RU162251U1

RU162251U1 - CRANE START-AND-CHARGING INSTALLATION FROM THE COMPOSITION "ANTEY-2500"

Info

Publication number: RU162251U1
Application number: RU2015149393/11U
Authority: RU
Inventors: Андрей Рудольфович Сурягин; Андрей Евгеньевич Мартьянов; Сергей Николаевич Торшин; Константин Михайлович Савицкий; Федор Сергеевич Дресвянкин; Владимир Марселевич Шарафутдинов; Андрей Николаевич Калабурдин; Илья Сергеевич Толмачев; Павел Сергеевич Мужев; Арсений Сергеевич Алферов; Кирилл Сергеевич Дубровский
Original assignee: Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург"
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2016-05-27

Abstract

1. Кран пуско-заряжающей установки, содержащий стационарную силовую раму, основание с опорой поворотной и стреловое оборудование, отличающийся тем, что включает привод основания, позволяющий поворачивать кран относительно вертикальной оси, шарнирно закрепленной к основанию силовой стойкой, имеющей возможность поворота относительно основания за счет гидроцилиндра подъема стойки, шарнирно закрепленным к стойке стреловым оборудованием, представляющим собой телескопическую стрелу, состоящую из двух секций: внутренней и наружной, причем внутренняя секция находится внутри наружной секции телескопической стрелы и выдвигается из нее гидроцилиндром телескопической стрелы, выполненной с возможностью поворота за счет гидроцилиндра стрелы, шарнирно закрепленного одним концом к силовой стойке, а другим концом - к телескопической стреле, с одного края которой размещена лебедка с приводом, а с другого края полиспастный узел с крюковой подвеской, между которыми уложен тяговой канат, намотанный на лебедку.2. Кран пуско-заряжающей установки по п.1, отличающийся тем, что выдвижение штока гидроцилиндра телескопической стрелы синхронизировано со скоростью вращения лебедки таким образом, что расположение крюковой подвески в части высоты подъема груза остается неизменным при выдвижении телескопической секции.3. Кран пуско-заряжающей установки по п.1, отличающийся тем, что основание выполнено с возможностью поворота на 360°.1. The crane of the launcher-charging installation, containing a stationary power frame, a base with a rotary support and boom equipment, characterized in that it includes a base drive that allows you to rotate the crane relative to the vertical axis, pivotally mounted to the base with a power rack that can be rotated relative to the base due to boom lift cylinders pivotally attached to the boom with boom equipment, which is a telescopic boom consisting of two sections: internal and external, and the inner section is located inside the outer section of the telescopic boom and is pulled out of it by the telescopic boom hydraulic cylinder, which is rotatable by the boom hydraulic cylinder pivotally attached at one end to the power stand and the other end to the telescopic boom, with a drive winch placed on one end thereof, and on the other side, a tackle assembly with hook suspension, between which a traction rope is laid, wound on a winch. 2. The crane of the launch-loading installation according to claim 1, characterized in that the extension of the telescopic boom hydraulic cylinder rod is synchronized with the winch rotation speed so that the location of the hook suspension in terms of the load lifting height remains unchanged when the telescopic section is extended. The crane launcher according to claim 1, characterized in that the base is made with the possibility of rotation through 360 °.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стреловым кранам, предназначенным для механизации погрузочно-разгрузочных работ, и может быть использована для заряжания (разряжания) самоходных пусковых и пуско-заряжающих установок.The utility model relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, namely to jib cranes intended for mechanization of loading and unloading operations, and can be used for charging (discharging) self-propelled launchers and launch-loading and loading systems.

Известна транспортно заряжающая машина (патент на полезную модель RU 2194234, дата приоритета 25.08.2002, опубл. 10.12.2002, МПК F41F 3/00), содержащая кран и крановое оборудование, включающий механизмы подъема-опускания крана из транспортного положения в рабочее, перемещения тележки подъема-опускания груза, поворота крана и перемещения толкателя в лотке заряжания.Known transport loading machine (patent for utility model RU 2194234, priority date 08.25.2002, publ. 10.12.2002, IPC F41F 3/00), containing a crane and crane equipment, including mechanisms for raising and lowering the crane from the transport position to the working, moving trolleys for lifting and lowering cargo, turning the crane and moving the pusher in the loading tray.

Данное техническое решение предназначено для установки контейнеров, только на боевую машину, непосредственно на которой расположен кран, и не позволяет производить установку контейнеров на другие боевые машины, в том числе на пусковые установки.This technical solution is intended for the installation of containers only on the combat vehicle, on which the crane is located, and does not allow the installation of containers on other combat vehicles, including launchers.

Прототипом является кран стреловый самоходный (патент на изобретение RU 2539706, дата приоритета 26.12.2013, опубл. 27.01.2015, МПК В66С 23/80, B60S 9/12), содержащий автомобильное шасси с рамой, опорную раму с передними и задними выносными опорами, установленную на раму шасси, поворотную платформу, стреловое оборудование, размещенное на поворотной платформе, выносные опоры выполнены со скосами со стороны опорных гидроцилиндров, передние выносные опоры установлены с возможностью поворота, направлены от кабины водителя. Решение предназначено для механизации погрузочно-разгрузочных работ.The prototype is a self-propelled jib crane (patent for invention RU 2539706, priority date 12/26/2013, publ. 01/27/2015, IPC В66С 23/80, B60S 9/12) containing a truck chassis with a frame, a support frame with front and rear outriggers mounted on the chassis frame, turntable, boom equipment located on the turntable, outriggers are made with bevels on the side of the support hydraulic cylinders, front outriggers are mounted with the possibility of rotation, directed from the driver's cab. The solution is intended for mechanization of cargo handling.

Данное техническое решение не предназначено для погрузки контейнеров на пусковые и пускозаряжающие установки, хотя имеет наиболее близкую конструкцию к предлагаемому техническому решению.This technical solution is not intended for loading containers on launchers and launchers, although it has the closest design to the proposed technical solution.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает погрузку контейнеров, как непосредственно на пуско-заряжающую установку (далее ПЗУ), на которой и установлен кран, так и на пусковую установку (далее ПУ). ПУ конструктивно предусматривает загрузку четырьмя контейнерами. Ранее используемый кран позволял загружать два контейнера с одного борта, после чего требовалось передислоцировать ПУ относительно ПЗУ для загрузки оставшихся двух контейнеров. Предлагаемое техническое решение позволяет выполнить загрузку (разгрузку) всех контейнеров без передислокации ПУ, что значительно сокращает время работ.The proposed technical solution provides loading of containers, both directly to the launcher-charging installation (hereinafter ROM), on which the crane is installed, and to the launcher (hereinafter PU). PU constructively provides for loading in four containers. The previously used crane allowed loading two containers from one side, after which it was necessary to relocate the control unit relative to the ROM to load the remaining two containers. The proposed technical solution allows loading (unloading) of all containers without relocation of PU, which significantly reduces the time of work.

Техническая задача предлагаемого решения: установка крана как на ранее выпущенные, так и на модернизированные типы ПЗУ, с возможностью осуществления погрузочно-разгрузочных работ на ПЗУ и ПУ без переустановки ПУ.The technical task of the proposed solution: installing a crane on both previously released and upgraded types of ROMs, with the possibility of loading and unloading operations on ROMs and launchers without reinstalling launchers.

Для достижения данного технического результата предлагается кран ПЗУ (далее кран), состоящий из стационарной силовой рамы; основания с опорой поворотной, позволяющей поворачивать кран на 360° относительно вертикальной оси; силовой стойки с двумя гидроцилиндрами (гидроцилиндром подъема стойки и гидроцилиндром подъема стрелы); стрелового оборудования, состоящего из телескопической стрелы (две секции внутренняя и наружная); гидроцилиндра телескопической стрелы, обеспечивающего раздвижение секций; лебедки и крюковой подвески.To achieve this technical result, a ROM valve is proposed (hereinafter referred to as a crane), consisting of a stationary power frame; bases with a rotary support, allowing the crane to be rotated 360 ° relative to the vertical axis; power rack with two hydraulic cylinders (rack lifting cylinder and boom lifting cylinder); boom equipment, consisting of a telescopic boom (two sections, internal and external); hydraulic cylinder of the telescopic boom, providing the separation of the sections; winch and hook suspension.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 - Кран, установленный на ПЗУ в аксонометрии (один контейнер не показан).FIG. 1 - A crane mounted on a ROM in a perspective view (one container not shown).

Фиг. 2 - Кран в рабочем положении при втянутой внутренней секцией телескопической стрелы (аксонометрическое изображение).FIG. 2 - The crane is in working position when the inner section of the telescopic boom is retracted (axonometric image).

Фиг. 3 - Кран в рабочем положении при выдвинутой внутренней секцией телескопической стрелы (аксонометрическое изображение).FIG. 3 - The crane is in working position with the telescopic boom extended by the inner section (axonometric image).

Фиг. 4 - Кран в походном положении (аксонометрическое изображение).FIG. 4 - The crane is in the stowed position (axonometric image).

Кран, представленный на фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, содержит стационарную силовую раму 1, опору поворотную 2, основание 3, силовую стойку 4, оснащенную двумя гидроцилиндрами: подъема стойки 5 и подъема стрелы 6, стреловое оборудование, представляющее собой телескопическую стрелу 7 с гидроцилиндром 8, лебедку 9, привод вращения опоры поворотной 10, привод лебедки 11 и полиспастный узел с крюковой подвеской 12, при этом телескопическая стрела 7 состоит из внутренней секции 13 и наружной секции 14. Кран предназначен для загрузки (разгрузки) контейнеров на ПУ и ПЗУ.The crane shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, comprises a stationary power frame 1, a rotary support 2, a base 3, a power rack 4, equipped with two hydraulic cylinders: lifting the rack 5 and lifting the boom 6, the boom equipment, which is a telescopic boom 7 with a hydraulic cylinder 8, a winch 9, a rotation drive of the rotary support 10, the winch drive 11 and the pulley assembly with a hook suspension 12, while the telescopic boom 7 consists of an inner section 13 and an outer section 14. The crane is designed to load (unload) containers on the PU and ROM.

Контейнера устанавливаются симметрично продольной оси ПУ и ПЗУ. Кран расположен вдоль продольной оси ПЗУ и позволяет производить погрузочно-разгрузочные работы с установленными контейнерами на ПЗУ, находящиеся как в походном положении так и в развернутом положении.The containers are installed symmetrically to the longitudinal axis of the PU and ROM. The crane is located along the longitudinal axis of the ROM and allows loading and unloading operations with installed containers on the ROM located both in the stowed position and in the unfolded position.

Предлагаемый кран позволяет производить заряжание (разряжание) ПЗУ и ПУ, причем заряжание (разряжание) ПУ без ее переустановки относительно ПЗУ.The proposed crane allows you to charge (discharge) ROM and PU, and loading (discharge) PU without reinstalling it relative to the ROM.

Конструктивно стационарная силовая рама 1 выполнена с учетом требований по унификации с ранее выпущенным краном по посадочным местам и позволяет устанавливать модернизированный кран на ранее выпущенные ПЗУ. Стационарная силовая рама 1 выполнена в виде сварной конструкции, состоящей из балок и листовых деталей. На силовую раму 1 устанавливается опора поворотная 2, на которую крепится болтами основание 3. Основание 3 выполнено с возможностью поворота на 360°. Силовая стойка 4 крепится к основанию 3 и телескопической стреле 7 шарнирно.Structurally, the stationary power frame 1 is made taking into account the requirements for unification with a previously issued crane for seats and allows you to install a modernized crane on previously issued ROMs. The stationary power frame 1 is made in the form of a welded structure consisting of beams and sheet parts. A rotary support 2 is mounted on the power frame 1, onto which the base 3 is bolted. The base 3 is rotatable 360 °. The power rack 4 is attached to the base 3 and the telescopic boom 7 pivotally.

Кран с телескопической стрелой 7 имеет два положения: рабочее (фиг. 2, 3) и походное (фиг. 1, 4). Телескопическая стрела 7 состоит из двух частей: внутренней секции 13 и наружной секции 14. В походном положении внутренняя секция 13 телескопической стрелы 7 крана находится во втянутом положении.The crane with a telescopic boom 7 has two positions: working (Fig. 2, 3) and traveling (Fig. 1, 4). The telescopic boom 7 consists of two parts: the inner section 13 and the outer section 14. In the stowed position, the inner section 13 of the telescopic boom 7 of the crane is in the retracted position.

При переходе из походного положения в рабочее происходит поднятие силовой стойки 4 и телескопической стрелы 7. Поднятие силовой стойки 4 в вертикальное положение осуществляется при помощи гидроцилиндра подъема стойки 5, шарнирно закрепленного одним концом к основанию 3, а другим к силовой стойке 4. Поднятие стрелы 7 осуществляется за счет гидроцилиндра подъема стрелы 6, который шарнирно закреплен одним концом к силовой стойке 4, а другим концом - к наружной секции 14. Выдвижение внутренней секции 13 осуществляется гидроцилиндром телескопической стрелы 8.When moving from the stowed position to the working position, the power rack 4 and the telescopic boom 7 are lifted. The power rack 4 is raised to the vertical position by the hydraulic cylinder for raising the rack 5, hinged at one end to the base 3 and the other to the power rack 4. Raising the boom 7 is carried out by a boom lift hydraulic cylinder 6, which is pivotally fixed at one end to the power strut 4, and at the other end to the outer section 14. The extension of the inner section 13 is carried out telescopically 8 th boom.

На наружной секции 14 телескопической стрелы 7 размещена лебедка 9 с приводом 11 и полиспастный узел с крюковой подвеской 12, между которыми уложен тяговой канат, намотанный на барабан лебедки 9.On the outer section 14 of the telescopic boom 7 there is a winch 9 with a drive 11 and a pulley assembly with a hook suspension 12, between which a traction rope is laid, wound on a winch drum 9.

Поворот крана относительно вертикальной оси происходит за счет поворота основания 3, которое в свою очередь поворачивается приводом основания 10. Вылет телескопической стрелы 7 крана определяется гидроцилиндром выдвижения стрелы 8 и гидроцилиндром подъема стрелы 6. Выдвижение штока гидроцилиндра 8 внутренней секции 13 телескопической стрелы 7 синхронизировано с вращением барабана лебедки 9 таким образом, что расположение крюковой подвески в части высоты подъема груза остается неизменным при выдвижении телескопической секции 7.The rotation of the crane relative to the vertical axis is due to the rotation of the base 3, which in turn is rotated by the drive of the base 10. The telescopic boom 7 of the crane is determined by the extension cylinder of the boom 8 and the lifting cylinder of the boom 6. The extension of the rod of the hydraulic cylinder 8 of the inner section 13 of the telescopic boom 7 is synchronized with rotation winch drum 9 in such a way that the location of the hook suspension in part of the lifting height of the load remains unchanged when extending the telescopic section 7.

Управление работой крана осуществляется при помощи выносного пульта, позволяющего осуществлять погрузочно-разгрузочные работы на безопасном расстоянии. Конструктивно кран выполнен таким образом, что позволяет работу на 360° при походном положении артчасти ПЗУ.The operation of the crane is controlled by a remote control, allowing loading and unloading at a safe distance. Structurally, the crane is designed in such a way that allows 360 ° operation when the artillery unit is in the stowed position.

Claims

1. The crane of the launcher-charging installation, containing a stationary power frame, a base with a rotary support and boom equipment, characterized in that it includes a base drive that allows you to rotate the crane relative to the vertical axis, pivotally mounted to the base with a power rack that can be rotated relative to the base due to boom lift cylinders pivotally attached to the boom with boom equipment, which is a telescopic boom consisting of two sections: internal and external, and the inner section is located inside the outer section of the telescopic boom and is pulled out of it by the telescopic boom hydraulic cylinder, which is rotatable by the boom hydraulic cylinder pivotally attached at one end to the power stand and the other end to the telescopic boom, with a drive winch placed on one end thereof, and on the other side a tackle assembly with hook suspension, between which a traction rope is laid, wound on a winch.

2. The crane of the launch-loading installation according to claim 1, characterized in that the extension of the telescopic boom hydraulic cylinder rod is synchronized with the winch rotation speed so that the location of the hook suspension in terms of the load lifting height remains unchanged when the telescopic section is extended.

3. The crane launcher according to claim 1, characterized in that the base is made with the ability to rotate 360 °.