RU93078U1

RU93078U1 - HYDRAULIC CRANE

Info

Publication number: RU93078U1
Application number: RU2010103023/22U
Authority: RU
Inventors: Олег Константинович Зеленский
Original assignee: Открытое акционерное общество "Галичский автокрановый завод"
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2010-04-20

Abstract

1. Гидравлический кран, характеризующийся тем, что содержит автомобильное шасси, размещенные на нем нижнюю раму и поворотную платформу, соединенные через опорно-поворотное устройство, установленное в средней части нижней рамы, при этом в передней части рамы установлены передние поворотные опоры и подъемный стол, в задней части рамы расположены опоры выдвижные, причем на поворотную платформу установлены рабочее оборудование крана, грузовые лебедки, механизм вращения крана, механизм изменения вылета рабочего оборудования, кабина, основные элементы гидравлической и электрической систем, а рабочее оборудование состоит из пяти секций - основания, четырех телескопируемых секций и удлинителя стрелы-гуська, при этом каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем верхний полукороб имеет два гиба, выполненные расчетным радиусом, а формирование нижнего полукороба обеспечено выполнением одного радиуса, причем при переходе от секции к секции в направлении от основания к верхней секции численное значение радиуса уменьшается. ! 2. Кран по п.1, отличающийся тем, что четыре секции рабочего оборудования соединены с основанием через гидроцилиндр телескопирования, а между собой - через гидроцилиндр телескопирования и канатно-блочную систему. ! 3. Кран по п.1, отличающийся тем, что опоры выдвижные состоят из двух телескопируемых частей каждая. ! 4. Кран по п.1, отличающийся тем, что гусек выполнен в виде решетчатой конструкции, состоящей из основания гуська, его верхней и нижней частей, причем верхняя часть имеет возможность поворота относительно нижней части на угол 180º в горизонтальной плоскости, а нижняя часть - на уго 1. A hydraulic crane, characterized in that it comprises an automobile chassis, a lower frame and a rotary platform placed thereon, connected through a rotary support device installed in the middle of the lower frame, while front rotary supports and a lifting table are installed in the front of the frame, extendable supports are located in the rear part of the frame, and the crane working equipment, cargo winches, crane rotation mechanism, the mechanism for changing the departure of working equipment, the cabin are installed on the turntable e elements of hydraulic and electrical systems, and the working equipment consists of five sections - the base, four telescoping sections and a jib boom extension, each section being made of two half-boxes, with the upper half-box having two bends made by a calculated radius, and the formation of the lower the half-box is provided with one radius, and when passing from section to section in the direction from the base to the upper section, the numerical value of the radius decreases. ! 2. The crane according to claim 1, characterized in that the four sections of the working equipment are connected to the base through a telescoping hydraulic cylinder, and between themselves - through a telescoping hydraulic cylinder and a cable-block system. ! 3. The crane according to claim 1, characterized in that the retractable support consists of two telescoping parts each. ! 4. The crane according to claim 1, characterized in that the jib is made in the form of a lattice structure consisting of the base of the jib, its upper and lower parts, the upper part being able to rotate relative to the lower part by an angle of 180º in the horizontal plane, and the lower part - on ugo

Description

Полезная модель относится к строительству и дорожному машиностроению и предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, строительно-монтажных работ в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве и других отраслях народного хозяйства.The utility model relates to construction and road engineering and is intended for loading and unloading, construction and installation work in industry, construction, agriculture and other sectors of the economy.

Известен гидравлический кран, содержащий автомобильное шасси, соединенные через жесткую подвеску нижнюю раму и поворотную платформу с рабочим оборудованием и гуськом (Рекламный проспект крана LIEBHERR LTF 1060-4.1, 2007, 16 с.)Known hydraulic crane containing a truck chassis, connected via a rigid suspension to the lower frame and the rotary platform with working equipment and a jib (Promotional brochure crane LIEBHERR LTF 1060-4.1, 2007, 16 S.)

Недостатками известного крана являются высокая стоимость, невысокий грузовой момент, ограниченная рабочая зона при работе с максимальным грузом.The disadvantages of the known crane are high cost, low load moment, limited working area when working with maximum load.

Задачей полезной модели является расширение арсенала технических средств.The objective of the utility model is to expand the arsenal of technical means.

Техническим результатом предложения является увеличение грузового момента и максимальной высоты подъема груза, реализация максимально возможных грузовысотных характеристик в рабочей зоне 360°. Кроме того, возможность осуществления навешивания дополнительных противовесов без привлечения дополнительных грузоподъемных средств. Возможность изготовления стрелы из высокопрочного и более тонкого металла и повышение грузовысотных характеристик.The technical result of the proposal is to increase the load moment and the maximum lifting height of the cargo, the implementation of the maximum possible weight and height characteristics in the working area of 360 °. In addition, the possibility of hanging additional counterweights without attracting additional lifting means. The ability to manufacture booms from high strength and thinner metal and increase cargo-weight characteristics.

Технический результат достигается тем, что кран содержит автомобильное шасси, размещенные на нем нижнюю раму и поворотную платформу, соединенные через опорно-поворотное устройство, установленное в средней части нижней рамы, при этом в передней части рамы установлены передние поворотные опоры и подъемный стол, в задней части рамы расположены опоры выдвижные, причем на поворотную платформу установлены рабочее оборудование крана, грузовые лебедки, механизм вращения крана, механизм изменения вылета рабочего оборудования, кабина, основные элементы гидравлической и электрической систем, а рабочее оборудование состоит из пяти секций - основания, четырех телескопируемых секций и удлинителя стрелы-гуська, при этом каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем верхний полукороб имеет два гиба, выполненные расчетным радиусом, а формирование нижнего полукороба обеспечено выполнением одного радиуса, причем при переходе от секции к секции в направлении от основания к верхней секции численное значение радиуса уменьшается.The technical result is achieved by the fact that the crane contains an automobile chassis, a lower frame and a rotary platform placed on it, connected through a rotary support device installed in the middle of the lower frame, while front rotary supports and a lifting table are installed in the front of the frame, in the rear the parts of the frame are retractable supports, and the crane working equipment, cargo winches, crane rotation mechanism, the mechanism for changing the departure of the working equipment, the cabin, the main elements of the hydraulic and electrical systems, and the working equipment consists of five sections - the base, four telescoping sections and a jib boom extension, each section being made of two half-boxes, the upper half-box having two bends made by the estimated radius, and the formation of the lower half-box one radius is provided, moreover, when passing from section to section in the direction from the base to the upper section, the numerical value of the radius decreases.

Четыре секции рабочего оборудования соединены с основанием через гидроцилиндр телескопирования, а между собой - через гидроцилиндр телескопирования и канатно-блочную систему.Four sections of working equipment are connected to the base through a telescoping hydraulic cylinder, and between themselves through a telescoping hydraulic cylinder and a cable-block system.

Опоры выдвижные состоят из двух телескопируемых частей каждая.Retractable bearings consist of two telescoping parts each.

Гусек выполнен в виде решетчатой конструкции, состоящей из основания гуська, его верхней и нижней частей, причем верхняя часть имеет возможность поворота относительно нижней части на угол 180 градусов в горизонтальной плоскости, а нижняя часть - на угол 15 и 30 градусов относительно основания гуська в вертикальной плоскости.The jib is made in the form of a lattice structure consisting of the base of the jib, its upper and lower parts, the upper part being able to rotate relative to the lower part by an angle of 180 degrees in the horizontal plane, and the lower part - by an angle of 15 and 30 degrees relative to the base of the jib in the vertical the plane.

На фиг.1 представлен общий вид крана.Figure 1 presents a General view of the crane.

На фиг.2 представлен кран в рабочем положении.Figure 2 presents the crane in the working position.

Кран (фиг.1) состоит из автомобильного шасси 1, нижней рамы 2, поворотной платформы 3, рабочего оборудования - стрелы 4. Нижняя рама 2 представляет собой объемную сварную металлоконструкцию. Она жестко крепится к шасси 1. В задней части рама 2 имеет специально выполненные короба для размещения в них выдвижных с двойным телескопированием балок 5 опор 6. В передней части рама 2 имеет кронштейны 7, на которых крепятся передние поворотные с двойным телескопированием опоры 8. Выполнение передних опор 8 поворотными обеспечило возможность размещения в транспортном положении опоры 9 между осями шасси 1 и осями рамы 2, а в рабочем положении - вынести опору вбок и вперед, увеличив тем самым размер опорного контура крана и создав условия для получения высокой грузовысотной характеристики с рабочей зоной 360°.The crane (Fig. 1) consists of an automobile chassis 1, a lower frame 2, a rotary platform 3, and working equipment - an arrow 4. The lower frame 2 is a three-dimensional welded metal structure. It is rigidly attached to the chassis 1. At the rear of the frame 2 has specially made boxes for accommodating beams of 5 supports 6 retractable with double telescoping. At the front of the frame 2 there are brackets 7 on which the front rotary supports with double telescoping support 8. rotary front supports 8 made it possible to place supports 9 in the transport position between the axles of the chassis 1 and the axes of the frame 2, and in the working position - move the support sideways and forward, thereby increasing the size of the crane support contour and creating conditions for teachings gruzovysotnoy high characteristics with a working area of 360 °.

В передней части рамы 2 закреплен подъемный стол 10, с помощью которого дополнительные противовесы, предназначенные для увеличения удерживающего момента крана, навешиваются на поворотную платформу 3 снизу под основным противовесом 11. Вертикальное перемещение стола 10 осуществляется гидравлическим цилиндром, приводимым в действие от гидросистемы крана. Соответственно, навешивание дополнительных противовесов осуществляется автономно, без привлечения дополнительных грузоподъемных средств. Поворотная платформа 3 крепится к нижней раме 2 через опорно-поворотное устройство 12, закрепленное в средней части сверху нижней рамы 2. Поворотная платформа 3 представляет собой объемную сварную металлоконструкцию, на которой монтируются рабочие механизмы крана: грузовые лебедки 13 и 14, механизм вращения крана, механизм 15 изменения вылета стрелы 4, кабина 16, основные элементы гидравлической системы, электрооборудования и системы безопасности.In the front of the frame 2, a lifting table 10 is fixed, with which additional counterweights designed to increase the holding moment of the crane are hung on the turntable 3 from below under the main counterweight 11. The vertical movement of the table 10 is carried out by a hydraulic cylinder driven by the hydraulic system of the crane. Accordingly, hanging additional counterweights is carried out autonomously, without involving additional load-lifting means. The rotary platform 3 is attached to the lower frame 2 through the rotary support device 12, mounted in the middle part from above the lower frame 2. The rotary platform 3 is a three-dimensional welded metal structure on which the crane operating mechanisms are mounted: cargo winches 13 and 14, the crane rotation mechanism, mechanism 15 changes the departure of the boom 4, the cabin 16, the main elements of the hydraulic system, electrical equipment and security systems.

Рабочее оборудование - стрела 4 состоит из 5-ти секций: основания и четырех телескопируемых секций. Каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем верхний полукороб имеет два гиба, выполненные расчетным радиусом, а формирование нижнего полукороба обеспечено выполнением одного радиуса, причем при переходе от секции к секции в направлении от основания стрелы к верхней секции численное значение радиуса уменьшается. Между собой полукороба в каждой секции соединены продольным сварочным швом.Working equipment - boom 4 consists of 5 sections: the base and four telescoping sections. Each of the sections is made of two half-boxes, the upper half-box having two bends made by the calculated radius, and the formation of the lower half-box is ensured by making one radius, and when passing from section to section in the direction from the base of the boom to the upper section, the numerical value of the radius decreases. Between themselves, a half-box in each section is connected by a longitudinal weld.

Крепление стрелы к поворотной платформе осуществляется посредством оси 17 и гидроцилиндра 15.The boom is mounted to the turntable by means of the axis 17 and the hydraulic cylinder 15.

Гусек (фиг.2) выполнен в виде решетчатой конструкции, состоящей из основания 21 гуська, его нижней 22 и верхней 23 частей, причем нижняя и верхняя части соединены между собой шарнирно и последняя имеет возможность поворота относительно нижней части на угол 180 градусов в горизонтальной плоскости, при этом обеспечено неподвижное соединение нижней части и основания гуська в горизонтальной плоскости и подвижное - на угол 15 и 30 градусов относительно основания гуська - в вертикальной плоскости.The goose (figure 2) is made in the form of a lattice structure consisting of the base of the jib 21, its lower 22 and upper 23 parts, the lower and upper parts being pivotally connected and the latter has the ability to rotate 180 degrees in the horizontal plane relative to the lower part while providing a fixed connection of the lower part and the base of the jib in the horizontal plane and movable - at an angle of 15 and 30 degrees relative to the base of the jib - in the vertical plane.

Привод крановых механизмов осуществляется от гидравлических насосов, приводимых во вращение от двигателя шасси.The crane mechanisms are driven by hydraulic pumps driven from the chassis engine.

Работа крана осуществляется следующим образом.The operation of the crane is as follows.

На строительную площадку кран прибывает своим ходом. С помощью органов управления включается в работу привод гидравлических насосов, гидравлическая система крана готова к работе. С помощью гидрораспределителя, установленного на нижней раме 2 крана, поток рабочей жидкости подается в гидроцилиндры, обеспечивающие выдвижение в поперечном к оси крана направлении балок 5 и поворот относительно кронштейнов 7 передних балок 8, а затем и их телескопирование. Балки 5 и 8 могут быть выдвинуты полностью, что формирует опорный контур крана максимального размера, либо частично. В последнем случае опорный контур крана имеет уменьшенные размеры, что вызывает ухудшение грузовысотных характеристик крана, но может удобным при работе в стесненных условиях. В проекции опор 6 и 9 на опорной поверхности укладываются подкладки и подпятники, гидроцилиндры опор выдвигаются и кран вывешивается в горизонтальном положении до состояния отрыва колес шасси от опорной поверхности.At the construction site, the crane arrives on its own. With the help of the controls, the drive of the hydraulic pumps is put into operation, the hydraulic system of the crane is ready for operation. Using the valve, mounted on the lower frame 2 of the crane, the flow of the working fluid is fed into the hydraulic cylinders, providing the extension in the transverse to the axis of the crane direction of the beams 5 and rotation relative to the brackets 7 of the front beams 8, and then their telescoping. Beams 5 and 8 can be fully extended, which forms the supporting contour of the crane of maximum size, or partially. In the latter case, the crane support circuit has a reduced size, which causes a deterioration in the cargo-height characteristics of the crane, but can be convenient when working in cramped conditions. In the projection of the supports 6 and 9, pads and thrusts are laid on the supporting surface, the hydraulic cylinders of the supports are extended and the crane is hung out in a horizontal position until the chassis wheels are separated from the supporting surface.

Затем поток рабочей жидкости переключается на верхнюю часть крана, при этом управление исполнительными механизмами нижней части крана становится невозможным.Then, the flow of the working fluid switches to the upper part of the valve, while the control of the actuators of the lower part of the valve becomes impossible.

При включении органа управления в кабине 16 рабочая жидкость подается к лебедке 13, канат 18 сматывается с барабана лебедки 13 и крюковая подвеска 19 высвобождается из транспортного положения. Гидроцилиндром 15 стрела 4 переводится в рабочее положение и с помощью механизма поворота поворачивается в сторону объекта выполнения работ. Кран готов к работе с минимальными грузовысотными характеристиками. Для реализации всех возможных характеристик кран своим рабочим оборудованием укладывает возимый отдельно (дополнительный) противовес на поверхность подъемного стола 10, поворачивается стрелой в положение «назад», совмещая в пространстве противовес 11 и возимый отдельно противовес, расположенный на столе 10. Специальным гидроцилиндром, вмонтированным в раму 2 крана, дополнительный противовес поднимается вверх до необходимого уровня, после чего обе части противовеса стыкуются между собой. Специальный гидроцилиндр опускается в исходное положение, кран готов к работе.When you turn on the control in the cab 16, the working fluid is supplied to the winch 13, the rope 18 is wound from the drum of the winch 13 and the hook suspension 19 is released from the transport position. The hydraulic cylinder 15 boom 4 is translated into working position and using the rotation mechanism is rotated towards the object of the work. The crane is ready to work with minimal cargo characteristics. In order to realize all possible characteristics, the crane lays a portable (additional) counterweight on the surface of the lifting table 10 with its working equipment, turns the arrow to the “back” position, combining the counterweight 11 and the portable counterweight located on the table 10 in space. A special hydraulic cylinder mounted in frame 2 of the crane, the additional counterweight rises up to the required level, after which both parts of the counterweight are joined together. A special hydraulic cylinder is lowered to its original position, the crane is ready for operation.

Во время работы вращением барабана лебедки 13 изменяется длина рабочей части грузового каната и осуществляется вертикальное перемещение груза; при выдвижении-втягивании штока гидроцилиндра 15 изменяется вылет стрелы 3; подачей рабочей жидкости в поршневую или штоковую полости расположенного внутри стрелы гидроцилиндра телескопирования осуществляется изменение длины стрелы. Механизм вращения обеспечивает вращение поворотной части крана при различных положениях стрелы к горизонту и произвольной высоте подъема крюковой подвески.During operation, the rotation of the winch drum 13 changes the length of the working part of the cargo rope and carries out the vertical movement of the load; when extending-retracting the rod of the hydraulic cylinder 15, the outreach of the boom 3 changes; by supplying the working fluid to the piston or rod cavities of the telescoping hydraulic cylinder located inside the boom, the length of the boom is changed. The rotation mechanism provides rotation of the rotary part of the crane at various positions of the boom to the horizon and an arbitrary lifting height of the hook suspension.

Для поднятия грузов на высоту, превышающую длину стрелы в телескопированном положении, на оголовке 20 стрелы 4 может крепиться удлинитель стрелы (гусек). В транспортном положении гусек крепится на правой (по ходу движения) стороне основания стрелы. Для перевода в рабочее положение гусек отстыковывается от транспортных кронштейнов на основании стрелы и своим основанием 21 закрепляется на специальных осях оголовка 20. Путем поворота относительно осей оголовка нижняя часть 22 гуська устанавливается соосно оси стрелы 4, а затем поворотом верхней части 23 гуська относительно собственных поворотных осей гусек полностью переводится в рабочее положение, располагаясь соосно стреле 4. Канат с лебедки 14 разматывается на необходимую длину, пропускается через блоки на оголовке гуська и запасовывается в крюковой подвеске 24. Кратность формируемого таким образом полиспаста меньше, чем у крюковой подвески 19, что обеспечивает более высокие скорости перемещения груза, поднимаемого с помощью гуська.To raise loads to a height exceeding the length of the boom in a telescoping position, an extension of the boom (jib) can be mounted on the head 20 of the boom 4. In the transport position, the jib is mounted on the right (in the direction of travel) side of the base of the boom. To translate into working position, the jibs are detached from the transport brackets on the base of the boom and fixed with their base 21 on the special axes of the head 20. By turning relative to the axes of the head, the lower part 22 of the jib is aligned with the axis of the arrow 4, and then by turning the upper part 23 of the jib relative to its own rotary axes the jib is fully translated into working position, located coaxially to the boom 4. The rope from the winch 14 is unwound to the required length, passed through the blocks on the jib head and it is placed in the hook suspension 24. The multiplicity of the polyspast thus formed is less than that of the hook suspension 19, which provides higher speeds for the movement of the load lifted by the jib.

Разблокированием и перемещением подвижных частей основания 21 гуська относительно друг друга обеспечивается наклон гуська относительно продольной оси стеры 4 на фиксированные углы 15 и 30 градусов. В таком положении гусек применяется для увеличения подстрелового рабочего пространства.Unlocking and moving the movable parts of the base 21 of the jib relative to each other ensures the inclination of the jib relative to the longitudinal axis of the sturgeon 4 at fixed angles of 15 and 30 degrees. In this position, the jib is used to increase the sub-workspace.

Claims

1. A hydraulic crane, characterized in that it comprises an automobile chassis, a lower frame and a rotary platform placed thereon, connected through a rotary support device installed in the middle of the lower frame, while front rotary supports and a lifting table are installed in the front of the frame, extendable supports are located in the rear part of the frame, and the crane working equipment, cargo winches, crane rotation mechanism, the mechanism for changing the departure of working equipment, the cabin are installed on the turntable e elements of hydraulic and electrical systems, and the working equipment consists of five sections - the base, four telescoping sections and a jib boom extension, each section being made of two half-boxes, with the upper half-box having two bends made by a calculated radius, and the formation of the lower the half-box is provided with one radius, and when passing from section to section in the direction from the base to the upper section, the numerical value of the radius decreases.

2. The crane according to claim 1, characterized in that the four sections of the working equipment are connected to the base through a telescoping hydraulic cylinder, and between themselves - through a telescoping hydraulic cylinder and a cable-block system.

3. The crane according to claim 1, characterized in that the retractable support consists of two telescoping parts each.

4. The crane according to claim 1, characterized in that the jib is made in the form of a lattice structure consisting of the base of the jib, its upper and lower parts, the upper part being able to rotate relative to the lower part by an angle of 180º in the horizontal plane, and the lower part - at an angle of 15 and 30º relative to the base of the jib in a vertical plane.