SU667482A2 - Automatic gripper for piece articles - Google Patents

Automatic gripper for piece articles

Info

Publication number
SU667482A2
SU667482A2 SU742014039A SU2014039A SU667482A2 SU 667482 A2 SU667482 A2 SU 667482A2 SU 742014039 A SU742014039 A SU 742014039A SU 2014039 A SU2014039 A SU 2014039A SU 667482 A2 SU667482 A2 SU 667482A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
automatic gripper
piece articles
sleeves
frame
legs
Prior art date
Application number
SU742014039A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Иванович Мещанинов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5304
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5304 filed Critical Предприятие П/Я М-5304
Priority to SU742014039A priority Critical patent/SU667482A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU667482A2 publication Critical patent/SU667482A2/en

Links

Description

Изобретение относитс  к области транспортировани  грузов и может использоватьс  при перемещении штучных грузов, уложенных в тару, на поддонах , на подкладках и т.д. По основному авт. св. № 264650 известен автоматический захват дл  штучных грузов, уложенных на подклад ках, включающий раму, вертикальные штанги, подхватные лапы и подвижную траверсу, соединенную с четырехтакт ным механизмом фиксации, обеспечивающим автоматическую работу захвата , причем подхватные лапы закрепле ны на нижних концах поворотных втулок , установленных на раме и имеющих винтовые пазы,а вертикальные штанги жестко соединены с подвижной травер сой и снабжены фиксирующими пальцами , перемещающимис  в пазах втулок дл  поворота последних 1, Это устройство не обеспечивает захватывание грузов различных типоразмеров по высоте. Целью изобретени   вл етс  обёсп чение захватывани  грузов различных типоразмеров по высоте. ЦеЛь достигаетс  тем, что поворо ные втулки Сг1абже} ы сферическими по / тниками, установленными с возмож ностЬю поворота вокруг продольной оси и расположенными под подхватными лапами. На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. -2 - разрез по А-А на фиг. 1. Автоматический захват дл  штучных грузов содержит раму 1, четыре штанги 2, подхватные лапы 3, подвижную траверсу 4, соединенную с механизмом 5фиксации. Подхватные лапы 3 закреплены на нижних концах поворотных втулок 6, установленных на раме 1 и имеющих винтовые пазы 7, вертикальные щтанги 2 жестко ссзединены с подвижной траверсой 4 и снабжены пальцами 8, перемещающимис  в пазах 7 поворотных втулок 6, которые снабжены сферическими подп тниками 9. Механизм фиксации содержит ползун 10, пустотелую стойку 11, охватывающую ползун 10, с установленной в стойке 11 звездочку 12, котора  совместно с упором 13, обеспечивает автоматическую работу захвата. В нижней части поворотных втулок 6под подхватными лапами 3 расположены вкладыши 14, в которых запрессованы втулки 15, и установлены опоррые подлипники 16с сферическими подThe invention relates to the field of transportation of goods and can be used when moving piece goods packed in containers, on pallets, on linings, etc. According to the main author. St. No. 264650 is known for automatic gripping for piece goods laid on linings, including a frame, vertical bars, lifting legs and a movable traverse connected to a four-stroke locking mechanism ensuring automatic gripping operation, with lifting legs attached to the lower ends of the sleeves installed on the frame and having screw grooves, and the vertical rods are rigidly connected to the movable cross-bar and provided with locking pins moving in the grooves of the sleeves to turn the last 1, This device It does not provide for grabbing loads of various sizes in height. The aim of the invention is to ensure the capture of loads of various sizes in height. The goal is achieved by the fact that the sleeves are Cr1abje} s spherical rims mounted with the possibility of rotation around the longitudinal axis and located under the lifting legs. FIG. 1 shows the proposed grip, general view; in fig. -2 - section A-A in FIG. 1. Automatic gripping for piece goods contains frame 1, four rods 2, lifting paws 3, movable yoke 4 connected to the fixation mechanism. Pick-up legs 3 are fixed on the lower ends of rotary sleeves 6 mounted on frame 1 and having screw grooves 7, vertical shtangi 2 are rigidly connected to movable cross member 4 and provided with pins 8 moving in slots 7 of rotary sleeves 6 which are equipped with spherical supports 9. The locking mechanism contains a slider 10, a hollow rack 11, covering the slider 10, with an asterisk 12 installed in the rack 11, which, together with the stop 13, provides automatic gripping operation. In the lower part of the rotary bushings 6, under the catch legs 3, there are located liners 14, in which the bushings 15 are pressed in, and the support plates 16c are spherical under

SU742014039A 1974-04-05 1974-04-05 Automatic gripper for piece articles SU667482A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742014039A SU667482A2 (en) 1974-04-05 1974-04-05 Automatic gripper for piece articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742014039A SU667482A2 (en) 1974-04-05 1974-04-05 Automatic gripper for piece articles

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU264650 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU667482A2 true SU667482A2 (en) 1979-06-15

Family

ID=20581334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU742014039A SU667482A2 (en) 1974-04-05 1974-04-05 Automatic gripper for piece articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU667482A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4975018A (en) * 1987-03-30 1990-12-04 Robert Bosch Gmbh Linear unit for transferring objects

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4975018A (en) * 1987-03-30 1990-12-04 Robert Bosch Gmbh Linear unit for transferring objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3915488A (en) Barrel lifting device
SU667482A2 (en) Automatic gripper for piece articles
SE470434B (en) Coffin arrangement consisting of inner coffin and outer ritual coffin, including pivotally suspended side walls
ES2078416T3 (en) TRAY FOR HEAVY LOADS.
SU557035A2 (en) Automatic grab for piece goods
SU144269A1 (en) Automatic grab for reinforced concrete slabs
SU644687A1 (en) Conveyer removing and turning device
SU523008A1 (en) Device for transporting piece goods
SU1615134A1 (en) Gripping device
SU1766814A2 (en) Load gripping device
SU783133A1 (en) Pallet on posts
SU1031849A1 (en) Container for shipping articles
SU534411A1 (en) Capture-tilter
SU1664719A1 (en) Grip for products with a hole
SU1013386A1 (en) Automatic gripper for unit loads
SU1643448A2 (en) Grip for boxes to forklift truck
SU893796A1 (en) Automatic load gripper
SU547375A1 (en) Device for transporting cylindrical items
SU742343A1 (en) Load-engaging device for handling tubular articles
SU761378A1 (en) Apparatus for applying elastic rings onto bunch of rod-like articles
RU2001868C1 (en) Load grab
SU369978A1 (en) DEVICE FOR REMOVAL OF CASTED PIPE PLANTS FROM CENTRIFUGAL FOUNDRY FORMS
SU998289A1 (en) Apparatus for engaging timber
SU639783A1 (en) Barrel stacker
RU1785988C (en) Automatic grip for reinforced concrete items