SU537020A1

SU537020A1 - Automatic capture

Info

Publication number: SU537020A1
Application number: SU1712978A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Федорович Порохин; Владимир Ильич Смольянинов
Original assignee: Новолипецкий Ордена Ленина Металлургический Завод
Priority date: 1971-11-10
Filing date: 1971-11-10
Publication date: 1976-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам дл пакетированных грузов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, automatic crane lifting devices for packaged goods.

Известны крановые захваты дл пакетированных грузов, содержащие раму с подвижными траверсами, на которых укреплены захватные лапы, поворачиваемые в горизонтальной плоскости.Known crane grips for packaged goods, containing a frame with movable cross-arms, on which are fixed gripping legs, rotated in a horizontal plane.

Однако дл известного захвата необходима установка на раме электропривода, что усложн ет его использование на кранах без подвода электроэнергии.However, for the known grip, installation on the frame of the electric drive is necessary, which complicates its use on cranes without power supply.

Прототипом изобретени вл етс автоматический захват, содержащий траверсу с гибкими т гами, св занную посредством механизма фиксации с рамой, несущей стойки с подхватными лапами.The prototype of the invention is an automatic gripper comprising a traverse with flexible rods, connected by means of a fixation mechanism to the frame, a carrier rack with lifting legs.

Однако этот захват не обеспечивает укладки груза без прокладок.However, this grip does not provide stowage without pads.

С целью обеспечени укладки груза без прокладок в предложенном захвате стойки выполнены полыми, а подхватные лапы - подпружиненными и поворотными в вертикальной плоскости; причем захват снабжен подвижными каретками, установленными на раме и несущими двуплечие рычаги, взаимодействующие одними плечами с гибкими т гами , а другими, расположеннымн в полых стойках, - с подхватными лапами.In order to ensure that the cargo is laid without gaskets, the proposed grip of the rack is hollow, and the catch legs are spring-loaded and pivotal in the vertical plane; moreover, the gripper is equipped with movable carriages mounted on the frame and bearing two shoulders levers that interact with one shoulder with flexible rods, and the other, located in hollow racks, with lifting legs.

На фиг. 1 изображен автоматический захват , вид сбоку; на фиг. 2-разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3-вид по стрелке Б на фиг. 1.FIG. 1 shows automatic capture, side view; in fig. 2 is a section along the line A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. one.

Предлагаемый автоматический захват с помощью цепей 1 навещиваетс на крюк крана (на чертежах ие показан) и содержит траверсу 2 с гибкими т гами 3, св занную посредством механизма 4 фиксации с рамой 5, несущей полые стойки 6 с поворотными в вертикальной плоскости подхватными лапами 7, шарнирно закрепленными в стойках 6 и удерживаемыми подпружиненными т гами 8 в горизонтальном положении. В стойках 6 щарнирно закреплены двуплечие рычаги 9, св занные одним плечом с т гами 3, а другим , снабженным крюком, взаимодействующие с лапами 7. Дл обеспечени подъема разных по длине пакетов стойки 6 закреплены на подвижных каретках 10, перемещающихс в раме 5.The proposed automatic gripping using chains 1 is visited on a crane hook (not shown in the drawings) and contains traverse 2 with flexible rods 3 connected by means of a fixation mechanism 4 to a frame 5 carrying hollow uprights 6 with uplifting legs 7 pivoted in a vertical plane hinged in racks 6 and held by spring-loaded arms 8 in horizontal position. In the uprights 6, two shoulders ры levers 9 are hinged together and are connected with one arm to the thrusts 3 and the other, equipped with a hook, interacting with the legs 7. To ensure that the packs 6 of different lengths are supported, the supports 6 are mounted on movable carriages 10 moving in frame 5.

Работает захват в автоматическом режиме следующим образом.Works capture automatically as follows.

Перед захватом груза рычаги 9 разведены в стойках 6, а поворотные лапы 7 наход тс в верхнем горизонтальном положении под действием т г 8; каретки силой собственного веса по наклонным направл ющим рамы перемещены вниз до упора; т ги 3 имеют слабину; механизм 4 фиксации звездочкой сцепл ет траверсу 2 с рамой 5.Before the load is seized, the levers 9 are separated in racks 6, and the paws 7 are in the upper horizontal position under the action of t g 8; carriages with their own weight along the inclined frame guides are moved down to the stop; ti 3 have slack; the mechanism 4 fixing an asterisk interlocks the yoke 2 with the frame 5.

При опускании захвата на груз механизм фиксации срабатывает или от упора рамы 5 о груз, или от контакта лап 7 с полом цеха. При этом расцепл етс траверса 2 с рамой 5, подвеска нат гивает т ги 3, которые разворачивают рычаги 9, а своими нижними выступами-крюками подхватывают лапу 7 и фиксируют ее от разворота грузом. После этого каретки 10 перемещаютс до упора стоек 6 в груз, а лапы 7 завод тс под пачку листового металла. Таким образом происходит захват груза.When lowering the grip onto the load, the locking mechanism works either from the support of the frame 5 o load, or from the contact of the paws 7 with the floor of the workshop. At the same time, the traverse 2 is unlocked with the frame 5, the suspension pulls on the pull rods 3, which unfold the levers 9, and with their lower projections hooks catch the paw 7 and fix it from the turn by the load. Thereafter, the carriages 10 are moved up to the stop of the uprights 6 into the load, and the paws 7 are set up under the sheet metal pack. Thus, the seizure of cargo.

При укладке груза взаимодействие элементов захвата происходит в обратном пор дке. Рычаги 9 разворачиваютс в кожухах за счет веса своих горизонтальных плеч, при этом их выступы-крюки вывод тс из-под лап 7. При подъеме захвата лапы 7 разворачиваютс в вертикальное положение, раст гива пружины т г 8, и вывод тс из-под груза. По мере освобождени от груза лапы 7 под действием т г 8 привод тс в исходное положение.When loading cargo, the interaction of the gripping elements occurs in the reverse order. The levers 9 are deployed in the shells due to the weight of their horizontal arms, while their protrusions hooks are pulled out from under the paws 7. When lifting the grip, the legs 7 are turned into a vertical position, the spring is pulled t 8 and the output is from under the weight . As the cargo is released from the load, the paws 7 are brought back to the initial position by the action of the tons.

Если же пачка кладетс на пачку без прокладок , то при подъеме краном лапы легко освобождаютс из-под пачки.If the bundle is put on the bundle without gaskets, then when lifting it with a crane, the legs are easily released from under the bundle.

Таким образом предложенное устройство обеспечивает укладку пакетированных грузов без прокладок.Thus, the proposed device provides stacking packaged goods without gaskets.

Claims

Invention Formula

An automatic gripper containing a traverse with flexible rods, connected by means of a fixation mechanism to the frame, a supporting rack with raised legs, characterized in that, in order to ensure that the load is not laid, the legs are hollow, and the lifting legs are spring-loaded and pivotal in the vertical planes, with the gripper provided with movable carriages mounted on the frame and carrying two shoulders levers that interact with one shoulder with flexible rods, and the other, located in hollow posts, with lifting legs.