SU1161432A2

SU1161432A2 - Apparatus for reloading refese from container into garbage truck

Info

Publication number: SU1161432A2
Application number: SU823493577A
Authority: SU
Inventors: Михаил Григорьевич Наймушин
Original assignee: Najmushin Mikhail G
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1982-09-20
Publication date: 1985-06-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ МУСОРА ИЗ КОНТЕЙНЕРОВ В МУСОРОВОЗ по авт. св. № 1071533, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе путем обеспечени устойчивого перемещени тележки по направл ющим , тележка снабжена дополнительными катками, размещенными между ее верхними катками и осью штока основного гидроцилиидра и взаимодействующими с наружными полками направл ющих, которые в верхней части выполнены изогнутыми в сторону кузова. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что дополнительные катки выполнены из текстолита. 3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что направл ющие закреплены на кузове 7 0 U1 38 19 J4 / / / СЛ О5 4 ОО к1. DEVICE FOR LOADING OF GARBAGE FROM CONTAINERS TO GARBAGE ON AUTH. St. No. 1071533, characterized in that, in order to increase reliability in operation by ensuring the steady movement of the trolley along the rails, the trolley is equipped with additional rollers placed between its upper rollers and the axis of the main hydrocyliidre stem and interacting with the outer shelves of the rails that are in the upper part made curved toward the body. 2. The device according to claim 1, characterized in that the additional rollers are made of a PCB. 3. The device according to claim 1, characterized in that the guides are fixed on the body 7 0 U1 38 19 J4 / / / SL O5 4 OO to

Description

Изобретение относитс к устройствам дл перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз , используемым в коммунальном хоз йстве .This invention relates to devices for transferring garbage from containers to a garbage truck used in a public utility.

По основному авт. св. № 1071533 известно устройство дл перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз, содержащее закрепленные на мусоровозе направл ющие с установленной на них на катках тележкой , снабженной приводом, выполненным из основного гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к раме мусоровоза, а к его штоку посредством оси щарнирно присоединены звездочки, охватываемые т говыми цеп ми, концы которых прикреплены соответственно к раме мусоровоза и тележке, закрепленные напоследней ограничительные упоры дл звездочек и управл емый от дополнительного гидроцилиндра через рычажный механизм захват, взаимодействующий с зацепом контейнера, причем ось штока снабжена закрепленными на ее концах роликами , а ограничительные упоры дл звездочек выполнены в виде желобов, закрепленных на тележке со стороны кузова мусоровоза и взаимодействующих с упом нутыми роликами, при этом рычажный механизм выполнен из семи рычагов, первый из которых своим внешним концом шарнирно присоединен к штоку дополнительного гидроцилиндра , а внутренним концом - к тележке у Ограничительных упоров дл звездочек и размещен симметрично между вторым и третьим равновеликими рычагами, которые через основные оси шарнирно св заны с внешним концом первого рычага и со средней частью четвертого рычага, который выполнен П-образным и его боковины своими концами шарнирно прикреплены к тележке и захвату посредством дополнительных осей, на которых своей средней частью и одним из концов шарнирно установлены п тый и шестой равновеликие рычаги, свободные концы которых снабжены, роликами, перекатывающимис по направл ющим , а седьмой рычаг установлен своей средней частью на дополнительной оси, св зывающей между собой п тый, шестой и четвертый рычаги и подпружинен относительно последнего, при этом на одном из его концов закреплен захват, а другой конец снабжен роликами, перекатывающимис по внешней поверхности тележки. Тележка в нижней части снабжена фиксаторами дл контейнера, а в верхней части - коробчатой опорой с выполненным в ней к-арманом дл зацепа контейнера 1.According to the main author. St. No. 1071533, a device for transferring garbage from containers into a garbage truck is known, which contains guides mounted on a garbage truck with a trolley mounted on rollers equipped with a drive made of a main hydraulic cylinder, the casing of which is attached to the garbage truck frame, and sprockets attached to its stem through an axis , covered by the traction chains, the ends of which are attached respectively to the frame of the garbage truck and the trolley, the last stops for the sprockets are fixed and controlled from the additional hydraulic cylinders through a lever mechanism gripping interacting with the container hitch, the stem axis being provided with rollers fixed at its ends, and restrictive stops for sprockets made in the form of grooves fixed on the carriage from the garbage truck body and interacting with the said rollers, while the lever mechanism is made of the seven levers, the first of which with its outer end is pivotally attached to the stem of the additional hydraulic cylinder, and the inner end to the cart at the Restraint stops for sprockets and placed symmetrically between the second and third equal levers, which are pivotally connected through the main axes to the outer end of the first lever and to the middle part of the fourth lever, which is U-shaped and its sides are pivotally attached to the carriage and grip by means of additional axes, Fifth and sixth equal levers, the free ends of which are equipped with rollers rolling along the guides, are hinged with their middle part and one of the ends, and the seventh lever has its own The middle part on the additional axis interconnecting the fifth, sixth and fourth arms is spring-loaded relative to the last, with a grip fixed at one of its ends, and the other end provided with rollers rolling over the outer surface of the carriage. The cart in the lower part is equipped with locks for the container, and in the upper part - a box-shaped support with a c-arman in it for hooking the container 1.

Однако в известном устройстве не обеспечиваетс устойчивого перемещени тележки по направл ющим, в результате чего снижаетс надежность в работе.However, in the known device, the trolley is not steadily moving along rails, as a result of which reliability is reduced.

Цель изобретени - повышение надежности в работе путем обеспечени устойчивого перемещени тележки по направл ющим .The purpose of the invention is to increase reliability in operation by ensuring the steady movement of the carriage along the guides.

Поставленна цель достигаетс тем, что тележка снабжена дополнительными катками , размещенными между ее верхними катками и осью щтока основного гидроцилиндс ра и взаимодействующими с наружными полками направл ющих, которые в верхней части выполнены изогнутыми в сторону кузова. Крое того, дополнительные катки выполнены из текстолита.The goal is achieved by the fact that the trolley is equipped with additional rollers placed between its upper rollers and the axis of the main hydraulic cylinder rod and interacting with the outer shelves of the guides, which in the upper part are curved towards the body. In addition, additional rollers are made of PCB.

При этом направл ющие закреплены наIn this case, the guides are fixed on

0 кузове.0 body.

На фиг. 1 схематично изображено устройство дл перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз, в транспортном положении , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, при опрокидывании контейнера, поперечный раз рез; на фиг. 3 - то же, в исходном положении захвата; на фиг. 4 - тележка в транспортном положении, вид спереди.FIG. 1 schematically shows a device for transferring garbage from containers to a garbage truck, in the transport position, side view; in fig. 2 - the same, when tilting the container, cross section; in fig. 3 - the same, in the initial position of capture; in fig. 4 - trolley in transport position, front view.

Устройство дл перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз содержит смонтироQ ванные на мусоровозе 1 с откидным задним бортом 2 направл ющие 3 с установленной в них на катках 4 тележкой 5. Направл ющие 3 прикреплены к передней части кузова 6 мусоровоза, снабженного загрузочным люком 7. Тележка 5 снабжена приводом, выполненным из основного гидроцилиндра 8, корпус которого посредством шарнира 9 прикреплен к раме мусоровоза. К штоку гидроцилиндра 8 при помощи оси 10 шарнирно присоединены две звездочки 11, охватываемые т говыми цеп ми 12, концыA device for reloading garbage from containers into a garbage truck contains guides mounted on garbage truck 1 with a tailgate 2, guides 3 with a trolley 5 mounted on rollers 4 5. Guides 3 are attached to the front of the body 6 of a garbage truck equipped with a loading door 7. Trolley 5 provided with a drive made of a main hydraulic cylinder 8, the casing of which is attached to the frame of a garbage truck by means of a hinge 9. To the rod of the hydraulic cylinder 8, by means of the axis 10, two stars 11 are hingedly attached, covered by the traction chains 12, the ends

0 которых прикреплены соответственно к раме мусоровоза при помощи винтов 13 и к тележке при помощи кронштейнов 14, шарнирно закрепленных на оси 15. Длина оси 10 соответствует ширине тележки 5 и на ее концах смонтированы ролики 16, ширина0 which are attached respectively to the frame of the garbage truck with screws 13 and to the carriage with brackets 14 hinged on the axle 15. The length of the axle 10 corresponds to the width of the carriage 5 and rollers 16 are mounted at its ends, width 16

которых соответствует шириие нижних полок тележки. На последних со стороных кузова 6 закреплены ограничительные упоры 17 дл звездочек 11, выполненные в виде желобов, взаимодействующих с роликами 16. УстройстQ во снабжено управл емым от дополнительного гидроцилиндра 18 через рычажный механизм захватом 19, имеющим форму равностороннего треугольника и взаимодействующим с зацепом 20 контейнера 21. Корпус дополнительного гидроцилиндра при помощиwhich corresponds to the width of the lower shelves of the cart. On the latter, from the side bodies 6, there are fixed stops 17 for sprockets 11, made in the form of grooves interacting with rollers 16. The device is equipped with a gripper 19 controlled by an additional hydraulic cylinder 18 through a lever mechanism, which has the shape of an equilateral triangle and interacts with the container 20 of the container 21 The body of an additional hydraulic cylinder with

5 оси 22 шарнирно закреплен на тележке 5 в нижней части ее внутренней стороны. Рычажный механизм выполнен из семи рычагов , при этом первый рычаг 23 своим внешним концом щарнирно присоединен посредством оси 24 к штоку дополнительного5 axis 22 is hinged on the trolley 5 in the lower part of its inner side. The lever mechanism is made of seven levers, while the first lever 23 is hinged with its outer end through the axis 24 to the additional rod

0 гидроцилиндра, а внутренним концом - к тележке у ограничительных упоров 17 при помощи оси 15. Первый рычаг размещен симметрично между равновеликими вторым рычагом 25 и третьим рычагом 26, которые через ось 24 шарнирно св заны с внещ ним концом первого рычага 23 и через оси 27 со средней частью четвертого рычага 38, который выполнен П-образным. Боковины четвертого рычага своими концами0 hydraulic cylinders, and the inner end to the carriage at the restrictive stops 17 using the axis 15. The first lever is placed symmetrically between the equal second lever 25 and the third lever 26, which are pivotally connected through the axis 24 to the outer end of the first lever 23 and through axis 27 with the middle part of the fourth lever 38, which is made U-shaped. The sides of the fourth lever with their ends

шарнирно прикреплены к тележке 5 и захвату 19 посредством соответственно осей 29 и 30, на которых своей средней частью и одним из концов шарнирно установлены равновеликие п тый 31 и шестой 32 рычаги . Свободные концы этих рычагов снабжены роликами 33, перекатывающимис по направл ющим 3. Седьмой рычаг 34 установлен своей средней частью на оси 30, св зывающей между собой п тый 31, шестойare hingedly attached to the carriage 5 and the grip 19 by means of axes 29 and 30 respectively, on which equal fifth fifth 31 and sixth 32 levers are hinged with their middle part and one of the ends. The free ends of these levers are provided with rollers 33 rolling along the guides 3. The seventh lever 34 is mounted with its middle part on the axis 30 connecting the fifth 31, sixth between them

32и четвертый 28 рычаги, и подпружинен при помощи пружины 35 относительно четвертого рычага 28. При этом на одном из концов седьмого рычага 34 закреплен захват 19, а на другом при помощи кронштейнов 36 смонтированы ролики 37, перекатывающиес по внешней поверхности тележки 5. Последн снабжена в верхней части коробчатой опорой 38 с выполненным в ней карманом 39 дл зацепа 20 контейнера 21 и упорами 40 дл поперечины 41 верхних концов направл ющих 3. В нижней части тележка снабжена фиксаторами 42 дл скоб 43 контейнера , упорами 44, взаимодействующими с п тым и шестым рычагами, и роликами 45, перекатывающимис по внутренней плос-кости кронштейнов 36. Кроме того, тележка снабжена дополнительными катками 46 из текстолита, размещенными между ее верхними катками 4 и осью 10 штока основного гидроцилиндра 8 и взаимодействующими с наружными полками направл ющих 3, которые в верхней части выполнены изогнутыми в сторону кузова 6, чем достигаетс устойчивое перемещение тележки в направл ющих с соответствующим повышением надежности устройства в работе.32 and fourth levers, and is spring-loaded by means of spring 35 relative to fourth lever 28. In this case, grip 19 is fixed at one end of the seventh lever 34, and rollers 37 mounted on the other side, using rollers 36, rolling on the outer surface of the trolley 5. The latter is provided with the upper part of the box-shaped support 38 with the pocket 39 made therein for the hook 20 of the container 21 and the stops 40 for the cross-member 41 of the upper ends of the guides 3. In the lower part the trolley is equipped with clamps 42 for the brackets 43 of the container, stops 44 cooperating with and the sixth levers, and the rollers 45, rolling along the inner plane of the brackets 36. In addition, the trolley is equipped with additional rollers 46 of textolite located between its upper rollers 4 and axis 10 of the stem of the main hydraulic cylinder 8 and interacting with the outer rails of the guides 3 which are bent towards the body 6 in the upper part, which ensures steady movement of the carriage in the guides with a corresponding increase in the reliability of the device in operation.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При помощи гидроцилиндров 18 и 8 опускаютс соответственно седьмой рычаг 34 с захватом 19 и тележка 5. Затем выдвигаетс шток гидроцилиндра 18. В результате этого первый рычаг 23., разворачива сь, удерживает гидроцилиндр 18 на оси 22 в нужном положении, .а второй 25 и третий 26 рычаги, также разворачива сь, поворачивают четвертый 28 и вместе с ним п тый 31 и шестой 32 рычаги. При этом роликиUsing the hydraulic cylinders 18 and 8, the seventh lever 34 with the grip 19 and the carriage 5 are lowered respectively. Then the hydraulic cylinder 18 moves out. As a result, the first lever 23., turning, holds the hydraulic cylinder 18 on the axis 22 in the desired position, and the second 25 and the third 26 levers, also turning around, turn the fourth 28 and together with it the fifth 31 and sixth 32 levers. At the same time videos

33:перекатываютс по наружным полкам направл ющих 3 вниз, в результате чего нижн часть тележки, враща сь вокруг осей катков 4, отводитс от направл ющих 3 в сторону загруженного мусором контейнера 21, подлежащего опрокидыванию. Одновременно к контейнеру 21 приближаетс захват 19, который, скольз по Стенке контейнера , обеспечивает развфот на оси 30 седьмого рычага 34. Внутренн плоскость крон штейнов 36 отходит от роликов 46 тележки, а нат жение пружины 35 увеличиваетс , при этом движение штока гидроцилиндра 18 прекращаетс . Далее гидроцилиндром 8 тележка поднимаетс до входа захвата 19 в зацеп 20 контейнера при его некотором33: rolling down the outer shelves of the guides 3 downwards, as a result of which the lower part of the carriage, rotating around the axes of the rollers 4, moves away from the guides 3 towards the debris-loaded container 21 to be tilted. At the same time, the grip 19 approaches the container 21, which slides along the container wall and turns on the axis 30 of the seventh lever 34. The inner plane of the crown of mattes 36 moves away from the trolley rollers 46, and the tension of the spring 35 increases, while the movement of the hydraulic cylinder 18 rod stops. Next, the hydraulic cylinder 8 raises the trolley to the entrance of the gripper 19 into the container hook 20 at its certain

0 подъеме. Под действием силы т жести контейнер разворачиваетс вместе с седьмым рычагом 34 относительно оси 30 и кронштейнами 36 опираетс на ролики 45 тележки 5. При этом движение последнеей вверх прекращаетс . С помощью гидроцилинд5 ра 18 седьмой рычаг 34 поднимаетс в крайнее верхнее положение на тележке 5. При этом после прохождени рычагами 31, 32 и 28 половины пути поворота на ос х 29 ролики 37 взаимодействуют с наружными полками тележки. Ролики 33, двига сь вниз по наружным полкам направл ющих 3, разворачивают на ос х катков 4 тележку 5. До достижени крайнего верхнего положени на тележке 5 контейнер взаимодействует своей нижней частью с фиксаторами0 rise. Under the force of gravity, the container unfolds together with the seventh lever 34 relative to the axis 30 and the brackets 36 rests on the rollers 45 of the trolley 5. At the same time, the last movement upwards stops. Using the hydraulic cylinder 5 of the 18, the seventh lever 34 rises to the extreme upper position on the trolley 5. After passing the levers 31, 32 and 28 half way through the axles 29, the rollers 37 interact with the outer shelves of the trolley. The rollers 33, moving down along the outer shelves of the guides 3, turn on the trolley 5 on the axles of the rollers 4. Before reaching the extreme upper position on the trolley 5, the container interacts with its lower part with the latches

5 42, расположенными против скоб 43 контейнера . При достижении контейнером крайнего верхнего положени его зацеп 20 прижимаетс в кармане 39 коробчатой опоры 38 захватом 19, скобы 43 заход т в фиксаторы 42, а ролики 33 наход тс в нижнем5 42, located opposite the brackets 43 of the container. When the container reaches the extreme upper position, its hook 20 is pressed in the pocket 39 of the box-shaped support 38 with the gripper 19, the brackets 43 enter the latches 42, and the rollers 33 are in the lower

0 положении, опира сь на наружные полки направл ющих. Рычаги 31 и 32 в этом случае касаютс упоров 44 тележки 5.0 position, resting on the outer shelves of the rails. The levers 31 and 32 in this case relate to the stops 44 of the carriage 5.

С помощью гидроцилиндра 8 тележка с контейнером поднимаетс по направл ющим 3, причем, проход изогнутый участок на5 правл ющих, она взаимодействует с катками 46, поворачива на ос х катков 4 раму тележки с контейнером и обеспечива за счет . этого дальнейщий разворот последнего от усили , создаваемого т говыми цеп ми 12.By means of the hydraulic cylinder 8, the cart with the container is raised along the guides 3, and the passage is a curved section of the governing 5, it interacts with the rollers 46, turning on the axles of the rollers 4 the frame of the trolley with the container and providing the expense. This further turn of the latter from the effort created by the traction chains 12.

д Длина т говых цепей отрегулирована таким образом, что при достижении тележкой горизонтального положени закрепленные на оси 10 ролики 16 вход т в желобы ограничительных упоров 17. При достижении тележкой крайнего положени ее упоры 40e The length of the pull chains is adjusted so that when the trolley reaches the horizontal position, the rollers 16 fixed on the axis 10 enter the grooves of the restriction stops 17. When the trolley reaches the extreme position, its stops 40

5 упираютс в поперечину 41, в результате чего мусор из контейнера высыпаетс в кузов мусоровоза. После опорожнени контейнер возвращаетс в обратной последовательности в исходное положение.5 rests against the cross member 41, as a result of which the garbage from the container is poured into the back of the garbage truck. After emptying, the container returns to its original position in reverse order.

Фиг. 2FIG. 2

3939

30thirty

3434

3535

.S.S

Claims

1. DEVICE FOR RELOADING GARBAGE FROM CONTAINERS TO GARBAGE TRUCK by author. St. No. 1071533, characterized in that, in order to increase the reliability in operation by ensuring the stable movement of the trolley along the guides, the trolley is equipped with additional rollers located between its upper rollers and the axis of the rod of the main hydraulic cylinder and interacting with the outer shelves of the guides, which are made in the upper part curved towards the body.

2. The device according to π. 1, characterized in that the additional rollers are made of PCB.

3. The device according to π. 1, characterized in that the guides are fixed on the body