RU2547100C1

RU2547100C1 - Manipulator crane (versions)

Info

Publication number: RU2547100C1
Application number: RU2013153699/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Владимирович Дегтярь; Алексей Геннадьевич Нагорных; Вячеслав Витальевич Малый; Владимир Никитич Тарасов; Федор Николаевич Хламцов; Виталий Юрьевич Усиков; Ирина Владимировна Бояркина; Мурат Сайдохмедович Исмаилов
Original assignee: Владимир Никитич Тарасов
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2015-04-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: manipulator crane comprises truck, column stationary bed, swivel column, boom sections, hydraulic cylinders of control over sections, hook cartridge, cargo winch, counterweight, mechanism of bracing jacks and crane rotary mechanism. Crane counterweight is arranged at lower position and articulated with swivel column to corotate with swivel column. Cargo winch is secured at swivel column while heads of boom first and second sections are equipped with dual blocks to direct cable while hook has double tackle.

EFFECT: higher crane stability, enhanced performances.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к строительным кранам, а именно к кранам-манипуляторам на грузовых автомобилях.The invention relates to construction cranes, namely to cranes-manipulators on trucks.

Известен бортовой кран-манипулятор на грузовом автомобиле для выполнения погрузочных и разгрузочных работ (см. книгу: Автокраны с объемным гидроприводом. Рось Я.В. Киев: Техника, 1978, С.6, 7, 20, 21) [1]. Известный кран-манипулятор [1] включает автомобильное шасси, раму крана, основание, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры секции, крюковую обойму, механизм поворота, выносные опорыKnown onboard crane on a truck for loading and unloading (see book: Truck-mounted cranes with volume hydraulic drive. Ros Ya.V. Kiev: Technique, 1978, P.6, 7, 20, 21) [1]. Known crane-manipulator [1] includes a truck chassis, a crane frame, a base, a rotary column, boom sections, hydraulic sections, a hook clip, a swing mechanism, outriggers

Недостатком крана-манипулятора [1] является отсутствие противовеса, уравновешивающего силы тяжести стрелы и груза.The disadvantage of the crane-manipulator [1] is the lack of a counterweight, balancing the gravity of the boom and load.

Известен бортовой кран-манипулятор (см. книгу: Строительные машины: Справочник: в 2 т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог. Под общей ред. Э.Н. Кузина. - 5-е изд. перераб. - М.: Машиностроение, 1991, С.225-227) [2]. Известная конструкция крана [2] содержит автомобильное шасси, раму крана, основание, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры секций, крюковую обойму, поворотный механизм, выносные опоры.Known on-board crane (see book: Construction Machines: Reference: in 2 vol. T. 1: Machines for the construction of industrial, civil structures and roads. Under the general editorship of E.N. Kuzin. - 5th ed. Revised . - M.: Mechanical Engineering, 1991, S.225-227) [2]. The known construction of the crane [2] contains a truck chassis, a crane frame, a base, a rotary column, boom sections, section hydraulic cylinders, a hook clip, a rotary mechanism, outriggers.

Недостатком крана-манипулятора [2] является отсутствие противовеса и грузовой лебедки.The disadvantage of the crane-manipulator [2] is the lack of a counterweight and a cargo winch.

Известна конструкция автомобильного крана, которая использована в качестве прототипа, т.к. содержит все признаки предлагаемого изобретения (см. книгу: Л.В. Зайцев, М.Д. Полосин. Автомобильные краны.: - 4-е изд. - М.: Высш. шк. 1987, С.8-9) [3]. Известная конструкция крана [3] содержит шасси грузового автомобиля, раму крана, основание, поворотную платформу, стрелу, гидроцилиндр стрелы, грузовую лебедку, крюковую обойму, противовес, выносные опоры, поворотный механизм.A known construction of a truck crane, which is used as a prototype, because contains all the features of the invention (see book: L.V. Zaitsev, M.D. Polosin. Automotive cranes .: - 4th ed. - M .: Higher school. 1987, S.8-9) [3 ]. The known construction of the crane [3] contains a truck chassis, a crane frame, a base, a rotary platform, an arrow, a boom hydraulic cylinder, a load winch, a hook clip, a counterweight, outriggers, a rotary mechanism.

Недостатками известной конструкции [3] является сложная конструкция крана, содержащая опорно-поворотную платформу, на которой установлены грузовая лебедка и противовес.The disadvantages of the known design [3] is the complex construction of the crane, containing the slewing platform, on which a cargo winch and a counterweight are installed.

Рассмотренный недостаток конструкции [3] приводит к увеличению массы крана и общих габаритных размеров.The considered design flaw [3] leads to an increase in the mass of the crane and the overall overall dimensions.

Задачей заявляемого объекта является придание крану-манипулятору свойств, повышающих уравновешенность стрелы и общую устойчивость крана. Расширяются технологические возможности крана-манипулятора.The objective of the claimed object is to give the crane-manipulator properties that increase the balance of the boom and the overall stability of the crane. The technological capabilities of the crane are expanding.

Поставленная задача первого варианта изобретения решена тем, что кран-манипулятор содержит шасси грузового автомобиля, раму крана, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры секции стрелы, противовес, поворотный механизм, выносные опоры, в котором согласно изобретению противовес крана шарнирно соединен с основанием колонны и подвешен на тягах шарнирно к поворотной колонне, с возможностью вращения синхронно с поворотной колонной.The task of the first embodiment of the invention is solved in that the crane contains a truck chassis, a crane frame, a rotary column, boom sections, boom section hydraulic cylinders, a counterweight, a rotary mechanism, outriggers, in which according to the invention the crane counterweight is pivotally connected to the column base and suspended on rods pivotally to the rotary column, with the possibility of rotation synchronously with the rotary column.

Поставленная задача второго варианта изобретения решена тем, что кран-манипулятор содержит шасси грузового автомобиля, раму крана, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры секции стрелы, грузовую лебедку, крюковую обойму, противовес, поворотный механизм, выносные опоры, в котором согласно изобретению грузовая лебедка закреплена на поворотной колонне, а оголовок первой и второй секций стрелы снабжены сдвоенными блоками; противовес крана расположен внизу, шарнирно с возможностью синхронного вращения с поворотной колонной.The task of the second embodiment of the invention is solved in that the crane contains a truck chassis, a crane frame, a rotary column, boom sections, boom section hydraulic cylinders, a load winch, a hook clip, a counterweight, a rotary mechanism, outriggers, in which according to the invention a cargo winch mounted on a rotary column, and the head of the first and second sections of the boom are equipped with dual units; the counterweight of the crane is located below, pivotally with the possibility of synchronous rotation with a rotary column.

Иными словами, задача решена путем использования противовеса, расположенного внизу в первом варианте изобретения, и за счет использования грузовой лебедки и противовеса во втором варианте изобретения.In other words, the problem is solved by using the counterweight located below in the first embodiment of the invention, and through the use of a cargo winch and counterweight in the second embodiment of the invention.

Технический результат изобретения достигается максимальным приближением грузовой лебедки к секциям стрелы, при этом низкое расположение противовеса является благоприятным для рабочих и транспортных режимов работы крана-манипулятора.The technical result of the invention is achieved by the maximum approximation of the cargo winch to the boom sections, while the low location of the counterweight is favorable for the working and transport modes of operation of the crane.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами.The claimed invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 показан общий вид первого варианта изобретения в транспортном положении; на фиг.2 кран-манипулятор в рабочем положении - первый вариант изобретении; на фиг.3 - вид сверху на противовес; на фиг.4 - второй вариант изобретения крана-манипулятора в рабочем положении.Figure 1 shows a General view of the first variant of the invention in a transport position; figure 2 the crane in the working position - the first embodiment of the invention; figure 3 is a top view of the counterweight; figure 4 is a second variant of the invention of the crane, in the working position.

Кран-манипулятор первого варианта изобретения содержит: шасси грузового автомобиля 1, раму крана 2, основание крана 3, поворотную колонну 4, первую и вторую секции стрелы 5, 6; гидроцилиндры секций 7, 8; крюк 9; противовес 10; кронштейн противовеса 11; кольцо кронштейна 12; шарнир противовеса 13; тягу противовеса 14; кронштейн тяг 15 (фиг.3); кронштейн выносной опоры 16; гидроцилиндр выносной опоры 17.A loader crane of the first embodiment of the invention comprises: a truck chassis 1, a crane frame 2, a crane base 3, a rotary column 4, a first and second boom section 5, 6; hydraulic cylinders of sections 7, 8; hook 9; counterweight 10; counterweight bracket 11; bracket ring 12; counterweight hinge 13; counterweight traction 14; the rod bracket 15 (figure 3); remote support bracket 16; remote support hydraulic cylinder 17.

Кран-манипулятор второго варианта исполнения (фиг.4) дополнительно содержит грузовую лебедку 18, направляющие ролики для каната 19, направляющие сдвоенные канатные блоки 20, 21, 22, грузовой полиспаст 23 с крюком 9 и канатами 24.The crane-manipulator of the second embodiment (Fig. 4) further comprises a cargo winch 18, guide rollers for the rope 19, guide double rope blocks 20, 21, 22, a cargo pulley 23 with a hook 9 and ropes 24.

Кран-манипулятор первого варианта выполнения работает следующим образом.The manipulator crane of the first embodiment operates as follows.

На фиг.2 показана работа крана-манипулятора в глубоком котловане. Выносные опоры 17 крана опущены на опорную поверхность, секции стрелы 5, 6 крана и противовес 10 расположены перпендикулярно продольной оси автомобиля.Figure 2 shows the operation of the crane in a deep pit. Remote supports 17 of the crane are lowered to the supporting surface, sections of the boom 5, 6 of the crane and the counterweight 10 are located perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle.

Секция 6 стрелы установлена в вертикальное положение при помощи гидроцилиндра 8. Для опускания крюка 9 включают гидроцилиндр 7 на втягивание штока. Нижнее положение крюка 9 достигается работой обоих гидроцилиндров 7, 8.Section 6 of the boom is installed in a vertical position using the hydraulic cylinder 8. To lower the hook 9 include a hydraulic cylinder 7 to retract the rod. The lower position of the hook 9 is achieved by the operation of both hydraulic cylinders 7, 8.

Подъем груза выполняют путем поочередного включения гидроцилиндров 7 и 8 на выдвижение штоков.The lifting of the load is performed by alternately turning on the hydraulic cylinders 7 and 8 to extend the rods.

При подъеме груза на крюке 9 во всех случаях работает противовес. Сила тяжести груза противовеса 10 создает удерживающий момент, который при помощи тяг 14 передается поворотной колонне 4 и обеспечивает уравновешивание сил тяжести секций стрелы и груза.When lifting the load on the hook 9 in all cases the counterweight works. The force of gravity of the load of the counterweight 10 creates a holding moment, which is transmitted by means of the rods 14 to the rotary column 4 and ensures balancing of the gravity of the boom and load sections.

Одновременно предложенная конструкция обеспечивает разгрузку подшипников поворотного механизма, расположенных в основании 3 поворотной колонны.At the same time, the proposed design provides unloading of the bearings of the rotary mechanism located in the base 3 of the rotary column.

Вращение поворотной колонны 4 происходит синхронно при помощи тяг 14 и рычагов 15, при этом кольцо 12 свободно поворачивается относительно основания 3.The rotation of the rotary column 4 occurs synchronously using rods 14 and levers 15, while the ring 12 is freely rotated relative to the base 3.

Тяги 14 противовеса обеспечивают передачу части уравновешивающего момента поворотной колонне. Следовательно, противовес выполняет функцию обеспечения общей устойчивости крана и уравновешивание поворотной колонны с целью разгрузки подшипников поворотного механизма крана.The rods 14 of the counterweight provide the transfer of part of the balancing moment to the rotary column. Therefore, the counterweight performs the function of ensuring the overall stability of the crane and balancing the rotary column in order to unload the bearings of the rotary mechanism of the crane.

Второй вариант выполнения изобретения работает следующим образом. На фиг.4 первая секция стрелы устанавливается в горизонтальное положение гидроцилиндром 7, а секция 6 - в вертикальное положение гидроцилиндром 8. Для опускания крюка 9 в нижнее положение включают барабан грузовой лебедки 18 на сматывание каната.The second embodiment of the invention works as follows. In Fig. 4, the first boom section is installed in a horizontal position by the hydraulic cylinder 7, and the section 6 - in the vertical position by the hydraulic cylinder 8. To lower the hook 9 to the lower position, the drum of the hoist winch 18 is turned on to wind the rope.

Под действием силы тяжести грузового полиспаста 23 происходит опускание крюка 9 и последующий захват груза. Для подъема груза крюком 9 включают грузовой барабан лебедки для наматывания каната. Окончательный подъем и доставку груза на укладку производят последовательными включениями гидроцилиндров 7, 8. Работа противовеса во втором варианте выполнения осуществляется аналогично первому варианту.Under the action of gravity of the load pulley 23 lowering of the hook 9 and the subsequent capture of the cargo. To lift the load with a hook 9 include a cargo drum winch for winding a rope. The final lifting and delivery of the cargo for laying is carried out by successive inclusions of the hydraulic cylinders 7, 8. The counterweight in the second embodiment is carried out similarly to the first embodiment.

Предложенное устройство решает задачу усовершенствования конструкции крана-манипулятора, повышения его эффективности и производительности.The proposed device solves the problem of improving the design of the crane, increase its efficiency and productivity.

Claims

1. A crane, comprising a truck chassis, a crane frame, a base mounted on a crane frame, a rotary column, boom sections, boom section hydraulic cylinders, a hook, a counterweight, a rotary mechanism, outriggers, characterized in that the crane counterweight is located below, pivotally connected to the base of the column and suspended on articulated rods to the rotary column with the possibility of synchronous rotation with the rotary column.

2. A loader crane comprising a truck chassis, a crane frame, a base mounted on a crane frame, a rotary column, boom sections, boom section hydraulic cylinders, a load winch, a hook clip, a counterweight, a rotary mechanism, outriggers, characterized in that the cargo the winch is mounted on a rotary column, and the heads of the first and second sections of the boom are equipped with double blocks for guiding the rope, the hook is equipped with a double pulley, the counterweight is located at the bottom, pivotally connected to the base of the column and suspended on articulated traction to the rotary column with the possibility of synchronous rotation with a rotary column.