SU959362A1

SU959362A1 - Device for disconnecting drive of load lifting machine upon reduction of load on load carrying rope

Info

Publication number: SU959362A1
Application number: SU802991214A
Authority: SU
Inventors: В.А. Таймыр; И.П. Чухарев; А.Г. Шевцов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3780
Priority date: 1980-10-08
Filing date: 1980-10-08
Publication date: 1984-05-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ ПРИВОДА ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ ПРИ УМЕНЬШЕНИИ НАГРУЗКИ ГРУЗОВОГО КАНАТА, содержащее корпус, име1ощий основание и щеки, между которыми расположен поворотный шкив, огибаемьй грузовым канатом и взаимодействующий через шарнирно-рычажную систему с конечным выключателем привода грузовой машины и через упругое звено - с основанием корпуса, отличающеес тем, что, с целью повьппени надежности, щеки шарнирно соединены с основанием , причем ось шкийа смонтирована неподвижно относительно щек, св занных через упругое звено с основанием, а шариирно-рычажна система смонтирована на основании корпуса и кинематически св зана с осью шкива через щеки.DEVICE FOR TRIP ACTUATOR hoisting machine when a load hoist rope, comprising a housing, ime1oschy base and cheeks, between which a rotary pulley ogibaemy wire ropes and cooperating through hinged-lever system with a limit switch actuator truck and via an elastic link - with the housing base , characterized in that, for the sake of reliability, the cheeks are pivotally connected to the base, the axle of which is fixedly mounted relative to the cheeks connected by means of an elastic a vein with a base, and a ball-lever system mounted on the base of the body and kinematically connected with the pulley axis through the cheeks.

Description

со елcoke

соwith

00 О5 IsD Изобретение относитс к области грузоподъемных устройств, в частнос ти к предохранительным устройствам, предназначенным дл отключени привода грузоподъемных машин, используемых на. судах, базовых плавучих средствах и складах, при уменьшении нагрузки грузового каната. Известно устройство дл отключени привода грузоподъемной машины при уменьшении нагрузки грузового каната, содержащее корпус, имеющий основание и щеки, между которыми расположен поворотный шкив, огибаемьй грузовым канатом и взаимодействующий через шарнирно-рычажную систему с конечным выключателем привод грузовой машины и через упругое зве но - с основанием корпуса. Однако данное устройство имеет контрольный канат (трос), св зывающ подъемные сосуды между собой, огран чивающий применение описанных устройств в шахтных подъемных установках с подъемными сосудами, синхронн совершающими противоположные по нап равлению движени . KpioMe ТОГО , использование этого устройства в шахтных подъемных уста новках, где перемещаетс один подъе ный сосуд на одном, двух или более подъемных канатах, либо одновременн двигаютс несколько сосудов и прх|из . вольньпс направлени х, например все вниз, либо один вверх, а два вниз и тому подобное, невозможно. Цель изобретени - повьш1ение надёжности устройства Дл этого в описанную вьш1е совокупность существенных признаков, эт дрстцгаетс тем,что щеки корпуса шарн но соединены с основанием,причем ось шкива смонтирована неподвижно (относительно щек, св занных через упругое siseHO с основанием, а шарнирно рычажна система смонтирована на основании корпуса и кинематически св зана с осью шкива через щеки. На фиг. 1,показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фнг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. А - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - вариант выполне ни устройства, содержащего несколь ко канатоведущих шкивов. Устройство содержит поворотный шкив 1, установленный на оси 2 межд щек 3, которые шарнирно при помощи оси 4 (см. фиг. 3) прикреплены по одной из сторон к основанию 5. На противоположной от указанного шарнирного соединени стороне к основанию 5 прикреплен вертикальный стержень 6, пропущенный сквозь отверстие в щеках 3 и представл ющий собой болт с головкой на свободном конце. На болте 6 установлены ограничительна втулка 7 и пружина 8, которые опираютс на головку болта 6. На втулку 7 и пружину 8, в свою очередь, опираютс щеки 3, причем усилие сжати пружины 8 превьщ1ает силу веса щек 3 со шкивом 1 включительно, а длина втулки 7 обеспечивает в рабочем состо нии устройства параллельность щек 3 и основани 5 между собой. При этом щеки 3 и основание 5, шарнирно св занные между собой, образуют корпус устройства, вко.тором основание 5 вл етс его неподвижной частью, а щеки 3 - подвижной частью. Кроме того, на основании 5 в опорах 9 установлена ось 10, на которой жестко закреплены рычаги 11 и 12. При этом рычаг 11 опираетс на подвижную часть корпуса - щеки 3, а рычаг. 12 опираетс на рычаг 13 конечного выключател 14, закрепленного на основании 5 и включенного в Электрическую схему привода 15 грузоподъемной машины . Привод 13 св зан с перемещаемым грузом 16 при помощи грузового каната 17, пропущенного через шкив 1. Конструкци устройства отключени 1ривода, содержащего в своем составе несколько шкивов 1 (см. фиг. 7), отличаетс от описйнной выше тем, что число отдельныхподвижных подпружиненных частей общего корпуса устройства - Щек 3 равно числу шкивов 1 в составе устройства и все они шарнирно .св заны с одной общей неподвижной частью корпуса - основанием 5, а число рычагов 11, жестко закрепленных на общей оси 10, соответственно равно числу подвижных частей корпуса - щек 3, на которые они опираютс . При этом, на оси 10 жестко закреплен рычаг 12, опирающийс на рычаг 13 одного общего конечного вык 1ючател 14, закрепленного вместе с осью 10 на неподвижной части общего корпуса устройства - основании 5. Устройство работает следующие образом.00 O5 IsD The invention relates to the field of lifting devices, in particular to safety devices designed to disable the drive of lifting machines used on. ships, basic floating equipment and warehouses, while reducing the load of the cargo rope. It is known a device for shutting down a drive of a load lifting machine while reducing the load of a load rope, comprising a body having a base and cheeks between which there is a rotary pulley, bending around the load rope and interacting through a hinge-lever system with a limit switch driving the truck and through an elastic link. base housing. However, this device has a control rope (cable), connecting the lifting vessels to each other, restricting the use of the described devices in mine lifting installations with lifting vessels, synchronously performing oppositely directed movements. KpioMe TOGO, the use of this device in the mine lifting equipment, where one lifting vessel is moved on one, two or more lifting cables, or several vessels are simultaneously moving and out of. free directions, for example, all down, or one up, and two down, and the like, is impossible. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. To do this, in the above described set of essential features, this is because the cheeks of the body are connected to the base, the pulley axis is mounted stationary (relative to the cheeks connected to the base through elastic siseHO, and the articulated arm is mounted on the base of the body and kinematically connected with the pulley axis through the cheeks. In Fig. 1, the proposed device is shown, general view, in Fig. 2, view A in Fig. 1, in fig 3, view B in Fig. 2, in Fig. A - view B in Fig. 3; in Fig. 5 - section G-D Fig. 3; Fig. 6 is a section DD-D in Fig. 2; Fig. 7 is an embodiment of a device comprising several traversing pulleys. The device comprises a rotary pulley 1 mounted on an axis 2 between the cheeks 3, which pivotally, using axis 4 (see Fig. 3), are attached on one of the sides to the base 5. On the side opposite to the specified articulation, a vertical rod 6 is attached to the base 5, which passes through the hole in the cheeks 3 and is a bolt with a head on free end. The bolt 6 has a limiting sleeve 7 and a spring 8, which rest on the head of the bolt 6. The sleeve 7 and the spring 8, in turn, rest the cheeks 3, and the compression force of the spring 8 exceeds the weight force of the cheeks 3 with the pulley 1, inclusive, and the length sleeve 7 provides in working condition of the device the parallelism of the cheeks 3 and the base 5 between themselves. In this case, the cheeks 3 and the base 5, which are hingedly connected to each other, form the body of the device, the base 5 is the fixed part of it, and the cheeks 3 are the moving part. In addition, on the base 5 in the supports 9 an axis 10 is installed, on which the levers 11 and 12 are rigidly fixed. At the same time, the lever 11 rests on the movable part of the body, the cheeks 3, and the lever. 12 is supported on the lever 13 of the limit switch 14 fixed on the base 5 and included in the electric circuit of the drive 15 of the lifting machine. The actuator 13 is associated with a movable load 16 by means of a load rope 17, passed through the pulley 1. The design of the drive disconnect device, containing several pulleys 1 (see Fig. 7), differs from the one described above in that the number of individual movable spring parts common device - Shchek 3 is equal to the number of pulleys 1 in the device and they are all pivotally connected to one common stationary part of the case - the base 5, and the number of levers 11 rigidly fixed on a common axis 10, respectively, equal to the number of moving parts of the core pus - cheeks 3 on which they rest. At the same time, on the axis 10, the lever 12 is rigidly fixed, resting on the lever 13 of one common final lever 14, fixed together with the axis 10 on the fixed part of the common body of the device - the base 5. The device operates as follows.

В процессе эксплуатации грузоподъемной машины нат жение ее грузового каната может уменьшитьс , например , при обрыве груза 16, либо самого каната 17 с грузом 16, либо при заклинивании груза 16 во врем его опускани в шахте, в направл ющих и т.д., до уровн , опасного дл работакидей грузоподъемной машины.During operation of a lifting machine, the tension of its load rope may decrease, for example, if load 16 breaks, or the rope 17 itself loads 16, or when load 16 jams while it is lowered in the shaft, in guides, etc., to level hazardous to the lifting machine.

Дл обеспечени отключени привода 15 машины при таком уменьшении нагрузки, грузовой канат 17 пропускаетс через шкив 1. Перед началом работы машины при по влении нагрузки на канате 17 усилие, действующее на него от массы груза 16, передаетс на шкив 1 и поворачивает его, а вместе с ним и всю часть корпуса устройства - щеки 3, в котором он закреплен , вокруг оси 4 шарнирного соединени .To ensure that the drive 15 of the machine is disconnected at such a decrease in load, the load rope 17 passes through pulley 1. Before the machine starts operating, when load is applied to rope 17, the force acting on it from the weight of load 16 is transferred to pulley 1 and turns it, and together with it, and the entire part of the device body, the cheek 3, in which it is fixed, around the axis 4 of the hinge joint.

При этом, свободна сторона щек 3 снижает :наход щуюс ; под ней пружину 8, надетую на стержень 6, проход щий сквозь вырез щек 3, и упираетс в ограничительную втулку 7, котора также надета на стержень 6 и ограничивает дальнейший поворот щек 3 вокруг оси 4. Щеки 3 занимают положение, параллельное основанию 5, и остаютс в этом положении до тех пор, пока на грузовой канат 17 действует сила веса подвешенного на нем груза.At the same time, the free side of the cheeks 3 reduces: being; below it is a spring 8, worn on the rod 6, passing through the notch of the cheeks 3, and resting against the limiting sleeve 7, which is also worn on the rod 6 and restricting further rotation of the cheeks 3 around the axis 4. The cheeks 3 occupy a position parallel to the base 5, and remain in this position as long as the load rope 17 is affected by the weight of the load suspended on it.

Увеличение нагрузки сверх номинальной лимитируетс только прочностными свойствами грузового каната 17 и деталей устройства.An increase in the load above the nominal is limited only by the strength properties of the load rope 17 and the details of the device.

В случае же уменьшени нагрузки (по причинам, указанным вьвпе) и ослаблени каната 17, подвижна часть корпуса - щеки 3 под действием разжимающейс пружины 8, усилие сжати которой больше, чем .сила веса щеки З.ч со шкивом 1 включительно, повернетс вокруг оси 4 шарнирного соединени в сторону неподвижной части общего корпуса - основани 5 и упретс в него.In the case of reducing the load (for the reasons indicated above) and loosening the cable 17, the movable part of the hull - cheek 3 under the action of a release spring 8, the compressive force of which is greater than the weight of the weight of the cheek Z.h with pulley 1 inclusive, will turn around the axis 4 swivels toward the fixed part of the common body, the base 5, and abut against it.

При этом свободна сторона щек 3 повернет опирающийс на нее рычаг 11 рычажной системы на угол, равный углу ее собственного поворота от ограничительной втулки 7 до оснрваки 5, то есть на угол между двум крайними положени ми щек 3.At the same time, the free side of the cheeks 3 will rotate the lever system 11 of the lever system resting on it by an angle equal to the angle of its own rotation from the limiting sleeve 7 to the core 5, i.e. the angle between the two extreme positions of the cheeks 3.

Так как рычаг .11 жестко закреплен на оси 10, то эта ось 10, а вместе с ней и другой, жестко закрепленный на ней рычаг 12 повернутс , соответственно , на этот же угол.Since the lever .11 is rigidly fixed on the axis 10, this axis 10, and along with it the other lever 12 rigidly fixed on it, rotates, respectively, at the same angle.

При этом рычаг 12 повернет рычаг 13 конечного вьжлючател 14, который разомкнет электрическую цепь и выключит из работы привод 15 грузоподъемной машины.At the same time, the lever 12 will turn the lever 13 of the end fender 14, which will open the electrical circuit and turn off the drive 15 of the lifting machine.

Так как конечный выключатель 14 имеет вполне определенный угол по5 ворота своего рычага 13, п-ри переходе которого выключатель 14 срабатывает , то исход из конструктивных соображений, измен длину рычага 12 и, соответственно, рассто ние Since the limit switch 14 has a well-defined angle po5 of the gate of its lever 13, at the transition of which the switch 14 operates, it is based on design considerations that change the length of the lever 12 and, accordingly, the distance

0 конечного выключател 14 до оси 10 рычажной системы, можно измен ть угол поворота корпуса 3 с обеспечением надежного срабатывани конечного выключател 14.0 of the limit switch 14 to the axis 10 of the lever system, the angle of rotation of the housing 3 can be changed to ensure reliable operation of the limit switch 14.

5five

Работа устройства, содержащего несколько канатоведуших шкивов 1, отличаетс от работы устройства с одним шкивом 1 тем, что кинематическа рычажна система приходит в The operation of the device containing several traction sheaves 1 differs from the operation of the device with one pulley 1 in that the kinematic lever system comes in

0 движение и поворачивает рычаг 13 конечного выключател 14 под действием любой комбинации подвижных подпружиненных корпусов 3 (от одного до всех сразу), вход щих в состав дан Ного устройства при уменьшении нагруз5 ки на соответствуюв;ей им комбинации грузовых канатов 17.0 movement and rotates the lever 13 of the final switch 14 under the action of any combination of movable spring-loaded enclosures 3 (from one to all at once) that are part of this device when the load is reduced by the corresponding;

Предлагаемое устройство обладает The proposed device has

0 повышенной эксплуатационной надежностью за счет уменьшени возможности поломки кинематической рычажной системы; имеет относительно небольшую массу, что означает уменьшеS ние расхода металла, снижение стоимости изготовлени и увеличение полезной грузоподъемности транспортного средства, на котором данное устройство примен етс ; обладает широкими 0 increased operational reliability by reducing the possibility of breakage of the kinematic lever system; It has a relatively small mass, which means a reduction in metal consumption, a reduction in manufacturing costs and an increase in the payload of the vehicle on which this device is used; has wide

0 функциональными возможност ми, так как примен емость устройства по числу контролируемых грузовых канатов машин не ограничиваетс . .0 functionality, since the applicability of the device is not limited by the number of controlled cargo ropes of the machines. .

Виде ВидВ w////// //7/m /M ////Video view w ////// // 7 / m / M ////

Claims

DEVICE FOR DISABLING THE DRIVE OF THE LOADING MACHINE WHEN REDUCING THE LOAD OF THE LOAD ROPE, comprising a housing having a base and cheeks, between which there is a rotary pulley, enveloped by a cargo rope and interacting through a hinged-lever system with a trailer switch of the drive of the truck and through the elastic characterized in that, in order to increase reliability, the cheeks are pivotally connected to the base, and the pulley axis is mounted motionless relative to the cheeks connected through an elastic link with the base, and the hinged-lever system is mounted on the base of the housing and kinematically connected with the axis of the pulley through the cheeks.

with sl SO Oo sie