RU2370651C2 - Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket - Google Patents
Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket Download PDFInfo
- Publication number
- RU2370651C2 RU2370651C2 RU2007142416/03A RU2007142416A RU2370651C2 RU 2370651 C2 RU2370651 C2 RU 2370651C2 RU 2007142416/03 A RU2007142416/03 A RU 2007142416/03A RU 2007142416 A RU2007142416 A RU 2007142416A RU 2370651 C2 RU2370651 C2 RU 2370651C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- controlled
- grab
- boom
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 22
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000566515 Nedra Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
- E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу. Разработано для повышения уровня механизации и производительности при погрузке горной массы в транспортные средства в процессе проведения вертикальных стволов, проходимых буровзрывным способом.The invention relates to mining. Designed to increase the level of mechanization and productivity when loading rock mass into vehicles in the process of holding vertical shafts that can be drilled and blasted.
Стволовые погрузочные машины, оснащенные предлагаемым рабочим оборудованием с управляемым грейфером, могут быть использованы не только для погрузки, но также и для зачистки горной массы в последней фазе погрузки.Barrel loaders equipped with the proposed working equipment with a controlled grab can be used not only for loading, but also for cleaning the rock mass in the last phase of loading.
Известны стволовые погрузочные машины по Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.59-72. Это машины КС-2у/40, 2КС-2у/40, КСМ-2у, КС-1МА, 2КС-1МА.Well-known stem loaders according to N.A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. M .: Nedra, 1975, p. 59-72. These are KS-2u / 40, 2KS-2u / 40, KSM-2u, KS-1MA, 2KS-1MA cars.
Все рассматриваемые машины имеют сходное конструктивное устройство. Их рабочее оборудование состоит из шестилопастного грейфера, тельфера и лебедки. В качестве дополнительных устройств, которые следует относить к рабочему оборудованию относятся: радиальная рама, кольцевой или другой монорельс, тележка поворота и центральная ось подвески.All considered machines have a similar structural device. Their working equipment consists of a six-blade grab, hoist and winch. As additional devices that should be classified as working equipment include: a radial frame, an annular or other monorail, a trolley of rotation, and a central axis of the suspension.
Шестилопастной грейфер подвешен посредством каната через блок (блоки) к тельферу, который перемещается по радиальной раме при помощи лебедки. При погрузке горной массы в бадью грейферу необходимы перемещения не только в радиальном направлении, но и по окружности. Последнее перемещение выполняется при помощи тележки поворота, перемещающейся по кольцевому монорельсу.A six-bladed grab is suspended by a rope through a block (s) to a hoist that moves along a radial frame with a winch. When loading the rock mass into the bucket, the grab needs to move not only in the radial direction, but also around the circumference. The last movement is carried out with the help of a bogie moving on an annular monorail.
Недостатками рабочего оборудования рассматриваемых машин являются большая сложность конструкции, необходимость последовательного выполнения отдельных операций: опускание на забой грейфера с последующим поднятием, перемещение тельфера по радиальной раме и угловое перемещение грейфера с рамой к месту разгрузки - удлиняется цикл погрузки и, следовательно, снижается производительность. Кроме того, гибкая связь грейфера с подъемным устройством (тельфером) не позволяет осуществлять зачистку горной массы у стенок ствола в последней фазе погрузки из-за опрокидывания грейфера.The disadvantages of the working equipment of the machines under consideration are the great complexity of the design, the need for sequential performance of certain operations: lowering the grab to the bottom with subsequent lifting, moving the hoist along the radial frame and angular movement of the grab with the frame to the unloading place - the loading cycle is lengthened and, therefore, the productivity decreases. In addition, the flexible connection of the grab with the lifting device (hoist) does not allow to clean the rock mass at the walls of the barrel in the last phase of loading due to overturning of the grab.
Известна стволовая погрузочная машина конструкции Блейера (Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.73, 74).Known barrel loader design Bleyer (N.A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical trunks. M: Nedra, 1975, p. 73, 74).
Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины Блейера по конструкции значительно проще рассмотренных выше. Оно состоит из подвижной в вертикальной плоскости стрелы, присоединенной шарнирно к поворотной турели, и подвешенного каната через блок грейфера. Подъем и опускание грейфера может осуществляться одновременно стрелой и лебедкой.The operating equipment of the Blair stem loader is much simpler in design than discussed above. It consists of a boom movable in the vertical plane, pivotally connected to a rotary turret, and a suspended rope through a grab block. Raising and lowering the grab can be carried out simultaneously by an arrow and a winch.
Недостатками рассматриваемого оборудования являются: возможность проведения ствола заданного диаметра (ограничение по вылету стрелы), заваливание (опрокидывание) грейфера при значительном сопротивлении на отдельно взятой лопасти, отсутствие возможности зачистки забоя у стенок ствола в последней фазе погрузки.The disadvantages of the equipment under consideration are: the possibility of holding a barrel of a given diameter (limitation on the boom reach), blocking (tipping) of the grab with significant resistance on a single blade, and the inability to strip the face at the barrel walls in the last loading phase.
Известна конструкция стволовой буропогрузочной машины КС-12 по Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.75-80.The well-known design of the stem boring machine KS-12 according to N.A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. M .: Nedra, 1975, p. 75-80.
Механизм вождения этой машины состоит из стойки, к которой крепятся: кабина машиниста, стрела, рукоять, гидравлические домкраты стрелы и рукояти и тележка вождения. Таким образом, механизм вождения представляет собой всю конструкцию буропогрузочной машины, за исключением монорельса, по которому перемещается механизм вождения посредством тележки вождения.The driving mechanism of this machine consists of a rack to which are attached: the driver’s cab, boom, stick, hydraulic jacks of the boom and sticks, and a driving trolley. Thus, the driving mechanism is the entire structure of a boring machine, with the exception of the monorail, along which the driving mechanism is moved by means of a driving trolley.
Конкретно же рабочее оборудование включает стойку, стрелу, рукоять, гидравлические домкраты стрелы и рукояти, шестилопастной грейфер, подвешенный посредством каната к пневматической лебедке, смонтированной на конце рукояти. Проект по использованию в качестве рабочего органа, состоящего из пневмоподъемника с грейфером от стволовой погрузочной машины с ручным вождением КС-3, с закреплением его шарнирно на конце рукояти не получил применения из-за невозможности зачерпывания горной массы в центральной части забоя ствола, так как малые размеры по длине стрелы и рукояти при их почти горизонтальном положении не позволяли рабочему органу достигнуть забоя при его отходе по мере погрузки горной массы.Specifically, the working equipment includes a stand, an arrow, a handle, hydraulic jacks for an arrow and a handle, a six-blade grab suspended by a rope from a pneumatic winch mounted on the end of the handle. The project to use the KS-3 as a working body, consisting of a pneumatic hoist with a grab from a shaft loading machine with manual driving and pivotally securing it at the end of the handle, was not used due to the impossibility of scooping up the rock mass in the central part of the barrel bottom, since small the dimensions along the length of the boom and stick at their almost horizontal position did not allow the working body to reach the bottom when it moves away as the rock mass is loaded.
Достоинством рабочего оборудования буропогрузочной машины КС-12 является широкий диапазон диаметров проводимых стволов 4,5-8 м.The advantage of the working equipment of the KS-12 boring machine is a wide range of diameters of conducted shafts of 4.5-8 m.
К недостаткам относятся: подвеска грейфера на канате (неустойчивость грейфера на забое в процессе зачерпывания); необходимость перемещения всей машины по монорельсу (крепится на призабойной опалубке) при погрузке горной массы, так как рабочее оборудование не имеет возможности поворота в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси стойки.The disadvantages include: suspension of the grab on the rope (instability of the grab on the bottom during scooping); the need to move the entire machine along the monorail (mounted on the bottom-hole formwork) when loading the rock mass, since the working equipment does not have the ability to rotate in a horizontal plane relative to the vertical axis of the rack.
Известна также стволовая погрузочная машина «Погрузчик» (Н.А. Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.57-58).Also known is a barrel loader “Loader” (N. A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. M: Nedra, 1975, p. 57-58).
Рабочее оборудование рассматриваемой машины включает раму, каретку, стрелу с шарнирно закрепленной на ней рукоятью, грейфер, пневмолебедку, смонтированную на верхнем конце рукояти и служащую для подъема и опускания грейфера, гидродомкраты для изменения положения стрелы и рукояти в вертикальной плоскости и мачту для дугового поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости.The working equipment of the machine in question includes a frame, a carriage, an arrow with a handle pivotally mounted on it, a grab, a pneumatic winch mounted on the upper end of the handle and used to raise and lower the grab, hydraulic jacks for changing the position of the arrow and handle in the vertical plane and a mast for arc turning the worker equipment in the horizontal plane.
К недостаткам следует отнести следующее: подвеска грейфера на канате - неустойчивость его положения при зачерпывании горной массы; малая величина амплитуды по высоте стрелы из-за размещения ее домкрата на мачте поворота, малой длины стрелы, а также размещения кабины машиниста непосредственно под стрелой.The disadvantages include the following: suspension of the grab on the rope - instability of its position when scooping up the rock mass; small amplitude along the height of the boom due to the placement of its jack on the mast mast, the small length of the boom, as well as the placement of the driver’s cab directly under the boom.
Наиболее близким по конструктивному устройству и принципу работы является рабочее оборудование «Стволовое погрузочное устройство», известное по А.с. СССР №881329, 25.11.1981.The closest in design and operating principle is the working equipment “Barrel loading device”, known by A.S. USSR No. 881329, 11/25/1981.
Рассматриваемое рабочее оборудование «Стволовое погрузочное устройство» состоит из радиального, вертикального и кругового механизмов перемещения грейфера. Механизм радиального перемещения включает стрелу, рукоять и их силовые домкраты. Механизм вертикального перемещения - подъемник (неизвестной конструкции), который присоединен к концу рукояти посредством каната. Механизм кругового перемещения (более правильно - дугового или секторного поворота) неизвестного конструктивного устройства и принципа действия.The considered working equipment “Barrel loading device” consists of radial, vertical and circular mechanisms for moving the grab. The radial movement mechanism includes an arrow, a handle and their power jacks. The vertical movement mechanism is a hoist (of unknown design), which is attached to the end of the handle by a rope. The mechanism of circular movement (more correctly - arc or sector rotation) of an unknown structural device and principle of operation.
К недостаткам рабочего оборудования относятся: неуправляемость и неустойчивость грейфера в забое в процессе зачерпывания горной массы; малая величина амплитуды по высоте стрелы из-за размещения домкрата ее поворота на поворотном механизме.The disadvantages of working equipment include: uncontrollability and instability of the grab in the face during scooping of rock mass; small amplitude along the height of the boom due to the placement of the jack of its rotation on the rotary mechanism.
На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке более совершенной конструктивной схемы рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с возможностями погрузки на всю высоту разрушенного взрывной отбойкой слоя горной массы, а также зачистки забоя у стенок ствола в последней фазе погрузки.Based on the foregoing, there is a need to develop a more advanced structural scheme of the working equipment of a barrel loading machine with the possibility of loading the entire height of the rock mass destroyed by explosive blasting, as well as stripping the face near the barrel walls in the last phase of loading.
Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции универсального рабочего оборудования для стволовых погрузочных машин с жесткими кинематическими связями между отдельными звеньями. Разрабатываемое рабочее оборудование должно обеспечивать погрузку горной массы в широком диапазоне с радиусом зачерпывания, превышающим половину диаметра проводимого ствола, а также позволяющим осуществлять зачистку забоя у стенок ствола в последней фазе погрузки.The objective of the present invention is to develop the design of universal working equipment for barrel loading machines with rigid kinematic connections between the individual links. The working equipment under development should ensure loading of the rock mass in a wide range with a scooping radius exceeding half the diameter of the conducted shaft, as well as allowing stripping of the face near the barrel walls in the last loading phase.
Согласно изобретению поставленные задачи достигаются тем, что рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой и реечным гидродомкратным механизмом ее поворота, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу, связанную с ней шарнирно рукоять, грейфер, гидроподъемник, гидродомкраты для управления положением стрелы, рукояти и управления грейфера, отличающееся тем, что к свободному концу удлиненной рукояти посредством одинарного шарнира присоединен рабочий орган, который состоит из управляемого грейфера, гидроподъемника, служащего для подъема и опускания грейфера на забой, и двух управляющих гидродомкратов, связанных между собой шарнирными связями. При этом управляемый грейфер имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях, а также фиксации различного его положения в этих плоскостях при помощи двух управляющих гидродомкратов, связанных с гидроподъемником посредством жестко закрепленных на нем стоек и шаровых или карданных шарниров, а с траверсой управляемого грейфера одинарными шарнирами. Управляющие гидродомкраты установлены под пространственными углами к вертикальной оси рабочего органа. Гидродомкрат для поворота (перемещения) удлиненной стрелы в вертикальной плоскости верхним концом присоединен к монтажной плите посредством шарового или карданного шарнира с возможностью поворота в горизонтальной плоскости совместно со стрелой, что позволяет уменьшить размеры и массу поворотной мачты и монтажной плиты, а нижним концом с удлиненной стрелой одинарным шарниром.According to the invention, the objectives are achieved in that the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab, including a mounting plate with a rotary mast mounted on it and a rack and pinion hydraulic gear for its rotation, a boom mounted pivotally on a rotary mast, a hinge connected to it, a grab, a hydraulic lift hydraulic jacks for controlling the position of the boom, handle and control of the grab, characterized in that to the free end of the elongated handle through a single hinge a working body is connected, which consists of a controlled grab, a hydraulic hoist, which serves to raise and lower the grab to the bottom, and two control hydraulic jacks interconnected by articulated links. At the same time, the controlled grab has the possibility of limited rotation in vertical and full rotation in horizontal planes, as well as fixing its various position in these planes with the help of two control hydraulic jacks connected to the hydraulic jack by means of struts and ball or cardan joints rigidly fixed on it, and with a traverse single-hinged grab. The control hydraulic jacks are installed at spatial angles to the vertical axis of the working body. A hydraulic jack for turning (moving) an elongated boom in a vertical plane with its upper end is connected to the mounting plate by means of a ball or cardan joint with the possibility of turning in the horizontal plane together with the boom, which reduces the size and weight of the swivel mast and mounting plate, and the lower end with an extended boom single hinge.
Существенными отличиями является следующее.Significant differences are the following.
1. Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой и реечным гидродомкратным механизмом ее поворота, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу, связанную с ней шарнирно рукоять, гидроподъемник, грейфер, гидродомкраты для управления положением стрелы, рукояти и грейфера имеет рабочий орган, состоящий из гидроподъемника, управляемого грейфера и двух управляющих гидродомкратов и связанных между собой шарнирно. Рабочий орган присоединен в к свободному концу удлиненной рукояти одинарным шарниром, позволяющим исключить отклонение рабочего органа от вертикали при зафиксированном положении рукояти и стрелы в процессе зачерпывания.1. The working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab, including a mounting plate with a swivel mast mounted on it and a rack and pinion hydraulic gear for its rotation, a boom mounted pivotally on a swivel mast, a gimbal connected to it, a hydraulic jack, a grab, a hydraulic jack for operating handle and grab has a working body, consisting of a hydraulic hoist, a controlled grab and two control hydraulic jacks and interconnected pivotally. The working body is connected to the free end of the elongated handle by a single hinge, which allows to exclude the deviation of the working body from the vertical with a fixed position of the handle and boom during scooping.
2. Управляемый грейфер присоединен к гидроподъемнику при помощи шарового или карданного шарнира и имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях и фиксации его различного положения посредством двух управляющих гидродомкратов, установленных под пространственными углами к продольной оси рабочего органа. При этом, управляющие гидродомкраты посредством шаровых или карданных шарниров верхними концами сопряжены со стойками, жестко смонтированными на корпусе гидроподъемника, а нижними концами одинарными шарнирами с траверсой управляемого грейфера.2. The controlled grab is connected to the hydraulic lift by means of a ball or cardan joint and has the possibility of limited rotation in vertical and full rotation in horizontal planes and fixing of its various position by means of two hydraulic jacks installed at spatial angles to the longitudinal axis of the working body. At the same time, the control hydraulic jacks by means of ball or cardan joints are connected by the upper ends to the struts rigidly mounted on the hydraulic lift housing, and the lower ends are single hinges with a traverse of the controlled grab.
3. Гидродомкрат для поворота (перемещения) удлиненной стрелы в вертикальной плоскости верхним концом присоединен к монтажной плите посредством шарового или карданного шарнира с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а нижним концом одинарным шарниром соединен со стрелой. Такой способ размещения и соединения гидродомкрата позволяет уменьшить размеры и массы поворотной мачты и монтажной плиты.3. The hydraulic jack for rotating (moving) the extended boom in the vertical plane with the upper end is connected to the mounting plate by means of a ball or cardan joint with the possibility of rotation in horizontal and vertical planes, and the lower end is connected with a single hinge to the boom. This method of placement and connection of the hydraulic jack allows to reduce the size and weight of the swivel mast and mounting plate.
4. Использование удлиненных стрелы и рукояти позволяет осуществлять выгрузку из забоя разрушенной горной массы на большую глубину и с большим радиусом с одной установки рабочего оборудования или всей стволовой погрузочной машины.4. The use of elongated booms and sticks allows unloading from the bottom of the destroyed rock mass to a great depth and with a large radius from one installation of working equipment or the entire barrel loading machine.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Фиг.1. Общая конструктивная схема рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером.Figure 1. General constructive scheme of the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab.
Фиг.2. Общий вид монтажной плиты с размещенным на ней оборудованием.Figure 2. General view of the mounting plate with equipment placed on it.
Фиг.3. Кинематическая схема реечного гидродомкратного механизма поворотной мачты.Figure 3. The kinematic diagram of the rack and pinion hydraulic mechanism of the rotary mast.
Фиг.4. Общий вид (вид А фиг.1) рабочего органа с управляемым грейфером, связанного шарнирно со свободным концом рукояти.Figure 4. General view (view A of Fig. 1) of a working body with a controlled grab, pivotally connected to the free end of the handle.
На фиг.1 представлена общая конструктивная схема рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Оно состоит из монтажной плиты 1, на которой смонтированы поворотная мачта 2 с реечным гидродомкратным механизмом 3 ее поворота. К поворотной мачте 2 посредством одинарного шарнира присоединена удлиненная стрела 4 с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости. Со стрелой 4 шарнирно связана удлиненная рукоять 5. К нижнему концу рукояти 5 одинарным шарниром присоединен рабочий орган, состоящий из гидроподъемника 6 и управляемого грейфера 7. Поворот стрелы 4 в вертикальной плоскости осуществляется при помощи гидродомкрата 8, присоединенного к монтажной плите 1 посредством шарового шарнира 9. Поворот удлиненной рукояти 5 относительно стрелы 4 осуществляется гидродомкратом 10. Поворотная мачта 2 закреплена на опорной плите 1 при помощи верхней и нижней опор 11.Figure 1 presents a General structural diagram of the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab. It consists of a mounting plate 1, on which a
Управляющие гидродомкраты 12 служат для осуществления ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях управляемого грейфера, а также для фиксации различного его положения. Управляющие гидродомкраты 12 верхними концами посредством шаровых шарниров 13 присоединены к стойкам 14, жестко закрепленным на корпусе гидроподъемника 5, а нижними концами одинарными шарнирами с траверсой 15 управляемого грейфера 7.The control
Управляемый грейфер 7 соединен с гидроподъемником 5 при помощи шарового шарнира 16.The controlled
Удлиненные стрела 4 и рукоять 5 позволяют обслуживать большую часть забоя ствола. При этом расстояние между крайними - верхним и нижним положениями удлиненной стрелы 4 должны соответствовать толщине разрушенного взрывной отбойкой слоя горной массы.Elongated boom 4 and handle 5 allow you to serve most of the bottom of the barrel. In this case, the distance between the extreme - upper and lower positions of the elongated boom 4 must correspond to the thickness of the rock mass layer destroyed by the explosive blasting.
На фиг.1 представлены три положения рабочего оборудования и два положения рабочего органа. I - положение рабочего оборудования, когда стрела занимает горизонтальное положение, а рукоять с рабочим органом вертикальное. При таком положении осуществляется погрузка горной массы из центральной зоны ствола. II - крайнее верхнее положение рабочего оборудования. Зачерпывание горной массы рабочим органом в начальной фазе погрузки. III - положение рабочего оборудования при зачистке горной массы у стенок ствола в последней фазе погрузки. IV - рабочий орган рабочего оборудования в нижнем положении перед раскрытием грейфера для последующего зачерпывания горной массы.Figure 1 presents three positions of the working equipment and two positions of the working body. I - the position of the working equipment, when the boom is horizontal, and the handle with the working body is vertical. In this position, the rock is loaded from the central zone of the trunk. II - the extreme upper position of the working equipment. Scooping of rock mass by the working body in the initial phase of loading. III - the position of the working equipment when cleaning the rock mass near the walls of the barrel in the last phase of loading. IV - the working body of the working equipment in the lower position before the disclosure of the grab for the subsequent scooping of the rock mass.
На фиг.2 представлен общий вид монтажной плиты 1 (вид в плане). На монтажной плите 1 смонтированы: поворотная мачта 2, реечный гидродомкратный механизм 3 для поворота мачты 2, верхняя и нижняя опоры 11 для поворотной мачты, крепления реечного гидродомкратного поворотного механизма 17, гнездо 18 для крепления шарового шарнира 9 гидродомкрата 8 для поворота стрелы и кронштейн 19 для крепления стрелы 4.Figure 2 presents a General view of the mounting plate 1 (view in plan). Mounted on the mounting plate 1:
На фиг.3 представлена кинематическая схема реечного гидродомкратного механизма поворота 3, состоящего из реечного гидродомкрата 20 и шестерни 21, жестко закрепленной на поворотной мачте 2.Figure 3 presents the kinematic diagram of a rack and pinion
На фиг.4 представлена общая конструктивная схема рабочего органа, состоящего из гидроподъемника 6 и управляемого грейфера 7. Рабочий орган подвешен к свободному концу рукояти 5 при помощи одинарного шарнира 22. Управляемый грейфер 7 при помощи управляющих гидродомкратов 12 при их синхронном движении поворачивается в вертикальной плоскости, перпендикулярной к фиг.4. При асинхронном (противоположном) движении гидродомкратов 12 управляемый грейфер 7 поворачивается в плоскости фиг.4. При одно- и разнонаправленном движениях управляющих гидродомкратов 12 с различными скоростями управляемый грейфер 7 может быть повернут под разными углами в плане, а также зафиксирован в заданном положении.Figure 4 presents the General structural diagram of the working body, consisting of a hydraulic hoist 6 and a controlled
Управляемый грейфер 7 присоединен к гидроподъемнику 6 посредством шарового шарнира 16 с возможностью поворота в любом направлении. Повороты управляемого грейфера осуществляются при помощи двух управляющих гидродомкратов 12, которые верхними частями соединены со стойками 14, жестко смонтированными на корпусе гидроподъемника 6, посредством шаровых шарниров 13, а нижними частями одинарными шарнирами с кронштейнами 23 траверсы 15 управляемого грейфера.The controlled
Принцип работы рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером.The principle of operation of the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab.
В первой фазе погрузки горной массы рабочее оборудование устанавливается в положение II (фиг.1). При этом управляемый грейфер 7 располагается от груди забоя на расстоянии, равном длине хода гидроподъемника 6 (длина хода гидроподъемника определяется высотой транспортного средства - обычно высотой бадьи). По мере выгрузки (уборки) горной массы с забоя ствола, рабочее оборудование постепенно переводится в положение I с дальнейшим поворотом рукояти в противоположную сторону от монтажной плиты 1. Это средняя фаза погрузки горной массы.In the first phase of loading the rock mass working equipment is installed in position II (figure 1). In this case, the controlled
При заключительной (последней) фазе погрузки с зачисткой горной массы у стенок ствола рабочее оборудование занимает положение III.At the final (last) phase of loading with cleaning the rock mass near the walls of the barrel, the working equipment occupies position III.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007142416/03A RU2370651C2 (en) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007142416/03A RU2370651C2 (en) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007142416A RU2007142416A (en) | 2009-05-27 |
RU2370651C2 true RU2370651C2 (en) | 2009-10-20 |
Family
ID=41022729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007142416/03A RU2370651C2 (en) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2370651C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455489C1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Shaft drill loader |
RU2460884C1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Shaft drilling-and-loading plant |
-
2007
- 2007-11-16 RU RU2007142416/03A patent/RU2370651C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МАЛЕВИЧ Н.А. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.59-72. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455489C1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Shaft drill loader |
RU2460884C1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Shaft drilling-and-loading plant |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007142416A (en) | 2009-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107842311B (en) | Multifunctional tunnel rock drilling and arch erecting integrated machine | |
US3995746A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
CN210317160U (en) | Anchor rod drill carriage | |
CN113339030B (en) | High slope drilling, injecting and anchoring function integrated anchoring equipment | |
CN211342765U (en) | Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction | |
JPH1046620A (en) | Power shovel | |
RU2370651C2 (en) | Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket | |
CN111101856A (en) | Anchor rod drill carriage | |
US20080245522A1 (en) | Apparatus for manipulating power tongs | |
CN109322682B (en) | Manipulator for arch frame trolley | |
CN209308713U (en) | A kind of arch trolley manipulator | |
CN210264543U (en) | Drilling device and tunnel supporting vehicle with same | |
RU2370598C1 (en) | Lever type working equipment of shaft loading machine with controlled bucket | |
RU2362878C1 (en) | Lever operational equipment of shaft loader with controlled dipper | |
RU2380542C1 (en) | Lever operation equipment of shaft loader with controlled dipper | |
RU2377408C1 (en) | Shaft loading machine with lever working equipment | |
CN215927437U (en) | Hydraulic door type support auxiliary lifting and transporting device and supporting system | |
RU2455489C1 (en) | Shaft drill loader | |
CN105178894A (en) | Auxiliary drill-rod mounting/demounting device | |
CN212105727U (en) | Anchor rod drill carriage | |
RU2647522C2 (en) | Mobile drilling rig | |
SU1416702A1 (en) | Drilling and loading machine for sinking vertical mine shafts | |
RU2361086C2 (en) | Actuator of shaft loadig machine | |
CN116588785B (en) | Mine automation auxiliary shaft tail rope overhauling platform | |
CN221195065U (en) | Small micro-roadway multifunctional guniting vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091117 |