SU1193100A1

SU1193100A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1193100A1
Application number: SU843746015A
Authority: SU
Inventors: Август Вячеславович Андрейченко; Анатолий Филиппович Тупиков; Василий Дмитриевич Досюк; Виктор Сергеевич Подлесных
Original assignee: Конструкторско-Технологическое Бюро "Стройиндустрия"
Priority date: 1984-05-30
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1985-11-23

Abstract

1. ЗАХВАТ, содержащий силовую петлю с расклинивающим элементом в ее нижней части и раздвижные захватные кулачки , соединенные между собой осью, отличающийс тем, что, с целью расширени области использовани и снижени трудоемкости , захватные кулачки выполнены с опорными гнездами дл силовой петли, котора снабжена гибкой подвеской, св занной с осью захватных кулачков и упором дл него. 2. Захват по п.1, отличающийс тем, что гибка подвеска снабжена поводком дл ее нат жени .1. CAPTURE containing a power loop with a wedging element in its lower part and sliding gripping jaws interconnected by an axis, characterized in that, in order to expand the field of use and reduce labor intensity, the gripping jaws are made with bearing sockets for the power loop, which is equipped a flexible suspension associated with the axle of the gripping jaws and an abutment for it. 2. The gripper according to claim 1, characterized in that the flexible suspension is provided with a lead for tensioning it.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортным средствам, в частности к грузозахватным приспособлени м дл подъема и транспортировки грузоподъемными средствами грузов или изделий с расшир ющимис углублени ми.The invention relates to lifting and transporting vehicles, in particular, to load handling devices for lifting and transporting cargo or products with expanding recesses by means of lifting means.

Цель изобретени - расширение области использовани и снижение трудоемкости.The purpose of the invention is to expand the scope of use and reduce labor intensity.

На фиг, 1 показан грузоподъемный захват , общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент установки его в полость издели или в момент извлечени ; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.Fig, 1 shows a lifting grip, a general view; in fig. 2 - the same, at the time of its installation into the cavity of the product or at the time of removal; on fig.Z - section aa in figure 1.

Грузоподъемный захват содержит силовую петлю 1, имеющую в нижней части расклинивающий элемент 2 и раздвижные захватные кулачки 3 и 4, выполненные в виде нескольких проушин 5 и 6 (фиг.З), которые скреплены шарнирно осью 7 и жестко сегментообразной в сечении поверхностью 8, при этом проущины 5 захватного кулачка 3 размещены между проушинами 6 захватного органа 4. Захватные кулачки выполнены с наклонными поверхност ми 9 и образуют захватный орган 10. Наклонные поверхности расположены друг к другу под углом не более 150°, а захватные кулачки выполнены с опорными гнездами 11, которые сопр жены с наклонными поверхност ми 9, при этом опорные гнезда обоих захватных кулачков в совместном сопр жении образуют паз 12 дл размещени расклинивающего элемента 2 (фиг.1). Проушины с осью 7 (фиг.З) размещены в силовой петле 1 с возможностью свободного вертикального перемещени . Силова петл снабжена фиксатором 13 дл фиксировани ее положени относительно полости 14 издели 15, в котором выполнены отверсти 16 дл прохода захвата . Кроме того, силова петл имеет по крайней мере одну гибкую подвеску 17, котора оснащена поводком 18 и св зана с осью 7 захватного органа.Lifting grip contains power loop 1, having in the lower part of a wedging element 2 and sliding gripping cams 3 and 4, made in the form of several lugs 5 and 6 (FIG. 3), which are pivotally fastened with the axis 7 and rigidly segmented in the section 8, with In this way, the gripping cam 5 pieces 5 are placed between the gripping body 4 lugs 4. The gripping cams are made with inclined surfaces 9 and form the gripping body 10. The sloping surfaces are at an angle of no more than 150 ° to each other, and the gripping cams are made with supporting sockets 11, which are mated with inclined surfaces 9, while the supporting sockets of both gripping cams, in conjunction with the joint, form a groove 12 for accommodating the wedging element 2 (Fig. 1). The lugs with an axis 7 (FIG. 3) are placed in the power loop 1 with the possibility of free vertical movement. The power loop is provided with a retainer 13 for fixing its position relative to the cavity 14 of the product 15, in which the holes 16 are made for the passage of the gripper. In addition, the power loop has at least one flexible suspension 17, which is equipped with a leader 18 and is connected to the axis 7 of the gripping member.

Размер от оси 7 до каждого опорного гнезда должен быть меньше размера от оси до поверхностей 8, что обеспечивает максимальное сближение этих поверхностей дл более свободного ввода захвата в отверстие 16 (фиг.2). Каждый грузоподъемный захват подвешен на тросу грузоподъемного механизма , например, на ветв х паука грузоподъемного крана.The size from axis 7 to each support socket must be smaller than the size from axis to surfaces 8, which ensures maximum convergence of these surfaces for more free entry of grip into hole 16 (Fig. 2). Each lifting grip is suspended on a cable of a lifting mechanism, for example, on the branches of a spider of a lifting crane.

Перед подъемом издели 15, например пустотной железобетонной панели перекрыти здани , рукой захватывают за поводок 18, несколько поднима его вверх, в результате чего силова петл 1 (фиг.2) опускаетс вниз относительно захватного органа, а расклинивающий элемент 2 выходит из паза 12, при этом под действием собственного веса захватные кулачки 3 и 4, поворачива сь вокруг оси 7 друг другу навстречу, сблиз тс до минимального размера между сегментными поверхност ми 8, что обеспечиваетс расположением проушин кулачка 3 между проушинами кулачка 4 и входом верхних кромок поверхностей 8 в опорные гнезда 11. Затем сомкнутый захват через отверстие 16 отпускаетс в полость 14, при 2 этом, когда фиксаторы 13 опираютс на поверхность издели 15 (фиг.З), силова петл зависает на фиксаторах. При дальнейшем снижении гибкой подвески 17 наклонные поверхности 9, опира сь о расклинивающий элемент 2, под действием усилий веса захватных кулачков расход тс и развод т последние , при этом угол между поверхност ми 9 увеличиваетс , а центры т жести захватных кулачков удал ютс друг от друга, увеличива противодействующий момент, т.е. увеличива силы трени между поверхност ми 9 и элементом 2. При максимальном расположении поверхностей 9-под углом до 150°, т.е. более 15° к горизонту, раскрытие захвата в автоматическом режиме без дополнительного нажати на него сверхуBefore lifting the product 15, for example, a hollow reinforced concrete slab of the building, hand grab the lead 18, lift it up a little, causing the power loop 1 (Fig. 2) to go down relative to the gripping body, and the proppant 2 coming out of the groove 12, with this, under the action of its own weight, the gripping cams 3 and 4, turning around axis 7 to meet each other, are brought close to the minimum size between the segment surfaces 8, which is ensured by the arrangement of the eyes of the cam 3 between the eyes of the cam 4 and the entrance of the upper edges of the surfaces 8 into the support sockets 11. Then the close grip through the opening 16 is released into the cavity 14, with this being 2, when the latches 13 rest on the surface of the product 15 (FIG. 3), the power loop hangs on the latches. With a further decrease in the flexible suspension 17, the inclined surfaces 9, supported by the riving element 2, under the action of the efforts of the weights of the gripping jaws, diverge and dissolve the latter, while the angle between the surfaces 9 increases and the centers of gravity of the gripping jaws move away from each other. , increasing the opposing moment, i.e. increasing the friction force between surfaces 9 and element 2. At maximum positioning of surfaces 9 is at an angle of up to 150 °, i.e. more than 15 ° to the horizon, the opening of the capture in automatic mode without additional pressing on top of it

0 происходит без задержки, в результате чего опорные гнезда 11 образуют паз 12, в который входит расклинивающий элемент 2, образу жесткую систему захватного органа 10, поскольку вертикальные стенки паза 12 параллельны между собой и всегда будут0 occurs without delay, with the result that the bearing sockets 11 form a groove 12, into which the proppant 2 enters, to form a rigid system of the gripping member 10, since the vertical walls of the groove 12 are parallel to each other and will always be

5 зажимать расклинивающий элемент 2, а верхние стенки опорных гнезд (паза 12) ограничивают дальнейшее опускание захватного органа. Одновременно с опиранием последнего на элемент 2 подвеска 17 укладываетс на фиксатор 13 и фиксирует ось 7 в заданном положении.5 to clamp the proppant 2, and the upper walls of the bearing sockets (groove 12) limit the further lowering of the gripping member. Simultaneously with the support of the latter on the element 2, the suspension 17 is placed on the latch 13 and fixes the axis 7 in a predetermined position.

После этого освобождают поводок 18, а силовую петлю 1 поднимают вверх, при этом раскрытый захватный орган упираетс в верхние стенки полости 14 и поднимает изделие 15 без распирающих усилий, т.е. усили на изделие от захватного органа действуют только от собственного веса этого издели без возникновени распирающих усилий, что позвол ет примен ть предлагаемый захват дл изделий с невысокой прочностьюAfter that, the leash 18 is released, and the power loop 1 is lifted up, while the opened gripping body abuts against the upper walls of the cavity 14 and lifts the product 15 without holding forces, i.e. the forces on the product from the gripping body act only on the own weight of this product without the occurrence of holding forces, which allows the use of the proposed grip for products with low strength

0 материала.0 material.

Дл извлечени захватного органа из полости 14 захватывают, например, рукой за поводок 18 и путем нат жени вверх через гибкую подвеску 17 и ось 7 захватный ор ган поднимают вверх, при этом под действием собственного веса силовой петли расклинивающий элемент, остава сь неподвижным , выходит из гнезда 11, в результате чего захватные кулачки сход тс и свободQ но проход т через отверстие 16. Сегментообразные поверхности 8, жестко скрепленные с несколькими проущинами, исключают разворот захватного органа в полости, что обеспечивает надеЛ ный контакт захватного органа с поверхностью полости и беспреп тственное его извлечение через отверстие . 16.In order to remove the gripping organ from cavity 14, for example, by hand, by holding the leash 18 and by pulling it up through the flexible suspension 17 and the axle 7, the gripping body is lifted up, and under the action of its own weight of the power loop, the proppant remains stationary nests 11, as a result of which the gripping jaws converge and freedom Q but pass through the opening 16. The segmented surfaces 8, rigidly fastened with several projections, prevent the gripping body from turning in the cavity, which ensures a reliable the contact of the gripping organ with the surface of the cavity and its unobstructed extraction through the opening. sixteen.

Операции по раскрытию и закрытию захватного органа выполн ютс автоматичесThe opening and closing operations of the gripping organ are performed automatically.

Claims

1. CAPTURE comprising a power loop with a proppant in its lower part and sliding gripping cams interconnected by an axis, characterized in that, in order to expand the field of use and reduce labor, the gripping cams are made with support slots for the power loop, which is equipped with flexible suspension associated with the axis of the gripping cams and emphasis for him.

2. The capture according to claim 1, characterized in that the flexible suspension is equipped with a leash for its tension.

Figure 1