SU1622275A1

SU1622275A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU1622275A1
Application number: SU894652593A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Бережнюк; Петро Семенович Кузь
Original assignee: И.И. Бережнюк и П С. Кузь
Priority date: 1989-02-22
Filing date: 1989-02-22
Publication date: 1991-01-23

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам,The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, load handling devices,

Целью изобретени вл етс уменьшение металлоемкости.The aim of the invention is to reduce the metal consumption.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - привод перемещени и фиксации положений Г-об- разных рычагов грузозахватного устройства .FIG. 1 shows a load gripping device, general view; in fig. 2 - drive for moving and fixing the positions of the G-shaped levers of the load gripping device.

Грузозахватное устройство содержит расположенную в горизонтальной плоскости траверсу 1, свободно закрепленные на ос х 2 Г-обраэные рычаги 3, привод 4 их перемещени и фиксации.The load gripping device contains a traverse 1 located in a horizontal plane, loosely mounted on the axis x 2 of the L-shaped levers 3, the drive 4 of their movement and fixation.

Привод 4 перемещени и фиксации включает направл ющую стойку 5, выполненную с расположенными симметрично двум парами шлицов 6 и 7, ползун 8. Шлицы 6 и 7 ограничены боковыми рабочими поверхност ми 9-11. Верхние торцы шлицов 7 выполнены винтовыми поверхност ми 12 и 13, чем образован вырез в виде храповика. Ползун 14 выполнен в виде диска с симметрично равномерно расположенными в горизонтальной плоскости четырьм выступами 15-18, которые имеют торцовые рабочие наклонные поверхности 19 и 20 и боковые 21. Устройство также содержит основную штангу 22, кинематически св занную с основным ползуном 14, и дополнительную штангу 23, св занную с ползуном 8.The drive 4 for movement and fixation includes a guide post 5, made with two pairs of slots 6 and 7 arranged symmetrically, a slider 8. The slots 6 and 7 are bounded by side working surfaces 9-11. The upper ends of the slots 7 are made with screw surfaces 12 and 13, which forms a cutout in the form of a ratchet. The slider 14 is made in the form of a disk with four protrusions 15-18 symmetrically uniformly arranged in a horizontal plane, which have face working inclined surfaces 19 and 20 and lateral 21. The device also contains a main rod 22, kinematically connected with the main slide 14, and an additional rod 23 associated with slider 8.

Направл юща стойка жестко установлена на траверсе 1 на перпендикул рной ей оси 24 симметрии.The guide post is rigidly mounted on traverse 1 on the symmetry axis 24 perpendicular to it.

Ползун 14 с одной стороны св зан с Г-образными рычагами 3 посредством штанги 22 и гибких т г 25, а с другой сторо- ны-с дополнительной штангой 23, причем основна штанга 22 установлена на ползуне 14 при помощи вращающей разв зки 26, например шарика, а дополнительна штанга 23 выполнена с возможностью контактировани с одной стороны с ползуном 14 при помощи зубцов 27.1 и 27.2 ползуна 8, а с другой - с грузом 28.The slider 14 is connected to the L-shaped levers 3 on one side by means of a rod 22 and flexible t 25, and on the other side with an additional rod 23, the main rod 22 being mounted on the slider 14 by means of a rotator 26, for example ball, and the additional rod 23 is made with the possibility of contact with one side with the slide 14 by means of the teeth 27.1 and 27.2 of the slide 8, and on the other with the load 28.

Устройство присоедин етс к подъемной машине корпусом 5 посредством подвески 29.The device is connected to the lifting machine with the housing 5 by means of the suspension 29.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

При помощи подъемной машины устройство опускаетс на груз 28, например на бочку. При этом при контактировании штанги 23 с поверхностью бочки под собственным весом устройства штанга 23, двига сь вверх, своими зубцами 27 контактирует с наклонными рабочими поверхност ми 19 и 70 выступов 15-18 ползуна 14 и подымаетBy means of a lifting machine, the device is lowered onto the load 28, for example, a barrel. When contacting the rod 23 with the surface of the barrel under the own weight of the device, the rod 23, moving up, with its teeth 27 contacts with the inclined working surfaces 19 and 70 of the projections 15-18 of the slide 14 and raises

его вверх. При этом в результате противодействи собственного веса ползуна 14 и штанги 22 нат жки гибких т г 25 под действием Г-образных рычагов 3 и благодар наклонным поверхност м 19 и 20 создаетс крут щий момент в противоположном направлении угла наклона а , однако за счет зацеплени выступа 15 со шлицом 6 ползун 14 совершает только поступательное движение , т.е. за счет контактировани поверхностей 9 и 21. Штанга 22 выводит ползун 14 из зацеплени со шлицом 6, после чего ползун 14 совершает вращательное движение; контактиру поверхностью 19 выступа 15 с поверхностью 12 до захода выступа 15 в зубчатый вырез, образованный поверхност ми 11 и 12, где после опускани штанги 23, т.е. после подн ти устройства, происходит фиксаци ползуна 14, который в своюhim up. At the same time, as a result of counteracting the own weight of the slide 14 and the rod 22, the tension of the flexible t 25 g under the action of the L-shaped levers 3 and due to the inclined surfaces 19 and 20 creates a torque in the opposite direction of the angle of inclination a, however with slot 6, slider 14 performs only translational motion, i.e. by contacting surfaces 9 and 21. The rod 22 leads the slider 14 out of engagement with the spline 6, after which the slider 14 makes a rotational movement; contacting the surface 19 of the protrusion 15 with the surface 12 before the protrusion 15 enters the serrated notch formed by the surfaces 11 and 12, where after the lowering of the rod 23, i.e. after lifting the device, the slider 14 is fixed, which in its

очередь поднимает штангу 22, и одновременно посредством гибких т г 25 Г-образ- ные рычаги 3 перевод тс в раскрытое положение, чем обеспечиваетс освобождение бочки от устройства. Вращающа разв зка 26 предотвращает вращение штангиthe queue raises the rod 22, and at the same time, by means of flexible tongs 25 of L-shaped levers 3, they are moved to the open position, thus releasing the barrel from the device. Rotary release 26 prevents rotation of the rod

22от действи крут щего момента М, что могло бы привести к запутыванию гибких св зей 25.22 of the effect of torque M, which could lead to the entanglement of flexible couplings 25.

При следующем нажатии штанги 23 наNext time you press bar 23 on

бочку аналогичным образом зубец 27.2 штанги 23 выводит из зацеплени с зубчатым нарезом выступ 15, который после опускани штанги 23, контактиру своей поверхностью 19 с поверхностью 13 послеin a similar manner, the barb teeth 27.2 of the rod 23 removes the protrusion 15 from the gearing with the serrated rim, which, after lowering the rod 23, contacts its surface 19 with the surface 13 after

удалени зубцов 27.2 от поверхностей 19 выступа 15, снова создает крут щий момент М. При дальнейшем вращении ползуна 14 следующий его выступ 18 своей поверхностью 21 упираетс в поверхность 9 шлица 6removing the teeth 27.2 from the surfaces 19 of the protrusion 15, again creates a torque M. After further rotation of the slide 14, its next projection 18 with its surface 21 abuts against the surface 9 of the slot 6

и вращение ползуна 14 прекращаетс . Устройство опущено на бочку. При подн тии подъемной машиной устройства штанга 23 опускаетс вниз по шлицу 7 и в результате контактировани поверхностей 19 и 20 выступов 15 и 18, например, с зубцами 27 и под действием силы т жести ползуна 14, штанги 22, 23, а также Г-образных рычагов 3 штангаand the rotation of the slider 14 is stopped. The device is lowered onto the barrel. When the machine lifts the device, the rod 23 descends down the spline 7 and as a result of contacting surfaces 19 and 20 of the projections 15 and 18, for example, with the teeth 27 and under the force of gravity of the slider 14, the rods 22, 23, and L-shaped levers 3 rod

23и ползун 14 переход т в нижнее положение , а штанга 22 и Г-образные рычаги 3 - в23 and the slider 14 goes into the lower position, and the bar 22 and L-shaped levers 3 - in

рабочее положение.working position.

Таким образом обеспечиваетс захват бочки.This ensures that the barrel is grabbed.

Claims

Claims: Load-carrying device comprising a traverse with a supporting element for a load in the lower part, L-shaped levers with clamping jaws hinged on it, driving them to move and fixing the positions, including a vertically positioned guide post rigidly fixed in the central part of the frame, a slider and retainer located therein, ti, the lower ends of which are hinged on the horizontal arms of the L-shaped levers, and a suspension, characterized in that, in order to reduce the metal intensity, The hinge links of the L-shaped levers are located at the ends of the horizontal shelves, and the suspension is fixed in the upper part of the guide post, made with longitudinal slots with screw surfaces on the upper end, and the drive for moving and fixing the positions of the L-shaped levers additionally includes

five

a slider made with vertically disposed teeth and valleys in the hny part and located in a guide post under the main slider made with horizontally disposed protrusions with lower inclined surfaces for engagement with the screw surfaces of the splines and inclined surfaces of the teeth of the main slider barbell , kinematically connected to the lower end of the main slide, on the upper end of which the upper ends of the fixed ends are made, flexible, with an additional rod fixed to the upper end ohm on the additional slide to be in contact with the lower end thereof ruzom.