RU96365U1

RU96365U1 - HYDRAULIC CRANE

Info

Publication number: RU96365U1
Application number: RU2010113554/11U
Authority: RU
Inventors: Олег Константинович Зеленский
Original assignee: Открытое акционерное общество "Клинцовский автокрановый завод"
Priority date: 2010-04-08
Filing date: 2010-04-08
Publication date: 2010-07-27

Abstract

1. Кран, характеризующийся тем, что содержит шасси, нижнюю раму и поворотную платформу, соединенные через опорно-поворотное устройство, установленное в средней части нижней рамы, передние и задние выдвижные опоры, расположенные в специально исполненных коробах нижней рамы, подъемный стол, пристыкованный к передней части рамы, причем на поворотную платформу установлено рабочее оборудование крана, грузовая лебедка, механизм вращения крана, механизм изменения вылета стрелы, а также кабина, основные элементы гидравлической и электрической систем, причем рабочее оборудование - стрела состоит из четырех секций - основания и трех телескопируемых секций, при этом последние соединены с основанием через гидроцилиндр телескопирования и канатно-блочную систему. ! 2. Кран по п.1, характеризующийся тем, что каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем радиусы изгиба нижних полукоробов не менее, чем в 2 раза превышают радиусы изгиба верхних полукоробов. 1. A crane, characterized in that it comprises a chassis, a lower frame and a rotary platform, connected through a slewing ring mounted in the middle of the lower frame, front and rear retractable bearings located in specially designed boxes of the lower frame, a lifting table docked to the front part of the frame, and the crane working equipment, a cargo winch, a crane rotation mechanism, a mechanism for changing the boom extension, as well as a cabin, the main elements of the hydraulic and electric system, and the working equipment - the boom consists of four sections - the base and three telescoping sections, while the latter are connected to the base through a telescoping hydraulic cylinder and a cable-block system. ! 2. The crane according to claim 1, characterized in that each of the sections is made of two half-boxes, the bending radii of the lower half-boxes not less than 2 times the bending radii of the upper half-boxes.

Description

Полезная модель относится к строительству и дорожному машиностроению и предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, строительно-монтажных работ в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве и других отраслях.The utility model relates to construction and road engineering and is intended for loading and unloading, construction and installation work in industry, construction, agriculture and other industries.

Известен гидравлический кран, содержащий автомобильное шасси, соединенные через жесткую подвеску нижнюю раму и поворотную платформу с рабочим оборудованием (Рекламный проспект крана Liebherr LTF 1045-4.1).Known hydraulic crane containing a truck chassis connected via a rigid suspension to the lower frame and a rotary platform with working equipment (Promotional brochure of the crane Liebherr LTF 1045-4.1).

Недостатками известного крана являются высокая стоимость, невысокий грузовой момент, ограниченная рабочая зона при работе с максимальным грузом.The disadvantages of the known crane are high cost, low load moment, limited working area when working with maximum load.

Задачей полезной модели является расширение арсенала технических средств.The objective of the utility model is to expand the arsenal of technical means.

Техническим результатом предложения является достижение максимальных грузовысотных характеристик в обширной рабочей зоне, увеличение максимального значения грузового момента, осуществление навешивания дополнительных противовесов без привлечения дополнительных грузоподъемных средств и уменьшение массы стрелы.The technical result of the proposal is to achieve maximum weight and height characteristics in a vast working area, increase the maximum value of the load moment, carry out hanging additional counterweights without attracting additional lifting means and reduce the weight of the boom.

Технический результат достигается тем, что кран содержит шасси, нижнюю раму и поворотную платформу, соединенные через опорно-поворотное устройство, установленное в средней части нижней рамы, передние и задние выдвижные опоры, расположенные в специально исполненных коробах нижней рамы, подъемный стол, пристыкованный к передней части рамы, причем на поворотную платформу установлено рабочее оборудование крана, грузовая лебедка, механизм вращения крана, механизм изменения вылета стрелы, а также кабина, основные элементы гидравлической и электрической систем, причем рабочее оборудование - стрела - состоит из четырех секций - основания и трех телескопируемых секций, при этом последние соединены с основанием через гидроцилиндр телескопирования и канатно-блочную систему.The technical result is achieved by the fact that the crane contains a chassis, a lower frame and a rotary platform connected through a slewing ring mounted in the middle of the lower frame, front and rear sliding supports located in specially designed boxes of the lower frame, a lifting table docked to the front parts of the frame, and the crane working equipment, a cargo winch, a crane rotation mechanism, a boom swing change mechanism, as well as a cabin, the main elements of hydraulic and ektricheskoy systems wherein the work equipment - arrow - is divided into four sections - a base and three The folding sections, the latter being connected to the base through a telescoping hydraulic cylinder and rope-block system.

Каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем радиусы изгиба нижних полукоробов не менее чем в 2 раза превышают радиусы изгиба верхних полукоробов.Each of the sections is made of two half-boxes, with the bending radii of the lower half-boxes not less than 2 times the bending radii of the upper half-boxes.

На фиг.1 представлен общий вид крана.Figure 1 presents a General view of the crane.

На фиг.2 представлен вид крана в рабочем положении.Figure 2 presents the view of the crane in the working position.

Кран (фиг.1) содержит шасси 1, нижнюю раму 2 и поворотную платформу 3, соединенные через опорно-поворотное устройство 4, установленное в средней части нижней рамы 2, передние 5 и задние 6 выдвижные опоры, расположенные в специально исполненных коробах нижней рамы 2, подъемный стол 7, пристыкованный к передней части рамы 2, причем на поворотную платформу 3 установлено рабочее оборудование 8 крана, грузовая лебедка 9, механизм вращения крана, механизм 10 изменения вылета стрелы, а также кабина 11, основные элементы гидравлической и электрической систем, причем рабочее оборудование - стрела 8 состоит из четырех секций - основания и трех телескопируемых секций, при этом последние соединены с основанием через гидроцилиндр телескопирования и канатно-блочную систему. Каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем радиусы изгиба нижних полукоробов не менее чем в 2 раза превышают радиусы изгиба верхних полукоробов.The crane (Fig. 1) contains a chassis 1, a lower frame 2 and a rotary platform 3 connected through a slewing rotary device 4 mounted in the middle of the lower frame 2, front 5 and rear 6 retractable bearings located in specially designed boxes of the lower frame 2 , a lifting table 7, docked to the front of the frame 2, and the working equipment 8 of the crane, a cargo winch 9, a crane rotation mechanism, a boom extension changing mechanism 10, and a cab 11, the main elements of the hydraulic and electrical systems are installed on the rotary platform 3 moreover, the working equipment - boom 8 consists of four sections - the base and three telescoping sections, the latter being connected to the base through a telescoping hydraulic cylinder and a cable-block system. Each of the sections is made of two half-boxes, with the bending radii of the lower half-boxes not less than 2 times the bending radii of the upper half-boxes.

Нижняя рама 2 представляет собой объемную сварную металлоконструкцию. Она крепится к шасси 1 с помощью стремянок. В задней и передней части рама 2 имеет специально выполненные короба для размещения в них выдвижных балок опор.The lower frame 2 is a three-dimensional welded metal structure. It is attached to the chassis 1 using ladders. In the rear and front of the frame 2 has specially made boxes for accommodating retractable support beams.

В передней части рамы 2 закреплен подъемный стол 7, с помощью которого дополнительные противовесы, предназначенные для увеличения удерживающего момента крана, навешиваются на поворотную платформу 3 снизу под основным противовесом. Вертикальное перемещение стола 7 осуществляется гидроцилиндром, приводимым в действие от гидросистемы крана. Соответственно, навешивание дополнительных противовесов осуществляется автономно, без привлечения дополнительных грузоподъемных средств.In front of the frame 2, a lifting table 7 is fixed, with the help of which additional counterweights, designed to increase the holding moment of the crane, are hung on the turntable 3 from below under the main counterweight. Vertical movement of the table 7 is carried out by a hydraulic cylinder, driven by a crane hydraulic system. Accordingly, hanging additional counterweights is carried out autonomously, without involving additional load-lifting means.

Поворотная платформа 3 крепится к нижней раме 2 через опорно-поворотное устройство 4, закрепленное в средней части сверху нижней рамы 2. Поворотная платформа 3 представляет собой объемную сварную металлоконструкцию, на которой монтируются рабочее оборудование крана, грузовая лебедка 9, механизм вращения крана, механизм 10 изменения вылета стрелы - рабочего оборудования 8, кабина 11, основные элементы гидравлической системы, электрооборудования и системы безопасности.The rotary platform 3 is attached to the lower frame 2 through the rotary support device 4, mounted in the middle part from above the lower frame 2. The rotary platform 3 is a three-dimensional welded metal structure, on which the crane working equipment is mounted, a cargo winch 9, a crane rotation mechanism, mechanism 10 changes in the boom extension - working equipment 8, cab 11, the main elements of the hydraulic system, electrical equipment and security systems.

Рабочее оборудование (стрела) 4 состоит из 4-х секций: основания и трех телескопируемых секций. Каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем радиусы гиба нижних полукоробов не менее, чем в два раза превышают радиусы гиба верхних полукоробов. Наличие больших радиусов гиба на нижних полукоробах препятствует концентрации напряжений на отдельных наиболее нагруженных участках стрелы. Телескопирование секций стрел осуществляется с помощью гидроцилиндра и канатно-блочной системы.Working equipment (boom) 4 consists of 4 sections: the base and three telescoping sections. Each of the sections is made of two half-boxes, with the bending radii of the lower half-boxes not less than twice the bending radii of the upper half-boxes. The presence of large bending radii on the lower half-boxes prevents stress concentration in some of the most loaded sections of the boom. Telescoping boom sections is carried out using a hydraulic cylinder and a cable-block system.

Именно наличие больших радиусов гиба на полукоробах позволило применить более тонкий металл в конструкции стрелы, а в совокупности со сравнительно легкой канатно-блочной частью системы телескопирования - уменьшить массу стрелы и получить при условно легкой стреле лучшую грузовысотную характеристику.It is the presence of large bending radii on half-boxes that made it possible to use thinner metal in the boom design, and in combination with the relatively light cable-block part of the telescoping system, to reduce the mass of the boom and obtain a better cargo-weight characteristic with a relatively light boom.

Крепление рабочего оборудования к поворотной платформе 3 осуществляется посредством оси и механизма изменения вылета стрелы.The attachment of the working equipment to the rotary platform 3 is carried out by means of the axis and the mechanism for changing the boom extension.

Гусек (фиг.2) выполнен в виде решетчатой конструкции, состоящей из основания 12 и фермы 13 гуська, устанавливаемой в рабочем положении на оголовке соосно или под углом 30 градусов к продольной оси стрелы.The jib (figure 2) is made in the form of a lattice structure consisting of a base 12 and a jib truss 13 installed in the working position on the head coaxially or at an angle of 30 degrees to the longitudinal axis of the boom.

Привод крановых механизмов осуществляется от гидравлического насоса, приводимого во вращение от двигателя шасси.The crane mechanisms are driven by a hydraulic pump driven by a chassis engine.

Работа крана осуществляется следующим образом.The operation of the crane is as follows.

На строительную площадку кран прибывает своим ходом. С помощью органов управления включается в работу привод гидравлических насосов, гидравлическая система крана готова к работе. С помощью гидрораспределителя, установленного на нижней раме 2 крана, поток рабочей жидкости подается в гидроцилиндры, обеспечивающие выдвижение в поперечном к оси крана направлении опор 5 и 6. Опоры 5 и 6 могут быть выдвинуты полностью, что формирует опорный контур крана максимального размера, либо частично. В последнем случае опорный контур крана имеет уменьшенные размеры, что вызывает ухудшение грузовысотных характеристик крана, но может удобным при работе в стесненных условиях. В проекции опор 5 и 6 на опорной поверхности укладываются подкладки и подпятники, гидроцилиндры опор выдвигаются и кран вывешивается в горизонтальном положении до состояния отрыва колес шасси от опорной поверхности.At the construction site, the crane arrives on its own. With the help of the controls, the drive of the hydraulic pumps is put into operation, the hydraulic system of the crane is ready for operation. With the help of a control valve mounted on the bottom frame 2 of the crane, the flow of the working fluid is supplied to the hydraulic cylinders, which extend in the direction of the supports 5 and 6 transverse to the axis of the crane. The supports 5 and 6 can be fully extended, which forms the supporting contour of the crane of maximum size, or partially . In the latter case, the crane support circuit has a reduced size, which causes a deterioration in the cargo-height characteristics of the crane, but can be convenient when working in cramped conditions. In the projection of the supports 5 and 6, pads and thrusts are laid on the supporting surface, the hydraulic cylinders of the supports are extended and the crane is hung out in a horizontal position until the chassis wheels are separated from the supporting surface.

Затем поток рабочей жидкости переключается на верхнюю часть крана, при этом управление исполнительными механизмами нижней части крана становится невозможным.Then, the flow of the working fluid switches to the upper part of the valve, while the control of the actuators of the lower part of the valve becomes impossible.

При включении органа управления в кабине 11 рабочая жидкость подается к лебедке 9, канат 14 сматывается с барабана лебедки 9 и крюковая подвеска 15 высвобождается из транспортного положения. Гидроцилиндром 10 стрела 4 переводится в рабочее положение и с помощью механизма поворота поворачивается в сторону объекта выполнения работ. Кран готов к работе с минимальными грузовысотными характеристиками. Для реализации всех возможных характеристик кран своим рабочим оборудованием укладывает возимый отдельно (дополнительный) противовес на поверхность подъемного стола 7, поворачивается стрелой в положение «назад», совмещая в пространстве противовес 16 и возимый отдельно противовес 17, расположенный на столе 7. Специальным гидроцилиндром, вмонтированным в раму 2 крана, дополнительный противовес поднимается вверх до необходимого уровня, после чего обе части противовеса стыкуются между собой. Специальный гидроцилиндр опускается в исходное положение, кран готов к работе.When you turn on the control in the cabin 11, the working fluid is supplied to the winch 9, the rope 14 is wound from the drum of the winch 9 and the hook suspension 15 is released from the transport position. The hydraulic cylinder 10 boom 4 is translated into working position and using the rotation mechanism is rotated towards the object of the work. The crane is ready to work with minimal cargo characteristics. In order to realize all possible characteristics, the crane lays its own (optional) counterweight on the surface of the lifting table 7 with its working equipment, turns the arrow to the "back" position, combining the counterweight 16 and the separately carried counterweight 17 located on the table 7. in space. A special hydraulic cylinder mounted into the frame 2 of the crane, the additional counterweight rises up to the required level, after which both parts of the counterweight are joined together. A special hydraulic cylinder is lowered to its original position, the crane is ready for operation.

Во время работы вращением барабана лебедки 9 изменяется длина рабочей части грузового каната и осуществляется вертикальное перемещение груза; при выдвижении - втягивании штока гидроцилиндра изменяется вылет стрелы. Подачей рабочей жидкости в поршневую или штоковую полости расположенного внутри стрелы гидроцилиндра телескопирования осуществляется изменение длины стрелы. Механизм вращения обеспечивает вращение поворотной части крана при различных положениях стрелы к горизонту и произвольной высоте подъема крюковой подвески.During operation, the rotation of the winch drum 9 changes the length of the working part of the cargo rope and carries out the vertical movement of the load; when extending - retracting the hydraulic cylinder rod, the outreach changes. By supplying the working fluid to the piston or rod cavity of the telescoping hydraulic cylinder located inside the boom, the length of the boom is changed. The rotation mechanism provides rotation of the rotary part of the crane at various positions of the boom to the horizon and an arbitrary lifting height of the hook suspension.

Для поднятия грузов на высоту, превышающую длину стрелы в телескопированном состоянии, на оголовке 18 стрелы может крепиться удлинитель стрелы (гусек). В транспортном положении гусек крепится на правой (по ходу движения) стороне основания стрелы. К месту выполнения работ гусек может доставляться также отдельным транспортом. Для установки гуська он сначала укладывается на правой (по ходу движения) стороне основания стрелы на специальные кронштейны и закрепляется своим основанием на специальной оси оголовка 18, расположенной на правой стороне стрелы. Путем поворота относительно вертикальной оси оголовка гусек устанавливается соосно оси стрелы и закрепляется на горизонтальных осях оголовка стрелы. Канат с лебедки 9 разматывается на необходимую длину, пропускается через блоки на оголовке гуська и запасовывается в крюковой подвеске 19. Кратность формируемого таким образом полиспаста меньше, чем у крюковой подвески 15, что обеспечивает более высокие скорости перемещения груза, поднимаемого с помощью гуська.To raise loads to a height exceeding the length of the boom in a telescoping state, an extension of the boom (jib) can be mounted on the arrow head 18. In the transport position, the jib is mounted on the right (in the direction of travel) side of the base of the boom. Jibs can also be delivered to the place of work by separate transport. To install the jib, it is first laid on the right (in the direction of travel) side of the base of the boom on special brackets and fixed with its base on the special axis of the head 18, located on the right side of the boom. By turning relative to the vertical axis of the head of the jib, it is installed coaxially to the axis of the arrow and is fixed on the horizontal axes of the head of the arrow. The rope from the winch 9 is unwound to the required length, passed through the blocks on the jib head and stored in the hook suspension 19. The multiplicity of the pulley thus formed is less than that of the hook suspension 15, which provides higher speeds for moving the load lifted by the jib.

Разблокированием и перемещением фермы гуська относительно основания гуська обеспечивается ее наклон относительно продольной оси стрелы на фиксированный угол 30 градусов. В таком положении гусек применяется для увеличения подстрелового рабочего пространства.Unlocking and moving the truss of the jib relative to the base of the jib ensures its inclination relative to the longitudinal axis of the boom by a fixed angle of 30 degrees. In this position, the jib is used to increase the sub-workspace.

Claims

1. A crane, characterized in that it comprises a chassis, a lower frame and a rotary platform, connected through a slewing ring mounted in the middle of the lower frame, front and rear retractable bearings located in specially designed boxes of the lower frame, a lifting table docked to the front part of the frame, and the crane working equipment, a cargo winch, a crane rotation mechanism, a mechanism for changing the boom extension, as well as a cabin, the main elements of the hydraulic and electric system, and the working equipment - the boom consists of four sections - the base and three telescoping sections, while the latter are connected to the base through a telescoping hydraulic cylinder and a cable-block system.

2. The crane according to claim 1, characterized in that each of the sections is made of two half-boxes, the bending radii of the lower half-boxes not less than 2 times the bending radii of the upper half-boxes.