SU1113232A1

SU1113232A1 - Device for moving carriage

Info

Publication number: SU1113232A1
Application number: SU833622615A
Authority: SU
Inventors: Давид Гершович Горштейн; Константин Андреевич Сильченко; Марк Аронович Шихман
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1984-09-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ, преимущественно несущей сварочную головку, содержащее колонну с направл ющими, каретку, установленную на направл ющих, противовес и смонтированный на колонне механизм подъема каретки, выполненный в виде приводного вала, установленных на нем рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи с рабочим колесом и соединенного одним концом с кареткой, а другим с противовесом, страховочного гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с противовесом, а другим через пружину сжати и стержень с нажимным кулачком, взаимодействующим с конечным выключателем, - с кареткой, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы страховочного звена путем его полной разгрузки при нормальной par боте устройства, механизм подъема каретки снабжен кулачковой муфтой, установленной на приводном валу, одна из полумуфт кулачковой муфты жестко соединена с рабочим колесом, друга - с дополнительным , при этом концы рабочего гибкого звена соединены с кареткой и противовесом непосредственно, а дополнитель (Л ное колесо с соединенной с ним полумуфтой установлены на приводном валу свободно с возможностью поворота относительно полумуфты рабочего колеса на угол, S соответствующий ходу конечного выключа- тел до его срабатывани .A DEVICE FOR MOVING THE CARRIAGE, mainly carrying a welding head, containing a column with guides, a carriage mounted on the guides, a counterweight and mounted on the column a carriage lifting mechanism made in the form of a drive shaft, mounted on it of the working and additional wheels, the working flexible link, mounted with the ability to interact with the impeller and connected at one end with the carriage, and the other with a counterweight, safety bend, mounted with the ability to acting with an additional wheel and connected at one end directly to the counterweight, and the other through a compression spring and rod with a pressure cam interacting with a limit switch, with a carriage, characterized in that, in order to increase the reliability of the safety link by fully unloading it under normal conditions par device, the carriage lifting mechanism is equipped with a cam clutch mounted on the drive shaft, one of the half couplings of the cam clutch is rigidly connected to the impeller, the other with an additional one, The ends of the working flexible link are connected to the carriage and the counterweight directly, and the additional wheel (L-wheel with coupled coupling half mounted on the drive shaft can be rotated relatively to the coupling half of the impeller at an angle S corresponding to the stroke of the limit switch until it triggers.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к конструкции сварочных установок X подъемной кареткой, снабженной предохранительным устройством, предотвращающим падение каретки.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the construction of welding installations X with a lifting carriage equipped with a safety device to prevent the carriage from falling.

Известно устройство дл закреплени каретки, преимущественно сварочной головки , содержащее смонтированные на колонке под-ьемный механизм и каретку, соединеннуюс колонкой ловителем (1).A device for securing a carriage, preferably a welding head, is known, which comprises a pry-down mechanism mounted on the column and a carriage connected by a catcher (1) to the column.

Недостатком известного устройства вл етс пониженна надежность из-за больших ударных нагрузок, возникающих при срабатывании ловител .A disadvantage of the known device is reduced reliability due to the large shock loads that occur when the catcher triggers.

Известно устройство дл перемещени каретки, преимущественно несущей сварочную головку, содержащее колонну с направл ющими , каретку, установленную на направл ющих, противовес и смонтированный на колонке механизм подъема каретки , выполненный в виде приводного вала, установленных на ней рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи с рабочим колесом и соединенного одним концом с кареткой, а другим - с противовесом, :траховочного гибкого звена , смонтированного с возможностью взаимодействи с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с противовесом, а другим - через пружину сжати и стержень с иажимным кулачком , взаимодействующим с конечным выключателем, - с кареткой 2).A device for moving a carriage is known, preferably carrying a welding head comprising a column with guides, a carriage mounted on the guides, a counterweight and mounted on the column a carriage lifting mechanism made in the form of a drive shaft mounted on it of the working and additional wheels of the working flexible link mounted with the ability to interact with the impeller and connected at one end with the carriage, and the other with the counterweight: a flexible flexible link mounted with the possibility of borrowing with an additional wheel and connected at one end directly to the counterweight, and to the other through a compression spring and rod with an impact cam interacting with the limit switch, with carriage 2).

Недостатком данного устройства вл етс невысока надежность его страхотвочного знака из-за того, что и во врем нормальной работы устройства страховочное звено находитс тоже под нагрузкой, хот неполной.The disadvantage of this device is the low reliability of its safety mark due to the fact that during normal operation of the device the safety link is also under load, although incomplete.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы страховочного звена путем его полной разгрузки при нормальной работе устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the safety link by fully unloading it during normal operation of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени каретки, преимущественно несущей сварочную головку , содержащем колонну с направл ющими , каретку, установленную на направл ющих , противовес и смонтированный на колонне механизм подъема каретки, выполнеиный в виде приводного вала, установленных на нем рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи с рабочим колесом и соедииениого одним концом с кареткой,а другим - с противовесом , страховочного гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с противовесом , а другим - через пружину сжати и стержень с нажимным кулачком, взаимодействующим с конечным выключатеЧпем-с кареткой, механизм подъема каретки снабжен кулачЛовой муфтой, установленной на приводном валу, одна из полумуфт кулачковой муфты жестко соединена с ра бочим колесом, друга - с дополнительным , при этом концы рабочего гибкого звена соединены с кареткой и противовесом непосредственно, а дополнительное колесо с соединенной с ним полумуфтой установлены на приводном валу свободно с возможностью поворота относительно полумуфты рабочего колеса на угол, соответствующий ходу конечного выключател до его срабатывани .The goal is achieved by the fact that in the device for moving the carriage, mainly carrying a welding head, containing a column with guides, a carriage mounted on the guides, a counterweight and mounted on the column the carriage lifting mechanism, installed in the form of a drive shaft, mounted on it an additional wheel, a working flexible link, mounted with the ability to interact with the impeller and connecting one end with the carriage, and the other with a counterweight, a safety flexible link, mounted with the ability to interact with an additional wheel and connected at one end directly to the counterweight, and to the other through a compression spring and rod with a pressure cam interacting with the final switch — with the carriage; the carriage lifting mechanism is provided with a cam clutch mounted on the drive shaft, one of the coupling halves the cam clutch is rigidly connected to the working wheel, the other to the additional one, while the ends of the working flexible link are connected to the carriage and the counterweight directly, and will add Flax wheel coupling half connected thereto are mounted on a drive shaft freely rotatable relative to half-coupling of the impeller by an angle corresponding to the move limit switch to its actuation.

На фиг. 1 показана сварочна установка , общий вид; на фиг. 2 -- схематическое изображение механизма подъема с кареткой и противовесом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the welding machine; general view; in fig. 2 is a schematic representation of a lifting mechanism with a carriage and a counterweight; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2

Сварочна установка (фиг. I) содержит колонну 1, каретку 2, св занную с механизмом подъема 3, консоль 4 со сварочным автоматом. Механизм подъема 3 содержит привод, имеющий приводной вал 5, на котором жестко закреплено рабочее колесо (звездочка) 6, взаимодействующее с рабочим гибким звеном (цепью) 7, к одному концу которого подвешена каретка 2, а к другому - противовес 8. На вал 5 с возможностью вращени посажено дополнительное колесо (звездочка) 9, взаимодействующее со страховочным гибким звеном (цепью) 10, одна из ветвей которого прикреплена к противовесу 8, а друга - к стержню 11. Стержень II св зан с кареткой 2 через пружину сжати 12, котора , упира сь в стакан 13, закрепленный на стержне И, посто нно нат гивает цепь 10. На стержне II установлен кулачок 14, взаимодействующий с конечным выключателем 15, включенным в цепь аварийного отключеии всех механизмов сварочной установки. На звездочках 6 н 9 установлены соответственно полу муфты 16 и 17. Полумуфта 16 имеет выступ, а полумуфта 17 - паз, взаимодействующий с выступом полумуфты 16. При этом рззмеры паза и выступа полумуфт 17 и 16 выбраны таким образом, что они обеспечивают взаимный поворот полу муфт 16 и 17 на величину, обеспечивающую срабатывание конечного выключател 15. Кроме того, рассто ние а между верхним Т9рцом стакана 13 и корпусом каретки 2 должно обеспечить возможность перемещени стержн 11 на величину , необходимую дл срабатывани конечиого выключател 15.The welding installation (Fig. I) contains a column 1, a carriage 2 connected with the lifting mechanism 3, a console 4 with an automatic welding machine. The lifting mechanism 3 contains a drive having a drive shaft 5, on which the impeller (sprocket) 6 is rigidly fixed, interacting with the working flexible link (chain) 7, to one end of which the carriage 2 is suspended, and to the other counterweight 8. To the shaft 5 an additional wheel (sprocket) 9, which interacts with the safety flexible link (chain) 10, one of the branches of which is attached to the counterweight 8, and the other to the rod 11 is seatedly rotated. Rod II is connected to the carriage 2 through a compression spring 12, which resting in glass 13 fixed on the rod And, constantly pulls the chain 10. On the rod II there is a cam 14, which interacts with the limit switch 15, included in the circuit of the emergency shutdown of all the mechanisms of the welding installation. On sprockets 6 and 9, the coupling half 16 and 17 are installed respectively. The half coupling 16 has a protrusion, and the half coupling 17 has a groove that interacts with the projection of the coupling half 16. At the same time, the dimensions of the groove and the projection of the coupling half 17 and 16 are selected so that they ensure mutual rotation of the floor The clutches 16 and 17 are by the amount that ensures the operation of the limit switch 15. In addition, the distance a between the top of the cup 13 and the body of the carriage 2 must allow the rod 11 to move by the amount necessary for the switch 15 to act.

При нормальной работе вс нагрузка от каретки 2 и противовеса 8 воспринимаетс основной цепью 7, при взаимодействии которой со звездочкой 6 производитс подъем и опускание XapeTKH 2. Цепь 10 при Ьтом не воспринимает нагрузок от веса каретки 2 и противовеса 8, а нагружена только усилием пружины 12. Причем в момент подъема или опускани каретки 2 звездочка 9 с полумуфтой 17 вращаетс за счет взаимодействи с цепью 10 синхронно с валом 5, полумуфтой 16 и звездочкой 6. При обрыве цепи 7 со стороны каретки 2 последн под действием собственного веса перемешаетс вниз. В этот момент происходит проворот полумуфты 17 со звездочкой 9 вокруг вала 5 до упора паза полумуфты 17 в выступ полумуфты 16, затем сжатие пружины 12 и перемещенне стержн 11 со стаканом 13 и кулачком 14 вверх относительно каретки 2 до упора стакана 13 в корпус каретки, а также срабатывание конечного выключател 15. В результате этого вс нагрузка от каретки 2 н противовеса 8 передаетс на цепь 10 и происходит аварийное отключение всех механизмов сварочной установки. При обрыве цепи 7 со стороны противовеса 8 нагрузка от противовеса 8 передаетс на цепь 10, котора , перемеша сь, увлекает за собой звездочку 9 и полумуфту 17 вокруг вала Г до упора в выступ полумуфты 16. При этом цепь 10 перемешает стержень 11 до упора стакана 13 в корпус каретки 2, после чего срабатывает конечный выключатель 15. Благодар тому, что звездочка 9 посажена на вал 5 с возможностью вращени , а звездочка 6 посажена на вал 5 жестко и обе звездочки соединены полумуфтами 16 и 17, которые обеспечивают свободный проворот звездочек 6 и 9 относнтельно друг друга на величину, необходимую дл срабатывани конечного выключател 15, цепь 10 в процессе нормальной работы разгружена от веса противовеса 8 и каретки 2 и воспринимает нагрузку от них только в мо-. мент обрьГва цепи 7 - повышаетс надежность и безопасность работы и аварийном режиме. Изобретение использовано в оборудовании дл установки и перемешенн сварочных автоматов, например в колонне пе редвижной мод. 131060.During normal operation, the load from the carriage 2 and the counterweight 8 is perceived by the main chain 7, when interacting with the asterisk 6, the XapeTKH 2 is raised and lowered. The chain 10 does not take the loads from the weight of the carriage 2 and the counterweight 8, and is loaded only by the force of the spring 12 Moreover, at the moment of raising or lowering the carriage 2, the asterisk 9 with the half coupling 17 rotates due to interaction with the chain 10 synchronously with the shaft 5, the coupling half 16 and the asterisk 6. With an open circuit 7 on the side of the carriage 2, the latter under the action of its own weight mix mc down. At this moment, the half coupling 17 with an asterisk 9 around the shaft 5 until the groove of the half coupling 17 is turned into the ledge of the coupling half 16, then the spring 12 is compressed and the rod 11 with the glass 13 and the cam 14 are moved upwards relative to the carriage 2 until the glass 13 stops in the carriage body, and the actuation of the limit switch 15 also. As a result, the entire load from the carriage 2n of the counterweight 8 is transferred to the circuit 10 and an emergency shutdown of all the mechanisms of the welding installation occurs. In the event of an open circuit 7 on the side of the counterweight 8, the load from the counterweight 8 is transferred to the chain 10, which, by mixing, carries the sprocket 9 and the coupling half 17 around the shaft G all the way into the ledge of the coupling 16. In this case the chain 10 mixes the rod 11 until the glass stops 13 into the body of the carriage 2, after which the limit switch 15 triggers. Due to the fact that the asterisk 9 is seated on the shaft 5 rotatably, and the asterisk 6 is seated firmly on the shaft 5 and both the asterisks are connected by coupling half 16 and 17, which ensure the free rotation of the asterisks 6 and 9 relatively each other by the amount necessary for the operation of the limit switch 15, the circuit 10 during normal operation is unloaded from the weight of the counterweight 8 and the carriage 2 and perceives the load from them only in m-o. Circuit Circuit 7 - Improves reliability and safety of operation and emergency mode. The invention has been used in equipment for the installation and mixing of automatic welding machines, for example, in a mobile mode column. 131060.

(Риг. 5(Reg. 5

1515

фиг,fig

Claims

(ϊ> 4) DEVICE FOR CARRIAGE OF CARRIAGE, mainly carrying a welding head containing a column with guides, a carriage mounted on guides, a counterweight and a carriage lifting mechanism mounted on a column, made in the form of a drive shaft, impeller and additional wheels mounted on it, working a flexible link mounted with the possibility of interaction with the impeller and connected at one end to the carriage, and the other with a counterweight, a safety flexible link mounted with the possibility of interaction action with an additional wheel and connected at one end directly to the counterweight, and the other through a compression spring and a rod with a pressure cam interacting with the limit switch, - with a carriage, characterized in that, in order to increase the reliability of the safety link by fully unloading at normal par to the bot of the device, the carriage lifting mechanism is equipped with a cam clutch mounted on the drive shaft, one of the cam clutch coupling halves is rigidly connected to the impeller, the other with an additional