RU2361086C2 - Actuator of shaft loadig machine - Google Patents

Actuator of shaft loadig machine Download PDF

Info

Publication number
RU2361086C2
RU2361086C2 RU2007129603/03A RU2007129603A RU2361086C2 RU 2361086 C2 RU2361086 C2 RU 2361086C2 RU 2007129603/03 A RU2007129603/03 A RU 2007129603/03A RU 2007129603 A RU2007129603 A RU 2007129603A RU 2361086 C2 RU2361086 C2 RU 2361086C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grab
hydro
jacks
loading
working
Prior art date
Application number
RU2007129603/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007129603A (en
Inventor
Иван Филиппович Хребто (RU)
Иван Филиппович Хребто
Елена Святославна Хребто (RU)
Елена Святославна Хребто
Анатолий Михайлович Богданов (RU)
Анатолий Михайлович Богданов
Святослав Иванович Хребто (RU)
Святослав Иванович Хребто
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2007129603/03A priority Critical patent/RU2361086C2/en
Publication of RU2007129603A publication Critical patent/RU2007129603A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2361086C2 publication Critical patent/RU2361086C2/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets Grab device, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry, material of buckets
    • E02F3/413Dippers; Buckets Grab device, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry, material of buckets with grabbing device
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006Pivot joint assemblies

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention refers to mining, particularly to actuators of shaft loading machines. The actuator of the shaft loading machine consists of six-blade grab, of a hydro-lift, of two poles and two control hydro-jacks. The six-blade grab connected to the hydro-lift by means of a ball hinge is designed to perform a limited turn in vertical plane and a complete turn in horizontal plane and also is designed to be fixed at any position relative to lengthwise axis of the actuator by means of the control hydro-jacks. The control hydro-jacks are connected to poles, rigidly secured on the case of the hydro-lift by means of the ball hinges, while with their rods they are connected to brackets of the grab cross beam by means of single hinges.
EFFECT: elimination of grab deviating from preset position, also possibility to scoop and load rock mass at walls of shaft at final phase of loading, which increases efficiency of operation.
2 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу. Разработано для повышения производительности погрузки и возможности зачистки горной массы при проведении вертикальных стволов по породам средней крепости и крепким.The invention relates to mining. Designed to improve loading performance and the ability to clean the rock mass when holding vertical shafts in the rocks of medium strength and strong.

При проведении вертикальных стволов или восстающих горных выработок буровзрывным способом в основном используются многолопастные грейферы. Обычно грейферы связаны с подъемными устройствами посредством канатов, т.е. имеют гибкую связь. В процессе погрузки неоднородной по кусковатости горной массы отдельные лопасти при общем (зависимом) приводе, сталкиваясь с большим куском породы, испытывают большие сопротивления внедрению. Возникающие перегрузки на отдельных лопастях приводят к отклонению грейфера от вертикального положения. В результате чего происходит неполный захват объема породы или требуется перестановка грейфера, что приводит к снижению производительности погрузки.When carrying out vertical shafts or rising mines using the blasting method, multiblade grabs are mainly used. Typically, grabs are connected to hoisting devices via ropes, i.e. have a flexible connection. In the process of loading rock mass of heterogeneous lumpiness, individual blades with a common (dependent) drive, encountering a large piece of rock, experience great resistance to penetration. The arising overloads on individual blades lead to the deviation of the grab from the vertical position. As a result, an incomplete capture of the rock volume occurs or a grapple shift is required, which leads to a decrease in loading performance.

Известны стволовые погрузочные машины: «Погрузчик», КС-2у/40, КСМ-2у, КС-1МА и др. (Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.57-72). Машины типов КС-2у/40, КСМ-2у, КС-1МА и их разновидности имеют сходное конструктивное устройство. Они подвешены под проходческим полком на центральной опоре, имеют радиальную раму, которая вторым концом опирается через тележку поворота на дуговой или круговой монорельс. На радиальной раме размещен тельфер, лебедка для его перемещения и кабина машиниста. Погрузочный грейфер подвешен к тельферу при помощи каната. Управление грейфером из кабины машиниста (дистанционное).Well-known stem loading machines: “Loader”, KS-2u / 40, KSM-2u, KS-1MA and others (N.A. Malevich. Machines and equipment complexes for vertical shafts drilling. M: Nedra, 1975, p. 57-72). Machines of types KS-2u / 40, KSM-2u, KS-1MA and their varieties have a similar design device. They are suspended under a tunnel shelf on a central support, have a radial frame, which is supported at the second end through a trolley on an arc or circular monorail. A hoist, a winch for moving it and a driver's cab are located on the radial frame. The loading grab is suspended from the hoist using a rope. Management of the grab from the driver's cab (remote).

У всех рассматриваемых машин рабочий орган - шестилопастной грейфер, имеющий зависимый привод на все лопасти, обладающий недостатком сравнительно легко (несмотря на значительную массу) при погрузке неоднородной по крупности горной массы опрокидываться набок. Требуется перестановка - снижается производительность. Кроме того, такое оборудование не приспособлено для зачерпывания горной массы у стенок ствола.For all the machines under consideration, the working body is a six-bladed grab, which has a dependent drive on all blades and has a drawback that is relatively easy (despite a considerable mass) to tip over to the side when loading rock of a heterogeneous mass. Relocation required - reduced performance. In addition, such equipment is not suitable for scooping up rock mass at the walls of the barrel.

Погрузочная машина «Погрузчик» представляет собой кран-укосину. Ее рабочее оборудование включает закрепленную на ее верхнем конце шарнирно рукоять. На верхнем конце рукояти смонтирована лебедка, осуществляющая подъем-опускание грейфера. Таким образом, рабочий орган машины - шестилопастной грейфер - обладает таким же недостатком, как и погрузочные органы вышерассмотренных стволовых погрузочных машин.The loader Loader is a jib crane. Its working equipment includes a pivotally mounted handle at its upper end. A winch is mounted on the upper end of the handle, raising and lowering the grab. Thus, the working body of the machine - a six-bladed grab - has the same drawback as the loading bodies of the above-mentioned stem loading machines.

Известны также стволовые погрузочные машины «Виктор» фирмы «Фултон», машины конструкции Блайера с шестилопастными грейферами (Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.72-74). Эти машины по конструктивному устройству аналогичны. Рабочее оборудование этих машин включает консольную стрелу, через концевой блок которой от лебедки проходит канат для подъема и опускания грейфера. Недостаток рабочего органа - грейфера рассматриваемых машин такой же, как и вышерассмотренных отечественных стволовых погрузочных машин - неустойчивость на забое в процессе зачерпывания.Also known are Victor Fulton stemming loaders, Blayer machines with six-bladed grabs (N.A. Malevich. Machines and equipment complexes for vertical shaft sinking. M .: Nedra, 1975, pp. 72-74). These machines are structurally similar. The working equipment of these machines includes a cantilever boom, through the end block of which a rope passes from the winch to raise and lower the grab. The disadvantage of the working body - the grab of the machines in question is the same as the above-considered domestic barrel loading machines - instability at the bottom during scooping.

Известны двухчелюстные стволовые погрузочные машины «Крейдерман» и КС-4 (Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.73, 74; 80-82). Эти машины предназначены для проведения соответственно вертикальных стволов и восстающих выработок прямоугольной формы. Необходимым условием их применения - породы средней и ниже средней крепости при равномерном дроблении горной массы. Их рабочий орган - двухчелюстной грейфер - одинарным шарниром связан со стрелой или рукоятью рабочего оборудования погрузочной машины. При этом каждая челюсть имеет индивидуальный привод в виде гидродомкрата.Known double-jawed barrel loading machines "Kreiderman" and KS-4 (N.A. Malevich. Machines and equipment for tunneling vertical shafts. M: Nedra, 1975, p.73, 74; 80-82). These machines are designed to conduct respectively vertical shafts and uprising workings of a rectangular shape. A necessary condition for their use is rocks of medium and lower than average strength with uniform crushing of the rock mass. Their working body - a double-jaw grab - is connected by a single hinge to the boom or the handle of the working equipment of the loading machine. Moreover, each jaw has an individual drive in the form of a hydraulic jack.

Погрузочные машины с рассматриваемым рабочим органом не могут быть использованы для проведения вертикальных стволов круглого сечения в породах выше средней крепости и крепких.Loaders with the working body in question cannot be used to conduct vertical round trunks in the rocks above the average strength and strong.

Наиболее близким по конструктивному устройству является рабочий орган погрузочной машины КС-3 с ручным вождением грейфера. Рабочий орган этой машины включает в состав: шестилопастной грейфер с зависимым (общим) приводом, пневмоподъемник, водило и пневмосистему. Он подвешен на канате к подъемной лебедке (Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. М.: Недра, 1975, с.54-57). Грейфер присоединен к пневмоподъемнику посредством двойного (карданного) шарнира, позволяющего производить ограниченный поворот относительно вертикальной оси.Closest to the constructive device is the working body of the loader KS-3 with manual driving of the grab. The working body of this machine includes: a six-blade grab with a dependent (common) drive, a pneumatic hoist, a carrier and a pneumatic system. It is suspended on a rope to a lifting winch (N.A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical trunks. M: Nedra, 1975, p. 54-57). The grab is attached to the pneumatic hoist by means of a double (universal joint) hinge, which allows a limited rotation relative to the vertical axis.

Рассматриваемое рабочее оборудование имеет такой же недостаток, как и вышерассмотренные - возможность завала грейфера набок или отклонения всего рабочего оборудования при увеличенном сопротивлении внедрению на одной или двух рядом расположенных лопастях.The considered working equipment has the same drawback as the ones considered above - the possibility of blocking the grab on one side or deviation of all working equipment with increased resistance to penetration on one or two adjacent blades.

На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке конструктивной схемы рабочего оборудования стволовых погрузочных машин с управляемым грейфером, позволяющим устранить возможность его опрокидывания и осуществлять погрузку горной массы у стенок ствола.Based on the foregoing, there is a need to develop a constructive scheme for the working equipment of barrel loading machines with a controlled grab, which eliminates the possibility of its overturning and loading of rock mass at the walls of the barrel.

Задачей настоящего изобретения является разработка конструктивной схемы рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, исключающего отклонение последнего от заданного положения и способного производить зачерпывание и погрузку горной массы у стенок ствола в последней фазе погрузки, что позволит значительно увеличить производительность.The objective of the present invention is to develop a structural diagram of the working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab, eliminating the deviation of the latter from a predetermined position and capable of scooping and loading rock mass at the walls of the barrel in the last phase of loading, which will significantly increase productivity.

Согласно изобретению поставленные задачи достигаются тем, что рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее шестилопастной грейфер, гидроподъемник, две стойки и два управляющих гидродомкрата, отличается тем, что грейфер, шарнирно присоединенный к гидроподъемнику посредством шарового шарнира, имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях с фиксацией его положения в любом направлении относительно продольной оси рабочего органа. Повороты грейфера как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях осуществляются при помощи двух управляющих гидродомкратов, которые своими цилиндрами посредством шаровых шарниров присоединены к двум стойкам, жестко смонтированным на корпусе гидро- или пневмоподъемника. Вторыми концами (штоками) управляющие гидродомкраты соединены одинарными шарнирами с траверсой грейфера.According to the invention, the tasks are achieved in that the working equipment of a shaft loading machine with a controlled grab, including a six-blade grab, a hydraulic jack, two racks and two control hydraulic jacks, is characterized in that the grab pivotally connected to the hydraulic jack by means of a ball joint has the possibility of limited rotation in vertical and complete rotation in horizontal planes with fixing its position in any direction relative to the longitudinal axis of the working body. Turns of the grab in both horizontal and vertical planes are carried out using two control hydraulic jacks, which are attached by their cylinders via ball joints to two struts, rigidly mounted on the body of the hydraulic or pneumatic hoist. The second ends (rods) control hydraulic jacks are connected by single hinges to the traverse of the grab.

Предлагаемая конструктивная схема рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляющим грейфером позволит осуществлять зачерпывание горной массы на забое ствола без опрокидывания грейфера и отклонения от вертикальной оси всего рабочего оборудования. Оно должно присоединяться к различным механизмам, перемещающим его по забою ствола.The proposed constructive scheme of the working equipment of the barrel loading machine with a control grab will allow scooping up the rock mass at the bottom of the barrel without tipping the grab and deviating from the vertical axis of all the working equipment. It should be attached to various mechanisms that move it along the bottom of the trunk.

Существенными отличиями являются:Significant differences are:

1. Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее гидроподъемник, шестилопастной грейфер, две стойки и два управляющих гидродомкрата, имеет шаровые соединения грейфера с гидроподъемником и цилиндров управляющих гидродомкратов со стойками, что обеспечивает надежность соединения, плавность и бесшумность при изменении положения грейфера.1. The working equipment of a barrel loading machine with a controlled grab, including a hydraulic hoist, a six-bladed grab, two racks and two control hydraulic jacks, has ball joints of the grapple with a hydraulic jack and the cylinders of the hydraulic jacks with racks, which ensures reliable connection, smoothness and noiselessness when changing the position of the grab.

2. Угол поворота грейфера в вертикальной плоскости зависит от угла установки управляющих гидродомкратов относительно вертикальной оси рабочего оборудования, а также от расстояний между стойками и кронштейнами для крепления штоков управляющих гидродомкратов на траверсе грейфера.2. The angle of rotation of the grab in the vertical plane depends on the installation angle of the control hydraulic jacks relative to the vertical axis of the working equipment, as well as on the distances between the racks and brackets for attaching the rods of the control hydraulic jacks to the traverse of the grab.

3. Возможность фиксации положения грейфера (посредством управляющих гидродомкратов) при зачерпывании обеспечивает более полное заполнение его объема, а также способствует захвату горной массы у стенок ствола.3. The possibility of fixing the position of the grab (by means of control hydraulic jacks) when scooping provides a more complete filling of its volume, and also helps to capture the rock mass at the walls of the barrel.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1. Конструктивная схема рабочего органа стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером.Figure 1. Structural diagram of the working body of a barrel loading machine with a controlled grab.

Фиг.2. Конструктивная схема рабочего органа стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером (вид А фиг.1).Figure 2. The structural diagram of the working body of the barrel loading machine with a controlled grab (type A of figure 1).

На фиг.1 представлена конструктивная схема рабочего органа стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Он состоит из шестилопастного грейфера 1, гидро- или пневмоподъемника 2, стоек 3 и управляющих гидродомкратов 4. Грейфер 1 присоединен к гидро- или пневмоподъемнику 2 посредством шарового шарнира 5. Со стойками 3, жестко закрепленными на корпусе гидро(пневмо)подъемника 2, управляющие гидродомкраты 4 сопряжены посредством шаровых шарниров 6. Своими штоками управляющие домкраты 4 связаны с траверсой 7 грейфера 1 при помощи одинарных шарниров 8.Figure 1 presents a structural diagram of the working body of a barrel loading machine with a controlled grab. It consists of a six-blade grab 1, hydraulic or pneumatic hoist 2, racks 3 and control hydraulic jacks 4. Grapple 1 is connected to the hydraulic or pneumatic hoist 2 by means of a ball joint 5. With struts 3, rigidly mounted on the housing of the hydraulic (pneumatic) hoist 2, control hydraulic jacks 4 are coupled by means of ball joints 6. By their rods, the control jacks 4 are connected to the traverse 7 of the grapple 1 by means of single hinges 8.

На фиг.2 представлена конструктивная схема погрузочного органа стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером (вид сбоку фиг.1). На схеме показаны крайние положения грейфера 1 при управлении им управляющими гидродомкратами 4 при нейтральном положении управляющих гидродомкратов 4. (Такая же схема представлена на фиг.1.) Исходное положение грейфера I, положение II - при выдвинутых поршнях со штоками управляющих гидродомкратов 4, положение III - при втянутых поршнях со штоками управляющих гидродомкратов 4.Figure 2 presents a structural diagram of the loading organ of the barrel loading machine with a controlled grab (side view of figure 1). The diagram shows the extreme positions of the grapple 1 when controlling the control hydraulic jacks 4 with the neutral position of the control hydraulic jacks 4. (The same diagram is shown in figure 1.) The initial position of the grab I, position II - with extended pistons with the rods of the control hydraulic jacks 4, position III - with retracted pistons with rods of control hydraulic jacks 4.

Принцип работы предлагаемого рабочего оборудования следующий.The principle of operation of the proposed working equipment is as follows.

После опускания грейфера 1 на забой ствола посредством гидроподъемника 2 он при зачерпывании горной массы удерживается в положении I управляющими гидродомкратами 4. В том случае если одна или две соседние из лопастей, испытывая значительные сопротивления внедрению, затрудняют закрытие грейфера, он при помощи управляющих гидродомкратов устанавливается в положение II или III (фиг.1 и 2). Зачерпывание продолжается при новом положении грейфера 1.After lowering the grab 1 to the bottom of the barrel by means of a hydraulic jack 2, it is held in position I by the control hydraulic jacks while scooping up the rock mass. If one or two of the adjacent blades, experiencing significant resistance to penetration, make it difficult to close the grapple, it is installed in the control hydraulic jacks in position II or III (figures 1 and 2). The scooping continues at the new position of grab 1.

При одновременной синхронной работе управляющих гидродомкратов 4 грейфер 1 поворачивается влево или вправо в зависимости от выдвижения или втягивания поршней со штоками (фиг.2 положения II или III). При одновременном синхронном (противоположном) движении управляющих гидродомкратов 4 грейфер 1 поворачивается в перпендикулярном вышеописанному перемещению направлении (положения II или III фиг.1).With simultaneous synchronous operation of the control hydraulic jacks 4, the grapple 1 rotates left or right, depending on the extension or retraction of the pistons with rods (figure 2 of position II or III). With simultaneous synchronous (opposite) movement of the control hydraulic jacks 4, the grab 1 rotates in a direction perpendicular to the above-described movement (position II or III of FIG. 1).

При разных скоростях перемещения поршней со штоками при противоположном движении управляющих гидродомкратов поворот грейфера может осуществляться под любым углом к вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось рабочего оборудования.At different speeds of movement of the pistons with rods with the opposite movement of the control hydraulic jacks, the rotation of the grab can be carried out at any angle to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the working equipment.

Claims (1)

Рабочий орган стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающий шестилопастной грейфер, гидроподъемник, две стойки и два управляющих гидродомкрата, отличающийся тем, что грейфер, присоединенный к гидроподъемнику посредством шарового шарнира, имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях, а также фиксации положения в любом направлении относительно продольной оси рабочего органа при помощи двух управляющих гидродомкратов, связанных своими верхними частями цилиндров посредством шаровых шарниров со стойками, жестко закрепленными на корпусе гидроподъемника, а в нижней части - штоками посредством одинарных шарниров с кронштейнами траверсы грейфера. The working body of a barrel loading machine with a controlled grab, including a six-blade grab, a hydraulic jack, two racks and two control hydraulic jacks, characterized in that the grab attached to the hydraulic jack by means of a ball joint has the possibility of limited rotation in vertical and full rotation in horizontal planes, as well as fixing the position in any direction relative to the longitudinal axis of the working body with the help of two control hydraulic jacks connected by their upper parts firewood by means of ball joints with racks rigidly fixed on the hydraulic lift housing, and in the lower part by rods by means of single hinges with grapple beam brackets.
RU2007129603/03A 2007-08-01 2007-08-01 Actuator of shaft loadig machine RU2361086C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007129603/03A RU2361086C2 (en) 2007-08-01 2007-08-01 Actuator of shaft loadig machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007129603/03A RU2361086C2 (en) 2007-08-01 2007-08-01 Actuator of shaft loadig machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007129603A RU2007129603A (en) 2009-02-10
RU2361086C2 true RU2361086C2 (en) 2009-07-10

Family

ID=40546394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007129603/03A RU2361086C2 (en) 2007-08-01 2007-08-01 Actuator of shaft loadig machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2361086C2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАЛЕВИЧ Н.А. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.54-57. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007129603A (en) 2009-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2766509C (en) Shovel having a wristing dipper
CN101614024A (en) Double-bucket-rod electric shovel
MXPA97003103A (en) Shovel for surface mining
JPH1046620A (en) Power shovel
US3516183A (en) Grab with adjustable guide mast
RU185858U1 (en) Working equipment of a hydraulic loader
RU2425927C1 (en) Working equipment of single-bucket hydraulic excavator
RU2361086C2 (en) Actuator of shaft loadig machine
CN211342765U (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
CN107407071B (en) Lifting counterweight for a digging shovel
US2606679A (en) Apparatus for use in shaft sinking
RU2370598C1 (en) Lever type working equipment of shaft loading machine with controlled bucket
RU2370651C2 (en) Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket
CN110905406A (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
RU2524791C2 (en) Hydraulic bulldozer working equipment
RU2455489C1 (en) Shaft drill loader
RU2377408C1 (en) Shaft loading machine with lever working equipment
WO2018153934A1 (en) Device for an excavator
RU2362878C1 (en) Lever operational equipment of shaft loader with controlled dipper
RU2380542C1 (en) Lever operation equipment of shaft loader with controlled dipper
US2776060A (en) Working device controlling mechanism for materials handling and excavating machines
US4488849A (en) Power shovel
CN209799865U (en) Roadway excavation of taking extending structure is with boring dress anchor all-in-one
RU2449127C1 (en) Shaft drilling and loading plant
CN103741740A (en) Excavation mechanism for electrohydraulic hybrid drive mining excavators

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090802