Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, а именно к захватным устройствам.The invention relates to a lifting machinery, namely to gripping devices.
Цель изобретени - повышение надежности в работе.The purpose of the invention is to increase reliability in operation.
На фиг. 1 показано захватное устройство в рабочем состо нии, общий вид; на фиг. 2 - то же, устройство в момент наведени на груз.FIG. 1 shows a gripping device in working condition, general view; in fig. 2 - the same device at the time of hovering on the load.
Захватное устройство содержит раму 1, подвешенную на крюке крана, ползун 2, пе- ремещающийс , в вертикальных направл ющих 3 рамы 1, цилиндр 4 со штоком 5, св занным с ползуном 2. Т ги 6 одним концом через щарниры 7 шарнирно св заны с ползуном 2, противоположные концы т г б свободно проход т через отверстие в шарнирах 8. В неподвижных стаканах 9, смонтированных на т гах 6 соосно им, обращенных днищами к ползуну 2 и упирающихс в гайки 10, установлены предварительно сжатые пружины 11, воздействующие через подвиж- ные втулки 12 на шарниры 8 верхних плеч захватных рычагов 13. Последние с лапками 14 установлены на шарнирах 15 на раме 1. На концах т г 6 установлены ограничительные упоры 16. Закрепленные в корпусе опорные элементы 17 служат дл ограничени опускани стрелы крана при захвате камн 18.The gripping device comprises a frame 1 suspended on a crane hook, a slider 2 moving in vertical guides 3 of the frame 1, a cylinder 4 with a rod 5 connected to the slider 2. T gi 6 are connected to one end through hinges 7 the slider 2, the opposite ends of the gg b freely pass through the hole in the hinges 8. In the fixed glasses 9 mounted on the thumbs 6 coaxially with their heads facing the slider 2 and resting against the nuts 10, pre-compressed springs 11 are inserted that act through the slide - sleeves 12 on the hinges 8 upper shoulders for gripping levers 13. The latter, with tabs 14, are mounted on hinges 15 on frame 1. At the ends of rig 6, there are limiting stops 16. The supporting elements 17 fixed in the housing serve to limit the lowering of the crane boom when gripping the stone 18.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При разжиме груза цилиндр 4 штоком 5 поднимает ползун 2 в крайнее верхнее поло- жение, при этом т ги 6, поворачива сь вокруг шарниров 7, увлекают за собой захватные рычаги 13 через шарниры 8 и ограничительные упоры 16. Захватные рычаги раскрываютс . При этом пружины 11 слегка разжимаютс на величину зазоров а, усилие пружин 11 замыкаетс на т гах 6 между гайками 10 и ограничительными упорами 16 и не действует на рычаги и ползун 2, так как усилие пружин 11 (усилие предварительно сжатых пружин соответствует усилию за- жима груза) не действует на захватные рычаги 13 и полузн 2, после разжима давление в системе можно убрать.When the cargo is unclamped, the cylinder 4 with the rod 5 lifts the slider 2 to the extreme upper position, while the rods 6, turning around the hinges 7, carry the gripping levers 13 through the hinges 8 and the limiting stops 16. The gripping levers open. In this case, the springs 11 are slightly extended by the amount of clearances a, the force of the springs 11 is closed on the thrust bars 6 between the nuts 10 and the stop stops 16 and does not act on the levers and the slider 2, since the force of the springs 11 (the force of the pre-compressed springs corresponds to the clamping force cargo) does not affect the gripping levers 13 and half-2, after unclamping the pressure in the system can be removed.
Дл захвата груза (бордюрного камн ) нужно подать давление в щтоковую полость цилиндра 4. При этом шток 5 опускает ползун 2, захватные рычаги 13 свободно без усили поворачиваютс в сторону зажима камн 18. Когда лапки 14 касаютс камн , грузозахватное устройство становитс в положение , представленное на фиг. 2, и камень оказываетс зажатым с усилием пружин 11. Перемещение ползуна 2 вниз продолжаетс до упора штока 5 в крышку цилиндра 4. В крайнем нижнем положении ползун 2 т ги 6 устанавливаетс горизонтально (в линию), дополнительно сжав при этом на величину зазоров а пружины 11. Таким образом, т ги 6 запираютс , и раскрытие захватных рычагов 13 исключаетс . Кроме того, благодар тому, что ползун 2 установлен в вертикальных направл ющих 3 рамы 1, вс система зафиксирована относительно рамы 1 захватного устройства. При этом после окончательного зажима камн , давление в цилиндре 4 отключаетс . Зажатый камень перемещаетс краном и устанавливаетс в заданное место.In order to grip the load (curbstone), pressure must be applied to the rod of the cylinder 4. In this case, the rod 5 lowers the slide 2, the gripping levers 13 freely and without force rotate to the side of the stone clamp 18. When the legs 14 touch the stone, the load gripper becomes in the position presented in fig. 2, and the stone is clamped with the force of the springs 11. The slide 2 moves downward until the rod 5 stops against the cylinder cover 4. In the lowest position of the slide, 2 tons 6 are set horizontally (in-line), additionally compressing by the amount of clearances a spring 11. Thus, the pulls 6 are locked and the opening of the gripping arms 13 is eliminated. In addition, because the slider 2 is mounted in the vertical guides 3 of the frame 1, the entire system is fixed relative to the frame 1 of the gripping device. In this case, after the final clamping of the stone, the pressure in the cylinder 4 is turned off. The clamped stone is moved by a crane and installed in the desired location.