RU1785987C - Load gripper - Google Patents

Load gripper

Info

Publication number
RU1785987C
RU1785987C SU904883566A SU4883566A RU1785987C RU 1785987 C RU1785987 C RU 1785987C SU 904883566 A SU904883566 A SU 904883566A SU 4883566 A SU4883566 A SU 4883566A RU 1785987 C RU1785987 C RU 1785987C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traverse
gripping
arcuate body
additional
load
Prior art date
Application number
SU904883566A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Саввич Гергель
Валентин Валентинович Рукосуев
Original Assignee
Черноморское Отделение Морских Берегозащитных Сооружений Им.А.М.Жданова Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Транспортного Строительства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Черноморское Отделение Морских Берегозащитных Сооружений Им.А.М.Жданова Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Транспортного Строительства filed Critical Черноморское Отделение Морских Берегозащитных Сооружений Им.А.М.Жданова Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Транспортного Строительства
Priority to SU904883566A priority Critical patent/RU1785987C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1785987C publication Critical patent/RU1785987C/en

Links

Abstract

Использование: в подъемно-транспорт- ном оборудовании. Сущность изобретени : грузозахватное устройство содержит полый дугообразный корпус, расположенные в нем захватные органы, основную траверсу и дополнительную с подвеской, перемещающиес  вдоль направл ющей, механизм фиксации положени  захватных органов, св занный с основной и дополнительной траверсами, и гибкие т ги, одни концы которых закреплены на захватных органах, а другие - на дополнительной траверсе. 8 ил.Use: in hoisting-and-transport equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: the load gripping device comprises a hollow arcuate body, gripping bodies located therein, a main crosshead and an additional one with a suspension moving along a guide, a locking mechanism for locking the position of the gripping bodies connected to the main and additional crossheads, and flexible rods, one ends of which mounted on the gripping organs, and others on an additional traverse. 8 ill.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию.The invention relates to material handling equipment.

Известны грузозахватные устройства, содержащие изогнутые захватные органы, шарнйрно св занные между собой и траверсой т гами.Load gripping devices are known which comprise curved gripping bodies that are hingedly connected to each other and to a traverse link.

Недостатком данных устройств  вл етс  низка  надежность.The disadvantage of these devices is their low reliability.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее полый дугообразный корпус, обращенный выпуклостью вверх, траверсу, расположенные в полом дугообразном корпусе захватные органы, т ги, св занные верхними концами с траверсой, а нижними концами с захватными органами, подвеску и механизм фиксации положений захватных органов, включающий поворотный элемент и элемент зацеплени  с ним.Closest to the invention is a load gripping device comprising a hollow arcuate body convex upward, a traverse, gripping bodies located in the hollow arcuate body, rods connected by the upper ends to the traverse and the lower ends to the gripping bodies, a suspension and a position locking mechanism gripping bodies including a rotary element and an engagement element with it.

Однако и это устройство ненадежно из- за быстрого износа шарнирных узлов.However, this device is also unreliable due to the rapid wear of the hinge assemblies.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

Сущность изобретени  и его отличительные признаки заключаютс  в том, что устройство снабжено вертикально расположенной направл ющей, жестко закрепленной в центральной части полого дугообразного корпуса дл  расположени  траверсы, дополнительной траверсой, расположенной в направл ющей под основной траверсой, при этом т ги выполнены гибкими и расположены внутри полого дугообразного корпуса, поворотный элемент механизма фиксации положений захватных органов и подвеска закреплены на дополнительной траверсе, а элемент зацеплени  дл  поворотного элемента закреплен на основной траверсе.The invention and its distinctive features are that the device is equipped with a vertically arranged guide, rigidly fixed in the central part of the hollow arcuate body for positioning the beam, an additional beam located in the guide under the main beam, while the rods are flexible and located inside a hollow arcuate body, a rotary element of the mechanism for fixing the positions of the gripping organs and the suspension are fixed on an additional traverse, and the engagement element for a rotary member fixed to the main yoke.

На фиг.1 изображен главный вид устройства; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.4 - устройство , подвешенное к крюку грузоподъемной машины; на фиг.5 - то же, при контакте с захватываемым грузом; на фиг.6 - то же, при подьеме груза; на фиг.7 - то же. при контакелFigure 1 shows the main view of the device; figure 2 is the same, a top view; Fig. 3 is the same side view; figure 4 is a device suspended from a hook of a lifting machine; figure 5 is the same, in contact with the captured cargo; figure 6 is the same when lifting a load; figure 7 is the same. on contact

сwith

VI 00 СЛ Ю 00 VIVI 00 SL YU 00 VI

те опускаемого груза с опорной поверхностью; на фиг.8 - то же, при освобождении от груза.. those of the laden load with the supporting surface; on Fig - the same, when released from the load ..

Устройство содержит полый дугообразный корпус 1 с установленными в его полости дугообразными захватными органами 2, соединенными пропущеными через ролики 3 гибкими т гами 4 с траверсой 5, установленной в направл ющей 6 с пазами 7. в которых размещены концы осей 8 траверсы 9, имеющей прорези 10, и концы оси 11 траверсы 12, к которой прикреплен механизм фиксации с поворотными элементами зацеплени  13 и подвески 14 дл  навешивани  устройства на крюк 15 грузоподъемной машины.The device comprises a hollow arcuate body 1 with arcuate gripping bodies 2 installed in its cavity, connected by flexible rods 4, passed through rollers 3, with a crossarm 5 installed in a guide 6 with grooves 7. in which the ends of the axles 8 of the crosshead 9 having slots 10 are placed and the ends of the axis 11 of the yoke 12, to which a locking mechanism is attached with rotary engagement elements 13 and the suspension 14 for hanging the device on the hook 15 of the lifting machine.

В статическом состо нии захватные органы 2, соединенные гибкими т гами 4 с траверсой 9, сцепленной элементами 13 с траверсой 12, наход тс  в крайнем нижнем положении.In a static state, the gripping bodies 2, connected by flexible rods 4 to the yoke 9, coupled by the elements 13 to the yoke 12, are in the lowest position.

Устройство, навешенное подвеской 14 на крюк 15 грузоподъемной машины, работает следующим образом.A device hung by the suspension 14 on the hook 15 of the lifting machine, operates as follows.

При подъеме устройства занимают крайнее верхнее положение траверса 12, сцепленна  с ней элементами 13 траверса 9 и соединенные с ней гибкими т гами 4 захватные органы 2.When lifting the device, they occupy the extreme upper position of the beam 12, the gripping bodies 2 connected to it by the elements 13 of the beam 9 and connected to it by flexible rods 4.

При опускании устройства в момент контакта с грузом 16 занимают крайнее нижнее положение захватные органы 2, траверсы 9 и 12. При этом элементы 13 поворачиваютс  на 90° и выход т из зацеплени  с траверсой 9.When lowering the device at the moment of contact with the load 16, the gripping bodies 2, the traverses 9 and 12 occupy the lowest position. In this case, the elements 13 rotate 90 ° and disengage from the traverse 9.

При подъеме устройства с грузом 16 траверса 12 занимает крайнее верхнее положение , а траверса 9 и соединенные с ней гибкими т гами 4 захватные органы 2 оста- ютс  в крайнем нижнем положении.When lifting the device with a load 16, the yoke 12 occupies its extreme upper position, and the yoke 9 and the gripping bodies 2 connected to it by flexible rods 4 remain in the lowermost position.

00

55

00

55

00

5 5

0 0

При опускании устройства в момент контакта груза 16с опорной поверхностью траверса 12 занимает крайнее нижнее положение . При этом элементы 13 проход т через прорези 10, поворачиваютс  на 90°и вход т в зацепление с траверсой 9.When lowering the device at the moment of contact of the load 16c with the supporting surface of the cross beam 12 occupies the lowest position. At the same time, the elements 13 pass through the slots 10, rotate 90 ° and enter into engagement with the traverse 9.

При подъеме устройства в момент освобождени  от груза 16 занимают крайнее верхнее положение траверса 12, сцепленна  с ней элементами 13 траверса 9 и соединенные с ней гибкими т гами 4 захватные органы 2.When the device is lifted at the moment of release from the load 16, they occupy the extreme upper position of the yoke 12, the yoke bodies 2 connected to it by the yokes 13 of the yoke 9 and the gripping bodies connected to it by flexible rods 4.

Таким образом, применение изобретени  позволит повысить надежность захвата поднимаемых и перемещаемых грузов.Thus, the application of the invention will improve the reliability of the capture of lifted and transported loads.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Грузозахватное устройство, содержащее полый дугообразный корпус, обращен- ный выпуклостью вверх, траверсу, расположенные в полом дугообразном корпусе захватные органы, т ги, св занные верхними концами с траверсой, а нижними концами - с захватными органами, подвеску и механизм фиксации положений захватных органов, включающий поворотный элемент и элемент дл  зацеплени  с ним, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено вертикально расположенной направл ющей, жестко закрепленной в центральной части полого дугообразного корпуса дл  расположени  траверсы, дополнительной траверсой, расположенной в направл ющей над основной траверсой, при этом т ги выполнены гибкими и расположены внутри полого дугообразного корпуса, поворотный элемент механизма фиксации положений захватных органов и подвеска закреплены на дополнительной траверсе, а элемент зацеплени  дл  поворотного элемента закреплен на основной траверсе.A load gripping device comprising a hollow arcuate body convex upward, a traverse, gripping bodies located in the hollow arcuate body, rods connected by the upper ends to the traverse, and lower ends to the gripping bodies, a suspension and a mechanism for fixing the positions of the gripping organs, comprising a rotary element and an element for engaging with it, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a vertically arranged guide, rigidly fixed in the central part of the hollow arc of the housing for locating the traverse, an additional traverse located in the guide above the main traverse, while the rods are flexible and located inside the hollow arcuate body, the rotary element of the locking mechanism of the position of the gripping organs and the suspension are fixed on the additional traverse, and the engagement element for the rotary element fixed to the main traverse. Фи./Fi. / Редактор З.ХоринаEditor Z. Khorina Фи.вFi.v Составитель Э.Гергель Техред М.МоргенталCompiled by E. Gergel Tehred M. Morgenthal ff/fff//f////tff / fff // f //// t Put.6Put.6 Корректор И. Шу  л аProofreader I. Shu l a
SU904883566A 1990-11-22 1990-11-22 Load gripper RU1785987C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904883566A RU1785987C (en) 1990-11-22 1990-11-22 Load gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904883566A RU1785987C (en) 1990-11-22 1990-11-22 Load gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1785987C true RU1785987C (en) 1993-01-07

Family

ID=21545836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904883566A RU1785987C (en) 1990-11-22 1990-11-22 Load gripper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1785987C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774740A (en) * 2012-08-16 2012-11-14 招商局重工(深圳)有限公司 Arc balancing beam
CN111717779A (en) * 2020-06-10 2020-09-29 中国一冶集团有限公司 Mandrel hoisting mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №4082511, кл. В 66 С 1/28, 04.07.88. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774740A (en) * 2012-08-16 2012-11-14 招商局重工(深圳)有限公司 Arc balancing beam
CN111717779A (en) * 2020-06-10 2020-09-29 中国一冶集团有限公司 Mandrel hoisting mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1785987C (en) Load gripper
SU1124884A3 (en) Telescopic grip for containers with fittings
CA1092626A (en) Hoisting apparatus
PL126775B1 (en) Loading device in particular two-arm crane
SU1555259A1 (en) Load-engaging device
SU992383A1 (en) Cantilever crosspiece
SU948835A1 (en) Spreading gripper
SU1622278A1 (en) Load-engaging device
SU1518267A1 (en) Load-engaging device
RU2021196C1 (en) Load grip
SU775278A1 (en) Device for engaging constriction articles devoid of erecting eyebolts
SU1382802A1 (en) Load-engaging device
SU1654224A1 (en) Grip
SU1500619A1 (en) Tackle block system
SU1486476A1 (en) Arrangement for lifting and moving loads
SU575321A1 (en) Load-engaging crosspiece
SU1677007A1 (en) Device for delivery of energy to movable object
SU1726356A1 (en) Container gripping device
SU1519992A1 (en) Load-bearing device for building lift
SU1009965A2 (en) Arrangement for hoisting loads with offset gravity centre
SU1530561A1 (en) Grab
SU1463699A1 (en) Load-engaging device
SU984976A1 (en) Load-lifting crosspiece
SU1207982A1 (en) Load-gripping system
JPH0352804Y2 (en)