RU2021196C1

RU2021196C1 - Load grip

Info

Publication number: RU2021196C1
Authority: RU
Inventors: Э.С. Гергель; В.В. Рукосуев
Original assignee: Гергель Эдуард Саввич; Рукосуев Валентин Валентинович
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1994-10-15

Abstract

FIELD: materials handling equipment. SUBSTANCE: load grip has hollow low-shaped body, curved gripping members connected to ends of body. Secured on gripping members are flexible ties passing through hollow bow-shaped body and connected by free ends with cross-member arranged above hollow bow-shaped body. EFFECT: enlarged operating capabilities. 8 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to load gripping devices.

Известны грузозахватные устройства, содержащие корпус с шарнирно закрепленными на нем изогнутыми захватными органами с гибкими тягами. Known load gripping devices containing a housing with articulated curved gripping bodies with flexible rods.

Недостатком данных устройств является низкая надежность. The disadvantage of these devices is low reliability.

Наиболее близким к изобретению является грузозахватное устройство, содержащее полый дугообразный корпус, связанные с ним изогнутые захватные органы, жестко закрепленную в центральной его части вертикально расположенную направляющую, траверсу, расположенную на направляющей, расположенные в полом дугообразном корпусе гибкие тяги, связанные верхними концами с траверсой, нижними - с захватными органами, подвесной орган и механизм фиксации положений захватных органов, включающий поворотный элемент и элемент зацепления с ним. Closest to the invention is a load gripping device comprising a hollow arcuate body, associated curved gripping bodies, a vertically positioned rail rigidly fixed in its central part, a yoke located on a rail, flexible rods located in the hollow arcuate body, connected by their upper ends to the yoke, lower - with gripping bodies, a suspension organ and a mechanism for fixing the positions of gripping bodies, including a rotary element and an engagement element with it.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции. The disadvantage of this device is the design complexity.

Целью изобретения является упрощение конструкции. The aim of the invention is to simplify the design.

Сущность изобретения и его отличительные признаки заключаются в том, что связь изогнутых захватных органов с полым дугообразным корпусом представляет собой горизонтальные оси, установленные на концах полого дугообразного корпуса и жестко связанные с изогнутыми захватными органами, нижние концы гибких тяг закреплены на горизонтальных осях, при этом поворотный элемент механизма фиксации расположен на полом дугообразном корпусе, а элемент зацепления с ним и подвесной орган - на траверсе. The invention and its distinguishing features are that the connection of curved gripping organs with a hollow arcuate body is a horizontal axis mounted at the ends of a hollow arcuate body and rigidly connected with curved gripping bodies, the lower ends of the flexible rods are fixed on horizontal axes, while the rotary an element of the locking mechanism is located on a hollow arcuate body, and an element of engagement with it and a suspension organ is located on a crossarm.

На фиг. 1 изображен главный вид устройства; на фиг.2 - вид сверху; на фиг. 3 - устройство, подвешенное к крюку грузоподъемной машины; на фиг.4 - то же, при контакте с поверхностью, на которой лежит груз; на фиг.5 - то же, при контакте захватных органов с грузом; на фиг.6 - то же, при подъеме груза; на фиг.7 - то же, при контакте опускаемого груза с опорной поверхностью; на фиг.8 - то же, при освобождении от груза. In FIG. 1 shows a main view of the device; figure 2 is a top view; in FIG. 3 - a device suspended from a hook of a lifting machine; figure 4 is the same, in contact with the surface on which the load lies; figure 5 is the same, in contact with the gripping organs with the load; figure 6 is the same when lifting the load; in Fig.7 - the same, in contact with the lowered load with the supporting surface; on Fig - the same, when released from the load.

Устройство содержит полый дугообразный корпус 1, выполненный из соединенных полых дугообразных секций 2, в концах которых посредством горизонтальных осей 3 шарнирно закреплены с возможностью поворота в вертикальной плоскости изогнутые захватные органы 4, снабженные шкивами 5, и нижние концы гибких тяг 6, верхние концы которых пропущены через ролики 7 и закреплены на траверсе 8 с расположенным на ней подвесным органом для навешивания на крюк 9 грузоподъемной машины. На корпусе 1 закреплен механизм фиксации с поворотными элементами 10. взаимодействующими с элементами зацепления в виде прорезей 11, расположенных на траверсе 8, перемещающейся по направляющей 12. The device comprises a hollow arcuate body 1 made of connected hollow arcuate sections 2, at the ends of which curved gripping bodies 4 provided with pulleys 5 are pivotally mounted with horizontal axles 3 and the lower ends of the flexible rods 6, the upper ends of which are missing through the rollers 7 and mounted on the traverse 8 with a hanging body located on it for hanging on the hook 9 of the lifting machine. On the housing 1 is fixed a locking mechanism with rotary elements 10. interacting with the engagement elements in the form of slots 11 located on the traverse 8, moving along the guide 12.

В статическом состоянии корпус 1 сцеплен элементами 10 через прорези 11 с траверсой 8, связанной гибкими тягами 6 через шкивы 5 с захватными органами 4, шарнирно закрепленными посредством осей 3 в концах секций 2. При этом захватные органы 4 находятся в свободно подвешенном состоянии и могут поворачиваться в вертикальной плоскости. In a static state, the housing 1 is coupled by elements 10 through slots 11 with a traverse 8, connected by flexible rods 6 through pulleys 5 with gripping bodies 4, pivotally fixed by means of axes 3 at the ends of sections 2. In this case, the gripping bodies 4 are in a freely suspended state and can rotate in the vertical plane.

Устройство, навешенное на крюк 9 грузоподъемной машины, работает следующим образом. The device mounted on the hook 9 of the lifting machine, operates as follows.

При подъеме устройства траверса 8 сцеплена элементами 10 с корпусом 1, а захватные органы 4 находятся в свободно подвешенном состоянии. When lifting the device, the yoke 8 is coupled by the elements 10 to the housing 1, and the gripping bodies 4 are in a freely suspended state.

При опускании устройства в момент контакта с поверхностью 13, на которой лежит груз 14, например валун, захватные органы 4 начнут поворачиваться под грузом в вертикальной плоскости и занимать рабочее положение. When lowering the device at the moment of contact with the surface 13, on which the load 14, for example a boulder, lies, the gripping bodies 4 will begin to rotate under the load in a vertical plane and occupy the working position.

При этом элементы 10 поворачиваются на 90^о и выходят из зацепления с траверсой 8.In this case, the elements 10 are rotated 90 ^° and out of engagement with the traverse 8.

При подъеме устройства с грузом 14 траверса 8, перемещаясь вверх по направляющей 12, произведет натяжку гибких тяг 6, связанных через шкивы 5 с захватными органами 4, которые при этом стопорятся в рабочем положении. When lifting the device with a load of 14 crosshead 8, moving up the guide 12, will stretch the flexible rods 6, connected through the pulleys 5 with gripping bodies 4, which at the same time lock in the working position.

При опускании устройства с грузом 14 в момент контакта груза с опорной поверхностью 15 траверса 8 начнет перемещаться вниз по направляющей 12 и произойдет ослабление натяжки гибких тяг 6, связанных через шкивы 5 с захватными органами 4, которые начнут поворачиваться под грузом в вертикальной плоскости и занимать нерабочее положения. When lowering the device with the load 14 at the moment of contact of the load with the supporting surface 15, the crosshead 8 will begin to move down the guide 12 and the tension of the flexible rods 6 will be weakened, connected through the pulleys 5 to the gripping bodies 4, which will begin to rotate under the load in a vertical plane and take off provisions.

При этом элементы 10 проходят через прорези 11, поворачиваются на 90^о и вводят в зацепление траверсу 8 с корпусом 1.At the same time, the elements 10 pass through the slots 11, rotate 90 ^° and engage the traverse 8 with the housing 1.

При подъеме устройства в момент освобождения от груза 14 корпус 1 сцеплен элементами 10 через прорези 11 с траверсой 8, связанной гибкими тягами 6 через шкивы 5 с захватными органами 4, которые находятся в свободно подвешенном состоянии. When lifting the device at the time of release from the load 14, the housing 1 is coupled by the elements 10 through the slots 11 with a traverse 8, connected by flexible rods 6 through the pulleys 5 with gripping bodies 4, which are in a freely suspended state.

Таким образом, применение предлагаемого изобретения позволит упростить конструкцию грузозахватных устройств и обеспечить надежность захвата поднимаемых и перемещаемых грузов. Thus, the application of the present invention will simplify the design of gripping devices and ensure the reliability of the capture of the lifted and moved loads.

Claims

A load handling device containing a hollow arcuate body, curved gripping bodies connected to it, a vertically arranged guide fixed in its central part, a traverse located on a guide, flexible rods located in the hollow arcuate body, connected by their upper ends to the traverse, lower - to the gripping bodies , a suspension organ and a mechanism for fixing the positions of the gripping organs, including a rotary element and an engagement element with it, characterized in that, in order to simplify the design The connection of curved gripping organs with a hollow arcuate body is represented by horizontal axes mounted on the ends of the hollow arcuate body and rigidly connected with curved gripping bodies, the lower ends of the flexible rods are fixed on the horizontal axes, while the rotary element of the fixing mechanism is located on the hollow arcuate body, and the element of engagement with it and the suspension organ - on the traverse.