SU369978A1

SU369978A1 - DEVICE FOR REMOVAL OF CASTED PIPE PLANTS FROM CENTRIFUGAL FOUNDRY FORMS

Info

Publication number: SU369978A1
Application number: SU1636208A
Authority: SU
Inventors: В. А. Палкин В. С. Конопатое
Priority date: 1971-03-22
Filing date: 1971-03-22
Publication date: 1973-02-15

Description

1one

Известно устройство дл удалени отлитых трубных заготовок из центробежных литейных форм, включающее раму с направл ющими , подвижную каретку, несущую подвеску с механизмом захвата, выполненным в виде приводной штанги с захватывающей головкой, и привод.A device for removing molded tubular blanks from centrifugal casting molds is known, comprising a frame with guides, a movable carriage, a suspension carrier with a gripping mechanism made in the form of a driving rod with a gripping head, and a drive.

Однако в известных устройствах ие обеспечиваетс самоцентрирование захватывающей головки относительно трубной заготовки различного диаметра.However, in the known devices, the self-centering of the gripping head relative to the tubular billet of various diameters is provided.

Предложенное устройство отличаетс от известного тем, что несуща подвеска со стороны литейной формы снабжена вертикальными пазами, в которых свободно установлен механизм захвата.The proposed device differs from the known one in that the supporting suspension from the side of the mold is provided with vertical grooves in which the gripping mechanism is freely installed.

Такое выполнение позвол ет обеспечить самоцентрирование захватывающей головки относительно трубных заготовок различного диаметра и повысить надежность захвата. This embodiment allows for self-centering of the gripping head relative to billets of different diameters and increase the reliability of the grip.

На фиг. 1 показано предложенное устройство , общий вид; на фиг. 2 - подвижна каретка с несущей подвеской.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - movable carriage with bearing suspension.

Устройство включает раму 1 с направл ющими 2, подвижную каретку 5 с несущей подвеской 4, на которой закреплен механизм захвата , выполненный в виде приводной 5 с захватывающей головкой 6, и привод 7. Несуща подвеска со стороны литейной формы 8 снабжена вертикальными пазами 9, в которых свободно закреплен механизм захвата. Под рамой установлен приемный стол JO II но оси направл ющих - стеллаж //, на который краном укладываютс лктепные фор.мы. Литейна форма с отлитой трубной заготовкой укладываетс на стеллаж но оси удалени . Оператор включает привод 7 и каретка 3 с несущей подвеской 4 и механизмом захвата по направл ющей 2 перемещаетс к литейной форме 8. Включением пневмоцилиндра 12 осуществл етс захват трубной заготовки, иосле чего включаетс привод, и подвижна каретка возвращаетс с трубной заготовкой до укладки ее на приемный стол 10. Затем привод выключаетс , и трубна заготовка освобождаетс от захватываюндей головки 6.The device includes a frame 1 with guides 2, a movable carriage 5 with a bearing suspension 4, on which a gripping mechanism is installed, made in the form of a driving 5 with a gripping head 6, and a drive 7. The bearing suspension from the side of the mold 8 is provided with vertical grooves 9, which is freely fixed capture mechanism. The receiving table JO II is installed under the frame, but the axes of the guides are the shelves //, on which the crane is placed on the bottom of the frame. The casting mold with the cast billet is placed on a rack on the axle of removal. The operator turns on the drive 7 and the carriage 3 with the carrier suspension 4 and the gripping mechanism along the guide 2 moves to the mold 8. Turning on the pneumatic cylinder 12 seizes the pipe billet, after which the drive turns on, and the moving carriage returns to the pipe billet before placing it on the receiving one table 10. Then the drive is turned off, and the pipe billet is released from the capturing head 6.

При переходе на удаление трубных заготовок другого диаметра, например 500 мм, очередность выполнени операций остаетс прежней. Это достигаетс тем, что литейна форма большего диаметра укладываетс на посто нные направл ющие ролики стеллажа //. Продольна осЬ литейной формы 8 с трубной заготовкой проходит выше продольной оси литейной формы меньшего диаметра, например 400 .мм. Однако перепад высот между продольными ос ми литейных форм с трубными заготовками различного диаметра не сказываетс на работе устройства, так какWhen switching to the removal of billets of a different diameter, for example 500 mm, the sequence of operations remains the same. This is achieved by the fact that the casting mold of a larger diameter is laid on the permanent guide rollers of the shelving. The longitudinal axis of the mold 8 with the pipe billet passes above the longitudinal axis of the mold of a smaller diameter, for example, 400 mm. However, the height difference between the longitudinal axes of the casting molds with tubular billets of different diameters does not affect the operation of the device, since

механизм захвата имеет возможность самоцентровки за счет вертикальных пазов 9 в несущей подвеске 4.the locking mechanism has the ability to self-center due to the vertical grooves 9 in the carrier suspension 4.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл удалени отлитых трубных заготовок из центробежных литейных форм, включающее раму с направл ющими, подвижную каретку, несущую подвеску с механизмом захвата, выполненным в виде приводной щтанги с захватывающей головкой, и привод, отличающеес тем, что, с целью обеспечени самоцентрировани захватывающейA device for removing molded tubular blanks from centrifugal casting molds, comprising a frame with guides, a movable carriage, a suspension carrier with a gripping mechanism made in the form of a driving shaft with a gripping head, and an actuator, characterized in that in order to provide self-centering the gripping

головки относительно трубных заготовок различного диаметра и повышени надежности захвата, несуща подвеска со стороны литейной формы снабжена вертикальными пазами, в которых свободно установлен механизмheads relative to pipe blanks of various diameters and increased grip reliability, bearing suspension from the side of the mold is provided with vertical slots in which the mechanism is freely installed

захвата.capture.

4 four

Ш Sh

// Фиг 1 J// Fig 1 J