SU1188077A1

SU1188077A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1188077A1
Application number: SU843739536A
Authority: SU
Inventors: Яков Файвелич Финкель
Original assignee: Finkel Yakov F
Priority date: 1984-05-15
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1985-10-30

Abstract

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, преимущественно дл пакетов штучных грузов, содержащее корпус, выполненный с вертикальными направл ющими на его торцах, смонтированные на корпусе зажимные балки, одна из которых установлена подвижно и кинематически св зана с размещенными в направл ющих щтангами, жестко прикрепленными к траверсе, навещиваемой на грузоподъемную машину, и приспособление дл фиксации зажимных балок в раскрытом положении, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства в эксплуатации в стесненных услови х, в торцовых част х корпуса выполнены полости и горизонтальные направл ющие, а захватное устройство снабжено жестко прикрепленными к подвижной зажимной балке и установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещени в горизонтальных направл ющих т гами, толкател ми дл т г, представл ющими собой шарнирно закрепленные в полост х корпуса с возможностью взаимодействи одними своими плечами с т гами рычаги, и канатами, прикрепленными одними своими концами к другим плечам рычагов, а другими концами - к штангам. 2. Устройство по п. 1, отличающеес Q тем, что оно снабжено установленными в $Э полост х корпуса обводными блоками дл W канатов. оо 00 о 1. CAPTURAL DEVICE, mainly for packages of unit loads, comprising a body made with vertical guides on its ends, clamping beams mounted on the body, one of which is movably and kinematically connected with hinges fixed to the cross bar, visited on a lifting machine, and a device for fixing the clamping beams in the open position, characterized in that, in order to improve ease of operation in cramped conditions, in the end parts the bodies are made with cavities and horizontal guides, and the gripping device is provided with rigidly attached to the movable clamping beam and installed with the possibility of reciprocating movement in the horizontal guides of the rods, pushers for the g, which are articulated in the cavities of the body interacting with their shoulders with arms and with ropes attached with their ends to the other arms of the levers, and the other ends to the rods. 2. A device according to claim 1, characterized by Q in that it is provided with bypass blocks for W ropes installed in the housing cavities. oo 00 o

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию.The invention relates to lifting equipment.

Цель изобретени - повышение удобства в эксплуатации в стесненных услови х.The purpose of the invention is to improve ease of operation in cramped conditions.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, разрез; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - подвижна зажимна балка, разрез.FIG. 1 shows a gripping device, front view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the same section; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 5 - movable clamping beam, slit.

Захватное устройство состоит из сварного металлического корпуса 1, в верхней части корпуса приварена косыика 2 и закреплена задвижка 3. Выше корпуса размеш ,ена траверса 4 со штангами 5, установленными в вертикальных направл ющих 6, размеш,енных по торцам корпуса 1. К траверсе 4 приварены косынки 7 с отверсти ми. В торцовых част х корпуса выполнены полости 8 и горизонтальные направл юшие 9, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени т ги 10, жестко прикрепленные к подвижной зажимной балке 11. В каждой полости 8 корпуса 1 размешен толкатель, представл ющий собой установленный с возможностью поворота на оси рычаг 13, на нижнем плече которого закреплен палец 14 и обводные блоки 15 дл канатов 16, соедин ющих штанги 5 с рычагами 13. На т гах 10 закреплены упоры 17 и 18 дл взаимодействи с пальцем 14. На корпусе 1 жестко закреплена неподвижна зажимна балка 19. В теле зажимных балок подвижно установлены бобыщки 20, подпружиненные пружинами 21 и фиксируемые резьбовыми крышками 22.The pickup device consists of a welded metal housing 1, in the upper part of the housing a spit 2 is welded and a valve 3 is fixed. Above the housing is placed, traverse 4 with rods 5 installed in vertical guides 6, placed at the ends of housing 1. To traverse 4 kerchiefs 7 with holes are welded. In the end parts of the body there are cavities 8 and horizontal guides 9, in which 10 are mounted with the possibility of reciprocating movement, rigidly attached to the movable clamping beam 11. In each cavity 8 of the housing 1 there is a pusher, which is mounted pivoting on the axis a lever 13, on the lower shoulder of which a pin 14 and bypass blocks 15 are fixed for ropes 16 connecting the rods 5 with levers 13. On the legs 10, there are fasteners 17 and 18 for engaging with a finger 14. On case 1 is rigidly fixed fixed clamping beam 19. In the body of the clamping beams movably installed lugs 20, spring-loaded springs 21 and fixed with screw caps 22.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В раскрытом состо нии траверса 4 опущена на корпус 1, косынки 2 и 7 совмещены своими отверсти ми и заперты задвижкой 3.In the opened state, the yoke 4 is lowered onto the housing 1, the kerchiefs 2 and 7 are aligned with their openings and locked with the valve 3.

Подвижную зажимную балку 11 отвод т в крайнее положение, рычаги 13 опус- кают вниз, пальцы 11 отвод т т гу 10 в крайнее положение. При этом штанги 5 опущены и ослабили канаты 16, бобышки 20 полностью выдвинуты, пружины 21 разжаты .The movable clamping beam 11 is retracted to the extreme position, the levers 13 are lowered down, the fingers 11 are retracted to the extreme position. The rods 5 are lowered and the ropes 16 are loosened, the lugs 20 are fully extended, the springs 21 are decompressed.

0 Начинают опускание устройства на пакет щтучных грузов с помощью грузоподъемного крана.0 Begin lowering the device on a pack of stuffed goods with a crane.

После полного опускани отвод т задвижку 3, освобожда косынки 2 и 7. ЗатемAfter fully lowering the tap t valve 3, release the kerchief 2 and 7. Then

2 грузоподъемным краном подымают траверсу 4, котора т нет за собой штанги 5 с канатами 16, которые, пройд обвод щие блоки 15, перевод т рычаги 13 в верхнее положение, благодар чему эти рычаги пальцами 14 дав т на упоры т г 10, заставл ют подвижную зажимную балку 11 бобышками 20 уперетьс в нижний р д пакета . В это врем весь корпус 1 неподвижной прижимной балкой 15 с бобышками 20 также прижимаетс к нижнему р ду пакета с противоположной стороны. Продолжа подъем траверсы 4 грузоподъемным краном, бобышки 20, упира сь в пружины 21, набирают силу сжимани нижнего р да пакета до состо ни , когда эта сила обеспечит подъем всего пакета вверх, перенос и установку его на нужное место. Продолжа опускатьс , траверса 4 со штангами 5 опускаетс на корпус 1 и после того, как 1дась1нки 2 и 7 совместились своими отверсти ми , ввод т в последние задвижку 3, фиксиру захватное устройство в раскрытом положении. Только после этого кран снимает захват с пакета и переносит его за очередным пакетом, подлежашим переносу.2, with a crane, raise the yoke 4, which is not followed by the rods 5 with the ropes 16, which, passing the bypassing blocks 15, move the levers 13 to the upper position, due to which these levers press 14 the movable clamp beam 11 with the lugs 20 to rest against the bottom row of the package. At this time, the entire body 1 of the fixed pressure bar 15 with the lugs 20 also presses against the lower row of the bag from the opposite side. Continuing the lifting of the crosspiece 4 with a crane, the lugs 20, resting against the springs 21, are gaining the compressive strength of the lower row of the package to the state where this force will lift the entire package upwards, transfer it and place it in the right place. Continuing to go down, the yoke 4 with the rods 5 is lowered onto the housing 1, and after 1dasks 2 and 7 have aligned with their holes, they are inserted into the last valve 3, fixing the gripping device in the open position. Only after that the crane removes the grip from the bag and transfers it after the next packet to be transferred.

Claims

1. GRAVING DEVICE, mainly for packages of piece goods, comprising a housing made with vertical guides at its ends, clamping beams mounted on the housing, one of which is mounted movably and kinematically connected to rods placed in the guides, rigidly attached to the beam, mounted on the load-lifting machine, and a device for fixing the clamping beams in the open position, characterized in that, in order to improve ease of use in cramped conditions, in the end parts of the housing cavities and horizontal guides are made, and the gripping device is provided with rods rigidly attached to the movable clamping beam and mounted with the possibility of reciprocating movement in horizontal guides, pushers for rods, which are pivotally mounted in the body cavities with the possibility of levers interacting with one of their shoulders with rods , and ropes attached at one of their ends to the other shoulders of the levers, and at the other ends to the rods.

2. The device according to π. 1, characterized in that it is equipped with bypass blocks for ropes installed in the cavities of the housing.

Figure 1

11880.77