RU169192U1

RU169192U1 - UNIVERSAL AUTONOMOUS LOADING TURNING HYDRAULIC ARROW

Info

Publication number: RU169192U1
Application number: RU2016112224U
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Иванович ИВАНЕНКО
Original assignee: Вячеслав Иванович ИВАНЕНКО
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-03-09

Abstract

Использование: в качестве автономного погрузчика с гидравлическим приводом или в качестве навесного рабочего органа для тракторных погрузчиков или иных машин и грузовиков.Сущность: универсальная автономная грузоподъемная гидравлическая стрелка содержит основу в виде треугольной рамы, несущая на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, приводимых в действие силовыми гидроцилиндрами. Треугольная рама снизу снабжена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартным сцепкой и подпятником, и под которой расположена горизонтальная балка коаксиальной конструкции для двух выдвижных элементов, несущих опорные башмаки. Ведомое звено выполнена в виде телескопической балки коробчатого сечения, связанной и с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира. В последнем коробчатого элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено для обеспечения дополнительного увеличения длины ведомого звена, к которому присоединен любой грузозахватный орган. Пульт управления гидросистемой смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, расположенном с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы. Подпятник выполнен подвижным в вертикальном направлении, благодаря его установке его в конец горизонтальной плоской рамы с возможностью фиксированного перемещения и имеет конструкцию и размеры, аналогичные конструкции и размерам опорного башмака, а также аналогичный механизм регулирования высоты относительно горизонтальной плоской рамы, выполненным в виде вертикального трубчатого илиUsage: as a stand-alone loader with hydraulic drive or as an attached working body for tractor loaders or other machines and trucks. Essence: universal autonomous load-lifting hydraulic arrow contains a base in the form of a triangular frame, bearing a load-lifting arrow, consisting of the leading and driven links driven by power hydraulic cylinders. The triangular frame at the bottom is equipped with an additional horizontal flat frame, equipped at the end with a standard hitch and a thrust bearing, and under which there is a horizontal beam of a coaxial design for two pull-out elements carrying support shoes. The driven link is made in the form of a box-section telescopic beam, which is also connected to the upper end of the driving link by means of a hinge. In the last boxed element of the telescopic beam of the driven link, an additional link is movably mounted with the possibility of finger fixation to provide an additional increase in the length of the driven link to which any load-gripping member is attached. The hydraulic control panel is mounted on a swivel L-shaped pipe located on the rear side of a flat vertical triangular frame. The thrust bearing is movable in the vertical direction, due to its installation at the end of the horizontal flat frame with the possibility of fixed movement and has a design and dimensions similar to the design and dimensions of the support shoe, as well as a similar height adjustment mechanism relative to the horizontal flat frame, made in the form of a vertical tubular or

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности, к грузоподъемным устройствам с гидравлическим приводом, и может быть использована как в качестве автономного погрузчика, так в качестве навесного рабочего органа для тракторных погрузчиков или иных сельскохозяйственных машин и грузовиков.The utility model relates to the field of material handling equipment, in particular, to hydraulic lifting devices, and can be used both as a stand-alone loader and as an attached working body for tractor loaders or other agricultural machines and trucks.

Известно грузозахватное оборудование к погрузчику с подъемно-поворотной стрелой, содержащее раму пространственной конструкции, обхватывающую остов трактора и выносные опоры. Для поворота стрелы в горизонтальной плоскости данное грузозахватное оборудование оснащено опорно-поворотным устройством и механизмом поворота стрелы [см. книгу: Борисов A.M. и др. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. - М.: Машиностроение, 1973 г.].Known load gripping equipment for a loader with a boom, containing a frame of spatial design, wrapping around the frame of the tractor and outriggers. To rotate the boom in a horizontal plane, this load-gripping equipment is equipped with a slewing ring and a boom rotation mechanism [see book: Borisov A.M. and other agricultural loading and unloading machines. - M.: Mechanical Engineering, 1973].

Такие традиционные схемы погрузчиков характеризуются повышенной металлоемкостью и сложностью конструкции, из-за чего не могут быть использованы по прямому назначению в составе других машин. Наряду с этим, используемый принцип монтажа грузозахватного оборудования, исключает возможность использования штатной гидронавески трактора для преобразования его в погрузчик.Such traditional loader designs are characterized by increased metal consumption and design complexity, which is why they cannot be used for their intended purpose as part of other machines. Along with this, the used principle of installation of load-gripping equipment excludes the possibility of using a standard tractor hydraulic link to convert it into a loader.

Известен также погрузчик, содержащий основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведомого и ведущего звена, приводимую в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления цилиндрами, причем основание выполнено в виде плоской треугольной рамы со съемными балками, несущими опорные башмаки, а на углах рамы установлены шарнирные узлы, один из которых соединен с грузоподъемной стрелой, а два других - с силовыми гидроцилиндрами, причем противоположные концы цилиндров соединены между собой и со стрелой [см. а.с. СССР №555046 по классу B66F 9/12 опубликованное 25.04.1977 года в Бюл. №15].A loader is also known, comprising a base bearing a lifting boom, consisting of a driven and driving link, driven by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling the cylinders, the base being made in the form of a flat triangular frame with removable beams carrying supporting shoes, and hinged units are installed at the corners of the frame, one of which is connected to the lifting boom, and the other two to power hydraulic cylinders, the opposite ends of the cylinders being connected to each other and to the boom [see A.S. USSR No. 555046 for class B66F 9/12 published on 04/25/1977 in Bull. No. 15].

Основным существенным недостатком этого известного технического решения является несовершенство его грузоподъемной стрелы. Наличие этого недостатка обусловлено следующим. Грузоподъемная стрела известного погрузчика состоит из двух основных элементов: ведущего звена-стрелы и стрелы-рукояти, прикрепленной шарнирно к консольному концу ведущего звена-стрелы. В центре ведущего звена-стрелы расположен шарнир, в который упираются три силовых гидроцилиндра. Следовательно, этот шарнир испытывает довольно большую нагрузку и для обеспечения его высокой надежности работы, он, естественно, должен быть достаточно массивным, что влечет за собой увеличение габаритов грузозахватной стрелы в целом со всеми вытекающими последствиями (например, увеличение массы). Кроме того, отверстия, в которые установлен упомянутый шарнир, является концентратором опасных растягивающих напряжений, повышающих вероятность разрушение ведущего звена-стрелы в центре. То же самое можно сказать и о шарнире, соединяющим ведущее звено-стрелу со стрелой-рукоятью: он тоже должен быть массивным для обеспечения надежности крепления, поскольку «работает» на отрыв под воздействием силового гидроцилиндра, обеспечивающего поворот стрелы-рукояти в вертикальной плоскости.The main significant drawback of this known technical solution is the imperfection of its lifting boom. The presence of this drawback is due to the following. The lifting boom of a well-known loader consists of two main elements: the leading boom link and the boom arm, pivotally attached to the cantilever end of the leading boom link. In the center of the leading link-boom there is a hinge against which three power hydraulic cylinders abut. Therefore, this hinge experiences a rather large load and, to ensure its high reliability, it should naturally be massive enough, which entails an increase in the size of the load-lifting boom as a whole with all the ensuing consequences (for example, an increase in mass). In addition, the holes in which the said hinge is mounted is a hub of dangerous tensile stresses that increase the likelihood of destruction of the leading link-boom in the center. The same can be said about the hinge connecting the leading link-arrow with the boom-handle: it must also be massive in order to ensure the reliability of fastening, since it “works” on detachment under the influence of the power hydraulic cylinder, which ensures the rotation of the boom-handle in a vertical plane.

Этот недостаток устранен в гидравлической стреле, содержащей основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, приводимую в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления гидроцилиндрами, причем основание выполнено в виде плоской вертикальной треугольной рамы с горизонтальными балками коаксиальной конструкции с выдвижными элементами, несущими опорные башмаки, при этом ведущее звено грузозахватной стрелы выполнено в виде вертикальной балки, шарнирно прикрепленной к плоской вертикальной треугольной раме с возможностью поворота относительно указанных шарниров, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена посредством шарнира [см. пат. Украины №45754 по классу B66F 9/12 опубликованный 25.11.2009 года в Бюл. №22].This disadvantage is eliminated in the hydraulic boom containing the base, bearing a lifting boom, consisting of the leading and driven links, driven by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with horizontal beams of a coaxial design with retractable elements carrying supporting shoes, while the leading link of the load-lifting boom is made in the form of a vertical beam, pivotally attached to a flat a vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to these hinges, and the driven link is made in the form of a telescopic box-section beam and is connected from one end to the upper end of the driving link by means of a hinge [see US Pat. Of Ukraine No. 45754 for class B66F 9/12 published on November 25, 2009 in Bull. No. 22].

Основным существенным недостатком этой известной гидравлической стрелы является неоправданная ограниченность ее грузоподъемности вследствие расположения оси вертикального поворота гидрострелы на линии расположения опорных башмаков. Такое расположение опорных башмаков обеспечивает достаточную устойчивость гидрострелы лишь при боковом ее расположении относительно линии опорных башмаков (при повороте), однако при перпендикулярном расположении гидрострелы (вдоль линии трактора), такое расположение опорных башмаков не устраняет опрокидывающий момент. Кроме того, известная гидравлическая стрела имеет конструктивное ограничение длины выхода из балок опорных башмаков, что ограничивает возможность обеспечения ее надежной устойчивости, ограничение радиуса зоны обслуживания из-за неизменной длины ведомого звена, чрезмерную нагрузку на имеющиеся гидроцилиндры из-за их недостатка, а потому, и невозможности перераспределения нагрузки между ними, невозможность хранения гидравлической стрелы в вертикальном положении из-за отсутствия в ее конструкции опорной площадки и другие конструктивные недостатки, например, отсутствия сцепки, дополнительных средств безопасности эксплуатации, что дает основание для вывода о конструктивном несовершенстве известной гидравлической стрелы как грузоподъемного средства.The main significant drawback of this known hydraulic boom is the unjustified limited capacity due to the location of the axis of vertical rotation of the hydraulic boom on the location line of the support shoes. Such an arrangement of the support shoes provides sufficient stability of the hydraulic boom only when it is laterally located relative to the line of the support shoes (when turning), however, with a perpendicular arrangement of the hydraulic boom (along the tractor line), this arrangement of the support shoes does not eliminate the overturning moment. In addition, the well-known hydraulic boom has a structural limitation of the length of the exit from the beams of the support shoes, which limits the possibility of ensuring its reliable stability, limiting the radius of the service area due to the invariable length of the driven link, excessive load on the existing hydraulic cylinders due to their lack, and therefore, and the impossibility of redistributing the load between them, the inability to store the hydraulic boom in a vertical position due to the lack of a support platform in its design and other structural Its disadvantages, for example, lack of coupling, additional means of operational safety, which gives rise to a conclusion about the structural imperfection of the known hydraulic boom as a lifting means.

Наиболее близкой по своей сущности и достигаемому эффекту, принимаемой за прототип, является универсальная автономная гидравлическая стрела, содержащая основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, соединенных между собой осевым шарниром, выполненным в виде соединительного пальца, приводимым в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления работой гидроцилиндров, причем основание выполнено в виде вертикальной треугольной рамы высотой, соответствующей длине ведущего звена стрелы, а также снизу вертикальная треугольная рама оснащена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартной сцепкой и нерегулируемым по высоте подпятником, и под которой расположена горизонтальная поперечная балка коаксиальной конструкции, ширина прямоугольного отверстия в которой достаточна для размещения в ней параллельно двух выдвижных элементов, отделенных друг от друга вертикальной перегородкой, закрепленной внутри коаксиальной балки по всей ее длине, и предназначенных для удержания опорных башмаков, в вертикальных трубчатых (или сплошных) элементах которых выполнен набор последовательных отверстий для фиксирующего пальца, размещенных в шахматном порядке для возможности регулирования высоты расположения опорных башмаков, при этом ведущее звено гидравлической стрелы выполнено в виде вертикальной балки, сочлененной с плоской вертикальной треугольной рамой с возможностью поворота относительно шарниров, выполненных в виде обычных двух соосных (на раме) и одной (на балке) проушин, сочлененных между собой с помощью пальцев, устанавливаемых в соосные отверстия всех проушин, причем под проушиной вертикального ведущего звена расположен радиально-упорный подшипник, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира, причем в последнем коробчатом элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено не связанное кинематически с гидроцилиндром для изменения длины ведомого звена, служащего для обеспечения дополнительного удлинения ведомого звена, к которому присоединен любой грузозахватный орган, например, крюк, при этом свободный конец корпуса указанного гидроцилиндра охвачен предохранительной скобой, фиксирующей положение корпуса гидроцилиндра относительно первого коробчатого элемента телескопической балки ведомого звена, кроме того, осевой шарнир в виде пальца, соединяющий звенья гидравлической стрелы между собой, установлен на верхнем конце ведущего звена, а поворот в вертикальной плоскости ведущего звена обеспечивается двумя силовыми гидроцилиндрами, свободные концы корпусов которых связаны между собой планкой, к тому же, пульт управления гидросистемой гидравлической стрелы смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, фиксируемом в заданном положении, с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы [см. пат. Украины №60114 по классу B66F 19/00 опубликованный 10.06.2011 года в Бюл. №11].The closest in essence and the achieved effect, taken as a prototype, is a universal autonomous hydraulic boom containing a base bearing a lifting boom, consisting of the leading and driven links interconnected by an axial joint made in the form of a connecting finger, actuated power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling the operation of hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a vertical triangular frame with a height corresponding to the length of the driving sound on the booms, as well as from below, the vertical triangular frame is equipped with an additional horizontal flat frame equipped with a standard hitch at the end and a height-adjustable foot plate, and under which there is a horizontal transverse beam of a coaxial design, the width of the rectangular hole in which is sufficient to accommodate two pull-out elements parallel to it , separated from each other by a vertical partition, fixed inside the coaxial beam along its entire length, and designed to hold the supporting b shmakov, in the vertical tubular (or solid) elements of which a set of consecutive holes for the fixing finger are made, staggered to be able to control the height of the support shoes, while the leading link of the hydraulic boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the ability to rotate relative to the hinges, made in the form of the usual two coaxial (on the frame) and one (on the beam) eyes, articulated with each other using fingers, lips being screwed into the coaxial holes of all the eyes, and under the eye of the vertical driving link there is an angular contact bearing, and the driven link is made in the form of a box-section telescopic beam and connected to one end with the upper end of the driving link by means of a hinge, and in the last box-shaped element of the telescopic beam the slave link is mounted movably with the possibility of fixing with a finger an additional link that is not kinematically connected with the hydraulic cylinder to change the length of the slave link, which serves to the cross-section of the additional extension of the driven link to which any load-gripping member is attached, for example, a hook, while the free end of the housing of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety bracket fixing the position of the hydraulic housing relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, an axial hinge in the form of a finger, connecting the links of the hydraulic boom to each other, is installed on the upper end of the drive link, and rotation in the vertical plane of the drive link is provided two power hydraulic cylinders, the free ends of the cases of which are connected by a bar, in addition, the hydraulic boom hydraulic control panel is mounted on a rotary L-shaped pipe fixed in a predetermined position, from the rear side of a flat vertical triangular frame [see US Pat. Of Ukraine No. 60114 in class B66F 19/00 published on June 10, 2011 in Bull. No. 11].

Основным существенным недостатком известной универсальной автономной грузоподъемной поворотной гидравлической стрелы является то, что ее дополнительная горизонтальная плоская рама оснащена на конце подпятником, выполненным в виде обычного опорного элемента нерегулируемого по высоте. Сущность этого недостатка поясняется следующим. В соответствии с описанием известной гидрострелы, для возможности хранения ее в вертикальном положении, она оснащена дополнительной горизонтальной плоской рамой с подпятником на конце, который выполняет функцию опорного элемента (третья точка опоры, первая и вторая точки опоры - опорные башмаки). Поскольку никакой другой функции подпятник не выполняет, понятно, что высота этого опорного элемента должна быть минимальной, чтобы он не мешал при транспортировке стрелы к месту дислокации или выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Для подготовки гидрострелы к эксплуатации по прямому назначению, из балки, разделенной вертикальной перегородкой, высовывают ее подвижные элементы и регулируют высоту опорных башмаков с помощью вертикальных трубчатых элементов, после чего навеска трактора опускается вниз до упора башмаков в грунт. Поскольку высота установки опорных башмаков увеличилась, подпятник, понятно, до земли не достает, оставаясь в воздухе, то есть полностью утрачивает свои опорные свойства. Но если бы подпятник упирался в грунт, он мог бы стать дополнительной вынесенной вперед точкой опоры, которая бы позволила увеличить грузоподъемность гидрострелы благодаря устранению опрокидывающего момента, а также повысить безопасность выполнения погрузочно-разгрузочных работ. В простом увеличении высоты сплошного нерегулируемого подпятника нет смысла, поскольку, во-первых, он будет мешать транспортировке гидрострелы к месту стационарного хранения, а, во-вторых, и это главное, на практике обычно никогда не встречается абсолютно ровной опорной поверхности и каждый раз высоту даже каждого опорного башмака необходимо регулировать.The main significant drawback of the well-known universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom is that its additional horizontal flat frame is equipped at the end with a thrust bearing made in the form of a conventional support element of unregulated height. The essence of this drawback is explained as follows. In accordance with the description of the known hydraulic boom, for the possibility of storing it in a vertical position, it is equipped with an additional horizontal flat frame with a thrust bearing at the end, which serves as a supporting element (the third fulcrum, the first and second fulcrum are support shoes). Since the thrust bearing does not perform any other function, it is clear that the height of this support element must be minimal so that it does not interfere with the transportation of the boom to the place of deployment or the loading and unloading operations. To prepare the hydraulic drill for its intended purpose, from the beam, divided by a vertical partition, protrude its movable elements and adjust the height of the support shoes using vertical tubular elements, after which the tractor hitch drops down to the stop of the shoes in the ground. As the mounting height of the support shoes has increased, the thrust bearing, of course, does not reach the ground, remaining in the air, that is, it completely loses its support properties. But if the thrust bearing rested on the ground, it could become an additional forward point of support, which would make it possible to increase the load capacity of the hydraulic boom by eliminating the tipping moment, and also increase the safety of loading and unloading operations. There is no point in simply increasing the height of a continuous unregulated thrust bearing, because, firstly, it will interfere with the transport of the hydraulic boom to the place of stationary storage, and secondly, and this is important, in practice, an absolutely flat supporting surface and every time the height is usually never even each support shoe needs to be adjusted.

Таким образом, невозможность надежно опирать гидрострелу на грунт с произвольным рельефом на три точки опоры, одна из которых (подпятник) нерегулируема по высоте, но пространственно вынесена в сторону груза и могла бы предупреждать возникновение опрокидывающего момента в случае упора ее в грунт, существенно ограничивает грузоподъемность и повышает опасность погрузочно-разгрузочных работ, что и является существенным недостатком известной гидрострелы.Thus, the inability to reliably support the hydraulic boom on the ground with an arbitrary relief on three support points, one of which (the thrust bearing) is unregulated in height but spatially extended towards the load and could prevent the occurrence of a tipping moment if it rests in the ground, significantly limits the carrying capacity and increases the risk of loading and unloading, which is a significant drawback of the known hydraulic boom.

В основу полезной модели поставлена задача дальнейшего совершенствования конструкции универсальной автономной грузоподъемной поворотной гидравлической стрелы за счет повышения устойчивости, ее грузоподъемности и безопасности выполнения погрузочно-разгрузочных работ, путем устранения опрокидывающего момента благодаря использованию подпятника в качестве вынесенной вперед дополнительной регулируемой опоры.The utility model is based on the task of further improving the design of the universal autonomous lifting hoisting hydraulic boom by increasing stability, its carrying capacity and the safety of loading and unloading operations, by eliminating the tipping moment due to the use of the thrust bearing as an additional adjustable support that is advanced forward.

Решение поставленной задачи достигается тем, что универсальная автономная грузоподъемная поворотная гидравлическая стрела, содержащая основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, соединенных между собой осевым шарниром, выполненным в виде соединительного пальца, приводимым в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления работой гидроцилиндров, причем основание выполнено в виде вертикальной треугольной рамы высотой, соответствующей длине ведущего звена стрелы, а также снизу вертикальная треугольная рама оснащена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартной сцепкой и подпятником, и под которой расположена горизонтальная поперечная балка коаксиальной конструкции, ширина прямоугольного отверстия в которой достаточна для размещения в ней параллельно двух выдвижных элементов, отделенных друг от друга вертикальной перегородкой, закрепленной внутри коаксиальной балки по всей ее длине, и предназначенных для удержания опорных башмаков, в вертикальных трубчатых (или сплошных) элементах которых выполнен набор последовательных отверстий для фиксирующего пальца, размещенных в шахматном порядке для возможности регулирования высоты расположения опорных башмаков, при этом ведущее звено гидравлической стрелы выполнено в виде вертикальной балки, сочлененной с плоской вертикальной треугольной рамой с возможностью поворота относительно шарниров, выполненных в виде обычных двух соосных (на раме) и одной (на балке) проушин, сочлененных между собой с помощью пальцев, устанавливаемых в соосные отверстия всех проушин, причем под проушиной вертикального ведущего звена расположен радиально-упорный подшипник, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира, причем в последнем коробчатом элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено не связанное кинематически с гидроцилиндром для изменения длины ведомого звена, служащего для обеспечения дополнительного удлинения ведомого звена, к которому присоединен любой грузозахватный орган, например, крюк, при этом свободный конец корпуса указанного гидроцилиндра охвачен предохранительной скобой, фиксирующей положение корпуса гидроцилиндра относительно первого коробчатого элемента телескопической балки ведомого звена, кроме того, осевой шарнир в виде пальца, соединяющий звенья гидравлической стрелы между собой, установлен на верхнем конце ведущего звена, а поворот в вертикальной плоскости ведущего звена обеспечивается двумя силовыми гидроцилиндрами, свободные концы корпусов которых связаны между собой планкой, к тому же, пульт управления гидросистемой гидравлической стрелы смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, фиксируемом в заданном положении, с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы, согласно предложению, подпятник выполнен подвижным в вертикальном направлении, благодаря его установке его в конец горизонтальной плоской рамы с возможностью фиксированного перемещения и имеет конструкцию и размеры, аналогичные конструкции и размерам опорного башмака, а также аналогичный механизм регулирования высоты относительно горизонтальной плоской рамы, выполненным в виде вертикального трубчатого или сплошного элемента с набором последовательных отверстий для фиксирующего пальца, расположенных в шахматном порядке.The solution to this problem is achieved by the fact that a universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom, containing a base bearing a load-lifting boom, consisting of the driving and driven links interconnected by an axial joint made in the form of a connecting finger, driven by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system to control the operation of hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a vertical triangular frame with a height corresponding to the length of the leading link of the boom, as well as The vertical triangular frame is equipped with an additional horizontal flat frame at the end, equipped with a standard hitch and a thrust bearing at the end, and under which there is a horizontal transverse beam of a coaxial design, the width of the rectangular hole in which is sufficient to accommodate two pull-out elements parallel to it, separated by a vertical partition fixed inside the coaxial beam along its entire length and designed to hold the support shoes in vertical tubular (or shnyh) elements of which are made a set of consecutive holes for the locking finger, placed in a checkerboard pattern to control the height of the support shoes, while the leading link of the hydraulic boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges made in in the form of ordinary two coaxial (on the frame) and one (on the beam) eyes, articulated with each other with the help of fingers installed in the coaxial holes of all tires, moreover, under the eye of the vertical driving link there is an angular contact bearing, and the driven link is made in the form of a box-section telescopic beam and connected to one end with the upper end of the driving link using a hinge, and in the last box-shaped element of the telescopic beam of the driven link it is mounted movably with the ability to fix with your finger an additional link that is not kinematically connected to the hydraulic cylinder to change the length of the driven link, which serves to provide additional extension about the link to which any load-gripping body is attached, for example, a hook, while the free end of the housing of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety bracket fixing the position of the hydraulic cylinder housing relative to the first box-shaped element of the telescopic beam of the driven link, in addition, an axial joint in the form of a finger connecting the hydraulic links arrows between themselves, mounted on the upper end of the drive link, and rotation in the vertical plane of the drive link is provided by two power hydraulic cylinders, free the ends of the cases which are interconnected by a strap, in addition, the hydraulic boom hydraulic control panel is mounted on a rotary L-shaped pipe fixed in a predetermined position, on the back side of a flat vertical triangular frame, according to the proposal, the thrust bearing is made movable in the vertical direction, due to its installing it at the end of a horizontal flat frame with the possibility of fixed movement and has a design and dimensions similar to the design and dimensions of the support shoe, as well as an analog -screw height adjusting mechanism relative to a horizontal plane frame formed as a vertical tubular or solid element with a set of successive holes for locking fingers arranged in a staggered manner.

Благодаря использованию передвижного по высоте подпятника, имеющего конструкцию и размеры, аналогичные конструкции и размерам опорного башмака, он преобразуется в регулируемую опору, которая независимо от рельефа грунта, всегда может надежно опираться на него, что позволяет устранить опрокидывающий момент, следовательно, - увеличить грузоподъемность гидрострелы, повысить безопасность ее эксплуатации. Одинаковые конструкции и размеры всех трех опорных элементов придают универсальность конструкции гидрострелы.Thanks to the use of a height-adjustable thrust bearing, having a design and dimensions similar to the design and dimensions of the support shoe, it is converted into an adjustable support, which, regardless of the terrain, can always be reliably supported by it, which eliminates the tilting moment, and therefore, increases the lifting capacity of the hydraulic boom to increase the safety of its operation. The identical designs and sizes of all three supporting elements give the versatility of the hydraulic boom design.

Понятно, механизм регулирования высоты расположения опорных башмаков может быть любым из числа известных, например, механический (винтовой, реечный, домкратный), пневматический, гидравлический и т.п. От этого сущность предложения не меняется. Однако, описанный выше является наиболее простым и не менее надежным, легко изготавливаемым, что делает его более конкурентным.It is clear that the mechanism for adjusting the height of the support shoes may be any of a number of known, for example, mechanical (screw, rack, jack), pneumatic, hydraulic, etc. From this, the essence of the proposal does not change. However, the above is the simplest and no less reliable, easy to manufacture, which makes it more competitive.

Таким образом, совокупность всех существенных признаков предложенного технического решения относительно использования подпятника, высоту расположения которого можно регулировать, благодаря внесенным конструктивным изменениям в его конструкцию, придали гидрастреле принципиально новые качества (увеличение грузоподъемности и безопасности эксплуатации без использования других технических средств и увеличения мощности гидроцилиндров) и обеспечивает достижение технического результата, сформулированного в постановке решаемой задачи.Thus, the totality of all the essential features of the proposed technical solution regarding the use of the thrust bearing, the height of which can be adjusted, due to structural changes made to its design, gave the hydraulic drill a fundamentally new quality (increased load-bearing capacity and operational safety without the use of other technical means and increased power of hydraulic cylinders) and ensures the achievement of the technical result formulated in the formulation of the tasks to be solved .

Дальнейшая сущность предложенного технического решения поясняется совместно с иллюстративным материалом, на котором изображено следующее: фиг. 1 - конструктивная схема предложенной универсальной автономной грузоподъемной поворотной гидравлической стрелы, вид сбоку; фиг. 2 - то же самое, вид сверху; фиг. 3 - конструктивная схема дополнительной горизонтальной плоской рамы с всеми опорными элементами, вид в плане.A further essence of the proposed technical solution is illustrated in conjunction with illustrative material, which depicts the following: FIG. 1 is a structural diagram of the proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom, side view; FIG. 2 - the same, top view; FIG. 3 is a structural diagram of an additional horizontal flat frame with all supporting elements, a plan view.

Предложенная универсальная автономная грузоподъемная гидравлическая стрела содержит основу, выполненную в виде плоской вертикальной треугольной рамы 1, в верхней и нижней части которой закреплены соосно двойные проушины 2, к которым прикрепляется с возможностью поворота ведущее звено 3 гидравлической стрелы, выполненное в виде вертикальной поворотной балки (колонны). Ведущее звено 3 гидравлической стрелы снабжено ответными одинарными проушинами 4. Сочленение двойных проушин 2 с одинарной проушиной 4 осуществляется с помощью соединительного пальца 5, образующего осевой шарнир между плоской вертикальной треугольной рамой 1 и ведущим звеном 3 для обеспечения возможности поворота последней относительно плоской вертикальной треугольной рамы 1. Верхний конец ведущего звена 3, с помощью шарнира 6 связан с ведомым звеном 7 гидравлической стрелы посредством щек 8, прикрепленных неразъемно к ведомому звену 7. Ведомое звено 7 выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения, состоящей из первого неподвижного элемента 9, к которому прикреплены щеки 8 и на котором установлен силовой гидроцилиндр 10, конец корпуса которого охвачен предохранительной скобой 11, и второго подвижного элемента 12, с которым связан шток гидроцилиндра 10, на внешнем консольном конце которого установлен дополнительное выдвижное звено 13, положение которого фиксируется с помощью пальца 14, и на конце которого установлен сменный рабочий орган, например, крюк 15 (грейфер, челюстной захват, электромагнит, ковш экскаватора и т.п.).The proposed universal autonomous lifting hydraulic boom contains a base made in the form of a flat vertical triangular frame 1, in the upper and lower parts of which are fixed coaxially double eyelets 2, to which the driving link 3 of the hydraulic boom, made in the form of a vertical swinging beam (columns, is attached with the possibility of rotation ) The leading link 3 of the hydraulic boom is equipped with mating single eyes 4. The articulation of the double eyes 2 with the single eye 4 is carried out using the connecting pin 5, which forms an axial hinge between the flat vertical triangular frame 1 and the driving link 3 to enable rotation of the last relatively flat vertical triangular frame 1 The upper end of the driving link 3, by means of a hinge 6, is connected to the driven link 7 of the hydraulic boom by means of cheeks 8 fixedly attached to the driven link 7. The link 7 is made in the form of a box-section telescopic beam consisting of a first fixed element 9 to which cheeks 8 are attached and on which a power hydraulic cylinder 10 is mounted, the end of the housing of which is covered by a safety bracket 11, and a second movable element 12, to which the hydraulic cylinder rod is connected 10, on the outer cantilever end of which an additional retractable link 13 is installed, the position of which is fixed with a finger 14, and at the end of which a removable working body is installed, for example, hook 15 (grab, person padlock, electromagnet, excavator bucket, etc.).

Подъем и опускание ведомого звена 7 осуществляется с помощью двух силовых гидроцилиндров 16, корпусы которых шарнирно связаны с ведущим звеном 3, а штоки - шарнирно связаны с первым элементом 9 ведомого звена 7. При работе силовых гидроцилиндров 16 ведомое звено 7 может поворачиваться в вертикальной плоскости относительно шарнира 6. Для изменения длины ведомого звена 7 используется силовой гидроцилиндр 10. При работе силового гидроцилиндра 10 ведомое звено 7 изменяет свою длину за счет выдвижения-втягивания второго подвижного элемента 12 во внутрь первого неподвижного элемента 9. Если необходимо дополнительно увеличить длину ведомого звена 7, из второго подвижного элемента 12 высовывают на необходимую длину дополнительное выдвижное звено 13 и выбранное положение фиксируют пальцем 14. Для поворота ведущего звена 3 вправо-влево использую силовые гидроцилиндры 17, корпусы которых шарнирно прикреплены к плоской вертикальной треугольной раме 1, а штоки - к ведущему звену 3. Все силовые гидроцилиндры 10, 16 и 17 связаны со штатной гидросистемой трактора (в виду общеизвестности, не показана). Силовые гидроцилиндры 10, 16 и 17, в совокупности, обеспечивают изменение пространственного положения ведомого звена 7 в трех направлениях.The raising and lowering of the driven link 7 is carried out using two power hydraulic cylinders 16, the casings of which are pivotally connected to the leading link 3, and the rods are pivotally connected to the first element 9 of the driven link 7. When the hydraulic cylinders 16 are operated, the driven link 7 can rotate in a vertical plane relative to hinge 6. To change the length of the driven link 7, the power hydraulic cylinder 10 is used. When the power hydraulic cylinder 10 is operating, the driven link 7 changes its length by extending and retracting the second movable element 12 into the inner l of the first fixed element 9. If it is necessary to further increase the length of the driven link 7, an additional retractable link 13 is pushed out to the required length from the second movable element 12 and fixed with the finger 14. To turn the driving link 3 left and right, I use power hydraulic cylinders 17, whose bodies pivotally attached to a flat vertical triangular frame 1, and the rods to the drive link 3. All power hydraulic cylinders 10, 16 and 17 are connected to the tractor’s standard hydraulic system (not known in view of the general knowledge). Power hydraulic cylinders 10, 16 and 17, in the aggregate, provide a change in the spatial position of the driven link 7 in three directions.

К нижней части плоской вертикальной треугольной рамы 1 прикреплена дополнительная горизонтальная плоская рама 18, на конке которой закреплена сцепка 19, под которой установлен подвижный в вертикальном направлении подпятник 20. Под плоской горизонтальной рамой 18 расположена горизонтальная поперечная балка 21 коробчатой коаксиальной конструкции, на консольных концах внутренних подвижных элементах 22 которых, установлены опорные башмаки 23. Коробчатое сечение балки 21 исключает самопроизвольный поворот в ней подвижных ее элементов 22 с опорными башмаками 23, а коаксиальная конструкция - делает балку 21 компактной. В вертикальных трубчатых (или сплошных) элементах 24 для регулирования высоты опорных башмаков 23 выполнен набор последовательных отверстий 25 для фиксирующего пальца выполненных в шахматном порядке.An additional horizontal flat frame 18 is attached to the bottom of the flat vertical triangular frame 1, on the ridge of which a hitch 19 is mounted, under which a vertical movable thrust bearing 20 is mounted. Under the flat horizontal frame 18 is a horizontal transverse beam 21 of a box-shaped coaxial design, on the cantilever ends of the inner movable elements 22 of which support shoes are installed 23. The box-shaped section of the beam 21 excludes spontaneous rotation in it of its movable elements 22 c of the support and the shoes 23, and coaxial design - makes the compact beam 21. In the vertical tubular (or solid) elements 24 for adjusting the height of the support shoes 23, a set of consecutive holes 25 for the fixing finger are made in a checkerboard pattern.

Подпятник 20 имеет конструкцию и размеры, аналогичные конструкции и размерам опорного башмака 23, а также аналогичный механизм регулирования высоты, выполненный в виде вертикальных трубчатых или сплошных элементов 24 с набором последовательных отверстий 25, выполненных в шахматном порядке.The thrust bearing 20 has a design and dimensions similar to those of the support shoe 23, as well as a similar height adjustment mechanism made in the form of vertical tubular or solid elements 24 with a set of consecutive holes 25 made in a checkerboard pattern.

Пульт управления 26 работой гидравлической стрелы установлен на Г-образном поворотном патрубке 27, прикрепленном шарнирно к задней части плоской вертикальной треугольной рамы 1.The control panel 26 of the hydraulic boom is mounted on a L-shaped rotary pipe 27, pivotally attached to the rear of a flat vertical triangular frame 1.

Корпусы двух силовых гидроцилиндров 16 жестко связаны между собой перемычкой 28 и разнесены на расстояние, не меньшее толщины ведущего звена 3 универсальной гидравлической стрелы.The cases of two power hydraulic cylinders 16 are rigidly interconnected by a jumper 28 and spaced at a distance not less than the thickness of the driving link 3 of the universal hydraulic boom.

Предложенная универсальная автономная грузоподъемная поворотная гидравлическая стрела работает следующим образом.The proposed universal autonomous lifting hoisting hydraulic boom works as follows.

Транспортное средство, например, трактор, подъезжает к месту стационарного хранения универсальной автономной грузоподъемной гидравлической стрелы в вертикальном положении. Гидравлическую стрелу присоединяют к штатной навеске трактора посредством набора петель 29, позволяющих учитывать тип подвески. С помощью гидросистемы трактора навеску поднимают вверх и трактор вместе с гидравлической стрелой перемещается к месту выполнения погрузочно-разгрузочных работ. По прибытию к месту выполнения работ, из балки 21, разделенной вертикальной перегородкой 30, выдвигают ее подвижные элементы 22 и регулируют высоту опорных башмаков 23 с помощью вертикальных трубчатых элементов 24, после чего навеска трактора опускается вниз до упора башмаков 23 в грунт. Аналогичным способом регулируют высоту подпятника 20. После этого навеска трактора опускается вниз до упора башмаков 23 и подпятника 20 в грунт. При необходимости, высоту каждого башмака 23 и подпятника 20 подрегулируют отдельно, добиваясь полной устойчивости гидрострелы. Трактор в данном случае выполняет функцию противовеса и источника энергии для силовых гидроцилиндров 10, 16 и 17. Гидравлическая стрела к эксплуатации готова. При работе силового гидроцилиндров 16 ведомое звено 7 гидравлической стрелы поворачивается в вертикальной плоскости, поднимая или опуская крюк 15. При работе силового гидроцилиндра 10 ведомое звено 7 изменяется по длине, перемещая дальше или ближе крюк 15. При работе силовых гидроцилиндров 17, ведущее звено 3 поворачивается, перемещая крюк 15 на требуемый угол. Таким образом, при одновременной или раздельной работе силовых гидроцилиндров 10, 16 и 17, крюк 15 переносится в любое требуемое положение. При этом опорные башмаки 23 и подпятник 20 создают идеальную опорную поверхность независимо от рельефа грунта та предупреждают возникновение опрокидывающего момента с любой стороны.A vehicle, for example, a tractor, drives up to the stationary storage site of a universal autonomous lifting hydraulic boom in a vertical position. A hydraulic boom is attached to the tractor's standard linkage by means of a set of loops 29, allowing to take into account the type of suspension. Using the tractor hydraulic system, the hitch is lifted up and the tractor together with the hydraulic boom moves to the place of loading and unloading. Upon arrival at the place of work, from the beam 21, separated by a vertical partition 30, move its movable elements 22 and adjust the height of the support shoes 23 with the help of vertical tubular elements 24, after which the tractor hitch drops down to the stop of the shoes 23 in the ground. In a similar way, the height of the thrust bearing 20 is adjusted. After that, the tractor hitch drops down to the stop of the shoes 23 and thrust bearing 20 in the ground. If necessary, the height of each shoe 23 and the thrust bearing 20 will be adjusted separately, achieving full stability of the hydraulic boom. The tractor in this case performs the function of a counterweight and an energy source for power hydraulic cylinders 10, 16 and 17. The hydraulic boom is ready for operation. During operation of the power hydraulic cylinder 16, the driven link 7 of the hydraulic boom rotates in a vertical plane, raising or lowering the hook 15. When the power hydraulic cylinder 10 is operating, the driven link 7 changes in length, moving the hook 15 further or closer. When the power hydraulic cylinders 17 are operating, the driving link 3 is rotated by moving hook 15 to the desired angle. Thus, with simultaneous or separate operation of the power hydraulic cylinders 10, 16 and 17, the hook 15 is transferred to any desired position. In this case, the support shoes 23 and the thrust bearing 20 create an ideal support surface, regardless of the terrain, and prevent the occurrence of a tipping moment from either side.

Предложенная универсальная автономная грузоподъемная гидравлическая стрела может быть закреплена как в кузове грузового автомобиля, так и стационарно, в частности на стене помещения, например, в мастерской, в цехе, и использоваться в качестве обычного консольно-поворотного крана. Таким образом, предлагаемая гидрострела, по существу, является автономным универсальным погрузочно-разгрузочным средством.The proposed universal autonomous lifting hydraulic boom can be fixed both in the truck body and stationary, in particular on the wall of the room, for example, in the workshop, in the workshop, and can be used as a conventional jib crane. Thus, the proposed hydraulic boom is essentially an autonomous universal loading and unloading facility.

Предложенное техническое решение проверено на практике. Автономная универсальная грузоподъемная гидравлическая стрела имеет традиционную компоновочную схему, не содержит никаких элементов, деталей или узлов, которые невозможно было бы воспроизвести на современном этапе развития науки и техники, в частности, в области подъемно-транспортного машиностроения, следовательно, приемлемо для промышленного применения, имеет определенные преимущества перед известными погрузочно-разгрузочными средствами аналогичного назначения, благодаря предложенным конструктивным изменениям, что подтверждает возможность достижения технического результата заявляемым объектом. В известных источниках патентной документации и иной научно-технической информации не обнаружены подобные универсальные гидравлические стрелы с указанными в предложении существенными признаками, а потому, считается таковой, что может получить правовую защиту.The proposed technical solution is tested in practice. The self-contained universal lifting hydraulic boom has a traditional layout scheme, does not contain any elements, parts or assemblies that could not be reproduced at the present stage of development of science and technology, in particular in the field of hoisting and transport engineering, therefore, it is acceptable for industrial use, has certain advantages over the known loading and unloading means of a similar purpose, thanks to the proposed design changes, which confirms possibility of achieving technical result of the claimed object. In the well-known sources of patent documentation and other scientific and technical information, such universal hydraulic booms with the essential features specified in the proposal were not found, and therefore, it is considered such that it can receive legal protection.

К техническим преимуществам предложенного технического решения, в сравнении с прототипом, можно отнести следующее:The technical advantages of the proposed technical solution, in comparison with the prototype, include the following:

- расширение функциональных возможностей подпятника за счет возможности регулирования его высоты и, тем самым, использования в качестве дополнительного опорного элемента, вынесенного в сторону груза;- expanding the functional capabilities of the thrust bearing due to the possibility of regulating its height and, thereby, using it as an additional supporting element that is carried out in the direction of the load;

- увеличение грузоподъемности гидрострелы без увеличения мощности гидроцилиндров за счет уменьшения опрокидывающего момента;- an increase in the load capacity of the hydraulic boom without increasing the power of the hydraulic cylinders by reducing the tipping moment;

- повышение безопасности эксплуатации по той же причине;- improving operational safety for the same reason;

- универсальность опорных элементов за счет того, что подпятник имеет такую же конструкцию и размеры, что и опорные башмаки.- the universality of the support elements due to the fact that the thrust bearing has the same design and dimensions as the support shoes.

Социальный эффект от внедрения предложенного технического решения, по сравнению с использованием прототипа, получают за счет повышения безопасности эксплуатации гидрострелы.The social effect of the implementation of the proposed technical solution, in comparison with the use of the prototype, is obtained by increasing the safety of the hydraulic boom.

Экономический эффект от внедрения предложенного технического решения, по сравнению с использованием прототипа, получают за счет сокращения времени выполнения погрузочно-разгрузочных работ вследствие увеличения грузоподъемности гидрострелы.The economic effect of the introduction of the proposed technical solution, in comparison with the use of the prototype, is obtained by reducing the time for loading and unloading due to an increase in the load capacity of the hydraulic boom.

Claims

1. A universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom containing a base, bearing the leading and driven boom links, interconnected by an axial joint made in the form of a connecting pin, driven by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling the operation of hydraulic cylinders, and the base is made in in the form of a vertical triangular frame with a height corresponding to the length of the leading link of the boom, as well as from below, the vertical triangular frame is equipped with an additional horizontal a flat frame equipped at the end with a standard hitch and a thrust bearing and under which there is a horizontal hollow transverse beam, the width of the rectangular hole in which is sufficient to accommodate two sliding elements parallel to it, separated from each other by a vertical partition fixed inside the beam along its entire length, and designed to hold supporting shoes, the height adjustment mechanism of which is made in the form of vertical continuous cylindrical elements, in which a set of follower holes for the locking finger, placed in a checkerboard pattern, while the leading link of the hydraulic boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges, made in the form of the usual two coaxial and one eyelets, articulated with each other using fingers installed in the coaxial holes of all the eyes, and under the eye of the vertical driving link there is an angular contact bearing, and the driven link is made in the form of a telescopic box-shaped beam and connected from one end to the upper end of the driving link by means of a hinge, and in the last box-shaped element of the telescopic beam of the driven link, an additional link, not kinematically connected to the hydraulic cylinder, is movably fixed with a finger to change the length of the driven link, which serves to providing additional extension of the driven link to which any load-gripping member is attached, for example a hook, while the free end of the housing of the specified hydraulic cylinder n safety bracket, fixing the position of the hydraulic cylinder housing relative to the first box-shaped element of the telescopic beam of the driven link, in addition, an axial hinge in the form of a finger connecting the links of the hydraulic boom to each other is mounted on the upper end of the driving link, and rotation in the vertical plane of the driving link is provided by two power hydraulic cylinders, the free ends of the cases of which are connected by a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system of the hydraulic boom is mounted on a turn Mr. L-shaped pipe, fixed in a predetermined position, from the rear side of a flat vertical triangular frame, characterized in that the thrust bearing is made movable in the vertical direction due to its installation at the end of the horizontal flat frame with the possibility of fixed movement and has a design and dimensions similar to that of the dimensions of the support shoe, as well as a similar mechanism for adjusting the height relative to the horizontal flat frame, made in the form of a vertical continuous cylindrical element nt with a set of consecutive holes for the locking finger, arranged in a checkerboard pattern.

2. The universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom according to claim 1, characterized in that the mechanism for adjusting the height of the support shoes and the thrust bearing is made mechanical, or pneumatic, or hydraulic.

3. The universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom according to claim 1, characterized in that the mechanism for adjusting the height of the support shoes and the thrust bearing is made in the form of a vertical tubular element with a set of consecutive holes for the locking finger arranged in a checkerboard pattern.