SU958296A1 - Tipping gripper for handling articles with journals - Google Patents
Tipping gripper for handling articles with journals Download PDFInfo
- Publication number
- SU958296A1 SU958296A1 SU802974588A SU2974588A SU958296A1 SU 958296 A1 SU958296 A1 SU 958296A1 SU 802974588 A SU802974588 A SU 802974588A SU 2974588 A SU2974588 A SU 2974588A SU 958296 A1 SU958296 A1 SU 958296A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripper
- journals
- tipping
- handling articles
- product
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относитс к грузозахВатным устройствам, предназначенным, в частности, дл транспортировани и кантовани изделий, снабженных цап фами. Известен захват-кантователь, содержащий несущую траверсу, на которой подвешены захватные органы,- уста новленные на траверсе приводной цилиндр , гидротормоз и возвратный гидроцилиндр , объединенные системой тру бопроводов с управл ющим золотникомр Однако это устройство непригодно дл изделий с цапфами и содержит большое число гидравлических элементов . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс зах ват-кантователь, содержащий П-образную траверсу,на вертикальных консол х которой установлены захватные органы и гидравлический цилиндр дл поворота захватных органов с грузом Г 2. Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции из-за наличи силового гидроцилиндра, -требующего питани от насосной установки . Цель изобретени - упрощение конструкции , Поставленна цель достигаетс тем, что в захвате-кантователе дл изделий с цапфами каждый захватный орган выполнен в виде обращенного стойкой вверх Т-образного элемента с симметрично расположенными на его полках опорами, дл взаимодействи с цапфами, а гидроцилиндр шарнирно присоединен одним концом к консоли, а другим - к стойке Т-образного э е мента , причем подпоршнева и над поршнева полости гидроцилиндра соединены трубопроводом, снабженным управл емым вентилем.The invention relates to freight handling Cotton-wool devices intended, in particular, for transporting and turning products with stockings. A gripper-turner is known that contains a supporting yoke on which the gripping bodies are suspended — the driving cylinder mounted on the yoke, hydraulic brake and return hydraulic cylinder, combined with a pipeline system with a control slide valve. However, this device is unsuitable for trunnion items and contains a large number of hydraulic elements . The closest to the invention to the technical essence is a pick-up tilter containing a U-shaped traverse, on the vertical consoles of which there are mounted gripping bodies and a hydraulic cylinder for turning gripping bodies with a load of D 2. The disadvantage of this device is the complexity of the design the presence of a power cylinder, power supply from a pumping unit. The purpose of the invention is to simplify the design. The aim is achieved by the fact that in the gripper-turning device for products with trunnions each gripping body is made in the form of a T-shaped element facing upward with upright supports symmetrically located on its shelves to interact with trunnions one end to the console, and the other to the T-shaped rack, the piston and above the piston cavity of the hydraulic cylinder are connected by a pipeline equipped with a controllable valve.
На фиг, 1 показан захват-кантователь , общий вид; на фиг, 2 ; сечение А-А на фиг. 1.Fig, 1 shows a gripper-tilter, a general view; Fig 2; Section A-A in FIG. one.
Захват-кантователь состоит из П-оразной траверсы 1, на консол х которой установлены с возможностью поворота захватные органы в виде Т-образного элемента, стока 2 которого повернута вверх, а полки снабжены опорами 3 дл взаимодействи с цапфа ми 4 издели 5.The gripper-tilter consists of a U-shaped traverse 1, on the consoles of which the gripping bodies are installed in the form of a T-shaped element, the drain 2 of which is turned upwards, and the shelves are provided with supports 3 for interaction with the trunnion 4 of product 5.
К консоли траверсы 1 одним концом шарнирно присоединен гидроцилиндр 6, другой конец которого (шток), присоединен к стойке 2 Т-образного элемента , соединенного с консолью траверсы 1 посредством шарнира 7-.Надпоршнева и подпоршнева полости гидроцилиндра соединены между собой трубопроводом 8, снабженным вентилем 9 дистанционно управл емым посредством рычага 10 игибкой т ги 11. Консоли траверсы 1 снабжены дополнительными опорами в виде крючков 12 дл дополнительных цапф 13, закрепленных на изделии 5. Консоль траверсы 1 в месте креплени с цилиндрам 6 наклонена под углом oL к вертикали дл создани первоначального момента сил при кантовании издели .A hydraulic cylinder 6 is hinged to the console of the yoke 1 by one end, the other end of which (rod) is attached to the T-shaped element rack 2 connected to the yoke 1 by means of a hinge 7 - the hydraulic cylinder piston and the piston 8 are connected to each other with a valve 9 remotely controlled by means of a lever 10 with flexure rod 11. Consoles 1 are provided with additional supports in the form of hooks 12 for additional trunnions 13 mounted on the product 5. Console are traversing 1 at the place of attachment with the cylinder Frame 6 is inclined at an angle oL to the vertical to create an initial moment of force when turning the product.
Устройство работает следую4им образом .The device works as follows.
При повороте издели из вертикального положени в горизонтальное траверса 1 посредством дополнительных . опор 12 захватывает, изделие за цапфы . . Вентиль 9 находитс в закрытом положении.When the product is rotated from a vertical position to a horizontal yoke 1 by means of additional. bearings 12 captures the product for the axles. . Valve 9 is in the closed position.
При подъеме траверсы за счет наклона ее консолей на угол сС создаетс момент сил относительно цапф 4, стрем щийс повернуть изделие 5 в горизонтальное положение. При этом цапфы 13 опираютс на опоры 3, погружа гидроцилиндр 6. При открытии вентил 9 под действием момента сил т жести изделие 5 плавно поворачиваетс относительно опор 12, Скорость поворота определ етс диаметром перепускного отверсти вентил .When the traverse is lifted by tilting its cantilevers at an angle cc, a moment of force is created relative to the trunnions 4, which tend to turn the article 5 into a horizontal position. In this case, the trunnions 13 rest on the supports 3 by immersing the hydraulic cylinder 6. When the valve 9 is opened under the action of gravity moment, the product 5 rotates smoothly relative to the supports 12. The speed of rotation is determined by the diameter of the valve bypass.
При необходимости кантовани изделий из горизонтального положени в вертикальное траверсу 1 опорами 12 присоедин ют к цапфам 13. Работа элементов устройства осуществл етс таким же образом, как и при кантовании издели из вертикального положени в горизонтальное.If it is necessary to tilt products from a horizontal position into a vertical yoke 1, the supports 12 are attached to the trunnions 13. The elements of the device operate in the same manner as when turning the product from a vertical position to a horizontal one.
Устройство обеспечивает кантование издели на 90 без энергетических затрат на этот процесс и создает услови дл безопасной работы .с грузом.The device provides turning the product on 90 without energy costs for this process and creates conditions for safe work with cargo.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802974588A SU958296A1 (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Tipping gripper for handling articles with journals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802974588A SU958296A1 (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Tipping gripper for handling articles with journals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU958296A1 true SU958296A1 (en) | 1982-09-15 |
Family
ID=20915033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802974588A SU958296A1 (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Tipping gripper for handling articles with journals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU958296A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2574303C2 (en) * | 2011-01-26 | 2016-02-10 | Воббен Пропертиз Гмбх | Method and device for erection of wind driven generator tower |
US9534416B2 (en) | 2011-01-26 | 2017-01-03 | Wobben Properties Gmbh | Method and device for erecting a tower for a wind energy plant |
-
1980
- 1980-06-12 SU SU802974588A patent/SU958296A1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2574303C2 (en) * | 2011-01-26 | 2016-02-10 | Воббен Пропертиз Гмбх | Method and device for erection of wind driven generator tower |
US9534416B2 (en) | 2011-01-26 | 2017-01-03 | Wobben Properties Gmbh | Method and device for erecting a tower for a wind energy plant |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS276269B6 (en) | Handling device for field flume of a shaft furnace | |
SU958296A1 (en) | Tipping gripper for handling articles with journals | |
JPS62211293A (en) | Attitude controller for hanger | |
US3738500A (en) | Rotatable mounting for boom type loaders | |
US3434612A (en) | Tilting arc device having improved trolley carrier | |
GB2293812A (en) | Apparatus for Suspending and Moving a Load | |
GB2058704A (en) | Overhead travelling crane | |
US3162476A (en) | Lifting clamp | |
SU998287A1 (en) | Tipping crosspiece | |
SU914471A1 (en) | Device for tipping articles | |
SU575319A1 (en) | Device for engaging and releasing articles | |
SU1310326A1 (en) | Balancing spreader | |
SU973475A1 (en) | Arrangement for tipping large articles | |
SU631429A1 (en) | Crosspiece for lifting bulky articles | |
SU1212916A1 (en) | Crane cargo-hoisting device | |
SU1606431A1 (en) | Load-engaging cross-piece | |
SU1065327A1 (en) | Tipping crosspiece | |
RU188048U1 (en) | Crane type manipulator | |
SU783179A1 (en) | Load-engaging device | |
SU839970A1 (en) | Tipping gripper | |
SU1008102A1 (en) | Trolley conveyer | |
SU1418204A1 (en) | Storage for elongated articles | |
SU759411A1 (en) | Multideck rack | |
SU1060683A1 (en) | Device for tilting bowl of slag carrier | |
SU850552A1 (en) | Crossbeam |