RU98751U1

RU98751U1 - HYDRAULIC CRANE

Info

Publication number: RU98751U1
Application number: RU2010132062/11U
Authority: RU
Inventors: Олег Константинович Зеленский
Original assignee: Открытое акционерное общество "Галичский автокрановый завод"
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2010-10-27

Abstract

1. Кран, характеризующийся тем, что содержит шасси, нижнюю раму и поворотную платформу, соединенные через опорно-поворотное устройство, установленное в средней части нижней рамы, при этом в передней части рамы установлены передние поворотные опоры и подъемный стол, в задней части рамы расположены опоры выдвижные, состоящие из двух телескопируемых частей каждая, причем на поворотную платформу установлены рабочие механизмы крана, грузовая лебедка, механизм вращения крана, механизм изменения вылета стрелы, а также кабина, основные элементы гидравлической и электрической систем, причем рабочее оборудование - стрела - состоит из четырех секций - основания и трех телескопируемых секций и удлинителя стрелы - гуська, при этом телескопируемые секции соединены с основанием через гидроцилиндр телескопирования и между собой - через гидроцилиндр телескопирования и канатно-блочную систему, а гусек выполнен в виде решетчатой конструкции, состоящей из основания гуська, его нижней части и верхней телескопируемой части, причем нижняя часть имеет возможность поворота в вертикальной плоскости на угол 15 и 30° относительно продольной оси стрелы. ! 2. Кран по п.1, характеризующийся тем, что каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем радиусы изгиба нижних полукоробов не менее чем в 2 раза превышают радиусы изгиба верхних полукоробов. 1. A crane, characterized in that it comprises a chassis, a lower frame and a rotary platform connected through a rotary support device installed in the middle of the lower frame, while front rotary supports and a lifting table are installed in the front of the frame, located in the rear of the frame extendable supports, consisting of two telescoping parts each, and the crane working mechanisms, a cargo winch, a crane rotation mechanism, a boom extension changing mechanism, as well as a cabin, the main elements are installed on the turntable hydraulic and electrical systems, and the working equipment - the boom - consists of four sections - the base and three telescoping sections and an extension of the boom - jib, while the telescoping sections are connected to the base through the telescoping hydraulic cylinder and to each other - through the telescoping hydraulic cylinder and the cable-block system, and the jib is made in the form of a lattice structure consisting of the base of the jib, its lower part and the upper telescoping part, the lower part being able to rotate in a vertical plane awn at an angle of 15 and 30 ° relative to the longitudinal axis of the boom. ! 2. The crane according to claim 1, characterized in that each of the sections is made of two half-boxes, the bending radii of the lower half-boxes not less than 2 times the bending radii of the upper half-boxes.

Description

Полезная модель относится к строительству и дорожному машиностроению и предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, строительно-монтажных работ в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве и других отраслях народного хозяйства.The utility model relates to construction and road engineering and is intended for loading and unloading, construction and installation work in industry, construction, agriculture and other sectors of the economy.

Известен гидравлический кран, содержащий шасси, нижнюю раму и поворотную платформу, соединенные через жесткую подвеску (Рекламный проспект крана КС-6476 «Ивановен,», 1996, Российская Федерация).Known hydraulic crane containing the chassis, the lower frame and the turntable connected via a rigid suspension (Promotional brochure of the crane KS-6476 "Ivanoven," 1996, Russian Federation).

Недостатками известного крана являются жесткая подвеска шасси, что формирует виброударный режим нагружения всех элементов крана при эксплуатации и приводит к нарушению герметичности гидравлических соединений; стрела крана имеет гексагональный профиль, что приводит при работе крана к формированию зон концентрации напряжений в гибах в местах опирания секций на опорные элементы и, как следствие, к увеличению толщины стенок секций стрелы; опорный контур крана имеет размеры, ограниченные конструкцией рамы спецшасси, что определяет уровень грузовысотных характеристик крана.The disadvantages of the known crane are the rigid suspension of the chassis, which forms a vibration-shock loading mode of all elements of the crane during operation and leads to a violation of the tightness of the hydraulic connections; the crane boom has a hexagonal profile, which leads to the formation of stress concentration zones in the bends when the crane is working at the points of support of the sections on the supporting elements and, as a result, to an increase in the wall thickness of the boom sections; the crane support circuit has dimensions limited by the design of the special chassis frame, which determines the level of the cargo and altitude characteristics of the crane.

Задачей полезной модели является расширение арсенала технических средств.The objective of the utility model is to expand the arsenal of technical means.

Техническим результатом предложения является значительное увеличение опорного контура крана и увеличение грузовысотных характеристик с рабочей зоной 360°. Кроме того, возможность осуществления навешивания дополнительных противовесов без привлечения дополнительных грузоподъемных средств. Возможность изготовления стрелы из более тонкого металла и повышение грузовысотных характеристик.The technical result of the proposal is a significant increase in the support contour of the crane and an increase in cargo-height characteristics with a working area of 360 °. In addition, the possibility of hanging additional counterweights without attracting additional lifting means. Ability to manufacture booms from thinner metal and increase cargo-weight characteristics.

Технический результат достагается тем, что кран содержит шасси, нижнюю раму и поворотную платформу, соединенные через опорно-поворотное устройство, установленное в средней части нижней рамы, при этом в передней части рамы установлены передние поворотные опоры и подъемный стол, в задней части рамы расположены опоры выдвижные, состоящие из двух телескопируемых частей каждая, причем на поворотную платформу установлено рабочие механизмы крана, грузовая лебедка, механизм вращения крана, механизм изменения вылета стрелы, а также кабина, основные элементы гидравлической и электрической систем, причем рабочее оборудование - стрела - состоит из четырех секций - основания и трех телескопируемых секций и удлинителя стрелы - гуська, при этом телескопируемые секции соединены с основанием через гидроцилиндр телескопирования и между собой - через гидроцилиндр телескопирования и канатно-блочную систему, а гусек выполнен в виде решетчатой конструкции, состоящей из основания гуська, его нижней части и верхней телескопируемой части, причем нижняя часть имеет возможность поворота в вертикальной плоскости на угол 15 и 30 градусов относительно продольной оси стрелы.The technical result is achieved by the fact that the crane comprises a chassis, a lower frame and a rotary platform connected through a rotary support device installed in the middle of the lower frame, while front rotary supports and a lifting table are installed in the front of the frame, and supports are located in the rear of the frame retractable, consisting of two telescoping parts each, and the crane working mechanisms, a cargo winch, a crane rotation mechanism, a boom extension changing mechanism, as well as a cabin, are installed on a rotary platform elements of the hydraulic and electrical systems, and the working equipment - the boom - consists of four sections - the base and three telescoping sections and an extension of the boom - jib, while the telescoping sections are connected to the base through the telescoping hydraulic cylinder and to each other through the telescoping hydraulic cylinder and the cable-block the system, and the jib is made in the form of a lattice structure consisting of the base of the jib, its lower part and the upper telescoping part, the lower part being able to rotate into a vert focal plane at an angle of 15 and 30 degrees relative to the longitudinal axis of the boom.

Каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем радиусы изгиба нижних полукоробов не менее, чем в 2 раза превышают радиусы изгиба верхних полукоробов.Each of the sections is made of two half-boxes, with the bending radii of the lower half-boxes not less than 2 times the bending radii of the upper half-boxes.

На фиг.1 представлен общий вид крана.Figure 1 presents a General view of the crane.

На фиг.2 представлен кран в рабочем положении.Figure 2 presents the crane in the working position.

Кран состоит из шасси 1, нижней рамы 2, поворотной платформы 3, рабочего оборудования - стрелы 4. Нижняя рама 2 представляет собой объемную сварную металлоконструкцию. Она жестко крепится к шасси 1. В задней части рама 2 имеет специально выполненные короба для размещения в них выдвижных с двойным телескопированием балок 5 опор 6. В передней части рама 2 имеет кронштейны 7, на которых крепятся передние поворотные опоры 8. Выполнение передних опор 8 поворотными обеспечило возможность размещения в транспортном положении опор 9 между осями шасси, а в рабочем положении - вынести опоры вбок и вперед, увеличив тем самым размер опорного контура крана и создав условия для получения высокой грузовысотной характеристики с рабочей зоной 360°.The crane consists of a chassis 1, a lower frame 2, a rotary platform 3, and working equipment - an arrow 4. The lower frame 2 is a three-dimensional welded metal structure. It is rigidly attached to the chassis 1. At the rear of the frame 2 has specially made boxes for accommodating beams of 5 supports 6 retractable with double telescoping. At the front of the frame 2 there are brackets 7 on which the front rotary supports are mounted 8. The front supports 8 the rotary ones made it possible to place the supports 9 in the transport position between the axles of the chassis, and in the working position to move the supports sideways and forward, thereby increasing the size of the crane support contour and creating conditions for obtaining high cargo-height characteristics and with a working area of 360 °.

В передней части рамы 2 закреплен подъемный стол 10, с помощью которого дополнительные противовесы, предназначенные для увеличения удерживающего момента крана, навешиваются на поворотную платформу 3 снизу под основным противовесом 11. Вертикальное перемещение стола 10 осуществляется гидравлическим цилиндром, приводимым в действие от гидросистемы крана. Соответственно, навешивание дополнительных противовесов осуществляется автономно, без привлечения дополнительных грузоподъемных средств. Поворотная платформа 3 крепится к нижней раме 2 через опорно-поворотное устройство 12, закрепленное в средней части сверху нижней рамы 2. Поворотная платформа 3 представляет собой объемную сварную металлоконструкцию, на которой монтируются рабочие механизмы крана: грузовые лебедки 13 и 14, механизм вращения крана, механизм 15 изменения вылета стрелы 4, кабина 16, основные элементы гидравлической системы, электрооборудования и системы безопасности.In the front of the frame 2, a lifting table 10 is fixed, with which additional counterweights designed to increase the holding moment of the crane are hung on the turntable 3 from below under the main counterweight 11. The vertical movement of the table 10 is carried out by a hydraulic cylinder driven by the hydraulic system of the crane. Accordingly, hanging additional counterweights is carried out autonomously, without involving additional load-lifting means. The rotary platform 3 is attached to the lower frame 2 through the rotary support device 12, mounted in the middle part from above the lower frame 2. The rotary platform 3 is a three-dimensional welded metal structure on which the crane operating mechanisms are mounted: cargo winches 13 and 14, the crane rotation mechanism, mechanism 15 changes the departure of the boom 4, the cabin 16, the main elements of the hydraulic system, electrical equipment and security systems.

Рабочее оборудование - стрела 4 состоит из 4-х секций: основания и трех телескопируемых секций. Каждая из секций выполнена из двух полукоробов, причем радиусы гиба нижних полукоробов не менее, чем в 2 раза превышают радиусы гиба верхних полукоробов. Наличие больших радиусов гиба на нижних полукоробах препятствует концентрации напряжений на отдельных наиболее нагруженных участках стрелы, что позволяет изготовить стрелу из более тонкого металла и получить при условно легкой стреле лучшую грузовысотную характеристику.Working equipment - boom 4 consists of 4 sections: the base and three telescoping sections. Each of the sections is made of two half-boxes, with the bending radii of the lower half-boxes not less than 2 times the bending radii of the upper half-boxes. The presence of large bending radii on the lower half-boxes prevents stress concentration in some of the most loaded sections of the boom, which allows the boom to be made of thinner metal and to obtain a better cargo-weight characteristic with a relatively light boom.

Крепление стрелы к поворотной платформе осуществляется посредством оси 17 и гидроцилиндра 15.The boom is mounted to the turntable by means of the axis 17 and the hydraulic cylinder 15.

Гусек (фиг.2) выполнен в виде решетчатой конструкции, состоящей из основания 21 гуська, его нижней 22 и верхней 23 частей, причем нижняя часть имеет возможность поворота в вертикальной плоскости на угол 15 и 30 градусов относительно продольной оси стрелы.The jib (Fig. 2) is made in the form of a lattice structure consisting of the base of the jib 21, its lower 22 and upper 23 parts, the lower part being able to rotate in the vertical plane at an angle of 15 and 30 degrees relative to the longitudinal axis of the boom.

Привод крановых механизмов осуществляется от 2-х гидравлических насосов, приводимых во вращение от двигателя шасси.The crane mechanisms are driven by 2 hydraulic pumps driven by a chassis engine.

Шасси имеют рессорную подвеску, что обеспечивает комфортный режим движения крана по дорогам и существенно снижает динамические нагрузки на элементы крановой установки. Шасси являются автомобильными, что упрощает снабжение запасными частями при эксплуатации.Chassis have a spring suspension, which provides a comfortable mode of movement of the crane on the road and significantly reduces the dynamic load on the elements of the crane installation. Chassis are automotive, which simplifies the supply of spare parts during operation.

Работа крана осуществляется следующим образом.The operation of the crane is as follows.

На строительную площадку кран прибывает своим ходом. С помощью органов управления включается в работу привод гидравлических насосов, гидравлическая система крана готова к работе. С помощью гидрораспределителя, установленного на нижней раме 2 крана, поток рабочей жидкости подается в гидроцилиндры, обеспечивающие выдвижение в поперечном к оси крана направлении балок 5 и поворот относительно кронштейнов 7 передних балок 8. Балки 5 могут быть выдвинуты полностью, а балки 8 - повернуты полностью, что формирует опорный контур крана максимального размера, либо частично. В последнем случае опорный контур крана имеет уменьшенные размеры, что вызывает ухудшение грузовысотных характеристик крана, но оказывается удобным при работе в стесненных условиях. В проекции опор 6 и 9 на опорной поверхности укладываются подкладки и подпятники, гидроцилиндры опор выдвигаются и кран вывешивается в горизонтальном положении до состояния отрыва колес шасси от опорной поверхности.At the construction site, the crane arrives on its own. With the help of the controls, the drive of the hydraulic pumps is put into operation, the hydraulic system of the crane is ready for operation. Using the valve, installed on the lower frame 2 of the crane, the flow of working fluid is supplied to the hydraulic cylinders, providing the extension in the transverse to the axis of the crane direction of the beams 5 and rotation relative to the brackets 7 of the front beams 8. The beams 5 can be fully extended, and the beams 8 - fully rotated that forms the supporting contour of the crane of maximum size, or partially. In the latter case, the crane support circuit has a reduced size, which causes a deterioration in the cargo-height characteristics of the crane, but it turns out to be convenient when working in cramped conditions. In the projection of the supports 6 and 9, pads and thrusts are laid on the supporting surface, the hydraulic cylinders of the supports are extended and the crane is hung out in a horizontal position until the chassis wheels are separated from the supporting surface.

Затем поток рабочей жидкости переключается на верхнюю часть крана, при этом управление исполнительными механизмами нижней части крана становится невозможным.Then, the flow of the working fluid switches to the upper part of the valve, while the control of the actuators of the lower part of the valve becomes impossible.

При включении органа управления в кабине 16 рабочая жидкость подается к лебедке 13, канат 18 сматывается с барабана лебедки 13 и крюковая подвеска 19 высвобождается из транспортного положения. Гидроцилиндром 15 стрела 4 переводится в рабочее положение и с помощью механизма поворота поворачивается в сторону объекта выполнения работ. Кран готов к работе с минимальными грузовысотными характеристиками. Для реализации всех возможных характеристик кран своим рабочим оборудованием укладывает возимый отдельно (дополнительный) противовес на поверхность подъемного стола 10, поворачивается стрелой в положение «назад», совмещая в пространстве противовес 11 и возимый отдельно противовес, расположенный на столе 10. Специальным гидроцилиндром, вмонтированным в раму 2 крана, дополнительный противовес поднимается вверх до необходимого уровня, после чего обе части противовеса стыкуются между собой. Специальный гидроцилиндр опускается в исходное положение, кран готов к работе.When you turn on the control in the cab 16, the working fluid is supplied to the winch 13, the rope 18 is wound from the drum of the winch 13 and the hook suspension 19 is released from the transport position. The hydraulic cylinder 15 boom 4 is translated into working position and using the rotation mechanism is rotated towards the object of the work. The crane is ready to work with minimal cargo characteristics. In order to realize all possible characteristics, the crane lays a portable (additional) counterweight on the surface of the lifting table 10 with its working equipment, turns the arrow to the “back” position, combining the counterweight 11 and the portable counterweight located on the table 10 in space. A special hydraulic cylinder mounted in frame 2 of the crane, the additional counterweight rises up to the required level, after which both parts of the counterweight are joined together. A special hydraulic cylinder is lowered to its original position, the crane is ready for operation.

Во время работы вращением барабана лебедки 13 изменяется длина рабочей части грузового каната и осуществляется вертикальное перемещение груза; при выдвижении-втягивании штока гидроцилиндра 15 изменяется вылет стрелы 3; подачей рабочей жидкости в поршневую или штоковую полости расположенного внутри стрелы гидроцилиндра телескопирования осуществляется изменение длины стрелы. Механизм вращения обеспечивает вращение поворотной части крана при различных положениях стрелы к горизонту и произвольной высоте подъема крюковой подвески.During operation, the rotation of the winch drum 13 changes the length of the working part of the cargo rope and carries out the vertical movement of the load; when extending-retracting the rod of the hydraulic cylinder 15, the outreach of the boom 3 changes; by supplying the working fluid to the piston or rod cavities of the telescoping hydraulic cylinder located inside the boom, the length of the boom is changed. The rotation mechanism provides rotation of the rotary part of the crane at various positions of the boom to the horizon and an arbitrary lifting height of the hook suspension.

Для поднятия грузов на высоту, превышающую длину стрелы в телескопированном положении, на оголовке 20 стрелы 4 может крепиться удлинитель стрелы - гусек. В транспортном положении гусек крепится на правой (по ходу движения) стороне основания стрелы. Для перевода в рабочее положение гусек отстыковывается от транспортных кронштейнов на основании стрелы и своим основанием 21 закрепляется на специальных осях оголовка 20. Путем поворота относительно осей оголовка нижняя часть 22 гуська устанавливается соосно оси стрелы 4, а затем путем телескопирования верхней части 23 гуська относительно нижней части 22 гусек полностью переводится в рабочее положение, располагаясь соосно стреле 4. Канат с лебедки 14 разматывается на необходимую длину, пропускается через блоки на оголовке гуська и запасовывается в крюковой подвеске 24. Кратность формируемого таким образом полиспаста меньше, чем у крюковой подвески 19, что обеспечивает более высокие скорости перемещения груза, поднимаемого с помощью гуська.To raise loads to a height exceeding the length of the boom in a telescoping position, an extension of the boom - jib can be mounted on the head 20 of the boom 4. In the transport position, the jib is mounted on the right (in the direction of travel) side of the base of the boom. To translate into working position, the jibs are undocked from the transport brackets on the base of the boom and fixed with their base 21 on the special axes of the head 20. By turning relative to the axes of the head, the lower part 22 of the jib is aligned with the axis of the arrow 4, and then by telescoping the upper part 23 of the jib relative to the bottom 22 jibs are fully translated into working position, located coaxially to the boom 4. The rope from winch 14 is unwound to the required length, passed through blocks on the jib head and etsya in the hook hanger 24. The thus formed Multiplicity chain hoist is smaller than the hook 19, which provides a high speed of movement of the cargo to be lifted by means of the jib.

Разблокированием и перемещением подвижных частей основания 21 гуська относительно друг друга обеспечивается наклон гуська относительно продольной оси стеры 4 на фиксированные углы 15 и 30 градусов. В таком положении гусек применяется для увеличения подстрелового рабочего пространства.Unlocking and moving the movable parts of the base 21 of the jib relative to each other ensures the inclination of the jib relative to the longitudinal axis of the sturgeon 4 at fixed angles of 15 and 30 degrees. In this position, the jib is used to increase the sub-workspace.

Claims

1. A crane, characterized in that it comprises a chassis, a lower frame and a rotary platform connected through a rotary support device installed in the middle of the lower frame, while front rotary supports and a lifting table are installed in the front of the frame, located in the rear of the frame extendable supports, consisting of two telescoping parts each, and the crane working mechanisms, a cargo winch, a crane rotation mechanism, a boom extension changing mechanism, as well as a cabin, the main elements are installed on the turntable hydraulic and electrical systems, and the working equipment - the boom - consists of four sections - the base and three telescoping sections and an extension of the boom - jib, while the telescoping sections are connected to the base through the telescoping hydraulic cylinder and to each other - through the telescoping hydraulic cylinder and the cable-block system, and the jib is made in the form of a lattice structure consisting of the base of the jib, its lower part and the upper telescoping part, the lower part being able to rotate in a vertical plane awn at an angle of 15 and 30 ° relative to the longitudinal axis of the boom.

2. The crane according to claim 1, characterized in that each of the sections is made of two half-boxes, the bending radii of the lower half-boxes not less than 2 times the bending radii of the upper half-boxes.