SU1204540A1 - Gripping device - Google Patents

Gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1204540A1
SU1204540A1 SU843765784A SU3765784A SU1204540A1 SU 1204540 A1 SU1204540 A1 SU 1204540A1 SU 843765784 A SU843765784 A SU 843765784A SU 3765784 A SU3765784 A SU 3765784A SU 1204540 A1 SU1204540 A1 SU 1204540A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
frame
gripping device
gears
load
Prior art date
Application number
SU843765784A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Андреевич Добрынин
Original Assignee
Ангарский электромеханический завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ангарский электромеханический завод filed Critical Ангарский электромеханический завод
Priority to SU843765784A priority Critical patent/SU1204540A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1204540A1 publication Critical patent/SU1204540A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию.The invention relates to lifting and handling equipment.

Цель изобретени  - расширение диапазона типоразмеров захватьшаемых грузов.The purpose of the invention is to expand the range of sizes of seized goods.

На фиг, 1 изображено захватное устройство в закрытом положении с подхваченным грузом) на фиг. 2 - то же,в раскрытом положении.FIG. 1 shows the gripping device in the closed position with the load picked up) in FIG. 2 - the same, in the open position.

Захватное устройство содержит раму 1 с зубчатым сектором 2р двуплечие рычаги 3, на нижных плечах которых шарнирно закреплены рычаги 4 с шестерн ми 5 (или зубчатыми секторами ) на одних плечах, наход щимис  в зацеплении с зубчатым сектором 2, и захватными элементами 6 на других пле чахлThe gripping device comprises a frame 1 with a toothed sector 2p and two shoulders levers 3, on the lower arms of which the levers 4 are hinged with gears 5 (or toothed sectors) on one shoulders which are in engagement with the toothed sector 2, and gripping elements 6 on the other shoulders stunted

I.qI.q

ria П-образной скобе 7 в верхней части закреплена грузова  петл  8, а в нижней части неподвижные оси 9 и 1 Осью 9 соединены т ги 11, которые с помощью осей 12 сочленены с верхними концами рьиагов 3.ria U-shaped bracket 7 in the upper part of the cargo loop 8 is fixed, and in the lower part the fixed axes 9 and 1 Axis 9 are connected to the rods 11, which are connected to the upper ends of the rods 3 by means of axles 12.

При подъеме рамы с зубчатым сектором 2 оси 9 и 10 проход т по вертикальному пазу 13 рамы 1.. Ось 14 соедин ет средние шарниры рычагов 3,  вл етс  геометрическимWhen the frame is raised with the toothed sector 2, the axes 9 and 10 pass through the vertical groove 13 of the frame 1. Axis 14 connects the middle hinges of the levers 3, is geometric

10ten

04540 . 204540. 2

центром сектора 2, вокруг которого обкатываютс  шестерни рьиагов 4.the center of sector 2, around which gears of gears 4 are driven around.

Механизм раскрыти - захватных рычагов состоит из неподвижного ролика 15, 5 подвижного ролика 16 и отклон ющего ролика 17, через которые пропущен трос 18, на одном конце заканчивающийс  руко ткой 19, другой конец троса жестко закреплен с помощью зажима 20(зажим не показан) на П-образной скобе 7. От спадани  троса с роликов служат защитные скобы 21.The opening mechanism - the gripping arms consists of a fixed roller 15, 5 of the movable roller 16 and a deflecting roller 17, through which the cable 18 is passed, at one end ending with a handle 19, the other end of the cable is rigidly fixed with a clip 20 (clip not shown) on U-shaped bracket 7. From the decline of the cable from the rollers serve as protective brackets 21.

Захватное устройство ложитс  на поднимаемьш груз 22 опорным башмаком 23.The pickup device rests on lifting the load 22 with the support shoe 23.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

Петл  8 одеваетс  на крюк грузоподъемного механизма и захватное устройство подводитс  к поднимаемому грузу 22 (предварительно рычаги 4 с захватными элементами нат жкой троса 18 за руко тку 19 раскрьшаютс ).The loop 8 is put on the hook of the lifting mechanism and the gripping device is brought to the lifted load 22 (the levers 4 with the gripping elements of the tension of the cable 18 are previously knocked out by the handle 19).

После соприкосновени  опорного башмака 23 с грузом 22 руко тка 19 отпускаетс  и рычаги 4 захватьшают груз. При перемещении крюка грузоподъемного механизма вверх груз подхватываетс  и удерживаетс  распорными силами, возникающими от действи  веса груза.After contact of the support shoe 23 with the load 22, the handle 19 is released and the levers 4 pick up the load. When the lifting hook is moved upward, the load is picked up and held by the spreading forces arising from the weight of the load.

1515

2020

2.52.5

30thirty

Т7T7

ГR

ВНИИПИ Заказ 8484/21 Тираж 803 Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул,Проектна , 4VNIIPI Order 8484/21 Circulation 803 Subscription Branch PPP Patent, Uzhgorod, ul, Proektna, 4

Claims (1)

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО,содержащее раму, рычаги, одни из которых шарнирно закреплены на раме и.шар нирно связаны одними плечами с приводными тягами, а другие выполнены с шестернями на одних плечах и захватными элементами на других, и по крайней мере один зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с шестернями рычагов, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона типоразмеров захватываемых грузов, зубчатый сектор жестко закреплен на раме, а вторые рычаги шарнирно закреплены на свободных плечах первых рычагов.A gripping device comprising a frame, levers, some of which are pivotally mounted on the frame and are spherically connected by one arm with drive rods, while the others are made with gears on one arm and gripping elements on the other, and at least one gear sector located in meshing with gears of the levers, characterized in that, in order to expand the range of sizes of the captured loads, the gear sector is rigidly mounted on the frame, and the second levers are pivotally mounted on the free shoulders of the first levers.
SU843765784A 1984-07-05 1984-07-05 Gripping device SU1204540A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843765784A SU1204540A1 (en) 1984-07-05 1984-07-05 Gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843765784A SU1204540A1 (en) 1984-07-05 1984-07-05 Gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1204540A1 true SU1204540A1 (en) 1986-01-15

Family

ID=21128716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843765784A SU1204540A1 (en) 1984-07-05 1984-07-05 Gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1204540A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 935437, кл. В 66 С 1/42, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1204540A1 (en) Gripping device
CA1092626A (en) Hoisting apparatus
SU1449510A1 (en) Load-engaging device
SU1615134A1 (en) Gripping device
SU1643444A1 (en) Tippler hoist
SU1654224A1 (en) Grip
RU2161569C2 (en) Bunk clamping device
SU1722996A1 (en) Device for re-load of piece cargo
SU1440845A1 (en) Device for engaging elongated cylindrical articles
SU933634A1 (en) Hoisting device
SU783188A1 (en) Automatic load-engaging device
RU1768491C (en) Load-grabbing system
SU1664216A1 (en) Crate for fixing and advancing sheep to be treated
SU1677007A1 (en) Device for delivery of energy to movable object
SU1622275A1 (en) Load-engaging device
SU1393754A1 (en) Device for gripping panels
SU1131792A1 (en) Device for suspending products from suspensions of pushing conveyor
SU984974A1 (en) Load-engaging device
SU1161432A2 (en) Apparatus for reloading refese from container into garbage truck
RU2011628C1 (en) Gripping device for soft containers
SU1664720A1 (en) Pickup-and-tilting device for containers with journals
SU1773712A1 (en) Manipulator
SU1486457A1 (en) Device for engaging loads on support
SU1430335A1 (en) Automatic face gripper for several cylindrical articles of different diameters
SU1024393A1 (en) Apparatus for controlling telescopic gripper of rack-serving stacker crane