SU575319A1

SU575319A1 - Device for engaging and releasing articles

Info

Publication number: SU575319A1
Application number: SU7502157126A
Authority: SU
Inventors: Григорий Андреевич Агаджанов; Сергей Иванович Митрохин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2572
Priority date: 1975-07-15
Filing date: 1975-07-15
Publication date: 1977-10-05

Description

На фиг. 1 изображено устройство с захваченным изделием; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - устройство в момент сброса издели .FIG. 1 shows a device with a captured product; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 - device at the time of product reset.

Устройство содержит корпус 1, крюки 2, электромагнит 3 с подпружиненным сердечником , подшипниковый узел 4 передачи усилий, гыавающую ось 5. плавающий рычаг 6 фиксации , поворотный вкладыш 7, шарикоподшипник 8; корпус 1 - разъемный и скрепл етс призонными болтами 9, а подвешиваетс , например , за проушину в своей верхней части.The device comprises a housing 1, hooks 2, an electromagnet 3 with a spring-loaded core, a bearing unit 4 for transmission of forces, a hinge axis 5. a floating fixation lever 6, a rotary insert 7, a ball bearing 8; the housing 1 is detachable and is fastened with tight fitting bolts 9, and is suspended, for example, by an eye in its upper part.

Захватываемое изделие имеет скобу 10.The gripped product has a bracket 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При опускании устройства оно взаимодейсшует со скобой 10 внешними запираюшими поверхност ми крюков 2, которые от контакта со скобой 10 расход тс в стороны, враща сь на оси 5, так как угол скоса контактирующих поверхностей больше угла трени пары; крюк 2скоба 10. При дальнейшем опускании устройства крюки 2 охватывают скобу 10 и привод тс в контакт с ним по несущей поверхности с углом скоса, меньшим угла трени пары крюк 2-скоба 10. В результате крюки 2 вместе с осью 5, рычагом 6, шарикоподшипником 8 перемещаютс относительно корпуса 1 таким обрнзом , что губки крюков 2 контактируют со бтенками прорези в нижней части корпуса 1, рычаг 6 соприкасаетс с торпами вкладыша 7, а поверхностью фигурного выреза соприкасаетс с штоком электромагнита 3.When the device is lowered, it interacts with the bracket 10 by external locking surfaces of the hooks 2, which from contact with the bracket 10 diverge to the side, rotating on axis 5, since the bevel angle of the contacting surfaces is greater than the angle of friction of the pair; hook 2 of the skeleton 10. Upon further lowering of the device, the hooks 2 cover the bracket 10 and are brought into contact with it over the bearing surface with a bevel angle smaller than the friction angle of the pair hook 2-bracket 10. As a result, the hooks 2 together with the axis 5, the lever 6, the ball bearing 8 are moved relative to the housing 1 in such a way that the jaws of the hooks 2 contact with the notches in the lower part of the housing 1, the lever 6 is in contact with the torps of the liner 7, and the surface of the figure cutout touches the rod of the electromagnet 3.

При этом рычаг 6 вместе с вкладышем 7 поворачиваетс относительно оси 5 на шарикоподшипнике 8 до тех пор, пока поступательное движение оси 5 не будет ограничено прорезью в корпусе 1. Рычаг 6 вместе с вкладышем 7 оказываетс в зоне безразличного равновеси , если не считать опрокидывающего момента относительно оси 5 от веса вкладыша 7 и рычага 6, вес и расположение центров т жести которых можно подобрать конструктивно так, что этот опрокидывающий момент будет равен нулю . После этого устройство с захваченным изделием готово к транспортировке.In this case, the lever 6 together with the liner 7 rotates about the axis 5 on the ball bearing 8 until the translational movement of the axis 5 is limited by the slot in the housing 1. The lever 6 together with the liner 7 is in the zone of indifferent equilibrium, except for the tipping moment relative to axis 5 of the weight of the liner 7 and the lever 6, the weight and location of the centers of the weight of which can be chosen constructively so that this overturning moment will be zero. After that, the device with the captured product is ready for transport.

Дл сброса изделн включаетс электромагнит 3, шток которого при движении вверх соприкасаетс с фигурным вырезом рычага 6, в результате чего последний вместе с вкладышем 7 поворачиваетс на шарикоподшипнике 8 эокруг оси 5 до тех пор, пока верхн поверхность контакта рычага 6 с вкладыщем 7 не займет вертикального положени , т. е. системаTo reset the parts, the electromagnet 3 is turned on, the rod of which is in contact with the shaped notch of the lever 6, as a result of which the latter, together with the liner 7, rotates on the ball bearing 8, the axis 5 of the axis 5 until the upper contact surface of the lever 6 with the insert 7 occupies the vertical position, i.e. system

рычаг 6 - вкладыш 7 выходит из зоны безразличного равновеси , после чего под действием силы веса издели рычаг 7 вместе с осью 5, шарикоподшипником 8, крюками 2 перемещаетс вниз относительно корпуса 1. Поверхности крюков 2 выход т из соприкосновени со стенками прорези в нижней части корпуса 1, и крюки 2 под действием силы веса издели раскрываютс , враща сь относительно оси 5, и освобождают его.the lever 6 - the insert 7 leaves the zone of indifferent equilibrium, then under the action of the weight of the product the lever 7 together with the axis 5, the ball bearing 8, the hooks 2 move downwards relative to the housing 1. The surfaces of the hooks 2 come out of contact with the walls of the slot in the lower part of the body 1, and the hooks 2, by the force of the weight of the product, unfold, rotate about axis 5, and release it.

При неизменной несущей способности устройства уменьшаетс количество составл ющих деталей, уменьшаютс габариты и вес устройства в целом, ликвидируетс ручна опера ш захвата груза.With a constant carrying capacity of the device, the number of component parts is reduced, the dimensions and weight of the device as a whole are reduced, and the manual operation of the load pickup is eliminated.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 352526, cl. B 64 d 1/08, 1972.

2. USSR author's certificate number 469310, cl. B 64 d 1/12, 1975.