RU2460884C1 - Shaft drilling-and-loading plant - Google Patents

Shaft drilling-and-loading plant Download PDF

Info

Publication number
RU2460884C1
RU2460884C1 RU2011107619/03A RU2011107619A RU2460884C1 RU 2460884 C1 RU2460884 C1 RU 2460884C1 RU 2011107619/03 A RU2011107619/03 A RU 2011107619/03A RU 2011107619 A RU2011107619 A RU 2011107619A RU 2460884 C1 RU2460884 C1 RU 2460884C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
possibility
handle
self
telescopically
Prior art date
Application number
RU2011107619/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Филиппович Хребто (RU)
Иван Филиппович Хребто
Алексей Станиславович Носенко (RU)
Алексей Станиславович Носенко
Григорий Шнеерович Хазанович (RU)
Григорий Шнеерович Хазанович
Елена Святославна Хребто (RU)
Елена Святославна Хребто
Елена Анатольевна Шемшура (RU)
Елена Анатольевна Шемшура
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2011107619/03A priority Critical patent/RU2460884C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2460884C1 publication Critical patent/RU2460884C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: plant includes radial frame on opposite ends of which there mounted is self-propelled carriage of circular movement along annular monorail, driver's cabin and hinged assembly for being fixed on central axis; handle with six-blade grab bucket hinged on lower end, or shaft drilling plants. At that, along side flanges of radial frame made in the form of inverted T-shaped structure there moved is self-propelled carriage to which there telescopically hinged is extension-type handle with possibility of restricted angular rotations in radial direction by means of two control hydraulic jacks, and handle itself consists of bracket, main and telescopically extension-type parts. At that, in bracket there mounted is rack hydraulic jacking mechanism for joint turns of the main and telescopic extension-type parts connected to each other by means of splines, through an angle of ±90° to both sides, and telescopic extension is performed with hydraulic jack arranged inside telescopic extension-type part with possibility of maximum telescopic extension and on its lower part there mounted on both opposite sides are mounting plates with splines for fixed arrangement and fixture of two shaft suspended drilling plants, and on the edge - ball hinge for connection of six-blade controlled grab bucket by means of two hydraulic jacks equally spaced at spatial angles to each other with possibility of wide manoeuvring relative to suspension axis and connected to telescopic extension-type part by means of ball hinges, and to traverse of six-blade controlled grab bucket by means of single hinges; at that, each of shaft suspension drilling plants is equipped with two drilling machines controlled by means of two hydraulic jacks equally spaced at spatial angles with possibility of wide independent manoeuvring by position of their plant, and self-propelled carriage of circular movement is arranged on annular monorail mounted on suspension downhole casing and independent movements of shaft drilling-and-loading plant along vertical plane separately from sinking platform by means of two-drum small-size winch mounted on upper storey of sinking platform, and movable central axis on which there arranged is hinged assembly of radial frame and having the possibility of back-and-forth movement inside central support of sinking platform, which is hollow.
EFFECT: increasing the capacity of drilling and loading works when driving vertical shafts of average and large depth, which are passed with drilling-and-blasting method.
3 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу. Предназначено для увеличения производительности погрузочных и буровых работ при проведении вертикальных стволов средней и большой глубины, проходимых буровзрывным способом. Повышение производительности достигается путем увеличения площади обуривания забоя ствола с одного положения стволовой буропогрузочной установки и применения для погрузки горной массы управляемого грейфера. Увеличение площади обуривания сокращает количество (число) перестановок и снижает затраты времени на выполнение вспомогательных операций, а использование управляемого грейфера сокращает продолжительность отдельного цикла погрузки.The invention relates to mining. Designed to increase the productivity of loading and drilling operations when carrying out vertical shafts of medium and large depth, traversed by a blasting method. The increase in productivity is achieved by increasing the area of drilling for the bottom of the barrel from one position of the barrel drilling rig and using a controlled grab for loading the rock mass. An increase in the drilling area reduces the number (number) of permutations and reduces the time required to perform auxiliary operations, and the use of a controlled grab shortens the duration of a separate loading cycle.

Известна буропогрузочная установка КС-12 по НА. Малевич. «Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов». М.: Недра, 1975, с.74-80. Эта установка предназначена для бурения шпуров и уборки горной массы при проходке неглубоких стволов (до 200 м), а также при углубке. В этой установке используется рычажное рабочее оборудование, которое располагается на монорельсе призабойной передвижной опалубки с возможностью кругового перемещения при помощи самоходной каретки. Емкость шестилопастного грейфера 0,25 м3, при этом он подвешен на канате к пневмолебедке, смонтированной на конце рукояти. Для бурения шпуров используется бурильная установка БУКС-2 м или БУКС-1у2м с двумя бурильными машинами, которая при бурении шарнирно присоединяется к рукояти рычажного оборудования. Глубина бурения шпуров не превышает 2,75 м. В зависимости от диаметра ствола на опалубке может находиться до трех буропогрузочных машин (установок).Known boring unit KS-12 for NA. Malevich. "Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts." M .: Nedra, 1975, p. 74-80. This rig is designed for drilling holes and harvesting rock during shallow shafts (up to 200 m), as well as during deepening. This installation uses a lever working equipment, which is located on the monorail bottom-hole mobile formwork with the possibility of circular movement using a self-propelled carriage. The capacity of a six-blade grab is 0.25 m 3 , while it is suspended on a rope to a pneumatic winch mounted on the end of the handle. For drilling holes, a BUKS-2 m or BUKS-1u2m drill rig with two drilling machines is used, which, when drilling, is pivotally attached to the handle of the lever equipment. The drilling depth of the holes does not exceed 2.75 m. Depending on the diameter of the barrel, up to three boring machines (plants) can be on the formwork.

К недостаткам рассматриваемой установки следует отнести: во-первых, ограниченную область применения; во-вторых, малую емкость грейфера, в связи с чем установка имеет невысокую производительность при уборке горной массы; в-третьих, подвеска грейфера на канате снижает эффективность его работы при погрузке различной по крупности горной массы и удлиняет продолжительность погрузочного цикла; в-четвертых, сравнительно небольшую глубину буримых шпуров и отсутствие автономности работы бурильных машин.The disadvantages of this installation should include: firstly, a limited scope; secondly, the small capacity of the grab, in connection with which the installation has a low productivity when cleaning rock mass; thirdly, the suspension of the grab on the rope reduces its efficiency when loading rock of various sizes and lengthens the duration of the loading cycle; fourthly, the relatively small depth of drill holes and the lack of autonomy of the drilling machines.

Все перечисленное указывает на то, что использование рассматриваемой буропогрузочной установки из-за низкой эффективности будет неэффективно при проходке вертикальных стволов средней и большой глубины.All of the above indicates that the use of the considered drilling rig due to low efficiency will be ineffective when sinking vertical shafts of medium and large depth.

Наиболее близкими по назначению, области применения и характеру выполняемых работ, а также частично по конструктивному устройству являются стволовые погрузочные машины КС-2у/40, 2КС-2у/40, КС-1МА, 2КС-1МА, работающие в комплексе со стволовыми бурильными установками БУКС-1у2, БУКС-1у3 и БУКС-1у4, известные по Н.А.Малевич. «Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов». М.: Недра, 1975, с.22-30, 59-72. Все перечисленные стволовые погрузочные машины имеют сходную между собой конструкцию. Главные отличительные признаки этих машин: центральная подвеска радиальной рамы и круговое ее перемещение по кольцевому монорельсу, смонтированному на нижней стороне первого этажа проходческого полка. Выше перечисленные стволовые погрузочные машины входят в стволовые комплексы для проходки вертикальных стволов средней и большой глубины, проводимых буровзрывным способом.The closest in purpose, scope and nature of the work performed, as well as partially in structural design, are KS-2u / 40, 2KS-2u / 40, KS-1MA, 2KS-1MA barrel loaders working in conjunction with BUKS shaft drilling rigs -1u2, BUKS-1u3 and BUKS-1u4, known by N.A. Malevich. "Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts." M .: Nedra, 1975, pp. 22-30, 59-72. All of the listed barrel loaders have a similar construction. The main distinguishing features of these machines: the central suspension of the radial frame and its circular movement along the annular monorail mounted on the lower side of the first floor of the driving regiment. The above listed barrel loaders are included in the barrel complexes for sinking vertical shafts of medium and large depth, carried out by a blasting method.

Конструкции рассматриваемых стволовых погрузочных машин и бурильных установок имеют общие для них недостатки. Во-первых, при задержке выполнения монтажных работ, выполняемых с верхнего этажа проходческого полка (наращивание трубопроводов вентиляции, водоотлива и др.), погрузочные машины не имеют возможности следовать за опускающимся забоем разрушенной горной массы. В этом случае увеличивается время на подъем и опускание грейфера. Во-вторых, при увеличении расстояния между забоем и кабиной машиниста усложняется процесс управления грейфером как при зачерпывании горной массы, так и при его разгрузке в бадью. Третий недостаток состоит в том, что канатная подвеска грейфера не обеспечивает необходимого напорного усилия при зачерпывании неоднородной по крупности горной массы, а также его устойчивость на забое при таком зачерпывании. В результате требуется перестановка грейфера в новое место, что приводит к увеличению продолжительности отдельного цикла погрузки и к снижению производительности, а следовательно, к снижению темпов проходки ствола.The designs of the considered stem loading machines and drilling rigs have common disadvantages for them. Firstly, with a delay in the execution of installation work performed from the top floor of the tunneling shelf (building up ventilation pipelines, drainage, etc.), loading machines do not have the ability to follow the descending face of the destroyed rock mass. In this case, the time for raising and lowering the grab increases. Secondly, as the distance between the face and the driver’s cab increases, the process of controlling the grab becomes more complicated both when scooping up the rock mass and when unloading it in a tub. The third disadvantage is that the rope suspension of the grab does not provide the necessary pressure force when scooping up rock mass of a heterogeneous size, as well as its stability at the bottom during such scooping. As a result, the grapple needs to be moved to a new location, which leads to an increase in the length of an individual loading cycle and to a decrease in productivity, and, consequently, to a decrease in the rate of penetration of the barrel.

Стволовые бурильные установки, перечисленные выше по конструктивному устройству аналогичны между собой, но оборудованы разным количеством бурильных машин. Согласно нумерации - двумя, тремя и четырьмя, позволяющими бурить шпуры глубиной до 4,5 м. Бурильные машины в этих установках смонтированы каждая на своей стойке манипуляторов. Последние связаны с распорной раздвижной колонной. Изменение положения бурильных машин под разными углами механизировано и выполняется одновременно.The stem drilling rigs listed above in terms of the structural device are similar to each other, but are equipped with a different number of drilling machines. According to the numbering - two, three and four, which allow drilling bore holes up to 4.5 m deep. The drilling machines in these units are each mounted on their own manipulator stand. The latter are connected with a spacer sliding column. Changing the position of the drilling machines at different angles is mechanized and performed simultaneously.

Недостатками рассматриваемых стволовых бурильных установок являются: во-первых, сложность конструкции манипулятора для одновременного изменения углов установки бурильных машин при производстве буровых работ; во-вторых, отсутствие возможности автономной работы отдельных бурильных машин; в-третьих, шарнирное соединение стволовых бурильных установок с тельфером стволовых погрузочных машин привело к необходимости создания дополнительного узла - раздвижной колонны. Последняя обеспечивает распор бурильных машин между забоем и местом их крепления в процессе бурения шпуров. Наличие раздвижной колонны привело к значительному утяжелению рассматриваемых стволовых бурильных установок, что привело к снижению маневренности при выполнении буровых работ и, следовательно, к снижению производительности.The disadvantages of the considered stem drilling rigs are: firstly, the complexity of the design of the manipulator for simultaneous changes in the installation angles of drilling machines in the production of drilling operations; secondly, the lack of autonomous operation of individual drilling machines; thirdly, the articulation of the stem drilling rigs with the hoist of the stem loading machines has led to the need to create an additional node - a sliding column. The latter provides the spacing of the drilling machines between the face and the place of their attachment during the drilling of holes. The presence of a sliding column led to a significant increase in weight of the considered stem drilling rigs, which led to a decrease in maneuverability when performing drilling operations and, consequently, to a decrease in productivity.

На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке конструктивной схемы стволовой буропогрузочной установки для механизации процессов бурения шпуров и погрузки горной массы при проведении вертикальных стволов средней и большой глубины, включающей в качестве основных узлов шестилопастный грейфер и стволовую бурильную установку и имеющей жесткую управляемую связь между узлами установки.Based on the foregoing, there is a need to develop a structural scheme for a shaft boring and loading rig for mechanizing the processes of drilling boreholes and loading rock mass when carrying out vertical shafts of medium and large depth, including six-blade grab and shaft drill rig as the main units and having a rigid controlled connection between the unit nodes.

Задачами настоящего изобретения является разработка конструктивной схемы стволовой буропогрузочной установки для проходки стволов средней и большой глубины, обладающей высокой маневренностью и обеспечивающей увеличение производительности при выполнении буровых и погрузочных работ путем сокращения числа перестановок за счет увеличения площади (зоны) обуривания с одного положения, а также за счет сокращения времени продолжительности отдельного погрузочного цикла.The objectives of the present invention is to develop a structural scheme for a shaft boring and loading rig for penetrating shafts of medium and deep depth, with high maneuverability and providing increased productivity when performing drilling and loading operations by reducing the number of permutations by increasing the drilling area (zone) from one position, as well as by reducing the time duration of an individual loading cycle.

Согласно изобретению поставленные задачи достигаются тем, что стволовая буропогрузочная установка с центральной подвеской, включающая радиальную раму, на противоположных концах которой смонтированы самоходная каретка кругового перемещения по кольцевому монорельсу, кабина машиниста и шарнирный узел для соединения с центральной осью; рукоять с шарнирно смонтированным на нижнем конце шестилопастным грейфером и стволовую бурильную установку, отличается тем, что по боковым полкам радиальной рамы, выполненной в виде перевернутой Т-образной конструкции, перемещается самоходная тележка, к которой шарнирно присоединена телескопически раздвижная рукоять с возможностью ограниченного углового поворота в радиальном направлении. Поворот рукояти осуществляется при помощи двух управляющих гидродомкратов, расположенных в плоскости поворота. Телескопическая рукоять состоит из кронштейна, основной и телескопически выдвижной частей. В кронштейне смонтирован реечный гидродомкратный механизм совместного поворота основной и телескопически выдвижной частей относительно их продольной оси. Основная и телескопически выдвижная части связаны между собой шлицевым соединением, обеспечивающим их совместный поворот на угол ±90°. Телескопическая раздвижка рукояти осуществляется гидродомкратом, размещенным внутри телескопически выдвижной части и обеспечивающим максимальную раздвижку частей рукояти. При этом гидродомкрат раздвижки своим цилиндром присоединен к нижней внутренней поверхности телескопически выдвижной части, а штоком к верхней внутренней поверхности кронштейна.According to the invention, the tasks are achieved in that the shaft drilling rig with a central suspension, including a radial frame, at the opposite ends of which are mounted a self-propelled carriage of circular movement along the annular monorail, the driver's cab and the hinge assembly for connection with the central axis; a handle with a six-blade grab pivotally mounted on the lower end and a stem drill rig is characterized in that a self-propelled carriage is moved along the side shelves of the radial frame, made in the form of an inverted T-shaped structure, to which a telescopic sliding handle is pivotally attached with the possibility of limited angular rotation in radial direction. The handle is rotated using two control hydraulic jacks located in the plane of rotation. The telescopic handle consists of a bracket, the main and telescopically extendable parts. In the bracket mounted rack and pinion hydraulic mechanism for joint rotation of the main and telescopically sliding parts relative to their longitudinal axis. The main and telescopically sliding parts are interconnected by a spline connection, ensuring their joint rotation by an angle of ± 90 °. The telescopic extension of the handle is carried out by a hydraulic jack located inside the telescopically sliding part and providing maximum extension of the parts of the handle. In this case, the sliding hydraulic jack is connected by its cylinder to the lower inner surface of the telescopically sliding part, and by the rod to the upper inner surface of the bracket.

Внизу на телескопически выдвижной части с двух противоположных сторон жестко смонтированы монтажные плиты со шлицами, служащие для соединения с ними двух стволовых навесных бурильных установок, а на ее торце расположен шаровый шарнир для сопряжения шестилопастного управляемого грейфера при помощи двух разнесенных под пространственными углами друг к другу гидродомкратов с возможностью широкого маневрирования относительно оси подвески. Управляющие гидродомкраты соединены со стойками, смонтированными на телескопически выдвижной части рукояти шаровыми шарнирами, а с траверсой шестилопастного грейфера - одинарными.Mounting plates with slots are mounted rigidly mounted below on two telescoping telescopic parts for connecting two stem mounted drilling rigs, and at its end there is a ball joint for coupling a six-blade controlled grab with two hydraulic jacks spaced apart at spatial angles to each other with the possibility of wide maneuvering about the suspension axis. The control hydraulic jacks are connected to the racks mounted on the telescopically extendable part of the handle with ball joints, and with a six-blade grapple traverse - single.

Каждая стволовая навесная бурильная установка оснащена двумя управляемыми бурильными машинами при помощи двух разнесенных под пространственными углами гидродомкратов каждая с возможностью широкого автономного маневрирования положением их установки.Each trunk mounted drilling rig is equipped with two controllable drilling machines using two hydraulic jacks spaced apart at spatial angles, each with the possibility of wide autonomous maneuvering by the position of their installation.

Самоходная каретка кругового перемещения размещается на кольцевом монорельсе, смонтированном на подвесной призабойной опалубке. При этом автономные перемещения стволовой буропогрузочной установки по вертикали отдельно от проходческого полка осуществляется при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки, смонтированной на верхнем этаже проходческого полка, и центральной подвижной оси, на которой размещен шарнир (подшипниковый узел) радиальной рамы, и имеющей возможность возвратно-поступательного движения внутри центральной опоры проходческого полка, выполненной полой. Существенными отличиями являются:A self-propelled carriage of circular movement is placed on an annular monorail mounted on a hanging bottom-hole formwork. In this case, the autonomous movement of the stem of the boring and loading installation vertically separately from the tunneling shelf is carried out using a double-drum small-sized winch mounted on the upper floor of the tunneling shelf, and a central movable axis on which the hinge (bearing assembly) of the radial frame is located, and having the possibility of reciprocating motion inside the central support of a tunneling shelf made by a hollow. Significant differences are:

1. Стволовая буропогрузочная установка, включающая стволовую погрузочную машину с центральной подвеской, состоящую из радиальной рамы с опорами на самоходную каретку кругового перемещения, и подшипниковый узел на центральной подвижной оси. При этом самоходная каретка совершает круговые перемещения по кольцевому монорельсу, смонтированному на подвесной призабойной опалубке.1. Shaft boring and loading rig, including a barrel loader with a central suspension, consisting of a radial frame with supports on a self-propelled carriage of circular movement, and a bearing assembly on a central movable axis. In this case, the self-propelled carriage makes circular movements along an annular monorail mounted on a suspended bottom-hole formwork.

2. На нижнем конце телескопически выдвижной части рукояти поочередно имеют возможность монтироваться: шестилопастный управляемый грейфер или две стволовые навесные бурильные установки.2. At the lower end of the telescopically extendable part of the handle, they alternately have the opportunity to be mounted: a six-blade controlled grab or two stem mounted drilling rigs.

3. Отдельная стволовая навесная бурильная установка оснащена двумя управляемыми бурильными машинами при помощи двух разнесенных под пространственными углами гидродомкратов каждая.3. A separate trunk mounted drilling rig is equipped with two controlled drilling machines using two hydraulic jacks spaced apart at spatial angles.

4. Увеличение зоны обуривания с одного места расположения достигается путем поворота основной и телескопически выдвижной частей рукояти совместно со стволовыми навесными бурильными установками на угол ±90° при помощи реечного гидродомкратного поворотного механизма, смонтированного в кронштейне телескопически раздвижной рукояти.4. An increase in the drilling zone from one location is achieved by turning the main and telescopically extendable parts of the handle together with the barrel mounted drilling rigs by an angle of ± 90 ° using a rack and pinion hydraulic jack mounted in the bracket of a telescopically sliding handle.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1. Общая конструктивная схема стволовой буропогрузочной установки с центральной подвеской, оборудованной шестилопастным управляемым грейфером.Figure 1. The general structural scheme of the barrel drilling rig with a central suspension equipped with a six-bladed controlled grab.

Фиг.2. Общая конструктивная схема телескопически раздвижной рукояти, оборудованной двумя стволовыми навесными бурильными установками.Figure 2. General constructional scheme of a telescopically extending handle equipped with two barrel mounted drilling rigs.

Фиг.3. Поперечное сечение телескопически раздвижной рукояти (В-В фиг.2).Figure 3. Cross section of a telescopically extendable handle (BB figure 2).

На фиг.1 представлена общая конструктивная схема стволовой буропогрузочной установки с центральной подвеской, оборудованной шестилопастным управляемым грейфером. Она состоит из радиальной рамы 1 перевернутой Т-образной конструкции. На внешней стороне радиальной рамы 1 смонтированы самоходная каретка 2 кругового перемещения и кабина машиниста 3. На внутренней стороне радиальной рамы 1 смонтирован подшипниковый узел 4. Самоходная каретка 2 кругового перемещения размещается на кольцевом монорельсе 5, смонтированном на подвесной призабойной опалубке 6. Подшипниковый узел 4 смонтирован на подвижной центральной оси 7, которая имеет возможность вертикального перемещения внутри полой центральной опоры 8 проходческого полка 9. Вертикальные перемещения центральной подвижной оси 7 осуществляются при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки 10 и стойки 11 с блоком 12, смонтированных на внешней стороне верхнего этажа проходческого полка 9. На нижнем конце подвижной центральной оси 7 смонтирован упор 13, служащий ограничителем для подшипникового узла 4.Figure 1 presents the General structural diagram of the barrel of a drilling rig with a Central suspension equipped with a six-bladed controlled grab. It consists of a radial frame 1 of an inverted T-shaped structure. Mounted on the outside of the radial frame 1 is a self-propelled carriage 2 of circular motion and a driver's cab 3. On the inside of the radial frame 1 is mounted a bearing assembly 4. Self-propelled carriage 2 of circular motion is mounted on an annular monorail 5 mounted on a suspended bottom-hole formwork 6. Bearing unit 4 is mounted on the movable central axis 7, which has the ability to move vertically inside the hollow central support 8 of the driving shelf 9. Vertical movements of the central movable axis 7 are carried out using a double-drum small-sized winch 10 and a rack 11 with a block 12 mounted on the outer side of the upper floor of the driving shelf 9. A stop 13 is mounted at the lower end of the movable central axis 7, which serves as a limiter for the bearing assembly 4.

На боковых полках радиальной рамы 1 размещена самоходная тележка 14, служащая для радиального перемещения телескопически раздвижной рукояти 15, которая при посредстве одинарного шарнира 16 связана с самоходной тележкой 14. Телескопически раздвижная рукоять 15 при помощи двух управляющих гидродомкратов 17 имеет возможность ограниченных угловых поворотов в радиальном направлении в обе стороны. Телескопически раздвижная рукоять 15 состоит из кронштейна 18, основной 19 и телескопически выдвижной 20 частей. В кронштейне 18 смонтирован реечный гидродомкратный механизм 21, служащий для одновременного поворота основной 19 и телескопически выдвижной 20 частей вокруг продольной оси на угол ±90°.On the side shelves of the radial frame 1 there is a self-propelled carriage 14, which serves to radially move the telescopically extendable handle 15, which is connected to the self-propelled carriage by means of a single hinge 16. The telescopically extendable arm 15 with the help of two hydraulic jacks 17 has the possibility of limited angular rotations in the radial direction round trip. The telescopically extendable handle 15 consists of an arm 18, a main 19 and a telescopically extendable 20 parts. In the bracket 18 is mounted a rack and pinion hydraulic mechanism 21, which serves to simultaneously rotate the main 19 and telescopically extendable 20 parts around the longitudinal axis by an angle of ± 90 °.

На торцевом конце телескопически выдвижной части 20 смонтирован шаровый или карданный шарнир 22 для присоединения шестилопастного управляемого грейфера 23. Управление грейфером 23 осуществляется при помощи двух управляющих гидродомкратов 24, установленных под пространственными углами друг к другу. Управляющие гидродомкраты 24 присоединены к стойкам 25, жестко смонтированным на телескопически выдвижной части 20, при помощи шаровых или карданных шарниров, а к траверсе грейфера 23 одинарными шарнирами. На нижнем конце телескопически выдвижной части 20 с двух противоположных сторон жестко смонтированы монтажные плиты 26 со шлицами для присоединения к ним стволовых навесных бурильных установок.At the end end of the telescopically extendable part 20, a ball or cardan joint 22 is mounted for attaching a six-blade controlled grab 23. The grapple 23 is controlled by two control hydraulic jacks 24 mounted at spatial angles to each other. The control hydraulic jacks 24 are connected to the uprights 25, rigidly mounted on the telescopically sliding part 20, using ball or cardan joints, and to the traverse of the grab 23 with single joints. On the lower end of the telescopically extendable part 20, mounting plates 26 with splines are rigidly mounted on two opposite sides for attaching stem mounted drilling rigs to them.

На фиг.2 представлена общая конструктивная схема телескопически раздвижной рукояти со смонтированными на ней стволовыми навесными бурильными установками. На ее монтажных плитах 26 смонтированы две стволовые навесные бурильные установки 27 и 28. Каждая стволовая навесная бурильная установка оборудована двумя бурильными машинами 29. Отдельная бурильная машина 29 перемещается в пространстве посредством двух пространственно разнесенных гидродомкратов 30. На фиг.2 отдельно представлен реечный гидродомкратный поворотный механизм 21. Он состоит из реечного гидродомкрата 31, в контакте с которым находится шестерня 32, жестко смонтированная на основной части 19 телескопически раздвижной рукояти 15.Figure 2 presents the General structural diagram of a telescopically sliding handle with mounted on it barrel mounted drilling rigs. On its mounting plates 26 two barrel mounted drilling rigs 27 and 28 are mounted. Each barrel mounted drilling rig is equipped with two drilling machines 29. A separate drilling machine 29 is moved in space by two spatially spaced hydraulic jacks 30. In Fig. 2, a rack and pinion rotary hydraulic mechanism is separately presented 21. It consists of a rack and pinion jack 31, in contact with which there is a gear 32, rigidly mounted on the main part 19 of the telescopically sliding handle 15.

На фиг.3 представлено поперечное сечение основной 19 и телескопически выдвижной 20 частей рукояти 15 (В-В фиг.2). Связь между основной 19 и телескопически выдвижной 20 частями рукояти 15 обеспечивается шлицевыми соединениями 33 и 34, а также гидродомкратом телескопической раздвижки 35. Последний своим штоком 36 одинарным шарниром присоединен к верхней внутренней поверхности кронштейна 18, а цилиндром 37 также одинарным шарниром к нижней внутренней поверхности телескопически выдвижной 20 части рукояти 15. Таким образом, гидродомкрат телескопической раздвижки 35 соединяет в единую систему кронштейн 18, основную 19 и телескопически выдвижную 20 части рукояти 15 (фиг.2).Figure 3 presents a cross section of the main 19 and telescopically extendable 20 parts of the handle 15 (BB figure 2). The connection between the main 19 and the telescopically extendable 20 parts of the handle 15 is provided by splined joints 33 and 34, as well as by the telescopic sliding jack 35. The latter, with its rod 36, is connected by a single hinge to the upper inner surface of the bracket 18, and the cylinder 37 is also telescoped by a single hinge to the lower inner surface retractable 20 parts of the handle 15. Thus, the telescopic sliding jack 35 connects the bracket 18, the main 19 and the telescopically sliding 20 parts of the handle 15 into a single system (fi d.2).

Одинарные шлицы, смонтированные на телескопически выдвижной 20 части, имеют длину, равную величине телескопической раздвижки, а двойные шлицы смонтированы только на нижнем конце основной 19 части рукояти 15.Single slots mounted on a telescopically extendable 20 part have a length equal to the size of the telescopic extension, and double slots are mounted only on the lower end of the main 19 part of the handle 15.

Принцип работы стволовой буропогрузочной установки.The principle of operation of the stem drilling rig.

1. Погрузка горной массы в проходческую бадью совершается шестилопастным грейфером 23. Его перемещение по забою выполняется посредством кругового движения радиальной рамы 1 при помощи самоходной каретки 2, угловых перемещений телескопически раздвижной рукояти 15 посредством своих управляющих гидродомкратов 17, а также телескопических движений по вертикали телескопически выдвижной части 20 рукояти 15 (фиг.1).1. The rock mass is loaded into the tunnel bucket with a six-blade grab 23. Its movement along the face is carried out by circular motion of the radial frame 1 with the help of a self-propelled carriage 2, angular movements of the telescopically extendable handle 15 by means of its control hydraulic jacks 17, and telescopic vertical movements of the telescopically retractable part 20 of the handle 15 (figure 1).

2. После завершения выгрузки горной массы из забоя ствола осуществляется демонтаж управляемого шестилопастного грейфера 23 совместно с управляющими гидродомкратами 24 и выдача его на поверхность подъемной лебедкой для профилактического осмотра и ремонта.2. After the unloading of the rock mass from the bottom of the barrel is completed, the controlled six-blade grab 23 is dismantled together with the control hydraulic jacks 24 and it is delivered to the surface by a lifting winch for routine inspection and repair.

3. Подъемной лебедкой из гаража на поверхности в забой ствола последовательно доставляются две стволовые навесные бурильные установки 27 и 28. Осуществляется их присоединение к монтажным плитам 26, размещенным на нижнем конце телескопически выдвижной части 20 рукояти 15 (фиг.2).3. A lifting winch from the garage on the surface to the bottom of the barrel sequentially delivers two stem mounted drilling rigs 27 and 28. They are connected to the mounting plates 26 located on the lower end of the telescopically extendable part 20 of the handle 15 (Fig.2).

4. По завершении монтажа стволовых навесных бурильных установок приступают к бурению шпуров в забое ствола. Перемещение стволовых навесных бурильных установок по забою осуществляется круговым перемещением радиальной рамы 1, перемещением телескопически раздвижной рукояти 15 по радиальной раме 1 при помощи самоходной тележки 14, а также поворотом основной 19 и телескопически выдвижной 20 частей вокруг их продольной оси при помощи реечного гидродомкратного поворотного механизма 21 (фиг.2) на угол ±90°. За счет поворотов расширяется зона обуривания ствола с одного положения стволовой буропогрузочной установки.4. Upon completion of the installation of stem mounted drilling rigs, they start drilling holes in the bottom of the trunk. The stem mounted drilling rigs are moved along the bottom by circular movement of the radial frame 1, by moving the telescopically extending handle 15 along the radial frame 1 using the self-propelled cart 14, as well as by turning the main 19 and telescopically extendable 20 parts around their longitudinal axis using a rack and pinion rotary mechanism 21 (Fig.2) at an angle of ± 90 °. Due to the turns, the zone of hole drilling of the trunk is expanded from one position of the barrel drilling rig.

5. При выполнении погрузочных работ стволовая буропогрузочная установка по мере опускания поверхности горной массы продолжает осуществлять погрузку за счет телескопической раздвижки рукояти 15. В том случае, когда проходческий полок 9 не может быть опущен из-за задержки монтажных работ по наращиванию трубопроводов водоотлива и вентиляции, а также других работ; стволовая буропогрузочная установка, оснащенная погрузочным управляемым шестилопастным грейфером или стволовыми навесными бурильными установками, может опускаться отдельно (автономно) от проходческого полка. Перед самостоятельным опусканием стволовая буропогрузочная установка своей радиальной рамой 1 располагается так, чтобы самоходная каретка 2 кругового перемещения находилась под прицепным устройством каната малогабаритной двухбарабанной лебедки 10 (фиг.1). Осуществляется зацепление. После этого производится одновременное опускание призабойной подвесной опалубки 6 при помощи своих проходческих лебедок, установленных на поверхности, и малогабаритной двухбарабанной лебедки 10 на величину, не превышающую длину центральной подвижной оси 7 (фиг.1).5. When carrying out loading operations, the shaft drilling rig continues to load as the surface of the rock mass sinks due to telescopic extension of the handle 15. In the case when the tunneling shelf 9 cannot be lowered due to a delay in installation work on building up drainage and ventilation pipelines, as well as other works; a shaft boring and loading rig equipped with a loading controlled six-bladed grab or barrel mounted drilling rigs can be lowered separately (autonomously) from the driving regiment. Before self lowering, the shaft boring unit with its radial frame 1 is located so that the self-propelled carriage 2 of circular movement is under the towing device of the rope of a small double-drum winch 10 (Fig. 1). The gearing is carried out. After this, the bottom-hole suspension formwork 6 is simultaneously lowered using its sinking winch mounted on the surface and a small-sized double-drum winch 10 by an amount not exceeding the length of the central movable axis 7 (Fig. 1).

Claims (1)

Стволовая буропогрузочная установка с центральной подвеской, включающая радиальную раму, на противоположных концах которой смонтированы самоходная каретка кругового перемещения по кольцевому монорельсу, кабина машиниста и шарнирный узел для закрепления на центральной оси; рукоять с шарнирно смонтированным на нижнем конце шестилопастным грейфером или стволовые бурильные установки, отличающаяся тем, что по боковым полкам радиальной рамы, выполненной в виде перевернутой Т-образной конструкции, перемещается самоходная тележка, к которой шарнирно прикреплена телескопически раздвижная рукоять с возможностью ограниченных угловых поворотов в радиальном направлении посредством двух управляющих гидродомкратов, а сама рукоять состоит из кронштейна, основной и телескопически выдвижной частей, при этом в кронштейне смонтирован реечный гидродомкратный механизм для совместных поворотов основной и телескопически выдвижной частей, связанных между собой шлицами, на угол ±90° в обе стороны, а телескопическая раздвижка осуществляется размещенным внутри телескопически выдвижной части гидродомкратом с возможностью максимальной телескопической раздвижки, и на ее нижней части смонтированы с двух противоположных сторон монтажные плиты со шлицами для фиксированного размещения и закрепления двух стволовых навесных бурильных установок, а на торце шаровой шарнир для присоединения шестилопастного управляемого грейфера при помощи двух разнесенных под пространственными углами друг к другу гидродомкратов с возможностью широкого маневрирования относительно оси подвески и соединенных с телескопически выдвижной частью шаровыми шарнирами, а с траверсой шестилопастного управляемого грейфера - одинарными, при этом каждая из стволовых навесных бурильных установок оснащена двумя управляемыми посредством двух разнесенных под пространственными углами гидродомкратов бурильными машинами с возможностью широкого автономного маневрирования положением их установки, а самоходная каретка кругового перемещения размещается на кольцевом монорельсе, смонтированном на подвесной призабойной опалубке, и автономные перемещения стволовой буропогрузочной установки по вертикали отдельно от проходческого полка осуществляются при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки, смонтированной на верхнем этаже проходческого полка, и центральной подвижной оси, на которой размещен шарнирный узел радиальной рамы и имеющей возможность возвратно-поступательного движения внутри центральной опоры проходческого полка, выполненной полой. Shaft boring and loading unit with a central suspension, including a radial frame, at the opposite ends of which are mounted a self-propelled carriage of circular movement along the annular monorail, a driver's cab and a hinge assembly for fixing on the central axis; a handle with a six-blade grab pivotally mounted on the lower end or stem drilling rigs, characterized in that a self-propelled carriage is moved along the side shelves of the radial frame, made in the form of an inverted T-shaped structure, to which a telescopic sliding handle is pivotally attached with the possibility of limited angular rotations in radial direction through two control hydraulic jacks, and the handle itself consists of a bracket, a main and telescopically sliding parts, while in the bracket it does not have a rack-mounted hydraulic jack mechanism for joint rotations of the main and telescopically sliding parts interconnected by splines by an angle of ± 90 ° in both directions, and telescopic sliding is carried out by a hydraulic jack located inside the telescoping sliding part with the possibility of maximum telescopic sliding, and are mounted on its lower part on two opposite sides, mounting plates with slots for fixed placement and fixing of two stem mounted drilling rigs, and at the end of the ball a hinge for attaching a six-blade controlled grab using two hydraulic jacks spaced apart at spatial angles to each other with the possibility of wide maneuvering with respect to the suspension axis and connected to the telescopically extendable part by ball joints, and with a six-blade controlled grapple traverse - single, each of which is a mounted drill stem rigs is equipped with two drilling machines controlled by two drilling machines controlled by two spaced apart at spatial angles of hydraulic jacks the possibility of wide autonomous maneuvering by the position of their installation, and a self-propelled carriage of circular movement is placed on an annular monorail mounted on a suspended bottom-hole formwork, and autonomous movements of the stem bore-loading installation vertically separately from the tunnel shelf are carried out using a two-drum small-sized winch mounted on the upper deck mounted on the upper and the central movable axis, on which the hinge unit of the radial frame is located and which can be reciprocating movement inside the central support of a tunneling shelf made by a hollow.
RU2011107619/03A 2011-02-28 2011-02-28 Shaft drilling-and-loading plant RU2460884C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011107619/03A RU2460884C1 (en) 2011-02-28 2011-02-28 Shaft drilling-and-loading plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011107619/03A RU2460884C1 (en) 2011-02-28 2011-02-28 Shaft drilling-and-loading plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2460884C1 true RU2460884C1 (en) 2012-09-10

Family

ID=46938986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011107619/03A RU2460884C1 (en) 2011-02-28 2011-02-28 Shaft drilling-and-loading plant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2460884C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1078078A1 (en) * 1982-09-02 1984-03-07 Gumennikov Evgenij S Mine shaft drilling and loading machine
SU1416702A1 (en) * 1985-05-22 1988-08-15 Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий "Кузниишахтострой" Drilling and loading machine for sinking vertical mine shafts
RU2370651C2 (en) * 2007-11-16 2009-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1078078A1 (en) * 1982-09-02 1984-03-07 Gumennikov Evgenij S Mine shaft drilling and loading machine
SU1416702A1 (en) * 1985-05-22 1988-08-15 Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий "Кузниишахтострой" Drilling and loading machine for sinking vertical mine shafts
RU2370651C2 (en) * 2007-11-16 2009-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАЛЕВИЧ Н.А. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.22-30, 59-72. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4371046A (en) Apparatus for and method of drilling a hole into the ground
JP2993763B2 (en) A device that supports a driven rig directly off center of the oil well
CA2703803C (en) Land rig
CA2643310C (en) Drilling device and drilling method
US8893825B1 (en) Telescoping drilling derrick with guide track and top drive guide assembly
WO1997021902A2 (en) Drilling rig
CN204716251U (en) Circular orbit formula multifunctional rock drilling trolley
US5113969A (en) Displaceable working platform with extensible boom
CN105672880B (en) A kind of modified long-spiral drilling machine
EA029885B1 (en) Hydraulic-driven mobile drilling rig
RU2455489C1 (en) Shaft drill loader
RU2460884C1 (en) Shaft drilling-and-loading plant
JP5686649B2 (en) Ultra-low head drilling device, kelly rod used for the drill, its drilling reaction force acquisition method and its moving device
RU137573U1 (en) MECHANIZED COMPLEX FOR PERFORMING VERTICAL TRUNKS OF MINING ENTERPRISES
US20080245522A1 (en) Apparatus for manipulating power tongs
WO2015079418A2 (en) Mining apparatus
CN205532282U (en) Portable over -and -under type hydrodrill with telescopic platform
CN211342765U (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
CN210289811U (en) Crane externally-hung anchor rod drilling machine
CN109723380B (en) Drill carriage actuating mechanism and anchor rod drill carriage
RU2370651C2 (en) Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket
CN103485812B (en) A kind of advance support mechanism and development machine
RU2449127C1 (en) Shaft drilling and loading plant
CN206903582U (en) It may move double-arm rock bolting jumbo
CN206844193U (en) Bore support integral type pile hole forming device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130301