RU2760370C1 - Crane arm - Google Patents
Crane arm Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760370C1 RU2760370C1 RU2021109794A RU2021109794A RU2760370C1 RU 2760370 C1 RU2760370 C1 RU 2760370C1 RU 2021109794 A RU2021109794 A RU 2021109794A RU 2021109794 A RU2021109794 A RU 2021109794A RU 2760370 C1 RU2760370 C1 RU 2760370C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- rod
- base
- hinge
- truss
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью.SUBSTANCE: invention relates to hoisting-and-transport machines for carrying out loading-unloading and other works performed by mobile hoisting-and-transport units with limited carrying capacity.
Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнир-но закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, при этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания, при этом вершина основания, противолежащая упомянутой стороне основания, снабжена горизонтальной балкой, параллельной этой стороне основания, гидроцилиндры поворота основания расположены параллельно друг другу, их штоки закреплены на вершинах основания, соединенных между собой верхней его стороной, при этом между горизонтальной балкой и наклонными сторонами основания расположены укосины, при этом упомянутая горизонтальная балка соединена с фермой, установленной на вертикальных стойках, охватывающих кабину и закрепленных на раме транспортного средства (RU Патент РФ №2207317, опубл. 2003).A manipulator crane is known containing a base mounted on a vehicle that is rotatable in a vertical plane in the form of a flat triangular truss and three hydraulic cylinders, the housings of which are hinged at the tops of the base, and the rods of all three hydraulic cylinders are connected to each other and to the load-gripping body, while for of rotation of the base, there are two hydraulic cylinders, the rods of which are fixed on the side of the base facing upwards, while the top of the base opposite to the said side of the base is equipped with a horizontal beam parallel to this side of the base, the hydraulic cylinders for turning the base are located parallel to each other, their rods are fixed on the tops of the base, connected between each other with its upper side, while jibs are located between the horizontal beam and the inclined sides of the base, while the said horizontal beam is connected to a truss installed on vertical racks covering the cab and fixed on the frame of the transport medium unit (RU Patent RF No. 2207317, publ. 2003).
Известен кран-манипулятор, содержащий основание, выполненное в виде треугольной фермы, состоящей из двух силовых гидроцилиндров и жесткой траверсы, на которой шарнирно смонтированы стержни и силовые гидроцилиндры составляющие конструкцию стрелы с грузонесущим органом, при этом стержни составляющие конструкцию стрелы одними концами сходятся в месте крепления грузонесущего органа, а другими концами два стержня стрелы крепятся опорно-поворотными устройствами к жесткой траверсе основания и один стержень стрелы монтируется на передней верхней направляющей передней стойки четырехгранной фермы, все стержни конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине, при этом установленные два силовых гидроцилиндра расположены под углом у друг к другу, который зависит от размеров конструкции, при этом два силовых гидроцилиндра штоками сходятся в общем сферическом шарнире, который своими цапфами монтируется на передней верхней направляющей передней стойки четырехгранной фермы, при этом основание двух силовых гидроцилиндров крепится посредством опорно-поворотных устройств к жесткой траверсе основания, поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров и дополнительных параллельных друг другу силовых гидроцилиндров, при этом для большего поворота стрелы дополнительные параллельные силовые гидроцилиндры работают поочередно друг относительно друга, при этом подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется синхронной работой дополнительных параллельных силовых гидроцилиндров, штоки которых с помощью цилиндрических шарниров крепятся к жесткой траверсе основания, а концами параллельные силовые гидроцилиндры монтируются на задней верхней направляющей задней стойки четырехгранной фермы, задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-укосины, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве (RU Патент №2725367, опубл. 2019).Known crane manipulator containing a base, made in the form of a triangular truss, consisting of two power cylinders and a rigid traverse, on which the rods and power cylinders are hingedly mounted that make up the structure of the boom with a load-carrying body, while the rods that make up the structure of the boom with one ends converge at the attachment point load-carrying body, and with the other ends, two boom rods are attached by rotary support devices to the rigid base beam and one boom rod is mounted on the front upper guide of the front rack of the tetrahedral truss, all the boom structure rods are fixed without the possibility of length adjustment, while the installed two hydraulic power cylinders are located at an angle y to each other, which depends on the size of the structure, while the two power cylinders with rods converge in a common spherical hinge, which with its trunnions is mounted on the front upper guide of the front strut of the tetrahedral truss, while the base of two hydraulic power cylinders is attached by means of pivoting devices to a rigid base beam, the rotation of the boom with the load-carrying body by a certain angle is regulated by the operation of the power cylinders and additional parallel power cylinders, while for a larger swing of the boom, additional parallel power hydraulic cylinders work alternately relative to each other , while the lifting and lowering of the boom with the load-carrying body is regulated by the synchronous operation of additional parallel power hydraulic cylinders, the rods of which are attached to the rigid base beam by means of cylindrical hinges, and the ends of the parallel power cylinders are mounted on the rear upper guide of the rear rack of the tetrahedral truss, the rear racks of the tetrahedral truss rest rigidly on paired racks-jibs, made with the possibility of attachment to a vehicle (RU Patent No. 2725367, publ. 2019).
Известен кран-манипулятор, содержащий основание, выполненное в виде четырехгранной фермы, на которой шарнирно смонтирована с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров шарнирно-стержневая стрела с грузонесущим органом, выполненная в виде фермы, состоящей из треугольных шарнирно-стержневых соединений, при этом установленные два силовых гидроцилиндра шарнирно-стержневой стрелы расположены под углом α друг к другу, который зависит от размеров конструкции, при этом два силовых гидроцилиндра имеют общий сферический шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами стрелы, при этом шарнирно-стержневая стрела и ее силовые гидроцилиндры закреплены на основании посредством опорно-поворотных устройств, стержни всех треугольников конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине, поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров, подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется двумя параллельными синхронными гидроцилиндрами, которые штоками крепятся к вершинам основания с помощью цилиндрических шарниров, а нижними концами монтируются в вершинах четырехгранной фермы, передние стойки и задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-упоры, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве (RU Патент №2722762, опубл. 2019).Known crane manipulator containing a base made in the form of a tetrahedral farm, on which a hinge-rod boom with a load-carrying body is hingedly mounted with the possibility of turning by means of two power cylinders, made in the form of a farm, consisting of triangular hinge-rod joints, with two power cylinders of the articulated-rod boom are located at an angle α to each other, which depends on the size of the structure, while the two power hydraulic cylinders have a common spherical hinge with trunnions connected to the corresponding boom trusses, while the articulated rod boom and its power hydraulic cylinders are fixed on the base by means of supporting-slewing devices, the rods of all triangles of the boom structure are fixed without the possibility of adjustment in length, the rotation of the boom with the load-carrying body by a certain angle is regulated by the operation of the hydraulic power cylinders, the raising and lowering of the boom with the load-carrying body is regulated by two pa parallel synchronous hydraulic cylinders, which are attached by rods to the tops of the base using cylindrical hinges, and the lower ends are mounted at the tops of the tetrahedral truss, the front struts and rear struts of the tetrahedral truss rest rigidly on paired stop stands made with the possibility of attachment to the vehicle (RU Patent No. 2722762, publ. 2019).
Недостатками известных технических решений является недостаточная маневренность оголовка стрелы крана-манипулятора с грузонесущим органом и недостаточная зона обслуживания.The disadvantages of the known technical solutions are insufficient maneuverability of the boom head of a crane-manipulator with a load-carrying body and insufficient service area.
Техническая проблема - не обеспечивается маневренность оголовка стрелы крана-манипулятора с грузонесущим органом и недостаточная зона обслуживания.A technical problem - the maneuverability of the boom head of a crane-manipulator with a load-carrying body and insufficient service area are not provided.
Технический результат - обеспечение маневренности оголовка шарнирно-стержневой стрелы с грузонесущим органом и расширение зоны обслуживания в горизонтальной и вертикальной плоскостях крана-манипулятора.The technical result is to ensure the maneuverability of the head of the articulated-rod boom with a load-carrying body and to expand the service area in the horizontal and vertical planes of the manipulator crane.
Технический результат достигается краном-манипулятором, содержащий основание, выполненное в виде треугольной фермы, представляющей собой два силовых гидроцилиндра и жесткую поперечину, на которой шарнирно смонтирована с возможностью поворота шарнирно-стержневая стрела, выполненная в виде шарнирно-стержневых ферм, с выдвижным грузонесущим органом, при этом два силовых гидроцилиндра треугольной фермы основания расположены под углом δ друг к другу, который зависит от размеров конструкции, и своими штоками сходятся в общем многоходовом шарнире, который своими цапфами монтируется на переднем верхнем стержне, опирающемся на передние опоры четырехгранной фермы, а своими основаниями два силовых гидроцилиндра треугольной фермы крепятся посредством опорно-поворотных устройств к жесткой поперечине основания треугольной фермы, при этом поворот шарнирно-стержневой стрелы с выдвижным грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров треугольной фермы, при этом шарнирно-стержневая стрела выполнена из шарнирно-стержневых ферм и связанных с ними двух гидроцилиндров, не имеет возможности регулирования стержней по длине, при этом стержни шарнирно-стержневых ферм соединены между собой посредством подвижных шарниров, при этом в основании ферм составляющих шарнирно-стержневые соединения стрелы установлен дополнительный силовой гидроцилиндр, при этом дополнительный силовой гидроцилиндр крепится к жесткой поперечине основания с помощью цилиндрических шарниров, при этом дополнительный силовой гидроцилиндр имеет жесткую связь с выдвижным грузонесущим органом, при этом выдвижной грузонесущий орган выдвигается по направляющей на поверхности нижней поперечины оголовка стрелы на расстояние, регулируемое работой дополнительного силового гидроцилиндра, при этом подъем, опускание и поворот шарнирно-стержневой стрелы с выдвижным грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой двух вспомогательных параллельных силовых гидроцилиндров, штоки которых с помощью цилиндрических шарниров крепятся к жесткой поперечине основания, а концами параллельные силовые гидроцилиндры монтируются на заднем верхнем стержне, опирающемся на задние опоры четырехгранной фермы, задние опоры четырехгранной фермы опираются жестко на парные подкосы, при этом парные подкосы выполнены в виде стержней с возможностью крепления на транспортном средстве, при этом для большего поворота шарнирно-стержневой стрелы вспомогательные параллельные силовые гидроцилиндры работают поочередно друг относительно друга, а подъем и опускание шарнирно-стержневой стрелы с выдвижным грузонесущим органом регулируется синхронной работой вспомогательных силовых гидроцилиндров, при этом выдвижной, дополнительным силовым гидроцилиндром, грузонесущий орган способствует расширению зоны обслуживания крана-манипулятора.The technical result is achieved by a crane-manipulator, containing a base made in the form of a triangular truss, representing two hydraulic power cylinders and a rigid crossbar, on which a hinged-rod boom, made in the form of hinged-rod trusses, with a retractable load-carrying body is hingedly mounted with the possibility of rotation, at the same time, two hydraulic power cylinders of a triangular base truss are located at an angle δ to each other, which depends on the size of the structure, and with their rods converge in a common multi-way hinge, which with its trunnions is mounted on the front upper rod resting on the front supports of the tetrahedral truss, and with its bases two hydraulic power cylinders of a triangular truss are attached by means of pivoting devices to a rigid cross member of the base of a triangular truss, while the rotation of the hinge-rod boom with a retractable load-carrying body at a certain angle is regulated by the operation of the hydraulic power cylinders of the triangular truss, while the ball nir-rod boom is made of hinge-rod trusses and two hydraulic cylinders connected with them, does not have the ability to adjust the rods along the length, while the rods of the hinge-rod trusses are interconnected by means of movable hinges, while at the base of the trusses that make up the hinge-rod connections of the boom an additional hydraulic power cylinder is installed, while the additional hydraulic power cylinder is attached to the rigid cross member of the base with the help of cylindrical hinges, while the additional hydraulic power cylinder has a rigid connection with the retractable load-carrying body, while the retractable load-carrying body extends along the guide on the surface of the lower crossbar of the boom head to a distance, adjustable by the operation of an additional power hydraulic cylinder, while the lifting, lowering and rotation of the articulated-rod boom with a retractable load-carrying body at a certain angle is regulated by the operation of two auxiliary parallel power hydraulic cylinders, the rods of which with with the help of cylindrical hinges they are attached to the rigid cross member of the base, and the ends of the parallel power cylinders are mounted on the rear upper rod resting on the rear supports of the tetrahedral truss, the rear supports of the tetrahedral truss rest rigidly on paired struts, while the paired struts are made in the form of rods with the possibility of attachment to the transport means, while for a greater rotation of the articulated-rod boom, auxiliary parallel power hydraulic cylinders work alternately relative to each other, and the lifting and lowering of the articulated rod boom with a retractable load-carrying body is regulated by the synchronous operation of the auxiliary power hydraulic cylinders, while the retractable, additional power hydraulic cylinder, the load-carrying body contributes to the expansion of the service area of the loader crane.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фигуре 1 схематично представлен кран-манипулятор с возможностью установки его на транспортное средство, общий вид. На фигуре 2 изображен вид сверху.Figure 1 schematically shows a crane manipulator with the ability to install it on a vehicle, general view. Figure 2 is a top view.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention is as follows.
Кран-манипулятор содержит основание 1, выполненное в виде треугольной фермы, представляющей собой два силовых гидроцилиндра 2, 3 и жесткую поперечину 4, на которой шарнирно смонтирована с возможностью поворота шарнирно-стержневая стрела. Шарнирно-стержневая стрела 5 выполнена в виде шарнирно-стержневых ферм. Два силовых гидроцилиндра 2, 3 треугольной фермы основания 1 расположены под углом 8 друг к другу, который зависит от размеров конструкции, и своими штоками 6, 7 сходятся в общем многоходовом шарнире 8, который своими цапфами монтируется на переднем верхнем стержне 9, опирающемся на передние опоры 10 четырехгранной фермы 11, а своими основаниями два силовых гидроцилиндра 2, 3 треугольной фермы крепятся посредством опорно-поворотных устройств 24 к жесткой поперечине 4 основания 1 треугольной фермы. Поворот шарнирно-стержневой стрелы 5 с выдвижным, посредством дополнительного силового гидроцилиндра 19, грузонесущим органом 12 на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров 2, 3 треугольной фермы. Шарнирно-стержневая стрела 5 выполненная из шарнирно-стержневых ферм и связанных с ними двух гидроцилиндров 2, 3, не имеет возможности регулирования стержней по длине. Стержни 13, 14, 15, 16, 17, 18 шарнирно-стержневых ферм соединены между собой посредством подвижных шарниров. В основании ферм составляющих шарнирно-стержневые соединения стрелы установлен дополнительный силовой гидроцилиндр 19. Дополнительный силовой гидроцилиндр 19 с помощью цилиндрических шарниров крепится к переднему верхнему стержню 9, опирающемуся на передние опоры 10 четырехгранной фермы 11. Дополнительный силовой гидроцилиндр 19 имеет жесткую связь с выдвижным грузонесущим органом 12. Выдвижной грузонесущий орган 12 выдвигается по направляющей 20 на поверхности нижней поперечины 21 оголовка 22 стрелы 5 на расстояние, регулируемое работой дополнительного силового гидроцилиндра 19. Подъем, опускание и поворот шарнирно-стержневой стрелы 5 с выдвижным грузонесущим органом 12 на определенный угол, регулируется работой двух вспомогательных параллельных силовых гидроцилиндров 23, штоки 27, 28 которых с помощью цилиндрических шарниров крепятся к жесткой поперечине 4 основания 1, а концами параллельные силовые гидроцилиндры монтируются на заднем верхнем стержне 29, опирающемся на задние опоры 25 четырехгранной фермы, задние опоры 25 четырехгранной фермы опираются жестко на парные подкосы 26. Парные подкосы 26 выполнены в виде стержней с возможностью крепления на транспортном средстве. Для большего поворота шарнирно-стержневой стрелы 5 вспомогательные параллельные силовые гидроцилиндры 23 работают поочередно друг относительно друга, а подъем и опускание шарнирно-стержневой стрелы 5 с выдвижным грузонесущим органом 12 регулируется синхронной работой вспомогательных силовых гидроцилиндров 23. Выдвижной, дополнительным силовым гидроцилиндром 19, грузонесущий орган 12 способствует расширению зоны обслуживания крана-манипулятора.The crane-manipulator contains a base 1, made in the form of a triangular truss, representing two hydraulic power cylinders 2, 3 and a rigid crossbar 4, on which the articulated-rod boom is hingedly mounted with the possibility of rotation. The hinge-bar boom 5 is made in the form of hinge-bar trusses. Two hydraulic power cylinders 2, 3 of the triangular truss of the base 1 are located at an angle 8 to each other, which depends on the size of the structure, and with their rods 6, 7 converge in a common multi-way hinge 8, which with its trunnions is mounted on the front upper rod 9 resting on the front supports 10 of the
Кран-манипулятор работает следующим образом.The loader crane works as follows.
Синхронной работой двух параллельных силовых гидроцилиндров 23 сообщается подъем и опускание, и изменение вылета как оголовка 22 шарнирно-стержневой стрелы 5 так и самой шарнирно-стержневой стрелы с выдвижным, посредством дополнительного гидроцилиндра 19, грузонесущим органом 12. Работа шарнирно-стержневой стрелы 5 и ее поворот на определенные углы, обеспечивается одновременной или поочередной работой силовых гидроцилиндров 2, 3. Совместной работой силовых гидроцилиндров 2, 3 и вспомогательных гидроцилиндров 23 регулируется процесс поворота на больший угол подъема и опускания груза с выдвижным, посредством дополнительного гидроцилиндра 19, грузонесущим органом 12 на необходимую величину. Зона действия стрелы 5 и ее выдвижного грузонесущего органа 12 за счет работы силовых гидроцилиндров 2, 3, вспомогательных гидроцилиндров 23 и дополнительного гидроцилиндра 21 увеличивается. В многоходовом шарнире 8 происходит взаимное перемещение штоков 6, 7 силовых гидроцилиндров 2, 3 друг относительно друга и относительно плоскости стержневой стрелы 5. Опорные устройства 11 на основании 1 обеспечивают жесткую связь шарнирно-стержневой стрелы 5 и силовых гидроцилиндров 2, 3 с основанием 1. Основание 1 выполненное в виде треугольной фермы обеспечивает жесткую связь с конструкцией шарнирно-стержневой стрелы 5. Задние опоры четырехгранной фермы 11 опираются жестко на парные подкосы 26, выполнены в виде стержней с возможностью крепления на транспортном средстве. Жесткие соединения стержней 13-18 стрелы 5 повышают жесткость в работе, а жесткость соединения треугольной фермы основания 1 и четырехгранной фермы 11 обеспечивает жесткость в работе всей конструкции.The synchronous operation of two parallel
Таким образом, обеспечивается маневренность как оголовка шарнирно-стержневой стрелы, так и стрелы с выдвижным грузонесущим органом в целом и расширяется зона обслуживания в горизонтальной и вертикальной плоскостях крана-манипулятора.Thus, the maneuverability of both the head of the articulated boom and the boom with a retractable load-carrying body as a whole is ensured, and the service area is expanded in the horizontal and vertical planes of the crane-manipulator.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021109794A RU2760370C1 (en) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | Crane arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021109794A RU2760370C1 (en) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | Crane arm |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2760370C1 true RU2760370C1 (en) | 2021-11-24 |
Family
ID=78719341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021109794A RU2760370C1 (en) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | Crane arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2760370C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4150754A (en) * | 1977-05-23 | 1979-04-24 | Ami Industries, Inc. | Utility crane |
| US4260064A (en) * | 1977-12-12 | 1981-04-07 | Trac-Back Corporation | Crane attachments for backhoe and tractor |
| RU2722762C1 (en) * | 2019-10-22 | 2020-06-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Manipulator crane |
| RU2725367C1 (en) * | 2019-11-25 | 2020-07-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Loader crane |
-
2021
- 2021-04-08 RU RU2021109794A patent/RU2760370C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4150754A (en) * | 1977-05-23 | 1979-04-24 | Ami Industries, Inc. | Utility crane |
| US4260064A (en) * | 1977-12-12 | 1981-04-07 | Trac-Back Corporation | Crane attachments for backhoe and tractor |
| RU2722762C1 (en) * | 2019-10-22 | 2020-06-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Manipulator crane |
| RU2725367C1 (en) * | 2019-11-25 | 2020-07-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Loader crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8302993B2 (en) | Support device for walking machines | |
| US7478835B2 (en) | Travel unit for mobile machines | |
| JP7167275B2 (en) | self-propelled crane | |
| AU2014234411B2 (en) | Lattice-mast element, lattice-mast jib having at least one such lattice-mast element, and crane having at least one such lattice-mast jib | |
| JP7309760B2 (en) | Vehicle crane with movable adapter between main boom and main boom overhang | |
| WO2019011084A1 (en) | Tunnel inspection operation device | |
| CN107628550B (en) | Mobile crane with adjustable ballast mounting | |
| US4196532A (en) | Ballast regulator side plow | |
| RU2760370C1 (en) | Crane arm | |
| US3834488A (en) | Aerial platform with articulating jib | |
| JP7376570B2 (en) | Bracing devices for vehicle cranes, especially vehicle crane systems with attached parts transport units for lateral superlifts | |
| RU2725367C1 (en) | Loader crane | |
| RU2722762C1 (en) | Manipulator crane | |
| RU2001103763A (en) | MECHANIZED FASTENERS | |
| RU183553U1 (en) | CRANE ARM | |
| JP3704371B2 (en) | crane | |
| US20220073321A1 (en) | Vehicle crane with a boom that can be luffed by two luffing cylinders | |
| RU2776888C1 (en) | Crane arm | |
| CN110924316A (en) | Bottom die trolley for matching short lines with prefabricated box girders | |
| RU195303U1 (en) | LIFT ARROWS | |
| EP2422857B1 (en) | Supporting system for a mast | |
| US6991120B2 (en) | Device for raising and unfolding the mast and for raising the jib of a crane | |
| RU2760371C1 (en) | Lifting boom | |
| JPH10279281A (en) | Support pulling up device for telescopic tower crane | |
| TR201816327T4 (en) | Wagon with bottom lid. |