RU2624888C1

RU2624888C1 - Truck console crane

Info

Publication number: RU2624888C1
Application number: RU2016116102A
Authority: RU
Inventors: Виктор Александрович Шурыгин; Валерий Анатольевич Серов; Владимир Николаевич Ходяков
Original assignee: Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан"
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2017-07-07

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: crane comprises a hilt and a boom, hingedly fixed, with their turning hydraulic cylinders. In the boom, a cable drive of a hook assembly is mounted, in which the hydraulic cylinder hingedly fixed in the boom is connected by its output rod to the movable support of the four-fold back-action pulley block with movable and fixed units located in one plane. Two identical pulley blocks are installed parallel in the boom, the output ends of the cables of which are connected through the equalizing unit with the hook suspension.

EFFECT: expanding the operating capabilities.

4 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, а именно к автомобильным гидравлическим кранам, устанавливаемым на автомобилях, имеющих собственный кузов и предназначенных для загрузки, саморазгрузки, укладки груза в штабели, а в транспортном положении не выходить за дорожные габариты.The invention relates to hoisting-and-transport mechanisms, namely, automobile hydraulic cranes mounted on vehicles having their own body and intended for loading, self-unloading, stacking cargo, and in the transport position not to go beyond the road dimensions.

Известен автогидроподъемник ВС-18, установленный на автомобиле ГА3-52-02, опубл. в книге Р.Н. Уланов, В.Д. Щербаков «Автомобильные подъемники». Издательство Дрофа. 2010 год, стр. 3, содержащий опорно-поворотное устройство, к колонне которого крепится двухколенчатая стрела с двумя гидроцилиндрами подъема колен. Рабочее оборудование представляет площадку, устанавливаемую на верхнем колене. В транспортном положении стрела складывается и укладывается по оси машины.Known auto-hoist VS-18, mounted on a car GA3-52-02, publ. in the book of R.N. Ulanov, V.D. Shcherbakov "Car lifts". Bustard Publishing House. 2010, p. 3, containing a slewing ring device, to the column of which a two-cranked boom with two knee lifting cylinders is attached. Work equipment is a platform mounted on the upper knee. In the transport position, the boom is folded and laid along the axis of the machine.

Недостаток этого автогидроподъемника - в его больших линейных габаритах в транспортном положении, не позволяющих разместить на автомобиле кузов для перевозки грузов.The disadvantage of this autohydraulic hoist is its large linear dimensions in the transport position, which do not allow placing a car body for transportation of goods.

Известен подъемник автомобильный гидравлический по патенту 2199484, МПК B66F 11/04, опубл. 27.02.2003, содержащий шарнирно связанную с телескопической стрелой рукоять, установленную на поворотной колонне опорной рамы с возможностью перевода из транспортного сложенного положения в рабочее разложенное. Рабочий орган - подвешенная к стреле люлька. Автомобиль имеет кузов и вместо люльки может устанавливаться крюковая подвеска для работы подъемника в качестве манипулятора. В транспортном положении подъемник располагается сзади и поперек автомобиля.Known hydraulic automobile lift according to patent 2199484, IPC B66F 11/04, publ. 02/27/2003, containing a handle pivotally connected to the telescopic boom mounted on a rotary column of the support frame with the possibility of transfer from the transport folded position to the unfolded one. The working body is a cradle suspended from the boom. The car has a body, and instead of the cradle, a hook suspension can be installed to operate the elevator as a manipulator. In the transport position, the lift is located behind and across the vehicle.

Недостаток этого подъемника в том, что в транспортном положении он выступает за дорожный габарит.The disadvantage of this lift is that in the transport position it stands for the road clearance.

Известен автомобильный консольный кран, опубл. в книге М.П. Александров «Подъемно-транспортные машины» Москва: «Машиностроение». 1984 г., рис. 30 «б», стр. 37, содержащий опорно-поворотную колонну, двухзвенную шарнирную стрелу, оснащенную крюком и сменным оборудованием в виде специальных захватов для штучных грузов и грейферов. Опорно-поворотная колонна расположена на раме между кузовом и кабиной и в транспортном положении стрела складывается, не выступая за габарит автомобиля. Автомобильный кран обеспечивает погрузку груза на транспортные средства, а также самопогрузку и саморазгрузку.Known automobile jib crane, publ. in the book of M.P. Aleksandrov “Hoisting-and-transport machines” Moscow: “Mechanical engineering”. 1984, fig. 30 “b”, p. 37, containing a slewing column, a two-link articulated boom equipped with a hook and replaceable equipment in the form of special grippers for piece loads and grabs. The support-rotary column is located on the frame between the body and the cab and in the transport position the boom is folded, not protruding beyond the vehicle's size. A truck crane provides loading cargo onto vehicles, as well as self-loading and self-unloading.

Недостаток этого автомобильного крана - в сложности погрузки, разгрузки (самопогрузки, саморазгрузки) разрядных грузов (грузов специального назначения), так как в этом кране невозможно получить прямолинейное движение от одного привода, поэтому при опускании, укладке в штабели, подъеме груза трудно исключить его соударение о соседние грузы.The disadvantage of this automobile crane is the difficulty in loading, unloading (self-loading, self-unloading) of discharge cargo (special-purpose cargo), since it is impossible to get straight-line movement from one drive in this crane, therefore, when lowering, stacking, lifting, it is difficult to exclude its collision about neighboring loads.

Техническим результатом предлагаемого автомобильного консольного крана является расширение функциональных возможностей.The technical result of the proposed automotive jib crane is the expansion of functionality.

Это достигается тем, что в стреле установлен тросовый привод крюковой подвески, в котором шарнирно закрепленный в стреле гидроцилиндр выходным штоком связан с подвижной опорой четырехкратного полиспаста обратного действия с расположенными в одной плоскости подвижными и неподвижными блоками, причем в стреле установлены параллельно два одинаковых полиспаста, выходные концы тросов которых через уравнительный блок связаны с крюковой подвеской.This is achieved by the fact that the boom drive of the hook suspension is installed in the boom, in which the hydraulic cylinder pivotally mounted in the boom is connected with the output rod to the movable support of the four-time pulley block with the movable and fixed blocks located in the same plane, and two identical pulley beams are installed in parallel in the boom the ends of the cables through the equalization unit are connected to the hook suspension.

Такое выполнение крана позволяет получать прямолинейное перемещение при подъеме или опускании груза от одного привода - гидроцилиндра привода полиспастной системы и обеспечивать простыми операциями погрузку, саморазгрузку грузов, в том числе и разрядных грузов, не допускающих их соударения при погрузочно-разгрузочных работах.This embodiment of the crane allows you to get a rectilinear movement when lifting or lowering cargo from one drive - the hydraulic cylinder of the drive of the pulley system and provide simple operations for loading, self-unloading of goods, including discharge goods, which do not allow their collision during loading and unloading.

На Фиг. 1 показано транспортное положение крана.In FIG. 1 shows the transport position of the crane.

На Фиг. 2 показано рабочее разложенное положение крана.In FIG. 2 shows the working unfolded position of the crane.

На Фиг. 3 показана стрела с установленным в ней тросовым приводом крюковой подвески.In FIG. Figure 3 shows an arrow with a hook suspension cable drive installed in it.

На Фиг. 4 показана кинематическая схема тросового привода крюковой подвески.In FIG. 4 shows a kinematic diagram of a rope drive of a hook suspension.

На Фиг. 5 дан продольный разрез по стреле.In FIG. 5 shows a longitudinal section along the arrow.

На Фиг. 6 показан вид в плане на разложенное положение крана.In FIG. 6 shows a plan view of the unfolded position of the crane.

На Фиг. 7 показано размещение крана на автомобиле.In FIG. 7 shows the placement of a crane on a vehicle.

Автомобильный консольный кран содержит раму 1, колонну 2, механизм поворота 3 (реечного типа, не показан на чертеже) колонны 2, на которой шарнирно осью 4 закреплена рукоять 5, связанная осью 6 со стрелой 7. На рукояти 5 и стреле 7 шарнирно установлены рычаги 8 и 9, связанные между собой осью 10, которая также является осью поворота штока 11 гидроцилиндра 12. Другая опора 13 гидроцилиндра 12 установлена на рукояти 5. На колонне 2 шарнирно установлен гидроцилиндр 14, шток 15 которого через опору 16 с возможностью поворота закреплен на рукояти 5. В стреле 7 шарнирно осями 17 закреплен гидроцилиндр 18, который выходным штоком 19 через ось 20 взаимодействует с подвижной опорой 21 с установленными в ней на осях 22 и 23 с возможностью вращения блоками 24 и 25. Блок 25 имеет средний диаметр меньше среднего диаметра блока 24. На оголовке стрелы 7 закреплена осями 26 неподвижная опора 27 с установленными в ней на осях 28 и 29 с возможностью вращения блоками 24 и 25. Два блока 24 и два блока 25, лежащие в одной плоскости, образуют полиспаст. Параллельно в стреле 7 установлен еще один такой же полиспаст. Все подвижные вдоль стрелы 7 блоки установлены в одной подвижной опоре 21, а неподвижные блоки - в опоре 27. На блоках 24 и 25 каждого полиспаста установлен трос 30 с креплением его коушами 31 на оси 32. На обоих полиспастах между подвижными и неподвижными блоками образованы четыре ветви троса 30 соответственно с четырехкратным изменением усилия на входе и выходе полиспаста. Концы тросов 30 обоих полиспастов связаны между собой через уравнительный блок 33, который установлен в крюковой подвеске 34. В транспортном положении крюковая подвеска 34 закреплена к стреле 7 серьгой 35. Автомобильный консольный кран установлен на автомобиле между кабиной 36 и кузовом 37 в рамках дорожного габарита. На Фиг. 1 и на Фиг. 7 показано транспортное положение крана. В транспортном положении стрела 7 опирается на ролик 38. Гидрораспределительная аппаратура и трубопроводы подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам на чертеже не показаны.An automobile jib crane contains a frame 1, a column 2, a rotation mechanism 3 (rack type, not shown in the drawing) of a column 2, on which a handle 5 is mounted pivotally by an axis 4, connected by an axis 6 to an arrow 7. On the handle 5 and arrow 7, levers are pivotally mounted 8 and 9, interconnected by an axis 10, which is also the axis of rotation of the rod 11 of the hydraulic cylinder 12. Another support 13 of the hydraulic cylinder 12 is mounted on the handle 5. On the column 2, the hydraulic cylinder 14 is pivotally mounted, the rod 15 of which is rotatably mounted on the handle through the support 16 5. In arrow 7, the hinge the axles 17 are fixed to the hydraulic cylinder 18, which, through the axis 20, interacts with the output rod 19 with the movable support 21 with the blocks 24 and 25 mounted on it on the axes 22 and 23. The block 25 has an average diameter smaller than the average diameter of the block 24. On the boom head 7 fixed by the axes 26, a fixed support 27 with the blocks 24 and 25 mounted in it on the axes 28 and 29 with the possibility of rotation. Two blocks 24 and two blocks 25 lying in the same plane form a chain block. At the same time, in boom 7, another polyspast is installed. All blocks movable along the boom 7 are installed in one movable support 21, and the fixed blocks in the support 27. A cable 30 is mounted on the blocks 24 and 25 of each chain hoist and secured by its thimbles 31 on the axis 32. Four sheaves are formed between the movable and fixed blocks on both chain blocks the branches of the cable 30, respectively, with a fourfold change in the force at the inlet and outlet of the chain hoist. The ends of the cables 30 of both chain hoists are connected through an equalizing block 33, which is installed in the hook suspension 34. In the transport position, the hook suspension 34 is fixed to the boom 7 by the earring 35. An automobile jib crane is mounted on the car between the cabin 36 and the body 37 within the framework of the road dimension. In FIG. 1 and in FIG. 7 shows the transport position of the crane. In the transport position, the boom 7 rests on the roller 38. The hydraulic distribution equipment and pipelines for supplying the working fluid to the hydraulic cylinders are not shown in the drawing.

Автомобильный консольный кран работает следующим образом. При переводе крана из транспортного положения в рабочее в гидроцилиндре 12 шток 11 втягивается полностью и стрела 7 поднимается над роликом 38. Гидроцилиндром 14 рукоять 5 разворачивается и оголовок стрелы 7 выходит за габарит автомобиля. Дальнейшее взаимное положение колонны 2 рукояти 5 и стрелы 7 определяется типом погрузочно-разгрузочных работ. Гидроцилиндр 18 позволяет проводить при неподвижных рукояти 5, стреле 7 и механизме поворота 3 подъем и опускание груза. При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндр 18 шток 19 через ось 20 перемещает подвижную опору 21, ход перемещения которой трансформируется полиспастной системой в четырехкратное увеличение хода крюковой подвески 34. Прямолинейное перемещение крюковой подвески 34 при неподвижных колонне 2, рукояти 5 и стреле 7 упрощает погрузку, разгрузку, укладку в штабели груза и уменьшает риск их соударения (не допустимого, например, при работе с разрядными грузами), что расширяет функциональные возможности крана. Перевод крана в транспортное положение проводится в обратной последовательности. Крюковая подвеска 34 крепится серьгой 35 к стреле 7, механизмом поворота 3 колонны 2 рукоять 5 со стрелой 7 устанавливается перпендикулярно к оси автомобиля, т.е. вдоль ниши установки крана. Гидроцилиндром 14 рукоять 5 поднимается вверх, далее втягивается до упора шток 11 гидроцилиндра 12. Втягиванием штока 15 гидроцилиндра 14 стрела 7 заводится в нишу между кузовом 37 и кабиной 36 автомобиля. Гидроцилиндром 12 стрела опускается на ролик 38. Дополнительных узлов крепления крана в транспортном положении не требуется.Automobile jib crane works as follows. When moving the crane from the transport position to the working one in the hydraulic cylinder 12, the rod 11 is fully retracted and the boom 7 rises above the roller 38. With the hydraulic cylinder 14, the handle 5 unfolds and the head of the boom 7 extends beyond the vehicle. Further mutual position of the column 2 of the handle 5 and the boom 7 is determined by the type of loading and unloading. The hydraulic cylinder 18 allows to carry out the lifting and lowering of the load when the handle 5 is fixed, the boom 7 and the rotation mechanism 3. When the working fluid is supplied to the hydraulic cylinder 18, the rod 19 moves the movable support 21 through the axis 20, the travel of which is transformed by the sheave system into a four-fold increase in the stroke of the hook suspension 34. The rectilinear movement of the hook suspension 34 with the fixed column 2, handle 5 and boom 7 simplifies loading, unloading , stacking cargo and reduces the risk of collision (not acceptable, for example, when working with discharge cargo), which extends the functionality of the crane. The translation of the crane in the transport position is carried out in the reverse order. The hook suspension 34 is attached by an earring 35 to the boom 7, the rotation mechanism 3 of the column 2, the handle 5 with the boom 7 is mounted perpendicular to the axis of the vehicle, i.e. along the crane installation niche. The hydraulic cylinder 14, the handle 5 rises, then the rod 11 of the hydraulic cylinder 12 is pulled all the way to the stop. By retracting the rod 15 of the hydraulic cylinder 14, the boom 7 is inserted into the niche between the body 37 and the car cabin 36. The hydraulic cylinder 12 boom lowers onto the roller 38. No additional crane mounts in the transport position are required.

Claims

1. An automobile jib crane comprising a handle pivotally connected to an arrow mounted on a rotary column of a support frame with the possibility of shifting from a working unfolded position to a transport folded as part of the road gauge, hydraulic cylinders for lifting the handle and boom, hook suspension, characterized in that it is articulated in the arrow a hydraulic cylinder is installed, which is connected by an output rod to a movable support of a four-time pulley of reverse action with movable and fixed blocks located in the same plane, etc. than boom mounted parallel two identical chain hoist, the output ends of the cables which are connected via compensating unit with hook suspension.

2. Automotive jib crane according to claim 1, characterized in that the movable blocks of both pulleys are mounted in one movable support.

3. Automotive jib crane according to claim 1, characterized in that the fixed blocks of both pulley blocks are mounted in one support mounted on the boom with two axles.

4. The automobile jib crane according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders for lifting the boom and the handle are the same and have a common safety valve in the hydraulic system.