SU749706A1

SU749706A1 - Device for engaging lifting and overturning containers

Info

Publication number: SU749706A1
Application number: SU782606627A
Authority: SU
Inventors: Михаил Григорьевич Наймушин; Николай Александрович Гаврилов
Original assignee: Специализированная Автобаза Управления Благоустройства Свердловского Горисполкома
Priority date: 1978-04-20
Filing date: 1978-04-20
Publication date: 1980-07-23

Description

на фиг. 1, на фиг. 3 - вид сбоку на тележку в сложенном состо нии.in fig. 1, in FIG. 3 is a side view of the cart in the folded state.

Устройство дл захвата, подъема опрокидывани контейнеров содержит зов 1, установленный на транспортно средстве 2, расположенный в передне части кузова загрузочный люк 3, направл ющие 4, оканчивающиес в верхней части упорами 5, расположенными, на наружной части фиксаторами 6 коннеров и тележку 7 установленную в направл ющих 4.The device for gripping, lifting the tilting of containers comprises a call 1 mounted on a vehicle 2, a loading hatch 3 located in the front part of the body, guides 4 ending in the top part by stops 5, located on the outside part by clamps 6 of conners and a carriage 7 mounted in guides 4.

Мелдау направл ющими 4 на раме 8 транспортного средства установлен шарнирно с осью поворота 9 силовой цилиндр 10, на штоке которого свободно посажены две звездочки 11,через которые проход т втулочно-роликовые т говые цепи 12, присоединенные к раме 8 в точках 13 и с тележкой 7. Причем крепление цепей 12 к тележке 7 имеет неподвижные, несгибаемые участки цепей 14 и упоры 15 из этих же цепей, имеющих нат жные устройства 16, выполненные в виде винтов.The meldau guides 4 on the frame 8 of the vehicle are hinged with the axis of rotation 9 of the power cylinder 10, on the rod of which two sprockets 11 are freely seated, through which the stub-roller traction chains 12 connected to the frame 8 at points 13 and with the trolley pass 7. Moreover, the fastening of the chains 12 to the carriage 7 has fixed, inflexible sections of the chains 14 and stops 15 of the same chains having tensioning devices 16, made in the form of screws.

Тележка 7 состоит из двух рам: внутренней 17 и наружной 18. На внутренней раме 17 закреплены колеса 19 тележки 7,взаимодействующие с внутренними полками направл ющих 4, скосы 20, фиксаторы 21 тележки, ограничители поворота 22 дл шарнирно установленных двухплечих рычагов 23 с осью поворота 24, одни концы 25 которых в сложенном состо нии тележки 7 вл ютс свободными, а на вторых концах закреплены ролики 26, взаимодействующие с верхними полками направл ющих 4.Trolley 7 consists of two frames: inner 17 and outer 18. On the inner frame 17, wheels 19 of the trolley 7 are attached, which interact with the inner flanges of the guides 4, bevels 20, locks 21 of the trolley, turn stops 22 for hinged double-arm 23 with a swing axis 24, one ends 25 of which, in the folded state, the carriages 7 are free, and on the second ends there are fixed rollers 26 interacting with the upper flanges of the guides 4.

Вместо колес 19 могут быть установлены ползуны, например, из текст лита.Instead of wheels 19 sliders can be installed, for example, from text litas.

Рама 18 шарнирно прикреплена к внутренней раме 17 с осью поворота 27 и имеет в нижней части шарнирно установленный на оси поворота 28 четырехплечий рычаг, одним плечом которого вл етс захват 29 дл контейнеров , другое плечо 30 служит упором разгружаемого контейнера 31, третье плечо 32, оканчивающеес ропиком , взаимодействует со скосом 20 внутренней рамы 17 и свободными концами 25 рычагов 23, а четвертое плечо 33 соедин етс со штоком дополнительного гидроцилиндра 34, корпус которого соединен с внутренней рамой 17. The frame 18 is pivotally attached to the inner frame 17 with a pivot axis 27 and has, at the bottom, a quadrilateral arm 24 pivotally mounted on the axis of rotation 28, one arm of which is the container grip 29, the other shoulder 30 serves as a stop of the container 31 being unloaded, the third shoulder 32 terminating roar, interacts with the bevel 20 of the inner frame 17 and the free ends 25 of the levers 23, and the fourth arm 33 is connected to the stem of an additional hydraulic cylinder 34, the body of which is connected to the inner frame 17.

Контейнер 31 на боковой поверхности имеет зацеп 35 и скобы 36 дл взаимодействи соответственно с захватом 29 и фиксаторами 6 при зах вате, подъеме и опрокидывании контейнера 31. .The container 31 on the side surface has a hook 35 and staples 36 for interacting with the gripper 29 and the latches 6, respectively, while gripping, lifting and tilting the container 31.

Устройство дл захвата, подъема и опрокидывани контейнера работает следующим образом.The device for gripping, lifting and tipping the container operates as follows.

Устройство устанавливаетс напротив подлежащего разгрузке контейнера 31, тележка 7 с помощью силового цилиндра 10 опущена в нижнее исходное положение. При этом захват 29 вплотную прижат к наружной раме 18 ролики 26 двухплечего рычага 23опираютс о верхние полки направл ющих 4, а вторые концы 25 рычагов упираютс в. ограничители поворота 22, тележка 7 занимает вертикешьное положение (см. фиг. 3).The device is mounted opposite the container 31 to be unloaded, the trolley 7 is lowered to the lower initial position by means of the power cylinder 10. With this, the gripper 29 is closely pressed against the outer frame 18 by the rollers 26 of the double-arm lever 23 supported on the upper flanges of the guides 4, and the second ends of the 25 levers abut against. rotation stops 22, the carriage 7 occupies the vertical position (see FIG. 3).

Далее с помощью силового цилиндра 10 и гидроцилиндра 34 захват 29 подводитс к боковой поверхности контейнера 31, несколько ниже зацепа 35. Вертикальное перемещение тележки 7 с захватом 29 производитс силовым цилиндром 10, а отвод рамы 18 и захвата 29 - с помощью дополнительного гидроцилиндра 34. При вт гивании штока гидроцилиндра 34 четырехплечий рычаг начинает разворачиватьс на оси поворота 28 вместе с захватом 29. Ролики плеча 32, перекатыва сь по скосам 20 внутренней рамы 17, отвод т наружную раму 18, котора разворачиваетс вокруг оси поворота 27. При движении по скосам 20 ролики плеча 32 набегают на свободные концы 25 двухплечих рычагов 23 и начинают их разворачивать вокруг оси поворота 24. Вторые концы двухплечих рычагов 23 своими роликами 26, опира сь о верхние полки направл ющих 4,дополнительно разворачивают всю тележку 7 в сторону контейнера 31 вокруг оси поворота колес 19.Then, with the help of the power cylinder 10 and the hydraulic cylinder 34, the gripper 29 is brought to the side surface of the container 31, slightly lower than the hook 35. The vertical movement of the trolley 7 with the gripper 29 is performed by the power cylinder 10, and the frame 18 and the gripper 29 are retracted with the help of an additional hydraulic cylinder 34. When the four-arm arm of the hydraulic cylinder 34 is rotated, the lever starts to turn on the axis of rotation 28 together with the grip 29. The rollers of the shoulder 32, rolling over the bevels 20 of the inner frame 17, retract the outer frame 18, which spins around the axis of rotation 27. When moving along the bevels 20, the rollers of the shoulder 32 run over the free ends of the 25 double-shoulder levers 23 and begin to turn them around the axis of rotation 24. The second ends of the double-shouldered levers 23 with their rollers 26, leaning on the upper shelves of the guides 4, additionally turn the whole carriage 7 to the side container 31 around the axis of rotation of the wheels 19.

Полное вт гивание штока гидроцилиндра 34 соответствует максимальному отклонению рамы 18 .по отношению к раме 17, отклонению всей тележки 7 по отношению направл ющих 4 и отклонению захвата 29 при зацепе.контейнера 31.The full retraction of the rod of the hydraulic cylinder 34 corresponds to the maximum deflection of the frame 18. In relation to the frame 17, the deflection of the entire carriage 7 relative to the guides 4 and the deflection of the gripper 29 when the container 31 is hooked.

Подача тележки 7 с помощью силового цилиндра 10 вверх обеспечивает заход .захвата 29 в зацеп 35 контейнера и некоторый его подъем на захвате .The feeding of the trolley 7 with the help of the power cylinder 10 upwards ensures that the gripper 29 enters the container hook 35 and some of it rises on the gripper.

При этом контейнер 31 под действием момента от массы контейнера и его содержимого несколько разворачиваетс на захвате и упираетс своей боковой поверхностью о поперечину плеча 30. Выдвижением штока гидроцилиндра 34 до исходного положени производитс подт гивание контейнера к тележке 7 и направл ющим 4At the same time, the container 31 under the action of the moment from the mass of the container and its contents turns slightly on the grip and rests its side surface against the crossmember of the shoulder 30. By extending the rod of the hydraulic cylinder 34 to the initial position, the container is pulled toward the carriage 7 and guides 4

При этом разворот четырехплечего рычага, двухплечего рычага 23, внешней рамы 18 и тележки 7(т.е. складывание всей системы до исходного положени ) производитс в обратной последовательности . Затем с помощью силового цилиндра 10 производитс подъем тележки 7 вместе с контейнером 31 по направл гадим 4. При этом шток силового цилиндра 10 вместе со звездоч|ками 11 поднимаетс вверх. Звездочки 11, перекатыва сь по закрепленным ветв м цепей 12, поднимают тележку 7 вместе с контейнером 31.In this case, the four-arm arm, double-arm arm 23, outer frame 18 and carriage 7 (i.e., folding the entire system to its original position) are rotated in reverse order. Then, with the help of the power cylinder 10, the trolley 7 is lifted along with the container 31 in the direction of the skim 4. At the same time, the rod of the power cylinder 10 together with the sprocket 11 rises up. The sprockets 11, rolling along the fixed branches of the chains 12, lift the trolley 7 together with the container 31.

Длина цепей 12 подобрана так, что при.достижении колесами 19 упоров 5, звездочки 11 штока силового цилиндра 10 проход т весь подвижный участок т говых цепей и вплотную подход т к неподвижному участку цепей 14. При дальнейшем выдвижении штока звездочки 11 начинают пepekaтывaтьc по неподвижному участку цепей 14.The length of chains 12 is chosen in such a way that when the wheels reach 19 stops 5, the sprockets 11 of the power cylinder rod 10 pass through the entire moving section of the traction chains and closely approach the fixed section of the chains 14. With the further extension of the stem, the sprockets 11 begin to move along the stationary section chains 14.

При этом тележка 7 вместе с контейнером начинает разворачиватьс вокруг оси колес 19 до горизонталького положени .At the same time, the carriage 7, together with the container, begins to turn around the axis of the wheels 19 to a horizontal position.

Дальнейший разворот контейнера 31 производитс с помощью дополнительного гидроцилиндра 34, который при вьщвижении штока разворачивает раму 18 вместе с контейнером 31 вокруг оси поворота 27.Further rotation of the container 31 is carried out with the help of an additional hydraulic cylinder 34, which, when the rod is inserted, turns the frame 18 together with the container 31 around the axis of rotation 27.

Дл ускорени переворота контейнера 31 с целью устранени рассыпани отбросов, опрокидывание осуществл етс одновременно силовым цилиндром 10 и гидроцилиндром 34.In order to accelerate the flipping of the container 31 in order to eliminate the scattering of garbage, the tipping is carried out simultaneously by the power cylinder 10 and the hydraulic cylinder 34.

Фиксаци тележки 7 в верхнем положении производитс фиксаторами 21, которые при повороте тележки 7 заход т за верхние полки направл ющих (см. фиг. 2). Фиксаци контейнера 3 при опрокидывании производитс фиксаторами 6, которые при движении тележки 7 вверх заход т в скобы 36 котейнера 31.The carriage 7 is locked in the upper position by the latches 21, which, when the carriage 7 rotates, extends past the upper flanges of the rails (see Fig. 2). When overturning the container 3, the locking device 6 locks 6, which, when the trolley 7 moves upwards, enters the brackets 36 of the container 31.

Опорожненный контейнер опускаетс и устанавливаетс на площадку в обратной последовательности.The emptied container is lowered and installed on the platform in reverse order.

В транспортном положении тележка 7 находитс в верхней части направл ющих 4 .In the transport position, the trolley 7 is located in the upper part of the guides 4.

Claims

1. US patent 3844434, cl. 214-731, 1974 (prototype).