворота в горизонтальной плоскости, рабочий орган снабжен двумя управляющими гидродомкратами, корпуса которых посредством шаровых шарниров соединены со стойками, жестко закрепленными на корпусе гидроподъемника, а штоки посредством одинарных шарниров связаны с траверсой управляемого грейфера, связанного в свою очередь с гидроподъемником посредством шарового шарнира, при этом гидродомкрат поворота стрелы в вертикальной плоскости верхним концом связан с монтажной плитой шаровым шарниром с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости совместно со стрелой, а механизм поворота поворотной мачты выполнен в виде реечного гидродомкрата. The working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab, including a working body consisting of a hydraulic jack articulated between each other and a controlled grab, a mounting plate with a rotating mast mounted on it with a mechanism for its rotation, an arrow mounted pivotally on a rotating mast, pivotally connected to it, to the lower end of which the working body is pivotally connected with its hydraulic lift, hydraulic jacks for rotating the boom and handle in a vertical plane, characterized in that for Providing the possibility of limited rotation of the controlled grapple in two mutually perpendicular vertical planes, as well as full rotation in the horizontal plane, the working body is equipped with two control hydraulic jacks, the housings of which are connected via spherical joints with racks rigidly fixed to the hydraulic jack body, and the rods are connected through single hinges to traverse controlled grapple, which in turn is connected with a hydraulic lift by means of a ball joint, while the hydraulic jack on Orochi boom in the vertical plane of the upper end connected with the mounting plate ball joint rotatably in a horizontal plane together with the boom and masts pivot steering gear designed as a rack and pinion hydraulic jack.
RU2007142416/03A 2007-11-16 2007-11-16 Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket RU2370651C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007142416/03A RU2370651C2 (en) 2007-11-16 2007-11-16 Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007142416/03A RU2370651C2 (en) 2007-11-16 2007-11-16 Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007142416A RU2007142416A (en) 2009-05-27
RU2370651C2 true RU2370651C2 (en) 2009-10-20

Family

ID=41022729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007142416/03A RU2370651C2 (en) 2007-11-16 2007-11-16 Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2370651C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455489C1 (en) * 2011-01-13 2012-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Shaft drill loader
RU2460884C1 (en) * 2011-02-28 2012-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Shaft drilling-and-loading plant

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАЛЕВИЧ Н.А. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.59-72. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455489C1 (en) * 2011-01-13 2012-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Shaft drill loader
RU2460884C1 (en) * 2011-02-28 2012-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Shaft drilling-and-loading plant

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007142416A (en) 2009-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3995746A (en) Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement
CN109882214A (en) A kind of multi-functional arch installation trolley
RU2370651C2 (en) Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket
JPH1046620A (en) Power shovel
AU2019221089A1 (en) Drill rod handling apparatus
US20080245522A1 (en) Apparatus for manipulating power tongs
RU2370598C1 (en) Lever type working equipment of shaft loading machine with controlled bucket
US3881555A (en) Public works apparatus
RU2362878C1 (en) Lever operational equipment of shaft loader with controlled dipper
RU2380542C1 (en) Lever operation equipment of shaft loader with controlled dipper
CN207739946U (en) A kind of operating mechanism of multi-functional arching drill jumbo
RU2377408C1 (en) Shaft loading machine with lever working equipment
RU2455489C1 (en) Shaft drill loader
US3374909A (en) Coacting boom structure
CN210317160U (en) Anchor rod drill carriage
CN212105727U (en) Anchor rod drill carriage
SU1416702A1 (en) Drilling and loading machine for sinking vertical mine shafts
RU2361086C2 (en) Actuator of shaft loadig machine
CN209308713U (en) A kind of arch trolley manipulator
CN212334527U (en) Novel working bucket balancing device for high-altitude operation
CN211342765U (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
RU2455427C2 (en) Method of working pit face and in-pit cable excavator to this end
RU2460884C1 (en) Shaft drilling-and-loading plant
CN209838342U (en) Drill floor manipulator
CN210264543U (en) Drilling device and tunnel supporting vehicle with same

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091117