SU1726356A1

SU1726356A1 - Container gripping device

Info

Publication number: SU1726356A1
Application number: SU894699214A
Authority: SU
Inventors: Николай Степанович Иванов; Олег Николаевич Иванов
Original assignee: Н. С. Иванов и О. Н. Иванов
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1992-04-15

Abstract

Изобретение содержит корпус с направл ющими дл наводки на контейнер, установленные на корпусе поворотные кулачковые захватные элементы, св занные передаточным звеном с установленным в центре корпуса механизмом поворота. Дл создани неприводных устройств, исключающих захват контейнера с дефектом во врем грузовых операций, продольные и винтовые пазы переменной глубины имеют карманы, которые взаимодействуют с подпружиненными роликами, установленными в подпружиненном штифте. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention includes a housing with guides for aiming at a container, rotary cam gripping elements mounted on the housing, connected by a transmission link with a turning mechanism installed in the center of the housing. In order to create non-driving devices that prevent the container with a defect from being captured during cargo operations, the longitudinal and screw grooves of variable depth have pockets that interact with spring-loaded rollers installed in a spring-loaded pin. 1 hp f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам дл контейнеров.This invention relates to lifting devices for containers.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем использовани устройства с контейнерами, имеющими деформированные фитинги.The aim of the invention is to enhance the operational capabilities by using a device with containers having deformed fittings.

На фиг. 1 изображено захватное устройство дл контейнеров; на фиг. 2 - механизм поворота захватных элементов; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрезы Б-Б и Г-Г на фиг. 3 ; на фиг. 5 - поворотный кулачковый захватный элемент; на фиг, 6 - направл ющие дл наводки на контейнер.FIG. 1 shows a container gripper; in fig. 2 - the mechanism of rotation of the gripping elements; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows the cuts BB and YY in FIG. 3; in fig. 5 - rotary cam gripping element; Fig. 6 shows guides for guiding the container.

Захватное устройство дл контейнеров содержит раму 1 из двух частей, соединенных между собой шарниром 2, по углам которой установлены поворотные кулачковые элементы 3, состо щие из осей 4, головок 5 и шкивов 6, а в средней части рамы 1 закреплён механизм 7 поворота захватных элементов 3,The container gripping device comprises a frame 1 of two parts interconnected by a hinge 2, at the corners of which rotary cam elements 3 are installed, consisting of axles 4, heads 5 and pulleys 6, and in the middle part of the frame 1 is fixed the mechanism 7 of rotation of the gripping elements 3,

Механизм 7 поворота содержит цилиндр 8, жестко закрепленный на раме 1, внутри которого размещен шток 9 с двум The mechanism 7 of rotation contains a cylinder 8, rigidly mounted on the frame 1, inside of which is placed the rod 9 with two

продольными пазами 10 и 11, расположенными под углом 90° друг к другу, соединен- ными винтовыми пазами 12 и 13 переменной глубины с карманами 14.longitudinal grooves 10 and 11, located at an angle of 90 ° to each other, connected by screw grooves 12 and 13 of variable depth with pockets 14.

Шток 9 зафиксирован от вращени шпонкой 15. закрепленной в цилиндре 8 и вход щей в один из продольных пазов 10 или 11. Снаружи цилиндра 8 установлена с возможностью поворота гильза 16, в верхней части которой закреплен стакан 17 с . размещенным штифтом 18, в котором установлены подпружиненные ролики 19, взаимодействующие с продольными и винтовыми пазами 10-13 и карманами 14. Шток 9 соединен с крюком крана тросо-блочной системой 20 через грузовые канаты 21, взаимодействующие через скобу 22 с пазами рымов 23, а поворотна гильза 16 соединена с поворотными захватными элементами 3 посредством передаточного звена, состо щего из каната 24, огибающего гильзу 16 и шкивы 6 захватных элементов 3. Канат 24 жестко закреплен с помощью планок 25 и 26 на шкивах 6 и гильзе 16.The rod 9 is fixed against rotation by a key 15. secured in the cylinder 8 and entering into one of the longitudinal grooves 10 or 11. Outside the cylinder 8, the sleeve 16 is mounted for rotation, in the upper part of which the cup is fixed for 17 s. placed pin 18, which has spring-loaded rollers 19, interacting with longitudinal and screw grooves 10-13 and pockets 14. The rod 9 is connected to the hook of the crane with a troso-block system 20 through the cargo ropes 21, interacting through the bracket 22 with the grooves of the eyes 23, and the rotary sleeve 16 is connected to the rotary gripping elements 3 by means of a transmission link consisting of a rope 24, enveloping the sleeve 16 and pulleys 6 of the gripping elements 3. The rope 24 is rigidly fixed with slats 25 and 26 on the pulleys 6 and the sleeve 16.

слcl

GG

vlvl

hOhO

о сabout with

СПSP

QsQs

На каждой из двух ветвей каната 24 дл периодической регулировки нат жени каната установлены талрепы 27. Несущий корпус снабжен направл ющими 28 дл наводки на контейнер с возможностью перемещени в вертикальном направлении. Дл контрол за положением головок 5 параллельно им на шкивах 6 установлены сигнальные планки 29.On each of the two branches of the rope 24, lanyards 27 are installed to periodically adjust the tension of the rope. The support body is provided with guide rails 28 for aiming at the container so that it can move in the vertical direction. In order to control the position of the heads 5, parallel to them on the pulleys 6, signal strips 29 are installed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Подн тый крюком крана с помощью грузовых канатов корпус захвата благодар направл ющим 28 и захватным элементам 3 наводитс на контейнер, при этом направл ющие 28 имеют возможность перемещени в вертикальном направлении, а корпус через шарнир 2, враща сь, копирует горизонтальную плоскость контейнера, создава стабильность входа головок 5 в фитинги.The gripper case lifted by the hook of the crane using cargo ropes guides the container through the guides 28 and the gripping elements 3, the guides 28 being able to move in the vertical direction and the body through the hinge 2 rotates the container's horizontal plane, creating stability the entrance of the heads 5 to the fittings.

Крюк крана опускаетс до по влени слабины в канатах 21, при этом скоба 22 опускаетс в пазах рымов 23 под действием т жести штока 9, который одновременно с проектным усилием через винтовые пазы 13 переменной глубины подпружиненного ш .фта 18 с подпружиненными роликами 19, упира сь в карманы 4, вращает штифт 18 из 35°, затем подпружиненные ролики 19 упир ютсл в верхние карманы 14, поворачивают штифт 18, обратно вход в продольный паз 10, при этом осуществл етс поворот гильзы 16 и св занных с ней посредством передаточного звена, состо щего из каната 24, захватных элементов 3 на 90°. Происходит соединение корпуса 1 с контейнером.The hook of the crane is lowered to the appearance of slack in the ropes 21, while the brace 22 is lowered in the grooves of the eyes 23 under the action of the weight of the rod 9, which simultaneously with the design effort through the screw grooves 13 of the variable depth of the spring loaded cable 18 with the spring rollers 19, abut into the pockets 4, rotates the pin 18 of 35 °, then the spring-loaded rollers 19 abut the upper pockets 14, rotate the pin 18, the back entrance to the longitudinal groove 10, while the sleeve 16 and associated with it are rotated from rope 24, zah cotton elements 3 90 °. There is a connection of the case 1 with the container.

Если захватные элементы 3 повернулись всего на 80° из-за засорени фитингов или деформации контейнеров, соединение корпуса с контейнером исключено, при подъеме подпружиненные ролики 19 упираютс в винтовые пазы 12 и карман 14, вход т обратно в продольный паз 11, поворачива захватные элементы в положение отстро- пооки.If the gripping elements 3 have turned only 80 ° due to clogging of the fittings or deformation of the containers, the connection of the housing with the container is excluded; when lifting, the spring-loaded rollers 19 abut against the screw grooves 12 and the pocket 14, go back into the longitudinal groove 11, turning the gripping elements into position

При подъеме грузовые канаты 21 через тросо-блочную систему 20 поднимают шток 9, вхолостую штифт 18 двигаетс по продольному пазу 10 переменной глубины в нижнюю часть штока 9, происходит взвод автомата.When lifting, the cargo ropes 21 through the troso-block system 20 raise the rod 9, the empty pin 18 moves along the longitudinal groove 10 of variable depth into the lower part of the rod 9, the machine gun is arrested.

После установки контейнера на опору крюк крана опускаетс до по влени слабины в грузовых канатах 21, шток 9 опускаетс , подпружиненные ролики 19 вход т во взаимодействие с карманами 14 винтового паза 12, при этом поворачиваетс штифт 18.After the container is mounted on the support, the crane hook is lowered until the slack appears in the cargo cables 21, the rod 9 is lowered, the spring-loaded rollers 19 interact with the pockets 14 of the screw groove 12, and the pin 18 is rotated.

роликами 19 упираетс в верхний карман 14, направл ролики в продольный паз 11, происходит обратный поворот гильзы 16 и св занных с ней посредством каната 24 захватных элементов 3. Корпус 1 разъедин етс с контейнером.the rollers 19 abutting the upper pocket 14, directing the rollers into the longitudinal groove 11; the sleeve 16 is reversed and the gripping elements 3 connected to it through the cable 24. The housing 1 is disconnected from the container.

Таким образом, схема механизма поворота захватных элементов позвол ет осуществл ть важное условие безопасности, а именно поворот захватных элементов только при движении крюка крана вниз, что позвол ет после застроповки или отстроповки груза иметь достаточно времени дл оценки выполненных операций.Thus, the scheme of the mechanism for turning the gripping elements allows for an important safety condition, namely, turning the gripping elements only when the crane hook moves down, which allows, after slinging or slinging the load, enough time to evaluate the operations performed.

2020

Claims

1. Capture device for containers, containing a carrier frame, located at the corners of the frame turning around

vertical axis gripping bodies, driving the gripping bodies, including a hollow cylinder mounted in the center of the frame, a rod located inside the cylinder, made on the outer surface with longitudinal slots arranged at 90 ° to each other, connected by helical grooves located on the cylinder and installed in the grooves of the rod spring pin,

placed on the gripping bodies of pulleys, the envelope cylinder and the pulleys of the gripping bodies of the cable and flexible pull, characterized in that, in order to expand operational capabilities by using the device with containers having deformed fittings, the rod is made with weights, and the device is equipped with blocks, some of which are located at the lower end and side surface

cylinder, and others - on the frame in the center, and two adjacent corners, and bends with a bend, he goes round the corner blocks of the frame, the central blocks and the blocks of the cylinder.

2, the apparatus according to claim 1, characterized in that, in order to increase the service life, the grooves at the connection point are made with recesses, and the pin is made with a spring-loaded roller.

(flue. 2

z-in

gd

FI.5

Editor A.Lezhnina

Compiled by N.Kulikova Tehred M. Morgental

Proofreader O. Kravtsov