RU2647522C2 - Mobile drilling rig - Google Patents
Mobile drilling rig Download PDFInfo
- Publication number
- RU2647522C2 RU2647522C2 RU2016106870A RU2016106870A RU2647522C2 RU 2647522 C2 RU2647522 C2 RU 2647522C2 RU 2016106870 A RU2016106870 A RU 2016106870A RU 2016106870 A RU2016106870 A RU 2016106870A RU 2647522 C2 RU2647522 C2 RU 2647522C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport position
- rotator
- upper stem
- drilling
- tower
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/023—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
Abstract
Description
Изобретение относится к буровой технике, в частности к мобильным буровым установкам, и может быть использована для глубокого бурения, обслуживания и ремонта нефтяных, газовых, водозаборных и других скважин различного назначения.The invention relates to drilling equipment, in particular to mobile drilling rigs, and can be used for deep drilling, maintenance and repair of oil, gas, water and other wells for various purposes.
Известна мобильная буровая установка, содержащая многоосное транспортное средство, горизонтально расположенную на раме в транспортном положении буровую вышку с талевой системой, буровая лебедка, механический привод основных механизмов, гидравлический привод вспомогательных механизмов, аутригеры, смонтированную на транспортной базе дополнительную регулировочную платформу, закрепленную на задних аутригерах и состоящую из двух подвижно соединенных между собой и расположенных друг над другом частей, причем верхняя часть ее соединена с задними аутригерами и опирается на ролики, смонтированные на нижней части на осях, параллельных продольной оси агрегата, с возможностью ограниченного перемещения поперек этой оси с помощью гидроцилиндров (см. патент РФ №2162133, МПК Е21В 7/02, опубл. 20.01.2001 г.).A well-known mobile drilling rig containing a multi-axle vehicle, a drilling rig with a tackle system, a winch, a mechanical drive of the main mechanisms, a hydraulic drive of auxiliary mechanisms, outriggers, an additional adjusting platform mounted on the transport base mounted on the rear outriggers, is horizontally mounted on the frame in the transport position and consisting of two parts movably interconnected and located one above the other, with its upper part being connected with rear outriggers and rests on rollers mounted on the lower part on axes parallel to the longitudinal axis of the unit, with the possibility of limited movement across this axis using hydraulic cylinders (see RF patent No. 2162133, IPC ЕВВ 7/02, published on January 20, 2001 .).
Конструктивное выполнение агрегата обеспечивает глубокое бурение, однако не позволяет одновременно устанавливать несколько буровых вышек, используя одну транспортную базу, так как буровая вышка закреплена на шасси, а также не позволяет осуществлять бурение под углами при бурении боковых стволов. Использование известного бурового агрегата увеличивает время освоения месторождений в условиях кустового расположения скважин, что обусловлено сложным монтажом и демонтажем буровой вышки.The constructive design of the unit provides deep drilling, but it does not allow the simultaneous installation of several derricks using one transport base, since the derrick is mounted on the chassis, and also does not allow drilling at angles when drilling sidetracks. The use of the well-known drilling unit increases the time of field development in the conditions of cluster well arrangement, which is due to the complex installation and dismantling of the derrick.
Наиболее близкой по технической сущности является мобильная буровая установка, содержащая многоосное транспортное средство, горизонтально расположенную на раме в транспортном положении буровую вышку, состоящую из нижней опорной секции и верхней стволовой секции цельной конструкции, на которой расположен силовой привод с вращателем, устройство для подъема вышки с подъемными гидрадилиндрами подъемные гидроцилиндры, аутригеры, гидравлический привод вспомогательных механизмов, дополнительную самоходную платформу, на которой расположены трубный манипулятор, кабина бурильщика и рабочая площадка, Устройство для подъема буровой вышки снабжено консольной платформой, шарнирно закрепленной на раме, при этом буровая вышка выполнена съемной и соединена с консольной платформой как минимум тремя взаимоответными ловителями типа крюк-петля для ориентации и фиксаций вышки, саморазъемными в вертикальном положении буровой вышки при установке ее на грунт, причем два крюка расположены на свободном конце консольной платформы, симметрично продольной оси вышки, третий - со стороны крепления консольной платформы к раме, а основание буровой вышки снабжено как минимум четырьмя опорами, закрепленными с возможностью поворота и фиксации в рабочем и транспортном положениях, а трубный манипулятор выполнен в виде содержащего захватный механизм гидравлического подъемника с четырьмя звеньями, взаимодействующими с тремя гидроцилиндрами (см. патент РФ №2190076 по МПК Е21В 7/02, опубл. 27.09.2002).The closest in technical essence is a mobile drilling rig containing a multiaxial vehicle, a drilling tower horizontally located on a frame in a transport position, consisting of a lower support section and an upper stem section of a solid structure, on which a power drive with a rotator is located, a device for lifting the tower with lifting hydraulic cylinders lifting hydraulic cylinders, outriggers, hydraulic drive of auxiliary mechanisms, additional self-propelled platform on which The pipe manipulator, the driller’s cabin and the working platform are provided. The device for lifting the derrick is equipped with a cantilever platform articulated on the frame, while the derrick is removable and connected to the cantilever platform by at least three reciprocal hook-loop catchers for orienting and fixing the derrick, self-detachable in the vertical position of the derrick when installing it on the ground, and two hooks are located on the free end of the cantilever platform, symmetrically to the longitudinal axis of the derrick, the third - from the side to epleniya cantilevered platform to the frame, and the base of the derrick is provided with at least four legs, fastened rotatably and locking in the operating and transport positions, and tube arm is in the form comprising a gripping mechanism of a hydraulic lift with four functioning interacting with three cylinders (see. RF patent No. 2190076 according to IPC ЕВВ 7/02, publ. 09/27/2002).
Недостатками известного аналога является отсутствие возможности наклонного бурения, значительная высота мобильной буровой установки в транспортном положении, сложность конструкции и монтажа для приведения установки в рабочее состояние. Значительная высота обусловлена тем, что опора для верхней стволовой секции в транспортном положении расположена над кабиной, увеличивая высоту мобильной буровой установки в транспортном положении, что затрудняет проезд под путепроводами и под другими дорожными конструкциями, проезд под которыми возможен только лишь с проведением демонтажных работ. Известная установка имеет значительное количеством опорных и фиксаторных устройств с применением взаимоответных ловителей типа крюк-петля для ориентации и фиксации буровой вышки, что усложняет конструкцию установки, а также сложную конструкцию многозвенного трубного манипулятора, монтируемого непосредственно на рабочей площадке буровой вышки.The disadvantages of the known analogue are the lack of the possibility of inclined drilling, the significant height of the mobile drilling rig in the transport position, the complexity of the design and installation to bring the installation into working condition. The significant height is due to the fact that the support for the upper stem section in the transport position is located above the cab, increasing the height of the mobile drilling rig in the transport position, which makes it difficult to travel under viaducts and under other road structures, passage under which is possible only with dismantling. The known installation has a significant number of support and locking devices using reciprocal hook-loop catchers for orienting and fixing the derrick, which complicates the design of the installation, as well as the complex design of the multi-link pipe manipulator mounted directly on the working platform of the derrick.
Техническим результатом является создание мобильной буровой установки с возможностью вертикального и наклонного бурения, которая имеет уменьшенные габариты по высоте в транспортном положении, более простую конструкцию с упрошенным монтажом, позволяющую сократить время монтажных работ.The technical result is the creation of a mobile drilling rig with the possibility of vertical and inclined drilling, which has a reduced height in transport position, a simpler design with simplified installation, which reduces installation time.
Технический результат достигается тем, что в мобильной буровой установке, содержащей многоосное транспортное средство, горизонтально расположенную на раме в транспортном положении буровую вышку, состоящую из верхней стволовой секции и нижней опорной секции, рабочую площадку, кабину бурильщика, устройство для подъема вышки, опорные устройства вышки, гидравлический привод вспомогательных механизмов, силовой привод с вращателем, трубный манипулятор, согласно изобретению вращатель закреплен посредством шарнирного соединения на каретке, установленной на верхней стволовой секции с возможностью продольного перемещения посредством зубчато-реечного механизма, встроенного в верхнюю стволовую секцию, на нижней опорной секции размещен рабочий силовой стол с комплектом приспособлений для монтажа труб, трубный манипулятор выполнен в виде телескопической стрелы, шарнирно закрепленной на торцевой части горизонтального основания, причем телескопическая стрела выполнена в виде неподвижной и выдвижной секций с гидроприводом, состоящих из объемных конструкций ферм. Горизонтальное основание выполнено в виде решетчато-рамной конструкции. Верхняя стволовая секция расположена в транспортном положении сбоку от кабины многоосного транспортного средства. Рабочая площадка снабжена параллелограммным подъемником. Вращатель закреплен на каретке с возможностью отклонения относительно оси верхней стволовой секции посредством гидроцилиндров гидравлического привода.The technical result is achieved in that in a mobile drilling rig containing a multiaxial vehicle, a drilling tower horizontally located on a frame in a transport position, consisting of an upper stem section and a lower support section, a work platform, a driller’s cabin, a device for lifting a tower, tower support devices , a hydraulic drive of auxiliary mechanisms, a power drive with a rotator, a pipe manipulator, according to the invention, the rotator is fixed by a hinge to the carriage mounted on the upper stem section with the possibility of longitudinal movement by means of a rack-and-pinion mechanism integrated in the upper stem section, a working power table with a set of pipe mounting devices is placed on the lower support section, the pipe manipulator is made in the form of a telescopic boom pivotally mounted on the end part horizontal base, and the telescopic boom is made in the form of a fixed and extendable sections with hydraulic drive, consisting of three-dimensional structures of the trusses. The horizontal base is made in the form of a lattice-frame structure. The upper stem section is located in the transport position on the side of the cab of the multi-axis vehicle. The platform is equipped with a parallelogram lift. The rotator is mounted on the carriage with the possibility of deviation relative to the axis of the upper stem section by means of hydraulic cylinders of the hydraulic drive.
Мобильная буровая установка иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид установки в транспортном положении; на фиг. 2 - установка в положении крепления буровой трубы с вращателем при вертикальном бурении; на фиг. 3 - установка в положении при бурении; на фиг. 4 - установка в положении перед подачей буровой трубы при наклонном бурении; на фиг. 5 - установка в положений для наклонного бурения; на фиг. 6 - установка в транспортном положении, фрагмент вида спереди (силовой привод не показан).The mobile drilling rig is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a General view of the installation in transport position; in FIG. 2 - installation in the mounting position of the drill pipe with a rotator during vertical drilling; in FIG. 3 - installation in position while drilling; in FIG. 4 - installation in position before feeding the drill pipe with inclined drilling; in FIG. 5 - installation in the provisions for directional drilling; in FIG. 6 - installation in the transport position, a fragment of the front view (power drive is not shown).
Мобильная буровая установка содержит многоосное транспортное средство 1 с кабиной водителя 2, шарнирно закрепленную на раме транспортного средства буровую вышку, состоящую из нижней опорной секции 3 и верхней стволовой секции 4 цельной конструкции, подъемные гидроцилиндры 5 для подъема буровой вышки в рабочее положение, аутригеры 6 для вывешивания и горизонтирования шасси многоосного транспортного средства 1, аппарель 7, трубный манипулятор 8, состоящий из телескопической стрелы 9, шарнирно закрепленной на горизонтальном основании 10, и гидравлического механизма подъема стрелы 11. Буровая вышка снабжена рабочей площадкой 12 с кабиной бурильщика 13 и лестницей 14. На нижней опорной секции 3 закреплен имеющий несколько рабочих положений рабочий силовой стол 15 с комплектом монтажных приспособлений, предназначенных для монтажа буровых труб 16.The mobile drilling rig contains a
Рабочий силовой стол 15 с комплектом монтажных приспособлений установлен на нижней опорной секций 3, независимо от расположения рабочей площадки 12.A working power table 15 with a set of mounting devices is installed on the lower supporting
На верхней стволовой секции 4 закреплена рейка 17 зубчато-реечного механизма для перемещения силового привода 18, содержащего вращатель 19, шарнирно закрепленного на каретке 20. На верхнем конце верхней стволовой секции 4 закреплен гусек 21 для блока вспомогательной лебедки (не показано).A
Вращатель 19 верхнего силового привода 18 имеет возможность отклоняться от оси скважины для приема и подачи буровой трубы 16 посредством гидроцилиндров силового привода (не показаны).The
Рабочая площадка 12 снабжена параллелограммным подъемником 22. Буровая вышка снабжена телескопической опорой 23 для дополнительной жестко фиксированной опоры буровой вышки во время работы установки.The
В транспортном положении верхняя стволовая секция 4 располагается над двигателем транспортного средства 1 на опоре 24 сбоку от кабины.In the transport position, the
Мобильная буровая установка работает следующим образом.Mobile drilling rig operates as follows.
В транспортном положении буровая вышка находится в горизонтальном положении. На намеченной для бурения скважине укладывают и собирают аппарель 7. Многоосное транспортное средство 1 заезжает на аппарель 7 задним ходом до упора на аппарели 7.In transport position, the rig is in a horizontal position. The
Далее буровая вышка подключается к общей маслостанции. С помощью аутригеров 6 установка вывешивается и горизонтируется.Next, the rig is connected to a common oil station. With the help of
Рама многоосного транспортного средства 1 в местах установки аутригеров 6 фиксируется посредством талрепов к аппарели 7.The frame of the
Подъемными гидроцилиндрами 5 буровая вышка поднимается до соприкосновения нижней опорной секции 3 с аппарелью 7, к которой закрепляются телескопические опоры 23 и нижняя опорная секция 3 с ее последующим отсоединением от рамы многоосного транспортного средства 1. Далее буровая вышка поднимается до рабочего положения с жесткой фиксацией положения телескопических опор 23, после чего со стороны скважины устанавливается кабина бурильщика 13 с рабочей площадкой 12, параллелограммный подъемник 22 которой крепится к аппарели 7.By lifting
Для подачи буровых труб 16 устанавливается трубный манипулятор 8, горизонтальное основание 10 которого крепится к аппарели 7. Выполнение трубного манипулятора простой конструкции, состоящей из двух шарнирно связанных между собой частей, не связанных с конструктивными частями буровой вышки, позволяет упростить монтаж установки.To feed the
Сбоку трубного манипулятора 8 вдоль горизонтального основания 10 монтируют площадку для буровых труб (не показана), на которую укладывают пакет буровых труб 16.On the side of the
На телескопическую стрелу 9 посредством вспомогательного подъемного устройства (не показано) укладывается буровая труба 16. Затем включается гидравлический привод трубного манипулятора 8, который подает буровую трубу 16, вставляя ее в резьбовую часть шпинделя вращателя 19 для закрепления посредством резьбового соединения.The
После закрепления буровой трубы 16 каретку 20 с вращателем 19 перемещают посредством гидравлического привода (не показан) вверх вдоль верхней стволовой секции 4 до выхода буровой трубы 16 из телескопической стрелы 9.After fixing the
Буровая труба 16 посредством поворота вращателя 19 устанавливается параллельно верхней стволовой секции 4 с последующим закреплением к буровой колонне с помощью монтажных приспособлений с клиновым захватом и трубным ключом, размещенных на рабочем силовом столе 15.The
Далее выполняется непосредственно сам процесс бурения скважины.Next, the drilling process itself is carried out directly.
Нижняя опорная секция 3 используется для обеспечения необходимого расстояния под рабочий силовой стол 15 для размещения противовыбросового оборудования.The
При наклонном бурении буровую вышку наклоняют посредством подъемных гидроцилиндров 5 с жесткой фиксацией посредством телескопической опоры 23. Подача буровых труб и последующий процесс бурения осуществляется аналогично вертикальному бурению.When inclined drilling, the rig is tilted by means of lifting
Мобильная буровая установка позволяет осуществлять бурение под углами от 90 до 45°. Крепление рабочего силового стола 15 на нижней опорной секции 3 отдельно от рабочей площадки 12 позволяет поворачивать установленные на рабочем силовом столе 15 приспособления для монтажа буровых труб 16 вместе с вышкой независимо от рабочей площадки 12.Mobile drilling rig allows drilling at angles from 90 to 45 °. The fastening of the working power table 15 on the lower supporting
Рабочая площадка 12 с помощью параллелограммного подъемника 22 следует за буровой вышкой при ее наклоне, оставаясь в горизонтальной плоскости на одном уровне с рабочим силовым столом 15.The
После завершения работ на скважине производят демонтаж установки в транспортное положение в обратной последовательности.After completion of work on the well, the installation is dismantled into the transport position in the reverse order.
В транспортном положении верхняя стволовая секция 4 располагается над двигателем многоосного транспортного средства 1 на опоре 24 сбоку от кабины водителя 2, которая рассчитана на одного водителя, тем самым уменьшая высоту установки в транспортном положении.In the transport position, the
Предлагаемая мобильная буровая установка с возможностью вертикального или наклонного бурения имеет по сравнению с известными аналогами уменьшенные габариты по высоте в транспортном положении, более простую конструкцию с упрошенным монтажом, позволяющую сократить время монтажных работ.The proposed mobile drilling rig with the possibility of vertical or inclined drilling, compared to known analogues, has reduced dimensions in height in the transport position, a simpler design with simplified installation, which reduces the time of installation work.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016106870A RU2647522C2 (en) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | Mobile drilling rig |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016106870A RU2647522C2 (en) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | Mobile drilling rig |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016106870A RU2016106870A (en) | 2017-08-30 |
RU2647522C2 true RU2647522C2 (en) | 2018-03-16 |
Family
ID=59798691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016106870A RU2647522C2 (en) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | Mobile drilling rig |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2647522C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU211812U1 (en) * | 2021-12-28 | 2022-06-23 | Общество с ограниченной ответственностью "ТрансТехЭнерго" | DRILLING AND PILING MACHINE |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111963765A (en) * | 2020-09-10 | 2020-11-20 | 安徽理工大学 | Mechanical arm type pipe erecting machine for fully mechanized excavation of coal mine |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0548900A2 (en) * | 1991-12-24 | 1993-06-30 | SOILMEC S.p.A. | Hydraulic drilling machine of telescopic tower type with a rod stowing and handling system |
RU2190076C1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Баррикады" | Mobile drilling rig |
RU28721U1 (en) * | 2002-12-30 | 2003-04-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Лукойл-Калининградморнефть" | Drilling complex, drilling rig |
RU2260105C1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" | Mobile drilling-and-repair facility |
RU2312965C2 (en) * | 2004-11-08 | 2007-12-20 | Бауэр Машинен Гмбх | Construction machine |
RU2351732C2 (en) * | 2006-03-01 | 2009-04-10 | Бауэр Машинен Гмбх | Equipment for performance of construction works and method for transfer of such equipment into transport position |
EA014597B1 (en) * | 2008-06-13 | 2010-12-30 | Бауэр Машинен Гмбх | Construction apparatus with extendable mast and method for operation of same |
RU2420646C2 (en) * | 2009-03-20 | 2011-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Промышленные буровые установки" | MOBILE BLOCK-MODULE DRILLING RIG OF HIGH ERECTING CAPACITY AND LIFTING POWER OF 1600, 2000 AND 2250 kN |
RU138518U1 (en) * | 2013-09-26 | 2014-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Торговый дом "АЛТАЙГЕОМАШ" (ООО "ТД АЛТАЙГЕОМАШ") | INSTALLATION MOBILE DRILLING MOBILMASH 165/3500 |
US20150259984A1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-09-17 | Rangeland Drilling Automation Inc. | Automated drilling/service rig apparatus |
-
2016
- 2016-02-25 RU RU2016106870A patent/RU2647522C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0548900A2 (en) * | 1991-12-24 | 1993-06-30 | SOILMEC S.p.A. | Hydraulic drilling machine of telescopic tower type with a rod stowing and handling system |
RU2190076C1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Баррикады" | Mobile drilling rig |
RU28721U1 (en) * | 2002-12-30 | 2003-04-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Лукойл-Калининградморнефть" | Drilling complex, drilling rig |
RU2260105C1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" | Mobile drilling-and-repair facility |
RU2312965C2 (en) * | 2004-11-08 | 2007-12-20 | Бауэр Машинен Гмбх | Construction machine |
RU2351732C2 (en) * | 2006-03-01 | 2009-04-10 | Бауэр Машинен Гмбх | Equipment for performance of construction works and method for transfer of such equipment into transport position |
EA014597B1 (en) * | 2008-06-13 | 2010-12-30 | Бауэр Машинен Гмбх | Construction apparatus with extendable mast and method for operation of same |
RU2420646C2 (en) * | 2009-03-20 | 2011-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Промышленные буровые установки" | MOBILE BLOCK-MODULE DRILLING RIG OF HIGH ERECTING CAPACITY AND LIFTING POWER OF 1600, 2000 AND 2250 kN |
RU138518U1 (en) * | 2013-09-26 | 2014-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Торговый дом "АЛТАЙГЕОМАШ" (ООО "ТД АЛТАЙГЕОМАШ") | INSTALLATION MOBILE DRILLING MOBILMASH 165/3500 |
US20150259984A1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-09-17 | Rangeland Drilling Automation Inc. | Automated drilling/service rig apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU211812U1 (en) * | 2021-12-28 | 2022-06-23 | Общество с ограниченной ответственностью "ТрансТехЭнерго" | DRILLING AND PILING MACHINE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016106870A (en) | 2017-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2703803C (en) | Land rig | |
JP2993763B2 (en) | A device that supports a driven rig directly off center of the oil well | |
CA2344034C (en) | Drilling machine and method for sinking a well | |
US8936424B1 (en) | Vertical pipe handler with pivoting arms and smart grip | |
AU2013228093B2 (en) | Modular drilling rig system | |
WO2018090689A1 (en) | Multifunctional anchor cable drilling machine | |
US5582467A (en) | Displaceable working apparatus with extensible boom | |
RU2483186C2 (en) | Method for facilitating drilling plant installation | |
CA1062239A (en) | Multi-stage well drilling mast assembly | |
US20070251700A1 (en) | Tubular running system | |
CN107905746B (en) | A kind of petroleum drilling and repairing well removes and puts the well formula robot device of tubing string | |
MX2010004535A (en) | Pipe handling apparatus and method. | |
US20150135607A1 (en) | Well drilling apparatus and assembling and disassembling method | |
CN105189911A (en) | Top drive drilling device | |
US5113969A (en) | Displaceable working platform with extensible boom | |
EA029885B1 (en) | Hydraulic-driven mobile drilling rig | |
JP5686649B2 (en) | Ultra-low head drilling device, kelly rod used for the drill, its drilling reaction force acquisition method and its moving device | |
RU2647522C2 (en) | Mobile drilling rig | |
US20080245522A1 (en) | Apparatus for manipulating power tongs | |
EP0392310B1 (en) | A machine for pile-driving, a method for transport and erection of a machine for piledriving, and a method for establishement of foundations beside rails | |
WO2000060211A1 (en) | A drill rig for use in an underground mine | |
US8764347B2 (en) | Telescoping leader system | |
RU145811U1 (en) | INSTALLATION OF EXPLORATORY DRILLING "URB-12.ZBT" | |
JPH1130089A (en) | Normal face boring method and device using it | |
CN215927437U (en) | Hydraulic door type support auxiliary lifting and transporting device and supporting system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190226 |