SU958296A1 - Tipping gripper for handling articles with journals - Google Patents

Tipping gripper for handling articles with journals Download PDF

Info

Publication number
SU958296A1
SU958296A1 SU802974588A SU2974588A SU958296A1 SU 958296 A1 SU958296 A1 SU 958296A1 SU 802974588 A SU802974588 A SU 802974588A SU 2974588 A SU2974588 A SU 2974588A SU 958296 A1 SU958296 A1 SU 958296A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripper
journals
tipping
handling articles
product
Prior art date
Application number
SU802974588A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Михайлович Лунин
Леонид Павлович Туляков
Николай Васильевич Зуб
Анатолий Федорович Требухин
Original Assignee
Республиканское Проектно-Технологическое Производственное Объединение "Росоргтехстрой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Республиканское Проектно-Технологическое Производственное Объединение "Росоргтехстрой" filed Critical Республиканское Проектно-Технологическое Производственное Объединение "Росоргтехстрой"
Priority to SU802974588A priority Critical patent/SU958296A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU958296A1 publication Critical patent/SU958296A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к грузозахВатным устройствам, предназначенным, в частности, дл  транспортировани  и кантовани  изделий, снабженных цап фами. Известен захват-кантователь, содержащий несущую траверсу, на которой подвешены захватные органы,- уста новленные на траверсе приводной цилиндр , гидротормоз и возвратный гидроцилиндр , объединенные системой тру бопроводов с управл ющим золотникомр Однако это устройство непригодно дл  изделий с цапфами и содержит большое число гидравлических элементов . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  зах ват-кантователь, содержащий П-образную траверсу,на вертикальных консол х которой установлены захватные органы и гидравлический цилиндр дл  поворота захватных органов с грузом Г 2. Недостатком этого устройства  вл етс  сложность конструкции из-за наличи  силового гидроцилиндра, -требующего питани  от насосной установки . Цель изобретени  - упрощение конструкции , Поставленна  цель достигаетс  тем, что в захвате-кантователе дл  изделий с цапфами каждый захватный орган выполнен в виде обращенного стойкой вверх Т-образного элемента с симметрично расположенными на его полках опорами, дл  взаимодействи  с цапфами, а гидроцилиндр шарнирно присоединен одним концом к консоли, а другим - к стойке Т-образного э е мента , причем подпоршнева  и над поршнева  полости гидроцилиндра соединены трубопроводом, снабженным управл емым вентилем.The invention relates to freight handling Cotton-wool devices intended, in particular, for transporting and turning products with stockings. A gripper-turner is known that contains a supporting yoke on which the gripping bodies are suspended — the driving cylinder mounted on the yoke, hydraulic brake and return hydraulic cylinder, combined with a pipeline system with a control slide valve. However, this device is unsuitable for trunnion items and contains a large number of hydraulic elements . The closest to the invention to the technical essence is a pick-up tilter containing a U-shaped traverse, on the vertical consoles of which there are mounted gripping bodies and a hydraulic cylinder for turning gripping bodies with a load of D 2. The disadvantage of this device is the complexity of the design the presence of a power cylinder, power supply from a pumping unit. The purpose of the invention is to simplify the design. The aim is achieved by the fact that in the gripper-turning device for products with trunnions each gripping body is made in the form of a T-shaped element facing upward with upright supports symmetrically located on its shelves to interact with trunnions one end to the console, and the other to the T-shaped rack, the piston and above the piston cavity of the hydraulic cylinder are connected by a pipeline equipped with a controllable valve.

На фиг, 1 показан захват-кантователь , общий вид; на фиг, 2 ; сечение А-А на фиг. 1.Fig, 1 shows a gripper-tilter, a general view; Fig 2; Section A-A in FIG. one.

Захват-кантователь состоит из П-оразной траверсы 1, на консол х которой установлены с возможностью поворота захватные органы в виде Т-образного элемента, стока 2 которого повернута вверх, а полки снабжены опорами 3 дл  взаимодействи  с цапфа ми 4 издели  5.The gripper-tilter consists of a U-shaped traverse 1, on the consoles of which the gripping bodies are installed in the form of a T-shaped element, the drain 2 of which is turned upwards, and the shelves are provided with supports 3 for interaction with the trunnion 4 of product 5.

К консоли траверсы 1 одним концом шарнирно присоединен гидроцилиндр 6, другой конец которого (шток), присоединен к стойке 2 Т-образного элемента , соединенного с консолью траверсы 1 посредством шарнира 7-.Надпоршнева и подпоршнева  полости гидроцилиндра соединены между собой трубопроводом 8, снабженным вентилем 9 дистанционно управл емым посредством рычага 10 игибкой т ги 11. Консоли траверсы 1 снабжены дополнительными опорами в виде крючков 12 дл  дополнительных цапф 13, закрепленных на изделии 5. Консоль траверсы 1 в месте креплени  с цилиндрам 6 наклонена под углом oL к вертикали дл  создани  первоначального момента сил при кантовании издели .A hydraulic cylinder 6 is hinged to the console of the yoke 1 by one end, the other end of which (rod) is attached to the T-shaped element rack 2 connected to the yoke 1 by means of a hinge 7 - the hydraulic cylinder piston and the piston 8 are connected to each other with a valve 9 remotely controlled by means of a lever 10 with flexure rod 11. Consoles 1 are provided with additional supports in the form of hooks 12 for additional trunnions 13 mounted on the product 5. Console are traversing 1 at the place of attachment with the cylinder Frame 6 is inclined at an angle oL to the vertical to create an initial moment of force when turning the product.

Устройство работает следую4им образом .The device works as follows.

При повороте издели  из вертикального положени  в горизонтальное траверса 1 посредством дополнительных . опор 12 захватывает, изделие за цапфы . . Вентиль 9 находитс  в закрытом положении.When the product is rotated from a vertical position to a horizontal yoke 1 by means of additional. bearings 12 captures the product for the axles. . Valve 9 is in the closed position.

При подъеме траверсы за счет наклона ее консолей на угол сС создаетс  момент сил относительно цапф 4, стрем щийс  повернуть изделие 5 в горизонтальное положение. При этом цапфы 13 опираютс  на опоры 3, погружа  гидроцилиндр 6. При открытии вентил  9 под действием момента сил т жести изделие 5 плавно поворачиваетс  относительно опор 12, Скорость поворота определ етс  диаметром перепускного отверсти  вентил .When the traverse is lifted by tilting its cantilevers at an angle cc, a moment of force is created relative to the trunnions 4, which tend to turn the article 5 into a horizontal position. In this case, the trunnions 13 rest on the supports 3 by immersing the hydraulic cylinder 6. When the valve 9 is opened under the action of gravity moment, the product 5 rotates smoothly relative to the supports 12. The speed of rotation is determined by the diameter of the valve bypass.

При необходимости кантовани  изделий из горизонтального положени  в вертикальное траверсу 1 опорами 12 присоедин ют к цапфам 13. Работа элементов устройства осуществл етс  таким же образом, как и при кантовании издели  из вертикального положени  в горизонтальное.If it is necessary to tilt products from a horizontal position into a vertical yoke 1, the supports 12 are attached to the trunnions 13. The elements of the device operate in the same manner as when turning the product from a vertical position to a horizontal one.

Устройство обеспечивает кантование издели  на 90 без энергетических затрат на этот процесс и создает услови  дл  безопасной работы .с грузом.The device provides turning the product on 90 without energy costs for this process and creates conditions for safe work with cargo.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № , кл. В 66 С 1/10, 1976.1. USSR author's certificate №, cl. In 66 C 1/10, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № J 37697, кл. В 66 С 1/66, 1972 (прототип).2. USSR author's certificate No. J 37697, cl. 66 C 1/66, 1972 (prototype). 958296958296 Л-ЛLL бй-sSlbs ssl IXIx ЦентрCentre
SU802974588A 1980-06-12 1980-06-12 Tipping gripper for handling articles with journals SU958296A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802974588A SU958296A1 (en) 1980-06-12 1980-06-12 Tipping gripper for handling articles with journals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802974588A SU958296A1 (en) 1980-06-12 1980-06-12 Tipping gripper for handling articles with journals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU958296A1 true SU958296A1 (en) 1982-09-15

Family

ID=20915033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802974588A SU958296A1 (en) 1980-06-12 1980-06-12 Tipping gripper for handling articles with journals

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU958296A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2574303C2 (en) * 2011-01-26 2016-02-10 Воббен Пропертиз Гмбх Method and device for erection of wind driven generator tower
US9534416B2 (en) 2011-01-26 2017-01-03 Wobben Properties Gmbh Method and device for erecting a tower for a wind energy plant

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2574303C2 (en) * 2011-01-26 2016-02-10 Воббен Пропертиз Гмбх Method and device for erection of wind driven generator tower
US9534416B2 (en) 2011-01-26 2017-01-03 Wobben Properties Gmbh Method and device for erecting a tower for a wind energy plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS276269B6 (en) Handling device for field flume of a shaft furnace
SU958296A1 (en) Tipping gripper for handling articles with journals
JPS62211293A (en) Attitude controller for hanger
US3738500A (en) Rotatable mounting for boom type loaders
US3434612A (en) Tilting arc device having improved trolley carrier
GB2293812A (en) Apparatus for Suspending and Moving a Load
GB2058704A (en) Overhead travelling crane
US3162476A (en) Lifting clamp
SU998287A1 (en) Tipping crosspiece
SU914471A1 (en) Device for tipping articles
SU575319A1 (en) Device for engaging and releasing articles
SU1310326A1 (en) Balancing spreader
SU973475A1 (en) Arrangement for tipping large articles
SU631429A1 (en) Crosspiece for lifting bulky articles
SU1212916A1 (en) Crane cargo-hoisting device
SU1606431A1 (en) Load-engaging cross-piece
SU1065327A1 (en) Tipping crosspiece
RU188048U1 (en) Crane type manipulator
SU783179A1 (en) Load-engaging device
SU839970A1 (en) Tipping gripper
SU1008102A1 (en) Trolley conveyer
SU1418204A1 (en) Storage for elongated articles
SU759411A1 (en) Multideck rack
SU1060683A1 (en) Device for tilting bowl of slag carrier
SU850552A1 (en) Crossbeam