RU2377408C1 - Shaft loading machine with lever working equipment - Google Patents
Shaft loading machine with lever working equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2377408C1 RU2377408C1 RU2008140337/03A RU2008140337A RU2377408C1 RU 2377408 C1 RU2377408 C1 RU 2377408C1 RU 2008140337/03 A RU2008140337/03 A RU 2008140337/03A RU 2008140337 A RU2008140337 A RU 2008140337A RU 2377408 C1 RU2377408 C1 RU 2377408C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic jacks
- booms
- rotary
- hydraulic
- elongated
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 11
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 abstract 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002965 rope Substances 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 241000566515 Nedra Species 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу. Разработано для расширения области применения механизированного способа погрузки и зачистки горной массы и увеличения производительности при проведении вертикальных стволов, проходимых буровзрывным способом.The invention relates to mining. Designed to expand the scope of the mechanized method of loading and mopping up rock mass and increase productivity when holding vertical shafts that can be drilled and blasted.
Предлагаемая двухгрейферная стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием и с управляемыми грейферами позволяет механизировать процессы погрузки и зачистки забоя в последней фазе при проведении вертикальных стволов в широком диапазоне диаметров.The proposed double-clamshell barrel loader with lever working equipment and with controlled grabs allows to mechanize the processes of loading and stripping the face in the last phase when holding vertical shafts in a wide range of diameters.
Известна стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием «Погрузчик» по Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.57-59. Машина «Погрузчик» представляет собой гидрофицированный настенный кран с грейферным исполнительным органом, подвешиваемый в стволе на канате через блок к пятитонной лебедке, расположенной на стационарном полке или на поверхности. Она состоит из грейфера, рамы, каретки с рычажной системой вождения грейфера, кабины машиниста, пневмолебедки для подъема и опускания грейфера.Known barrel loader with lever working equipment "Loader" according to N. A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. - M .: Nedra, 1975, p. 57-59. The Loader machine is a hydroficated wall-mounted crane with a clamshell actuator suspended in a trunk on a rope through a block to a five-ton winch located on a stationary shelf or on the surface. It consists of a grab, a frame, a carriage with a lever system for driving the grab, a driver's cab, a pneumatic winch for raising and lowering the grab.
Погрузочная машина «Погрузчик» используется при проведении вертикальных стволов диаметром 4,5-8,0 м и глубиной до 300 м. В процессе погрузки горной массы машина при помощи специальной рамы соединяется с опалубкой и раскрепляется распорным кольцом.The loader Loader is used for vertical shafts with a diameter of 4.5-8.0 m and a depth of 300 m. In the process of loading the rock mass, the machine is connected to the formwork using a special frame and fastened with a spacer ring.
К достоинствам рассматриваемой стволовой погрузочной машины следует отнести широкий диапазон диаметров проводимых стволов и соединение гидродомкратов поворота в вертикальной плоскости стрелы и рукояти посредством рычагов, что позволяет несколько увеличить углы по сравнению с жестким шарнирным соединением.The advantages of the considered barrel loading machine include a wide range of diameters of the conducted shafts and the connection of the hydraulic jacks of rotation in the vertical plane of the boom and the handle by means of levers, which allows you to slightly increase the angles compared to a rigid hinge joint.
К недостаткам относятся: малая глубина проводимых стволов (300 м) из-за наличия подвески машины к лебедке, установленной на стационарном полке; довольно сложный и длительный способ раскрепления машины в забое перед погрузкой; малые размеры по длине стрелы и рукояти, не позволяющие осуществлять непосредственный монтаж шестилопастного грейфера к нижнему концу рукояти для прямого зачерпывания горной массы; подвеска шестилопастного грейфера на канате лебедки приводит к неустойчивому его положению на забое при зачерпывании неоднородно дробленой горной массы, что приводит к снижению производительности; отсутствие возможности механизированной зачистки забоя в последней фазе погрузки.The disadvantages include: the shallow depth of the shafts (300 m) due to the presence of the machine’s suspension to the winch mounted on a stationary shelf; a rather complicated and lengthy way to unfasten the machine in the face before loading; small dimensions along the length of the boom and the handle, which do not allow direct installation of the six-blade grab to the lower end of the handle for direct scooping of rock mass; Suspension of a six-blade grab on the winch rope leads to its unstable position at the bottom when scooping heterogeneous crushed rock mass, which leads to a decrease in productivity; lack of mechanized stripping of the face in the last phase of loading.
Наиболее близким по конструктивному устройству являются стволовые погрузочные машины Блейера и «Виктор», известные по Н.А.Малевич. «Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов». - М.: Недра, 1975, с.73, 74.Closest to the constructive device are the barrel loaders Blair and Victor, known by N. A. Malevich. "Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts." - M .: Nedra, 1975, p. 73, 74.
Вышеназванные машины по конструктивному устройству аналогичны. Они состоят из консольной стрелы с круговым вождением шестилопастного грейфера, который на канате через блок на конце стрелы подвешен к лебедке, и кабины машиниста.The above-mentioned machines are similar in constructional design. They consist of a cantilever boom with circular driving of a six-blade grab, which is suspended from the winch on the cable through the block at the end of the boom, and the driver's cab.
Основным достоинством стволовой погрузочной машины конструкции Блейера является то, что рама грейфера выполнена в виде опускающейся стрелы, подвешенной шарнирно к поворотной турели машины. Такое конструктивное исполнение позволяет совмещать подъем и опускание грейфера и стрелы.The main advantage of the barrel loader of Blair’s design is that the grab frame is made in the form of a lowering boom hinged to the turret of the machine. This design allows you to combine the raising and lowering of the grab and boom.
К недостаткам рассматриваемых машин относится следующее: подвеска грейфера на канате, приводящая к неустойчивому положению его на забое в процессе зачерпывания неоднородно дробленой горной массы; жесткие размеры длины стрелы, ограничивающие область применения машин по диаметру проводимых вертикальных стволов; недостаточная производительность при проходке стволов большого диаметра из-за наличия одного грейфера.The disadvantages of the machines under consideration include the following: suspension of a grab on a rope, leading to an unstable position on the bottom during scooping of a nonuniformly crushed rock mass; rigid dimensions of the length of the boom, limiting the scope of the machines according to the diameter of the vertical shafts; insufficient performance when driving large diameter shafts due to the presence of one grab.
На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке конструктивной схемы стволовой погрузочной машины с рычажным рабочим оборудованием с управляемым грейфером, позволяющей осуществлять выгрузку и зачистку забоя в последней фазе погрузки с одной установки на всю глубину слоя разрушенной горной массы с высокой производительностью при проходке стволов различных диаметров, проводимых буровзрывным способом.Based on the foregoing, there is a need to develop a structural scheme for a shaft loading machine with a lever working equipment with a controlled grab that allows for unloading and stripping of the face in the last phase of loading from one installation to the entire depth of the destroyed rock mass with high productivity when sinking shafts of various diameters drilling and blasting method.
Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции стволовой погрузочной машины с рычажным рабочим оборудованием с управляемым шестилопастным грейфером, позволяющей осуществлять выгрузку и зачистку забоя в последней фазе погрузки на всю глубину слоя разрушенной горной массы с высокой производительностью при проходке вертикальных стволов в широком диапазоне диаметров.The objective of the present invention is to develop the design of a barrel loading machine with a lever working equipment with a controllable six-blade grab, which allows for unloading and stripping of the face in the last phase of loading to the entire depth of the layer of destroyed rock mass with high productivity when sinking vertical shafts in a wide range of diameters.
Согласно изобретению, поставленные задачи достигаются тем, что стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием, включающая неподвижную ось, закрепленную в центральной опоре проходческого полка, смонтированные на оси два редуктора с гидроприводом, две монтажные плиты, две поворотные удлиненные стрелы, шарнирно закрепленные на монтажных плитах, жестко смонтированных на редукторах; две поворотные удлиненные рукояти, шарнирно связанные с поворотными стрелами; две кабины машинистов, два шестилопастных грейфера, гидродомкраты поворотов в вертикальной плоскости стрел и рукоятей, четыре гидродомкрата шестилопастных грейферов, гидродомкраты раздвижки стрел и рукоятей и четыре гидродомкрата шарнирных кронштейнов, отличающаяся тем, что редукторы с гидроприводами смонтированы с возможностью полного поворота вокруг неподвижной оси, а удлиненные стрелы и рукояти выполнены телескопически раздвижными посредством своих гидродомкратов раздвижки, размещенных внутри телескопически выдвижных частей, и углы их поворотов увеличены за счет применения передвижных шарнирных кронштейнов, смонтированных на верхних гранях основных частей удлиненных телескопически раздвижных стрел и перемещающихся посредством своих гидродомкратов, смонтированных внутри основных частей удлиненных телескопически раздвижных стрел.According to the invention, the tasks are achieved in that the barrel loader with a lever working equipment, including a fixed axis, mounted in the central support of the driving shelf, two hydraulic gearboxes mounted on the axis, two mounting plates, two rotary elongated arrows, pivotally mounted on mounting plates rigidly mounted on gearboxes; two rotary elongated handles pivotally connected with rotary arrows; two cabs for drivers, two six-bladed grabs, hydraulic jacks for turns in the vertical plane of arrows and handles, four hydraulic jacks for six-bladed grabs, hydraulic jacks for sliding arrows and sticks and four hydraulic jacks of hinged brackets, characterized in that the gearboxes with hydraulic drives are mounted with a fixed axis, elongated booms and sticks are made telescopically sliding by means of their hydraulic sliding jacks located inside the telescopically sliding parts, and their turning angles are increased due to the use of movable hinged brackets mounted on the upper faces of the main parts of the elongated telescopically extending arrows and moving by means of their hydraulic jacks mounted inside the main parts of the elongated telescopically extending arrows.
Каждый из двух шестилопастных грейферов, присоединенных посредством шаровых шарниров к нижним концам телескопически выдвижных частей удлиненных телескопически раздвижных рукоятей, осуществляет повороты в горизонтальной и вертикальной плоскостях с фиксацией его положения посредством двух управляющих гидродомкратов.Each of the two six-bladed grabs attached by means of ball joints to the lower ends of the telescopically extendable parts of the elongated telescopically extendable arms handles rotations in horizontal and vertical planes with fixation of its position by means of two control hydraulic jacks.
Монтажные плиты, на которых смонтировано рычажное рабочее оборудование, жестко присоединены к корпусам поворотных редукторов.The mounting plates on which the lever working equipment is mounted are rigidly attached to the housings of the rotary gearboxes.
Смазка передаточных механизмов поворотных редукторов осуществляется принудительно от насосов, смонтированных в нижних частях корпусов редукторов, а питание гидродвигателей и гидродомкратов производится от насосных станций, размещенных в нижних частях кабин машинистов.The gears of the rotary gearboxes are lubricated by force from pumps mounted in the lower parts of the gearboxes, and the hydraulic motors and jacks are powered by pumping stations located in the lower parts of the driver’s cabs.
Существенными отличиями являются:Significant differences are:
1. Стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием, включающая неподвижную ось, закрепленную в центральной опоре проходческого полка; смонтированные на оси два редуктора с гидроприводами; две монтажные плиты; две поворотные стрелы с шарнирным закреплением на монтажных плитах; две поворотные рукояти, связанные шарнирно с поворотными стрелами; две кабины машинистов, смонтированных на монтажных плитах; два шестилопастных грейфера; гидродомкраты для поворотов стрел и рукоятей; четыре гидродомкрата шестилопастных грейферов; гидродомкраты раздвижки стрел и рукоятей и четыре гидродомкрата шарнирных кронштейнов, имеет редукторы с жестко закрепленными к ним монтажными плитами с возможностью полного поворота вокруг неподвижной оси совместно с рычажным рабочим оборудованием.1. The barrel loading machine with a lever working equipment, including a fixed axis, fixed in the Central support of the tunneling shelf; two gearboxes with hydraulic drives mounted on an axis; two mounting plates; two rotary arrows with hinge fastening on mounting plates; two rotary handles pivotally connected with rotary arrows; two cabins of drivers mounted on mounting plates; two six-bladed grabs; hydraulic jacks for turns of arrows and handles; four hydraulic jacks of six-blade grabs; hydraulic jacks for sliding the booms and sticks and four hydraulic jacks of hinged brackets, has gearboxes with mounting plates rigidly fixed to them with the possibility of complete rotation around a fixed axis together with lever working equipment.
2. Удлиненные поворотные стрелы и рукояти выполнены телескопически раздвижными. Раздвижка осуществляется при помощи гидродомкратов, размещенных внутри телескопически выдвижных частей стрел и рукоятей.2. The elongated rotary arrows and handles are made telescopically sliding. The expansion is carried out using hydraulic jacks located inside the telescopically sliding parts of the booms and arms.
3. Управление шестилопастными грейферами осуществляется попарно смонтированными и расположенными под углом взаимно друг к другу и к продольной оси телескопически раздвижной рукояти гидродомкратами.3. The control of six-bladed grabs is carried out in pairs mounted and located at an angle mutually to each other and to the longitudinal axis of the telescopically sliding handle hydraulic jacks.
4. Углы поворотов удлиненных телескопически раздвижных стрел и рукоятей увеличены за счет применения передвижных шарнирных кронштейнов, смонтированных в пазах верхних граней основных частей удлиненных телескопически раздвижных стрел. Перемещение шарнирных кронштейнов осуществляется при помощи четырех гидродомкратов передвижки.4. The angles of rotation of the elongated telescopically extending booms and arms are increased due to the use of movable hinged brackets mounted in the grooves of the upper faces of the main parts of the elongated telescopically extending arrows. The movement of the hinged brackets is carried out using four hydraulic jacks moving.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Фиг.1. Общая конструктивная схема стволовой погрузочной машины с рычажным рабочим оборудованием.Figure 1. General structural diagram of a barrel loader with lever working equipment.
Фиг.2. Кинематическая схема поворотных редукторов с гидроприводом стволовой погрузочной машины с рычажным рабочим оборудованием.Figure 2. Kinematic diagram of rotary gearboxes with hydraulic drive of a barrel loading machine with lever working equipment.
На фиг.1 представлена общая конструктивная схема стволовой погрузочной машины с рычажным рабочим оборудованием. Она состоит из неподвижной оси 1, жестко закрепленной в центральной опоре 2 проходческого полка 3. На неподвижной оси 1 смонтированы шарнирно поворотные редукторы 4 и 5 с приводами от гидроэлектродвигателей 6 и 7. К монтажным плитам 8 и 9, жестко смонтированным к редукторам 4 и 5, шарнирно присоединены удлиненные телескопически раздвижные стрелы 10 и 11. С последними шарнирно связаны удлиненные телескопически раздвижные рукояти 12 и 13. К нижним концам телескопически выдвижных частей 14 и 15 рукоятей 12 и 13 при помощи шаровых шарниров 16 и 17 присоединены шестилопастные грейферы 18 и 19.Figure 1 presents a General structural diagram of a barrel loading machine with a lever working equipment. It consists of a fixed axis 1, rigidly fixed in the central support 2 of the driving shelf 3. On the fixed axis 1, articulated rotary gears 4 and 5 are mounted with drives from hydraulic motors 6 and 7. To mounting plates 8 and 9, rigidly mounted to gears 4 and 5 elongated telescopically extending booms 10 and 11 are hingedly attached to the latter; elongated telescopically extending arms 12 and 13 are hingedly connected to the latter; telescopically extending parts 14 and 15 of the arms 12 and 13 are connected to the lower ends by means of ball joints 16 and 17 six-blade grabs 18 and 19.
Поворот удлиненных телескопически раздвижных стрел 10 и 11 в вертикальной плоскости осуществляется при помощи гидродомкратов 20 и 21, которые своими нижними концами присоединены к основным частям телескопически раздвижных стрел 10 и 11 посредством передвижных шарнирных кронштейнов 22 и 23. Передвижные шарнирные кронштейны перемещаются в продольных пазах верхних граней основных частей телескопически раздвижных стрел 10 и 11 посредством своих гидродомкратов.The elongated telescopically extending booms 10 and 11 are rotated in the vertical plane by means of hydraulic jacks 20 and 21, which are connected with their lower ends to the main parts of the telescopically extending booms 10 and 11 by means of the movable hinge brackets 22 and 23. The movable hinge brackets move in the longitudinal grooves of the upper faces the main parts of telescopically sliding booms 10 and 11 through their hydraulic jacks.
Поворот удлиненных телескопически раздвижных рукоятей 12 и 13 осуществляется посредством гидродомкратов 24 и 25, которые своими нижними концами соединены с передвижными шарнирными кронштейнами 26 и 27, имеющими свои гидродомкраты для перемещения.The rotation of the elongated telescopically sliding arms 12 and 13 is carried out by means of hydraulic jacks 24 and 25, which are connected with their lower ends to the movable hinged brackets 26 and 27, which have their own hydraulic jacks for movement.
Управление шестилопастными грейферами 18 и 19 осуществляется при помощи спаренных гидродомкратов 28 и 29, которые связаны с телескопически выдвижными частями 14 и 15 удлиненных рукоятей 12 и 13 посредством стоек и шаровых шарниров 30 и 31. Нижними концами гидродомкраты 28 и 29 соединены одинарными шарнирами с траверсами 32 и 33 шестилопастных грейферов 18 и 19.The six-blade grabs 18 and 19 are controlled by means of twin hydraulic jacks 28 and 29, which are connected to telescopically sliding parts 14 and 15 of the extended arms 12 and 13 by means of struts and ball joints 30 and 31. The lower ends of the hydraulic jacks 28 and 29 are connected by single hinges with traverses 32 and 33 six-blade grabs 18 and 19.
Кабины машинистов 34 и 35 жестко смонтированы на монтажных плитах 8 и 9 поворотных редукторов 4 и 5.Cabins of drivers 34 and 35 are rigidly mounted on mounting plates 8 and 9 of rotary gearboxes 4 and 5.
На фиг.2 представлены кинематические схемы поворотных редукторов 4 и 5. Поворотные редукторы своими корпусами связаны с неподвижной осью 1 с возможностью полного поворота вокруг нее. Привод поворотных редукторов осуществляется от гидроэлектродвигателей 6 и 7. Кинематическая схема отдельно взятого поворотного редуктора осуществляется по цепи D-Z1-Z2-Z3-Z4. Шестерня Z1 жестко закреплена на валу I, шестерни Z2 и Z3 - на валу II, а шестерня Z4 жестко закреплена на неподвижной оси 1. В нижней части корпуса каждого редуктора смонтирован шестеренчатый или кулачково-диафрагменный насос Н, жестко связанный с валом II и служащий для принудительной смазки зубчатых передач поворотного редуктора в процессе осуществления поворотов.Figure 2 presents the kinematic diagrams of rotary gears 4 and 5. Rotary gears with their bodies are connected with the fixed axis 1 with the possibility of complete rotation around it. The drive of the rotary gears is carried out from hydraulic motors 6 and 7. The kinematic diagram of a single rotary gearbox is carried out along the chain DZ 1 -Z 2 -Z 3 -Z 4 . Gear Z 1 is rigidly fixed to shaft I, gears Z 2 and Z 3 are fixed to shaft II, and gear Z 4 is rigidly fixed to fixed axis 1. A gear pump or cam-diaphragm pump N is mounted rigidly connected to the shaft in the lower part of the housing of each gearbox II and used for forced lubrication of gears of a rotary gearbox during cornering.
На монтажных плитах 8 и 9 к шарнирным кронштейнам 36 и 37 закрепляются удлиненные телескопически раздвижные стрелы 10 и 11, а на кронштейнах 38 и 39 гидродомкраты 20 и 21 поворотов удлиненных телескопически раздвижных стрел 10 и 11.On mounting plates 8 and 9, elongated telescopically extending booms 10 and 11 are fixed to the hinge brackets 36 and 37, and on the brackets 38 and 39 hydraulic jacks 20 and 21 of the rotations of the elongated telescopically extending booms 10 and 11.
Принцип работы стволовой погрузочной машины с рычажным рабочим оборудованием.The principle of operation of the barrel loader with lever working equipment.
При проведении вертикальных стволов с минимально допустимым диаметром захват и погрузка горной массы в начальной фазе осуществляется при верхнем крайнем положении стрел. При этом стрелы находятся в сдвинутом положении, а опускание грейферов на забой, захват горной массы и подъем их на высоту проходческой бадьи производится за счет телескопической раздвижки рукоятей. В процессе дальнейшей погрузки включаются в работу гидродомкраты поворотов стрел.When carrying out vertical shafts with a minimum permissible diameter, the capture and loading of the rock mass in the initial phase is carried out with the upper end position of the arrows. At the same time, the arrows are in a shifted position, and lowering the grabs to the bottom, capturing the rock mass and raising them to the height of the tunnel bucket is carried out due to the telescopic extension of the arms. In the process of further loading, the hydraulic jacks of the arrow turns are turned on.
При проведении стволов с максимально допустимым диаметром в процессе погрузки горной массы в средней и последней фазах осуществляются последовательные выдвижения телескопически выдвижных частей удлиненных стрел.When carrying trunks with the maximum allowable diameter during the loading of the rock mass in the middle and last phases, successive extensions of the telescopically extendable parts of the elongated arrows are carried out.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008140337/03A RU2377408C1 (en) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | Shaft loading machine with lever working equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008140337/03A RU2377408C1 (en) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | Shaft loading machine with lever working equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2377408C1 true RU2377408C1 (en) | 2009-12-27 |
Family
ID=41643050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008140337/03A RU2377408C1 (en) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | Shaft loading machine with lever working equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2377408C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108118739A (en) * | 2016-06-23 | 2018-06-05 | 泉州泉港润美环保科技有限公司 | A kind of irrigation canals and ditches conserve all-in-one machine executive device |
-
2008
- 2008-10-10 RU RU2008140337/03A patent/RU2377408C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| МАЛЕВИЧ Н.А. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.73, 74. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108118739A (en) * | 2016-06-23 | 2018-06-05 | 泉州泉港润美环保科技有限公司 | A kind of irrigation canals and ditches conserve all-in-one machine executive device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2046885C1 (en) | Tool | |
| CN102120547A (en) | Multifunctional middle trough assembling and disassembling machine | |
| KR102386425B1 (en) | Device for deep driving tubes having a large diameter | |
| CN110630036B (en) | Construction equipment integrating fixing, cutting and transporting of building components and construction method | |
| CN101982616B (en) | Vibration pile driving hammer with manipulation functions of multiple degrees of freedom | |
| CN103603386A (en) | Novel working device and excavator | |
| CN101614024A (en) | Double-bucket-rod electric shovel | |
| CN110030012B (en) | Foldable arch frame type tunnel milling and excavating machine | |
| RU2377408C1 (en) | Shaft loading machine with lever working equipment | |
| CN110005451A (en) | A kind of foldable arched type anchor bar of waterproof plate in tunnels installation vehicle | |
| CN113339030A (en) | High slope drilling, injecting and anchoring function integrated anchoring equipment | |
| RU2370651C2 (en) | Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket | |
| CN211342765U (en) | Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction | |
| CN110905231B (en) | Fixing device of building element construction equipment | |
| RU2370598C1 (en) | Lever type working equipment of shaft loading machine with controlled bucket | |
| CN104632265B (en) | Hanger rail type temporary support device | |
| CN204510303U (en) | Multi-arm combination amplitude variation type excavates and bores dress all-in-one | |
| RU2362878C1 (en) | Lever operational equipment of shaft loader with controlled dipper | |
| JP2001020698A (en) | Erector device and tunnel excavating machine | |
| RU2380542C1 (en) | Lever operation equipment of shaft loader with controlled dipper | |
| CN207673278U (en) | A kind of four arms rock perforating device and the four arm rock puncheres equipped with the device | |
| CN110905406A (en) | Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction | |
| RU2455489C1 (en) | Shaft drill loader | |
| RU2524791C2 (en) | Hydraulic bulldozer working equipment | |
| CN210317160U (en) | Anchor rod drill carriage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101011 |