RU2455489C1 - Shaft drill loader - Google Patents

Shaft drill loader Download PDF

Info

Publication number
RU2455489C1
RU2455489C1 RU2011101264/03A RU2011101264A RU2455489C1 RU 2455489 C1 RU2455489 C1 RU 2455489C1 RU 2011101264/03 A RU2011101264/03 A RU 2011101264/03A RU 2011101264 A RU2011101264 A RU 2011101264A RU 2455489 C1 RU2455489 C1 RU 2455489C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
self
possibility
tsh
handle
Prior art date
Application number
RU2011101264/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Филиппович Хребто (RU)
Иван Филиппович Хребто
Алексей Станиславович Носенко (RU)
Алексей Станиславович Носенко
Григорий Шнеерович Хазанович (RU)
Григорий Шнеерович Хазанович
Елена Святославна Хребто (RU)
Елена Святославна Хребто
Святослав Иванович Хребто (RU)
Святослав Иванович Хребто
Елена Анатольевна Шемшура (RU)
Елена Анатольевна Шемшура
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2011101264/03A priority Critical patent/RU2455489C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2455489C1 publication Critical patent/RU2455489C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: higher efficiency is achieved by manoeuvrability and independence of operation of drilling rigs in shaft hinged drilling plants and a controlled grab. A shaft drill loader comprises a radial frame (RF) of a tilted T-shaped structure resting by one side with a self-propelled carriage of a circular turn on a circular monorail, mounted on a well bottomhole hinged formwork, and with the other end of the RF via a bearing to a central movable axis stretching via a hollow central support of a tunnelling sinking platform. A self-propelled carriage is installed on RF shelves, to which a telescopically sliding handle (TSH) is hingedly joined as capable of a limited angular turn in a radial direction with the help of two control hydraulic jacks hingedly joined with the TSH and the self-propelled carriage. A six-blade grab controlled with the help of two spatially distanced hydraulic jacks or two shaft hinged drilling rigs equipped each with two control drilling machines (DM) are mounted into the TSH with periodical replacement. Each DM is under control of two spatially distanced hydraulic jacks providing for higher manoeuvrability and independence of operation. The TSH comprises the main and telescopically sliding parts joined to each other by means of a telescopic sliding hydraulic jack (TSHJ). The TSHJ is placed inside a telescopically sliding part, which makes it possible to achieve maximum value of telescopic sliding of two TSH parts. Independence of displacement and operation of a shaft drill loader independently on the sinking platform is provided due to possible vertical displacement of the central axis of the hinge with the help of a double-drum small-sized hoist installed on the upper floor of the sinking platform, which is permanently connected with the central movable axis by one rope, and with the other one - periodically with the self-propelled carriage of circular displacement.
EFFECT: higher efficiency in drilling and loading works in process of arrangement of vertical shafts of medium and high depth tunnelled by drilling and blasting.
4 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу. Предназначено для увеличения производительности погрузочных и буровых работ в процессе проведения вертикальных стволов средней и большой глубины, проходимых буровзрывным способом. Повышение производительности достигается путем увеличения зоны (площади) обуривания с одного положения стволовой буропогрузочной установки и применения для погрузки взорванной горной массы управляемого грейфера. В результате сокращаются затраты времени на перестановки стволовой буропогрузочной установки и на продолжительность цикла погрузки.The invention relates to mining. Designed to increase the productivity of loading and drilling operations in the process of conducting vertical shafts of medium and large depth, traversed by a blasting method. The increase in productivity is achieved by increasing the drilling zone (area) from one position of the barrel drilling rig and using a controlled grab for loading the blasted rock mass. As a result, the time spent on rearrangement of the barrel drilling rig and on the duration of the loading cycle is reduced.

Известна буропогрузочная установка КС-4 по Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.80-83. Эта установка предназначена для механизации процессов погрузки и бурения шпуров при сооружении восстающих выработок прямоугольной формы - скатов по углю, руде и породам крепостью до f=15, проводимых сверху вниз с углом наклона 45-90° и сечением в проходке от 5 до 9 м2. Эта установка состоит из одной бурильной машины, размещенной на стреловидном манипуляторе. Периодически бурильная машина заменяется двухчелюстным грейфером. Глубина бурения составляет 1,7 м.Known boring unit KS-4 according to N.A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. - M .: Nedra, 1975, p. 80-83. This installation is designed to mechanize the processes of loading and drilling holes during the construction of rectangular uprising workings - slopes for coal, ore and rocks with a strength of up to f = 15, conducted from top to bottom with an inclination angle of 45-90 ° and a section in the penetration of 5 to 9 m 2 . This installation consists of one drilling machine located on the sweep arm. Periodically, the drill is replaced by a double-jaw grab. The drilling depth is 1.7 m.

Рассматриваемая установка непригодна для использования при проходке вертикальных стволов круглого сечения площадью от 16 до 62 м2 в проходке. Она не может обеспечить необходимую глубину бурения шпуров от 2,5 до 4,5 м, которая используется при проведении вертикальных стволов.The installation in question is unsuitable for use when sinking vertical trunks of circular cross section with an area of 16 to 62 m 2 in the sinking. It cannot provide the necessary depth for drilling holes from 2.5 to 4.5 m, which is used for vertical shafts.

Наиболее близкими по назначению, области применения и характеру выполняемых работ и частично по конструктивному устройству являются стволовые погрузочные машины КС-2у/40, 2КС-2у/40, КС-1МА, 2КС-1МА, а также КСМ-2у, работающие в комплексе со стволовыми бурильными установками БУКС-1у2, БУКС-1у3, БУКС-1у4, БУКС-2 м и БУКС-1у2 м, известные по Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.22-30, 59-72. Все перечисленные стволовые погрузочные машины, за исключением КСМ-2у, имеют сходную между собой конструкцию. Они имеют центральную подвеску и перемещаются по кольцевому монорельсу, смонтированному на нижней стороне первого этажа проходческого полка. КСМ-2у отличается тем, что повороты относительно оси осуществляются по дуговому монорельсу. Все вышеперечисленные машины входят в качестве основных составных частей в комплексы для проходки вертикальных стволов, проводимых буровзрывным способом. Принцип их работы в процессе выгрузки горной массы из забоя ствола одинаков.The closest to the purpose, scope and nature of the work performed and partly to the structural device are KS-2u / 40, 2KS-2u / 40, KS-1MA, 2KS-1MA, and KSM-2u barrel loaders working in conjunction with BUKS-1u2, BUKS-1u3, BUKS-1u4, BUKS-2 m and BUKS-1u2 m stem drill rigs, known by N. A. Malevich. Machines and complexes of equipment for sinking vertical shafts. - M .: Nedra, 1975, p.22-30, 59-72. All listed barrel loading machines, with the exception of KSM-2u, have a similar construction. They have a central suspension and move along an annular monorail mounted on the lower side of the first floor of the driving regiment. KSM-2u is characterized in that the rotations about the axis are carried out along the arc monorail. All of the above machines are included as the main components in the complexes for the sinking of vertical shafts carried out by the blasting method. The principle of their work in the process of unloading the rock mass from the bottom of the trunk is the same.

Конструкции указанных машин имеют общие для них недостатки, которые выражаются в следующем: во-первых, при задержке монтажных работ, выполняемых с верхнего этажа проходческого полка, погрузочные машины не имеют возможности следовать за опускающимся забоем разрушенной взрывной отбойкой горной массы и в результате чего увеличивается время на подъем и опускание грейфера; во-вторых, при увеличении расстояния между забоем и кабиной машиниста усложняется процесс управления грейфером как при зачерпывании горной массы, так и при его разгрузке в бадью. Третий недостаток состоит в том, что канатная подвеска грейфера не обеспечивает необходимого напорного усилия при выполнении зачерпывания неоднородной по крупности горной массы и его устойчивость на забое при таком зачерпывании. В результате требуется перестановка грейфера в новое место, что приводит к увеличению продолжительности отдельного цикла погрузки.The designs of these machines have common drawbacks for them, which are expressed in the following: firstly, with a delay in installation work carried out from the top floor of the driving regiment, loading machines are not able to follow the falling face of the destroyed explosive breaking of the rock mass and as a result, the time increases to raise and lower the grab; secondly, with increasing distance between the face and the driver’s cab, the process of controlling the grab becomes more complicated both when scooping up the rock mass and when unloading it in the tub. The third disadvantage is that the rope suspension of the grab does not provide the necessary pressure force when scooping up rock mass of a heterogeneous size and its stability at the bottom during such scooping. As a result, the grab needs to be moved to a new location, which leads to an increase in the duration of a separate loading cycle.

Все перечисленные недостатки возрастают по мере увеличения расстояния от тельфера до грейфера. Эти недостатки приводят к снижению производительности труда и, следовательно, к снижению темпов проходки стволов.All of these shortcomings increase with increasing distance from the hoist to the grab. These shortcomings lead to a decrease in labor productivity and, consequently, to a decrease in the rate of penetration of trunks.

Стволовая бурильная установка для бурения шпуров при проведении вертикальных стволов небольшой глубины БУКС-2 м имеет две бурильные машины, смонтированные на станине (стойке) с возможностью их установки под различными углами к вертикали в процессе бурения шпуров. Недостатки этой установки заключаются в том, что размещение (установка) бурильных машин под разными углами производится вручную и их раздельная (автономная) работа невозможна. Кроме перечисленных недостатков эта установка не может быть использована при проведении стволов средней и большой глубины.A stem-boring drill for drilling holes during vertical shafts of shallow depth; BUKS-2 m has two drilling machines mounted on a bed (stand) with the possibility of their installation at different angles to the vertical during drilling. The disadvantages of this installation are that the placement (installation) of drilling machines at different angles is done manually and their separate (autonomous) operation is impossible. In addition to these shortcomings, this installation cannot be used when carrying trunks of medium and large depth.

Стволовые бурильные установки БУКС-1у2, БУКС-1у3 и БУКС-1 у 4 по конструктивному устройству аналогичны, но оборудованы разным количеством бурильных машин. Согласно номерам - двум, трем и четырем, позволяющим бурить шпуры глубиной до 4,5 м. Бурильные машины в этих установках смонтированы каждая на своей стойке манипулятора. Манипуляторы связаны с распорной раздвижной колонной. Установка бурильных машин под заданным углом механизирована.The BUKS-1u2, BUKS-1u3 and BUKS-1 at 4 drill-in-hole drill rigs are similar in constructional design, but are equipped with a different number of drilling machines. According to the numbers - two, three and four, allowing to drill bore holes up to 4.5 m deep. The drilling machines in these installations are each mounted on their own manipulator stand. Manipulators are connected with an expansion column. Installation of drilling machines at a given angle is mechanized.

Недостатками рассматриваемых стволовых бурильных установок являются: во-первых, сложность конструкции манипулятора для изменения углов размещения при одновременной установке бурильных машин в процессе выполнения буровых работ в забое ствола; во-вторых, отсутствие возможности автономной работы отдельно друг от друга бурильных машин; в-третьих, шарнирное соединение стволовых бурильных установок с тельфером стволовой погрузочной машины привело к необходимости наличия дополнительного узла - раздвижной колонны. Последняя обеспечивает необходимый распор бурильных машин в процессе бурения шпуров. Наличие раздвижной колонны привело к значительному утяжелению рассматриваемых стволовых бурильных установок, что в конечном итоге привело к снижению маневренности при выполнении буровых работ и, следовательно, к снижению производительности.The disadvantages of the considered stem drilling rigs are: firstly, the design complexity of the manipulator to change the placement angles while installing the drilling machines in the process of performing drilling operations in the bottom of the barrel; secondly, the lack of autonomous operation of drilling machines separately from each other; thirdly, the articulation of the stem drilling rigs with the hoist of the barrel loading machine has led to the need for an additional node - a sliding column. The latter provides the necessary spacing of drilling machines in the process of drilling holes. The presence of a sliding string led to a significant increase in the weight of the considered drilling rigs, which ultimately led to a decrease in maneuverability when performing drilling operations and, consequently, to a decrease in productivity.

На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке конструктивной схемы стволовой буропогрузочной установки для проведения вертикальных стволов средней и большой глубины, включающей в качестве основных узлов шестилопастный грейфер, стволовую бурильную установку и обеспечивающей жесткую управляемую связь между всеми узлами установки.Based on the foregoing, there is a need to develop a structural scheme for a shale drilling rig for vertical and medium-deep shafts, including six-bladed grapple, a core drilling rig and providing rigid controlled communication between all nodes of the rig as the main units.

Задачами настоящего изобретения являются разработка конструктивной схемы стволовой буропогрузочной установки для проходки стволов средней и большой глубины, обладающей высокой маневренностью и обеспечивающей увеличение производительности при выполнении буровых и погрузочных работ путем сокращения числа перестановок установки и увеличения площади (зоны) обслуживания при бурении шпуров с одного положения, а также за счет использования для погрузки горной массы управляемого грейфера.The objectives of the present invention are to develop a structural scheme for a boring boring rig for sinking shafts of medium and large depth, with high maneuverability and providing increased productivity when performing drilling and loading operations by reducing the number of permutations of the rig and increasing the area (zone) of service when drilling holes from one position, and also due to the use of a controlled grab for loading the rock mass.

Согласно изобретению поставленные задачи достигаются тем, что стволовая буропогрузочная установка с центральной подвеской, включающая радиальную раму, на противоположных концах которой смонтированы самоходная каретка кругового перемещения по кольцевому монорельсу, кабина машиниста и шарнир для закрепления на центральной оси; рукоять с шарнирно смонтированным на нижнем конце шестилопастным грейфером и стволовую бурильную установку, отличается тем, что радиальная рама выполнена в виде перевернутой Т-образной конструкции, по боковым полкам которой перемещается самоходная тележка. К самоходной тележке шарнирно прикреплена рукоять с возможностью ограниченного углового поворота в радиальном направлении посредством двух управляющих гидродомкратов, а сама рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной и телескопически выдвижной частей. Телескопическая раздвижка рукояти осуществляется при помощи гидродомкрата, смонтированного внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки между двумя частями рукояти. На нижнем конце телескопически выдвижной части с двух противоположных сторон смонтированы парные поперечные шлицы для фиксации положения и закрепления двух стволовых навесных бурильных установок, а на торцевой нижней части смонтирован карданный или шаровый шарнир для присоединения управляемого при помощи двух разнесенных под пространственными углами гидродомкратов шестилопастный грейфер с возможностью широкого маневрирования относительно оси подвески. Каждая из стволовых навесных бурильных установок оснащена двумя управляемыми бурильными машинами. Управление положением каждой бурильной машины осуществляется посредством двух пространственно разнесенных гидродомкратов с возможностью полной автономной установки каждой. Самоходная каретка кругового перемещения размещается на кольцевом монорельсе, смонтированном в верхней части подвесной призабойной опалубки, а автономное (отдельное от проходческого полка) перемещение стволовой буропогрузочной установки в вертикальном направлении осуществляется при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки, смонтированной на верхнем этаже проходческого полка, и центральной подвижной оси, на которой размещен шарнир радиальной рамы, при этом центральная подвижная ось имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении внутри центральной опоры проходческого полка, выполненной полой.According to the invention, the tasks are achieved in that the shaft drilling rig with a central suspension, including a radial frame, at the opposite ends of which are mounted a self-propelled carriage of circular movement along the annular monorail, a driver's cab and a hinge for fixing on the central axis; a handle with a six-blade grab pivotally mounted on the lower end and a stem drilling rig, characterized in that the radial frame is made in the form of an inverted T-shaped structure, on the side shelves of which a self-propelled cart moves. The handle is pivotally attached to the self-propelled truck with the possibility of limited angular rotation in the radial direction by means of two hydraulic jacks, and the handle itself is made telescopically sliding and consists of the main and telescopically sliding parts. The telescopic extension of the handle is carried out by means of a hydraulic jack mounted inside the telescopically sliding part with the possibility of maximum expansion between the two parts of the handle. On the lower end of the telescopically extendable part, from two opposite sides mounted pairwise transverse splines for fixing the position and securing two stem mounted drilling rigs, and on the end lower part a cardan or ball joint is mounted for attaching a six-bladed grab controlled by two spaced apart hydraulic jacks with the possibility of wide maneuvering relative to the suspension axis. Each of the stem mounted drilling rigs is equipped with two guided drilling machines. The position of each drilling machine is controlled by two spatially separated hydraulic jacks with the possibility of a complete autonomous installation of each. A self-propelled carriage of circular movement is located on the annular monorail mounted in the upper part of the suspended bottom-hole formwork, and the autonomous (separate from the tunneling shelf) vertical movement of the stem boring unit is carried out using a double-drum small-sized winch mounted on the upper floor of the tunneling shelf and the central movable on which the hinge of the radial frame is located, while the central movable axis has the possibility of reciprocating displacement in the vertical direction inside the central support of the tunneling shelf made by the hollow.

Существенными отличиями являются:Significant differences are:

1. Стволовая буропогрузочная установка, включающая стволовую погрузочную машину с центральной подвеской, состоящую из радиальной рамы, по боковым полкам которой перемещается самоходная тележка. К самоходной тележке шарнирно присоединена телескопически раздвижная рукоять с возможностью ограниченного углового поворота в радиальном направлении в противоположные стороны.1. The barrel boring unit, including a barrel loader with a central suspension, consisting of a radial frame, along the side shelves of which a self-propelled cart moves. A telescopically extendable handle is pivotally attached to the self-propelled carriage with the possibility of limited angular rotation in the radial direction in opposite directions.

2. Телескопически раздвижная рукоять, состоящая из основной и телескопически выдвижной частей способна раздвигаться на максимально возможную величину за счет гидродомкрата раздвижки, размещенного внутри телескопически выдвижной части.2. The telescopically sliding handle, consisting of the main and telescopically sliding parts, is capable of being extended to the maximum possible value due to the sliding jack placed inside the telescopically sliding part.

3. На нижнем конце телескопически выдвижной части имеют возможность поочередно монтироваться: шестилопастный управляемый грейфер или две стволовые навесные бурильные установки.3. At the lower end of the telescoping telescopic part, they can be mounted in turn: a six-blade controlled grab or two stem mounted drilling rigs.

4. Отдельная стволовая навесная бурильная установка состоит из двух управляемых посредством двух пространственно разнесенных гидродомкратов бурильных машин, с возможностью автономного широкого маневрирования при установке для бурения.4. A separate barrel mounted drilling rig consists of two drilling machines controlled by two spatially separated hydraulic jacks, with the possibility of autonomous wide maneuvering during a drilling installation.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1. Общая конструктивная схема стволовой буропогрузочной установки с центральной подвеской, оборудованной шестилопастным грейфером.Figure 1. The general structural scheme of the barrel drilling rig with a central suspension equipped with a six-blade grab.

Фиг.2. Общая конструктивная схема телескопически раздвижной рукояти, оборудованной двумя стволовыми навесными бурильными установками.Figure 2. General constructional scheme of a telescopically extending handle equipped with two barrel mounted drilling rigs.

Фиг.3. Общая конструктивная схема стволовой навесной бурильной установки.Figure 3. The general structural scheme of the barrel mounted drilling rig.

Фиг.4. Конструктивная гидрокинематическая схема телескопически раздвижной рукояти.Figure 4. Structural hydrokinematic scheme of a telescopically sliding handle.

На фиг.1 представлена общая конструктивная схема стволовой буро-погрузочной установки с центральной подвеской. Она состоит из радиальной рамы 1 перевернутой Т-образной конструкции. На внешней стороне радиальной рамы 1 смонтирована самоходная каретка 2 кругового перемещения по кольцевому монорельсу 3, смонтированному на подвесной призабойной опалубке 4. На внутренней стороне радиальной рамы 1 смонтирован подшипниковый узел 5, соединяющий радиальную раму 1 с подвижной центральной осью 6, которая имеет возможность вертикального перемещения внутри центральной опоры 7 проходческого полка 8. Центральная опора 7 выполнена полой. Вертикальные перемещения центральной оси 6 осуществляются при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки 9 и стойки 10, смонтированных на внешней стороне верхнего этажа проходческого полка 8. На нижнем конце подвижной центральной оси 6 смонтирован упор 11, служащий ограничителем (предохранителем) для подшипникового узла 5.Figure 1 presents the General structural diagram of the stem of the drilling and loading rig with a Central suspension. It consists of a radial frame 1 of an inverted T-shaped structure. On the outer side of the radial frame 1 is mounted a self-propelled carriage 2 of circular movement along the annular monorail 3 mounted on a hanging bottom-hole formwork 4. On the inner side of the radial frame 1 is mounted a bearing assembly 5 connecting the radial frame 1 with a movable central axis 6, which has the possibility of vertical movement inside the central support 7 of the driving shelf 8. The central support 7 is hollow. Vertical movements of the central axis 6 are carried out using a double-drum small-sized winch 9 and a rack 10 mounted on the outer side of the upper floor of the driving shelf 8. A stop 11 is mounted on the lower end of the movable central axis 6, which serves as a limiter (safety lock) for the bearing assembly 5.

На боковых полках радиальной рамы 1 размещена самоходная тележка 12, служащая для радиального перемещения телескопически раздвижной рукояти 13, которая при помощи шарнира 14 связана с самоходной тележкой 12. Телескопически раздвижная рукоять 13 состоит из основной 16 и телескопически выдвижной 17 частей. На нижнем конце телескопически выдвижной части 17 посредством карданного или шарового шарнира 18 присоединен управляемый шестилопастный грейфер 19. Управление грейфером 19 осуществляется при помощи двух пространственно разнесенных гидродомкратов 20 с возможностью кругового поворота. Управляющие гидродомкраты 20 при помощи карданных или шаровых шарниров соединены со стойками 21 и посредством одинарных шарниров связаны с траверсой шестилопастного грейфера 19. На нижнем конце телескопически выдвижной части 17 с двух противоположных сторон смонтированы парные поперечные шлицы 22, служащие для монтажа и крепления двух стволовых навесных бурильных установок.On the side shelves of the radial frame 1 there is a self-propelled cart 12, which serves to radially move the telescopically extendable handle 13, which is connected to the self-propelled cart 12 by a hinge 14. The telescopically extendable arm 13 consists of a main 16 and telescopically extendable 17 parts. At the lower end of the telescopically extendable part 17, via a cardan or ball joint 18, a controllable six-blade grapple 19 is attached. The grapple 19 is controlled by two spatially separated hydraulic jacks 20 with the possibility of circular rotation. The control hydraulic jacks 20 are connected to the posts 21 by means of cardan or ball joints and are connected to the cross-beam of the six-blade grab 19 by means of single hinges 19. At the lower end of the telescopically extending part 17, pair transverse slots 22 are mounted on two opposite sides, which serve for mounting and fixing two stem mounted drill holes installations.

Автономные вертикальные перемещения стволовой буропогрузочной установки относительно проходческого полка 8 осуществляются при помощи малогабаритной двухбарабанной лебедки 9, стойки 10 и канатов 23 и 24. Канат 23 постоянно соединен с подвижной центральной осью 6, а канат 24 периодически - во время опускания или поднятия стволовой буропогрузочной установки присоединяется к самоходной каретке кругового перемещения 2.Autonomous vertical movements of the stem boring unit relative to the driving shelf 8 are carried out using a small double-drum winch 9, stand 10 and ropes 23 and 24. The rope 23 is constantly connected to the movable central axis 6, and the rope 24 is periodically connected while lowering or raising the stem boring unit to the self-propelled carriage of circular movement 2.

На фиг.2 представлена общая конструктивная схема телескопически раздвижной рукояти 13 со смонтированными на ней двумя стволовыми навесными бурильными установками 25 и 26. Каждая из стволовых навесных бурильных установок 25 и 26 при помощи своих монтажных плит 27 прикреплена с двух противоположных сторон к телескопически выдвижной части 17 рукояти 13. В состав отдельной стволовой навесной бурильной установки входят по две управляемые бурильные машины.Figure 2 presents a General structural diagram of a telescopically extendable handle 13 with two mounted mounted drilling rigs 25 and 26 mounted on it. Each of the mounted mounted drilling rigs 25 and 26, using its mounting plates 27, is attached from two opposite sides to the telescopically sliding part 17 sticks 13. Two guided drilling machines are each part of a separate stem mounted drilling rig.

На фиг.3 представлена общая конструктивная схема отдельной стволовой навесной бурильной установки 25 (26). Она состоит из монтажной плиты 27, на которой жестко смонтированы две проставки 28 и 29. На проставках 28 и 29 жестко закреплены попарно стойки 30 и 31. К проставкам 28 и 29 посредством карданных шарниров 32 и 33 присоединены две бурильные машины 34 и 35. Каждая из бурильных машин 34 и 35 управляется двумя пространственно разнесенными гидродомкратами 36 и 37 с возможностью их автономного (независимого) расположения в любой заданной точке в пределах управляемой зоны.Figure 3 presents the General structural diagram of a separate stem mounted drilling rig 25 (26). It consists of a mounting plate 27, on which two spacers 28 and 29 are rigidly mounted. On spacers 28 and 29, racks 30 and 31 are rigidly fixed in pairs. Two boring machines 34 and 35 are attached to the spacers 28 and 29 by cardan joints 32 and 33. Each from drilling machines 34 and 35 it is controlled by two spatially separated hydraulic jacks 36 and 37 with the possibility of their autonomous (independent) location at any given point within the controlled zone.

На монтажной плите 27 жестко смонтирована проушина 38 для прицепного устройства каната подъемной лебедки, установленной на поверхности, и имеются сквозные отверстия 39 для соединения с телескопически выдвижной частью 17 рукояти 13 (фиг.2).On the mounting plate 27 there is a rigidly mounted eyelet 38 for the towing device of the hoist winch rope mounted on the surface, and there are through holes 39 for connecting to the telescopically extendable part 17 of the handle 13 (Fig. 2).

На фиг.4 представлена конструктивная гидрокинематическая схема устройства телескопически раздвижной рукояти 13. Она состоит из основной 16 и телескопически выдвижной 17 частей. Внутри телескопически выдвижной части 17 размещен гидродомкрат телескопической раздвижки 40, который своим штоком 41 одинарным шарниром 42 присоединен к внутренней верхней поверхности основной части 16 телескопически раздвижной рукояти 13. Своим цилиндром 43 одинарным шарниром 44 гидродомкрат телескопической раздвижки 40 соединен с внутренней нижней поверхностью телескопически выдвижной части 17. Такой способ размещения гидродомкрата телескопической раздвижки 40 позволяет получить максимальную величину раздвижки рукояти 13. На основной части 16 смонтированы кронштейны 45 для шарнирной связи с управляющими гидродомкратами 15 (фиг.1).Figure 4 presents a constructive hydrokinematic diagram of the device telescopically sliding handle 13. It consists of a main 16 and telescopically retractable 17 parts. A telescopic sliding jack 40 is placed inside the telescopically sliding part 17, which is connected by a single hinge 42 to the inner upper surface of the main part 16 of the telescopically extending handle 13 with its rod 43. A telescopic sliding jack 40 is connected to the inner bottom surface of the telescopically sliding part 17 by a single hinge 44 This method of placing the hydraulic jack of the telescopic extension 40 allows you to get the maximum extension of the extension of the handle 13. On the main part and 16 mounted brackets 45 for articulation with control hydraulic jacks 15 (figure 1).

Принцип работы стволовой буропогрузочной установки.The principle of operation of the stem drilling rig.

1. После выгрузки горной массы по всему сечению ствола на глубину, равную величине телескопической раздвижки рукояти 13, стволовая буропогрузочная установка с центральной подвеской перемещается в положение, когда радиальная рама 1 своей самоходной кареткой кругового перемещения 2 займет место под прицепным устройством каната 23 (фиг.1). Осуществляется зацепление, после которого производится одновременное опускание призабойной подвесной опалубки 4 посредством своих проходческих лебедок, установленных на поверхности и малогабаритной двухбарабанной лебедки 9 (фиг.1).1. After unloading the rock mass over the entire cross section of the trunk to a depth equal to the magnitude of the telescopic extension of the handle 13, the barrel drilling and loading unit with the central suspension moves to the position where the radial frame 1 with its self-propelled carriage of circular movement 2 takes place under the towing device of the rope 23 (Fig. one). The engagement is carried out, after which the bottom-hole suspension formwork 4 is simultaneously lowered by means of its sinking winches mounted on the surface and of the small-sized double-drum winch 9 (Fig. 1).

После завершения полной выгрузки горной массы из забоя ствола осуществляется демонтаж (отсоединение) шестилопастного грейфера 19 вместе с управляющими гидродомкратами 20. При помощи подъемной лебедки производится выдача его на поверхность для профилактического ремонта и осмотра.After completion of the complete unloading of the rock mass from the bottom of the barrel, the six-blade grapple 19 is disassembled (disconnected) together with the control hydraulic jacks 20. Using a lifting winch, it is brought out to the surface for preventive maintenance and inspection.

2. В забой ствола с поверхности по отдельности или одновременно (в зависимости от величины бадейного проема на проходческом полке) опускаются стволовые навесные бурильные установки 25 и 26. Осуществляется их монтаж с двух сторон телескопически выдвижной части 17 рукояти 13 в местах расположения двойных поперечных шлицов 22 (фиг.1 и 4).2. In the bottom of the barrel individually or simultaneously (depending on the size of the bucket opening on the tunneling shelf), the drop-in mounted drilling rigs 25 and 26 are lowered. They are mounted on both sides of the telescopically extendable part 17 of the handle 13 at the locations of the double transverse splines 22 (figures 1 and 4).

3. Производится бурение шпуров по всему сечению ствола. За счет маневренности бурильных машин 34 и 35 (фиг.3) обеих стволовых навесных бурильных установок 25 и 26 (фиг.2) расширяется зона обуривания с одного положения стволовой буропогрузочной установки. Это позволяет сократить число перестановок радиальной рамы 1 совместно с телескопически раздвижной рукоятью 13 и за счет этого уменьшить затраты времени и увеличить производительность буровых работ.3. Drilling holes is carried out throughout the cross section of the trunk. Due to the maneuverability of the drilling machines 34 and 35 (Fig. 3) of both stem mounted drilling rigs 25 and 26 (Fig. 2), the drilling zone is expanded from one position of the stem boring rig. This allows you to reduce the number of permutations of the radial frame 1 in conjunction with a telescopically extendable handle 13 and thereby reduce time and increase productivity drilling operations.

Claims (1)

Стволовая буропогрузочная установка с центральной подвеской, включающая радиальную раму, на противоположных концах которой смонтированы самоходная каретка кругового перемещения по кольцевому монорельсу, кабина машиниста, шарнир для закрепления на центральной оси; рукоять с шарнирно смонтированным на нижнем конце шестилопастным грейфером и стволовую бурильную установку, отличающаяся тем, что радиальная рама выполнена в виде перевернутой Т-образной конструкции, по боковым полкам которой перемещается самоходная тележка, к которой шарнирно прикреплена рукоять с возможностью ограниченного углового поворота в радиальном направлении посредством двух управляющих гидродомкратов, а сама рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной и телескопически выдвижной частей, при этом телескопическая раздвижка осуществляется при помощи гидродомкрата, смонтированного внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной телескопической раздвижки частей рукояти и на нижнем ее конце с двух противоположных сторон смонтированы парные поперечные шлицы для фиксированного размещения и закрепления двух стволовых навесных бурильных установок и карданный шарнир для присоединения шестилопастного грейфера, управляемого посредством двух разнесенных под пространственными углами гидродомкратов с возможностью широкого маневрирования относительно оси подвески, а каждая из стволовых навесных бурильных установок оснащена двумя управляемыми при помощи двух пространственно разнесенных гидродомкратов бурильных машин, каждая с возможностью широкого маневрирования положением установок, при этом самоходная каретка кругового перемещения располагается на кольцевом монорельсе, смонтированном в верхней части подвесной призабойной опалубки, а автономное перемещение буропогрузочной установки по вертикали отдельно от проходческого полка осуществляется при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки, смонтированной на верхнем этаже проходческого полка, и центральной подвижной оси, на которой размещен шарнир радиальной рамы, при этом центральная подвижная ось имеет возможность возвратно-поступательного движения в вертикальном направлении внутри центральной опоры проходческого полка, выполненной полой. Shaft drilling rig with a central suspension, including a radial frame, at the opposite ends of which are mounted a self-propelled carriage of circular movement along the annular monorail, a driver's cab, a hinge for fixing on the central axis; a handle with a six-blade grab pivotally mounted on the lower end and a stem drill rig, characterized in that the radial frame is in the form of an inverted T-shaped structure, a self-propelled cart moves along the side shelves to which the handle is pivotally attached with the possibility of limited angular rotation in the radial direction by means of two control hydraulic jacks, and the handle itself is made telescopically sliding and consists of the main and telescopically sliding parts, while the bodies scopic expansion is carried out by means of a hydraulic jack mounted inside a telescopically extendable part with the possibility of maximum telescopic expansion of the handle parts and at its lower end two transverse splines are mounted on two opposite sides for fixed placement and fixing of two barrel mounted drilling rigs and a cardan joint for attaching a six-blade grab, controlled by two hydraulic jacks spaced apart at spatial angles with the possibility of wide maneuvering relative to the suspension axis, and each of the stem mounted drilling rigs is equipped with two drilling machines controlled by two spatially separated hydraulic jacks, each with the possibility of wide maneuvering the position of the rigs, while the self-propelled circular movement carriage is located on the annular monorail mounted in the upper part of the suspended bottomhole formwork, and the autonomous movement of the drilling rig vertically separately from the tunneling shelf is carried out I am using a two-drum small-sized winch mounted on the upper floor of the tunneling shelf and a central movable axis on which the hinge of the radial frame is located, while the central movable axis has the possibility of reciprocating movement in the vertical direction inside the center support of the tunneling shelf made by the hollow.
RU2011101264/03A 2011-01-13 2011-01-13 Shaft drill loader RU2455489C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011101264/03A RU2455489C1 (en) 2011-01-13 2011-01-13 Shaft drill loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011101264/03A RU2455489C1 (en) 2011-01-13 2011-01-13 Shaft drill loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2455489C1 true RU2455489C1 (en) 2012-07-10

Family

ID=46848619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101264/03A RU2455489C1 (en) 2011-01-13 2011-01-13 Shaft drill loader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2455489C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104453916A (en) * 2014-11-12 2015-03-25 山东科技大学 Special work robot for vertical shaft construction
RU2669649C2 (en) * 2013-06-07 2018-10-12 Текнолоджикал Ресорсиз Пти. Лимитед Guide system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1078078A1 (en) * 1982-09-02 1984-03-07 Gumennikov Evgenij S Mine shaft drilling and loading machine
SU1416702A1 (en) * 1985-05-22 1988-08-15 Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий "Кузниишахтострой" Drilling and loading machine for sinking vertical mine shafts
RU2370651C2 (en) * 2007-11-16 2009-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1078078A1 (en) * 1982-09-02 1984-03-07 Gumennikov Evgenij S Mine shaft drilling and loading machine
SU1416702A1 (en) * 1985-05-22 1988-08-15 Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий "Кузниишахтострой" Drilling and loading machine for sinking vertical mine shafts
RU2370651C2 (en) * 2007-11-16 2009-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАЛЕВИЧ Н.А. Машины и комплексы оборудования для проходки. вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.22-30, 59-72. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669649C2 (en) * 2013-06-07 2018-10-12 Текнолоджикал Ресорсиз Пти. Лимитед Guide system
CN104453916A (en) * 2014-11-12 2015-03-25 山东科技大学 Special work robot for vertical shaft construction
CN104453916B (en) * 2014-11-12 2016-08-17 山东科技大学 A kind of shaft construction job that requires special skills robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2703803C (en) Land rig
JP2993763B2 (en) A device that supports a driven rig directly off center of the oil well
CN104695984B (en) The multi-functional construction trolley in tunnel
CA2783675C (en) Multi-function multi-hole drilling rig
US7469754B2 (en) Apparatus for slant drilling
US20160258225A1 (en) Blowout preventer trolley
CN104295307B (en) Tunnel steel arch frame fitting machine and installation method thereof
CN102678046B (en) Mining drill carriage
RU2455489C1 (en) Shaft drill loader
EA034047B1 (en) Shaft sinking machine
RU2141030C1 (en) Device for construction of mine shafts
RU137573U1 (en) MECHANIZED COMPLEX FOR PERFORMING VERTICAL TRUNKS OF MINING ENTERPRISES
EA029885B1 (en) Hydraulic-driven mobile drilling rig
CN211342765U (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
JP5686649B2 (en) Ultra-low head drilling device, kelly rod used for the drill, its drilling reaction force acquisition method and its moving device
CN210033479U (en) Tunnel steel arch frame installation trolley
CN110905406A (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
CN210289811U (en) Crane externally-hung anchor rod drilling machine
RU2460884C1 (en) Shaft drilling-and-loading plant
RU2426884C1 (en) Shaft drilling-and-loading plant
RU2418169C1 (en) Shaft loading machine
RU2370651C2 (en) Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket
RU2449127C1 (en) Shaft drilling and loading plant
CN212079307U (en) Fixed excavating equipment for steel platform and vertical shaft hole wall
TWI740251B (en) Low-headroom excavator and assembly method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130114