CS226177B2

CS226177B2 - Lifting and tilting apparatus for emptying containers

Info

Publication number: CS226177B2
Application number: CS784940A
Authority: CS
Inventors: Jacob Naab
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1977-07-25
Filing date: 1978-07-25
Publication date: 1984-03-19
Also published as: DE2733460A1; FR2400473A1; PL208343A1; IT7826038A0; SE7807664L; GB2001294A; NL7806714A; NO147828C; NO147828B; DD137215A5; DK325878A; CA1109830A; DE2733460C2; FR2400473B1; NO782169L; YU177478A; GB2001294B; IT1097400B; ATA446978A; AT358479B

Abstract

A lifting and tipping apparatus for emptying a refuse container (15) into a refuse collecting vehicle (4), includes a pair of pivoting arms (2) each movable about a horizontal axis (8) by a piston and cylinder assembly (1) which assembly is, in a start position, disposed parallel with the relevant pivoting arm, and is engaged with a projection (12) at the lower end of the pivoting arm, the projection being behind a plane parallel with the pivoting arms and containing a pivoting axis 11 for container-holding means 14 carried by the pivoting arms. Each piston and cylinder (1) is mounted by a bearing plate (5, 6) which also mounts the relevant pivoting arm (2). <IMAGE>

Description

(54) Zvedací a vyklápěcí zařízení pro vyprazdňování přepravníků(54) Lifting and tilting devices for emptying containers

Vynález se týká zvedacího a vyklápěcího zařízení pro vyprazdňování přepravníků do sběr- ných nádrží, obzvláště přepravníků do vozidel pro sběr odpadků, u něhož je zvedací ústrojí, zachycující přeprevník, umístěno na sklopném rameni nebo páru sklopných ramen a sklopné rameno, respektive pár sklopných ramen je uložen ne násypném ústrojí s možností vyklápění kolem vodorovné osy a za účelem sklápění spojen se silovým válcem, resp. párem silových válců.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and tilting device for emptying containers into collecting tanks, in particular containers for refuse collection vehicles, in which the lifting device engaging the conveyor is arranged on a folding arm or a pair of folding arms and a folding arm, respectively. It is mounted on a chute with the possibility of tilting around the horizontal axis and connected to the power cylinder or for the purpose of tilting. a pair of power cylinders.

U známých zařízení tohoto druhu je silový válec pro sklápění sklopného ramene, případně pár silových válců pro sklápění párů sklopných ramen, opřen o násypné ústrojí v určité vzdálenosti pod uložením sklopného ramene, případně párů sklopných ramen.In known devices of this type, the power cylinder for folding the folding arm or a pair of power cylinders for folding the pairs of folding arms is supported on the chute at a certain distance below the folding arm or pairs of folding arms.

Takové uspořádání je patrné např. z DT - GM 18 56 975, DT - PS 10 21 786, OE PS 228 719, OE-PS 1 089 565. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že značná část násypného ústrojí zasahuje do dráhy síly mezi místem opření silového válce a místem uložení sklopného ramene, a proto musí být tato část násypného ústrojí zhotovena se žádoucí stabilitou, tedy masívní a těžká.Such an arrangement can be seen, for example, from DT-GM 18 56 975, DT-PS 10 21 786, OE PS 228 719, OE-PS 1 089 565. A disadvantage of this arrangement is that a considerable part of the hopper extends into the force path between the abutment For example, this part of the chute must be made with the desired stability, i.e., massive and heavy.

Další podstatná nevýhoda tohoto známého uspořádání spočívá v tom, že u vozidel pro sběr odpadků vede uspořádání místa opření silového válce hluboko na spodku vozidla ke značnému bmezení světlé výšky vozidla nad zemí. Protože násypné ústrojí u vozidel pro sběr odpadků klesá s přibývajícím nákladem a odpovídajícím větším proprúžením směrem к zemi a jelikož dále tato vozidla pro sběr odpadků musí jezdit i po nerovném terénu, např. při vyprazdňování vozidla na skládce, je nutno usilovat o pokud možno nejvyšší světlou výšku vozidla nad zemí, zejména i u naloženého vozidla.A further significant disadvantage of this known arrangement is that in garbage collection vehicles, the arrangement of the force roller support point deep at the bottom of the vehicle leads to a considerable limitation of the ground clearance of the vehicle. Since the hopper of the garbage collection vehicle decreases with increasing load and correspondingly greater downward travel, and since these garbage collection vehicles also have to run on uneven terrain, for example when emptying the vehicle in a landfill, it is necessary to aim for the highest possible light. the height of the vehicle above the ground, especially when the vehicle is loaded.

Úkolem vynálezu je navrhnout zvedací a vyklápěcí zařízení pro vyprazdňování přepra^vníků do sběrných nádrží, zejména pro vyprazdňování přeprevníků odpadků do vozidel pro sběr odpadků, u něhož je zaruěena jednak krátká dráha síly mezi místem opření silového válce a uložením sklopného ramene a jednak co možná největší světlost vozidla nad zemí i v naloženém stavu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lifting and tilting device for emptying containers to collecting tanks, in particular for emptying garbage containers into garbage collection vehicles, which guarantee a short path of force between the power roller support and the tilting arm. Ground clearance of the vehicle above ground and in laden condition.

Podstata . vynálezu spočívá v tom, že silový válec je ve výchozí poloze uspořádán rovnoběžně s přísluným skloprým ramenem a jeho píst je otočně spojen s nástavcem, který je umístěn v dolní koncové oblasti sklopného ramene a přečnívá přes rovinu, přecházející osou otáčení sklopného ramene, rovnoběžnou se sklopným ramenem, přičemž silový válec se opírá o úložnou desku upevněnou na násypném ústrojí, na níž je též uloženo sklopné rameno, otočné 'kolem vodorovné osy.The essence. The invention is characterized in that the force roller is in the starting position arranged parallel to the associated tilting arm and its piston is pivotally connected to an extension which is located in the lower end region of the tilting arm and extends over a plane passing through the axis of rotation of the tilting arm parallel to the tilting arm. The power cylinder is supported by a support plate mounted on a chute, on which a tilting arm rotatable about a horizontal axis is also mounted.

Podle výhodného provedeni vynálezu je se skloprým ramenem prostřednictvím zalomené páky spojen jeden konec voddcí tyče, sklopně uložené na druhém konci ne úložné desce, přičemž druhý konec zalomené páky je spojen s nosným ramenem pro . přepuvníky.According to a preferred embodiment of the invention, one end of the guide rod is hinged to the tilt arm by means of a knuckle, hinged at the other end of the bearing plate, the other end of the knuckle being connected to the support arm for. switchboards.

V tomto případě směřuje konec zalomené páky spojený s voddcí tyčí v dolní výchozí poloze sklopného ramene s výhodou svLsle vzhůru.In this case, the end of the knuckle associated with the guide rod is directed upwardly in the lower starting position of the tilting arm.

Silový válec je podle dalšího · výhodného provedení vynálezu prostřednictvím ložiskového čepu sklopně uložen na úložné desce s odstupem od svého konce.According to a further advantageous embodiment of the invention, the power cylinder is hingedly mounted on the bearing plate at a distance from its end by means of a bearing pin.

Podle dalšího výhodného provedení je rovnoběžně s úložnou deskou upravena druhá úložná deska e sklopné rameno a silový válec jsou uspořádány mezi oběma deskami a v obou deskách uloženy.According to a further preferred embodiment, a second support plate e is provided with a tilting arm parallel to the receiving plate and the force cylinder is arranged between the two plates and is received in both plates.

Výhodné je i uspořádání, podle něhož je po obou stranách úložné desky upravena s ní rovnoběžné další úložná desk$ a sklopné rameno a silový válec jsou uloženy ne jedné straně úložné desky v této úložné desce a delší úložné desce, kdežto voddcí tyč je uložena ne druhé straně úložné desky v této úložné desce a v protilehlé íbSší úložné desce.Also preferred is an arrangement according to which an additional bearing plate is provided on both sides of the bearing plate and the tilting arm and the power cylinder are mounted on one side of the bearing plate in the bearing plate and the longer bearing plate, while the guide rod is mounted on the other. the side of the receiving plate in the receiving plate and in the opposite receiving plate.

V tomto případě je výhodně další úložná deska nesoucí sklopné rameno a silový válec vždy, uspořádána vně a přodlehlá delší úložná deska nesoucí voddcí tyč je uspořádána uvni tř.In this case, preferably the further bearing plate supporting the tilting arm and the power cylinder are each arranged outside and the longer longer bearing plate supporting the guide rod is arranged inside.

Podle delšího výhodného znaku vynálezu je mezi oběma sklopnými rameny uspořádán.opěrný a vodicí plech ve tvaru trychtýře. Tento opěrný a voddcí plech je umístěn ne nosných ramenech, případně na ramenech zalomených pák sramě^^ích ve výchozí poloze sklopných ramen směrem vzhůru.According to a longer advantageous feature of the invention, a funnel-shaped support and guide plate is arranged between the two hinge arms. This support and guide plate is located on the support arms or on the arms of the cranked levers in the starting position of the folding arms upwards.

V případě, že je upravena jediná · úložná deska, je výhodné opcařit voidLcí tyč vidlicovitě zhotoverým koncem přesahujícím přes obě strany úložné desky.In the case where a single bearing plate is provided, it is advantageous to provide the steering rod with a forked end extending over both sides of the bearing plate.

Konečně je výhodné, jsou-li s úložrými deskami prostřednictvím nosných lišt spojeny vodicí dráhy pro čepy víka přeprarniku, kteréžto voJdcí dráhy probíhají Šikmo vzhůru k otevíracímu ústrojí pro otevírání víka umístěnému nad násypným otvorem.Finally, it is advantageous if the guide plates are connected to the bearing plates by means of support rails for the pins of the cover of the container, which guide tracks extend obliquely upwards to the lid opening device located above the hopper opening.

Tomuto otevíracímu ústrojí je pak s výhodou přiřazen výkyvný záchytný a opěrný rám opatřený pružným prvkem pro jeho zpětné vyýimuuí.This opening device is then preferably associated with a pivotable retaining and support frame provided with a resilient element for its retraction.

Výhody vynálezu spočívají v tom, že řeší . vytčený úkol a vytváří obzvláště komppktní zvedací a vyklápěcí zařízení, které zaručuje optimální světlost nad zemí při příznivá vývoj sklopné síly dodávané si.ooý^m válcem. Úložná deska představuje centrální prvek přijímejcí· opěrné síly silového válce a spojující dráhu síly s uložením sklopného ramene, které může být vytvořeno masivně a robustně, aniž by·muuela bý váha celého zařízení nadměrně veliká.The advantages of the invention are that it solves. This creates a particularly compact lifting and tilting device which guarantees optimum ground clearance while favorably developing the tilting force supplied by the roller. The bearing plate is the central element for receiving the support force of the power roller and connecting the force path to the tilting arm bearing, which can be made massively and robustly without the weight of the entire device being excessively large.

V rámci vynálezu lze o úložnou desku opřít i ústrojí, které odvozuje zvedací pohyb od vyklápěcího pohybu sklopného ramene, případně páru sklopných r^men.Within the scope of the invention, a device can also be supported on the mounting plate which derives the lifting movement from the tilting movement of the tilting arm or the pair of tilting straps.

U dosud známých zvedacích a vyklápěcích zařízení, u nichž je zvedací ústrojí umístěno pohyblivě na sklopném rameni, případně na páru sklopných ramen a u nichž se pohyb zvedacího ústrojí odvozuje od vyklápěcího pohybu sklopného ramene, případně páru sklopných ramen, je přirozeně nutné uspořádat místo podepření tohoto ústrojí к odvozování zvedacího M Sí tM ФШШ V Ml M Ušle UltŠHÍ ífflll MIH JflMÍÍÍ № sklopných ramen.In prior art lifting and tilting devices in which the lifting device is movably mounted on the tilting arm or the pair of tilting arms and in which the movement of the lifting device is derived from the tilting movement of the tilting arm or the pair of tilting arms, to derive the lift M M ФШШ V Ml M Sends the hIGHEST MIH JFlMÍÍÍ № tilting arms.

Toto místo opření bylo ovšem dosud vždy uspořádáno rovněž ne stěně násypného ústrojí, což vedlo к nutnosti stavět příslušnou část násypného ústrojí v příslušné síle e masivnosti. Přebírá-li podle vynálezu tuto funkci úložná deska, je tím její funkce jako centrálního prvku, který přijímá a přenáší sílu dále doplněna a zdokonalena. Tím, že se všechna úložná a opěrná místa soustředí na úložné desce, stává se provoz zařízení podstatně bezpečnější a podstatně se snižuje i nebezpečí nehod.However, this point of support has always been arranged also on the wall of the hopper, which has led to the necessity to build the respective part of the hopper in the appropriate strength and massiveness. According to the invention, if the bearing plate takes over this function, its function as a central element which receives and transmits the force is further complemented and improved. By concentrating all the support and support points on the support plate, the operation of the device becomes considerably safer and the risk of accidents is substantially reduced.

Ústrojím, které u jedné formy provedení vynálezu odvozuje zvedací pohyb od pohybu vyklápěcího, je vodicí tyč, sklopně uložená na jednom konci v úložné desce a na druhém konci na jednom rameni nosného ramene pro přepravník, které je zhotoveno ve formě zalomené páky a uloženo ne sklopném rameni.The device which in one embodiment derives the lifting movement from the tilting movement is a guide bar hinged at one end in the mounting plate and at the other end on one arm of the carrier arm, which is made in the form of a crank lever and supported on the hinged shoulder.

Vodicí tyč s úchytným bodem ne úložné desce je opřena o zalomenou páku, resp. její část směřující vzhůru, takovým způsobem, že počáteční vzhůru směřující vyklápěcí pohyb sklopného ramene se mění na přibližně stejný opačný vyklápěcí pohyb nosného ramene směrem dolů.The guide rod with the anchorage point on the bearing plate is supported on the cranked lever or the lever. an upward portion thereof, in such a way that the initial upwardly tilting movement of the tilting arm changes to approximately the same downwardly tilting movement of the support arm.

Tím se obzvláště jednoduchým způsobem dosahuje změny počátečního vyklápěcího pohybu sklopných ramen ve zvedací pohyb nosných ramen.In this way, the initial tilting movement of the tilting arms into a lifting movement of the supporting arms is achieved in a particularly simple manner.

К výhodám vynálezu patří i to, že silový válec může být zhotoven s jednoduchým pístem vedeným ve válci, přičemž silový válec je ne úložné desce uložen sklopně s odstupem od svého konce. Jednoduchý silový válec je oproti teleskopickému uspořádání válce podstatně levnější a jednodušší.Another advantage of the invention is that the force cylinder can be made with a single piston guided in the cylinder, the force cylinder being mounted hinged to the bearing plate at a distance from its end. A simple power roller is considerably cheaper and simpler than the telescopic roller arrangement.

Při stejné délce zdvihu silového válce je u jednoduchého provedení ovšem nutná podstatně větší délka válce. Je-li silový válec uložen ne úložné desce a tudíž v blízkosti osy sklápění sklopného ramene, případně páru sklopných ramen, lze požadovanou větší délku válce bez dalšího kompenzovat tím, že uložení nutné pro sklopné opření válce je upraveno ve střední oblasti délky válce a nikoliv na jeho konci.However, with the same stroke length of the power roller, a considerably longer roller length is required in a simple embodiment. If the force roller is mounted on the support plate and therefore near the folding axis of the folding arm or the pair of folding arms, the desired longer cylinder length can be compensated without further by adjusting the bearing necessary for folding the support to the cylinder. at the end.

Uspořádání, v němž je к úložné desce přiřazena ještě další s ní rovnoběžná úložná deska a sklopné rameno a silový válec jsou uloženy mezi oběma deskami přináší výhodu v podstatném zlepšení uložení a podepření sklopného ramene a silového válce a dosahuje sé jím i víceméně souměrného uspořádání dráhy síly mezi místem podepření silového válce a místem uložení sklopného ramene.An arrangement in which a further parallel support plate is associated with the support plate and the tilting arm and the power cylinder are disposed between the two plates provides the advantage of substantially improving the support and support of the tilting arm and the power cylinder. between the force roller support point and the folding arm support location.

Uspořádání, v němž jsou к úložné desce přiřazeny ještě další dvě s ní rovnoběžné desky po obou stranách, je výhodné u zvedacích a vyklápěcích zařízení, která jsou vybavena ústrojím pro odvozování zvedacího pohybu od vyklápěcího pohybu sklopného ramene.An arrangement in which two further plates parallel to it is attached to the receiving plate is advantageous for lifting and tilting devices which are equipped with a device for deriving the lifting movement from the tilting movement of the tilting arm.

V tomto případě je mezi úložnou deskou a první další úložnou deskou uloženo sklopné rameno a silový válec, kdežto mezi úložnou deskou a druhou delší úložnou deskou je uloženo ústrojí pro měnění vyklápěcího pohybu v pohyb zvedací, tedy např. vodicí tyč. Je-li však vodicí tyč opatřena vidllcovitým koncem, který přesahuje přes obě strany úložné desky, případně prodloužené, lze druhou další úložnou desku pro vodicí tyč uspořit.In this case, a tilting arm and a power cylinder are mounted between the bearing plate and the first further bearing plate, while a device for converting the tilting movement into a lifting movement, i.e. a guide rod, is arranged between the bearing plate and the second longer bearing plate. However, if the guide rod is provided with a forked end which extends over both sides of the bearing plate, possibly elongated, a second further bearing plate for the guide rod can be saved.

ϋίΙΠϋίΙΠ

Opěrný e vodicí plech ve tvaru trychtýře, který je uspořádán mezi oběma sklopnými rameny zabíhá při překlopení vyprazdňovaného přeprávníku do násypného otvoru a zajišťuje uložení a podepření sklopných řemen a silových válců ne úložných deskách.A funnel-shaped support plate, which is arranged between the two hinged arms, engages when the empty conveyor is swung into the hopper and provides for the support and support of the hinged belts and power rollers on the bearing plates.

Tento opěrný a vodicí plech ve tvaru trychtýř· zejména zabraňuje, aby se při vyprazdňování přeprávníku nedostávala na úložnou desku nečistota nebo odpadky.In particular, this funnel-shaped support and guide plate prevents dirt or rubbish from entering the receiving plate when the container is emptied.

Příklad provedení vynálezu bude dále vysvětlen ve spojení s výkresy, na nichž znázorňují: obr. 1 - zvedací a vyklápěcí zařízení podle vynálezu v bokorysu, v dolní koncové poloze, obr. 2 - zařízení podle pbr. 1 v horní koncové vyklápěcí poloze, obr. 3 zařízení podle obr. 1 v nárysu, bez přepravníku odpadků a obr. 4 - zvětšené vyobrazení uspořádání úložné desky v jiné formě provedení.An exemplary embodiment of the invention will be further explained in conjunction with the drawings, in which: Fig. 1 shows a lifting and tilting device according to the invention in a side view, in a lower end position; Fig. 2 - the device according to pbr. 1 in an upper end tilting position, FIG. 3 is a front view of the device according to FIG. 1, without a garbage container; and FIG. 4 is an enlarged illustration of the arrangement of the receiving plate in another embodiment.

Jak je patrno z výkresů, zejména z obr. 1, je silový válec £ pro sklápění páru sklopných ramen 2 a vodicích tyčí J uspořádán v.e výchozí poloze přibližně rovnoběžně s příslušným 8klopným ramenem 2.As can be seen from the drawings, in particular from FIG. 1, a force roller 6 for tilting a pair of hinged arms 2 and guide bars J is arranged approximately parallel to the respective 8-tilting arm 2 in its initial position.

К hernímu uchycení silového válce £, sklopných ramen 2 a vodicí tyče J, jejíž funkce bude vysvětlena ještě později, slouží úložné desky 6,. £, upevněné přímo na násypném ústrojí £, uspořádané vzájemně rovnoběžně (viz obr. 3).The support plates 6 serve to engage the power cylinder 6, the tilting arms 2 and the guide rod J, whose function will be explained later. 6, mounted directly on the hopper 6, arranged parallel to each other (see FIG. 3).

Jak je patrno z nárysu podle obr. 3, jsou úložné desky 2, é ® 2> které konají funkci centrálních prvků, kompenzujících a přenášejících sílu, uspořádány po obou stranách pod násypným otvorem Jb přičemž ose 8, příslušného sklopného ramene 2 je uložena v úložných deskách 2 a 6, zatímco uložení osy 2 vodicí tyče 2 zajišlují desky 6 a £. Ložiskový čep 10. představující horní bod uchycení silového válce £ je uspořádán pod osou 8 mezi úložnými deskami a 6 na způsob kolmého ložiskového čepu.As seen from the front view of FIG. 3, the bearing plates 2, 2 acting as central force-compensating and transmitting elements, are arranged on both sides under the receiving opening Jb, wherein the axis 8 of the respective tilting arm 2 is mounted in the bearing plates 2 and 6, while the bearing 2 of the guide bar 2 secures plates 6 and 6. A bearing pin 10 representing the upper attachment point of the power cylinder 6 is arranged below the axis 8 between the bearing plates and 6 in the form of a perpendicular bearing pin.

V dolní oblasti každého sklopného ramene 2 je zhotoven nástavec £2, zasahující za spodní osu ££ sklápění, který slouží к uložení pístu silového válce £. Jek je patrno z obr. 1, je kolmý ložiskový čep 10 uspořádán v určité vzdálenosti od horního konce silového válce £· Vzhledem к tbmuto opatření je možné větší konstrukční délka silového válce £, než obnáší vzdálenost mezi ložiskovým čepem 10 a nástevecem 12.In the lower region of each tilting arm 2, an extension 64 is provided extending beyond the lower folding axis 60, which serves to receive the piston of the power cylinder 6. As can be seen from FIG. 1, the perpendicular bearing pin 10 is arranged at a distance from the upper end of the power roller. Because of this measure, the length of the power roller is greater than the distance between the bearing pin 10 and the collar 12.

Vodicí tyče Д, odvozující zvedací pohyb od pohybu vyklápěcího jsou, jak již bylo řečeno, uloženy svým horním koncem sklopně mezi úložnými deskami Z> zatímco dolní konec je uchycen ne vzhůru směřující čésti ramene zalomené páky 13. přičemž v tomto bodě uchycení jsou současně koaxiálně uložena příslušné nosné rameno 14 a příslušné sklopné rameno 2. Vodorovné část ramene zalomené páky 13 přechází přitom v nosné rameno 14.The guide rods D, which derive the lifting movement from the tilting movement, are, as already mentioned, mounted with their upper end of the hinge between the bearing plates Z, while the lower end is fastened to the upward part of the arm 13 of the crank lever 13. The horizontal part of the arm of the knuckle lever 13 merges into the supporting arm 14.

Průběh pohybů, resp. pracovní průběh vyklápěcího zařízení je následující:The course of movements, respectively. the working sequence of the tipping device is as follows:

Při uvedení silového válce £ v činnost se pohybuje pér sklopných ramen 2 směrem vzhůru, přičemž však nosná ramena 14 zůstávají nejprve v podstatě ve vodorovné poloze. Přepravník 15 odpadků je zachycen a zvednut svisle směrem vzhůru, aniž by však vykonal vyklápěcí pohyb, to jest, prostřednictvím vodicí tyče je počáteční, vzhůru směřující vyklápěcí pohyb sklopných ramen měněn v přibližně stejný protismyslný vyklápěcí pohyb nosných ramen 14 směrem dolů. Až do tohoto okaážiku spočívají silový válec £, sklopná ramena 2 a vodicí tyče 2 j®ště vzájemně rovnoběžně. Teprve po překročení v podstatě vodorovné linie sklopných ramen 2 ^se pohyb nosných ramen 14. odvozený od vyklápěcího pohybu páru sklopných ramen 2» rovněž stává vyklápěcím pohybem tak, Že vodicí tyč J tlačí vzhůru směřující Část ramene zalomené páky 13 směrem dolů, a v průběhu dalšího vyklápěcího pohybu směrem vzhůru prostřednictvím vodicích tyčí Д jsou nosná ramena 14 vyklépěna ve smyslu vyklápěcího pohybu, relativního vzhledem ke sklopným ramenům 2, přičemž přepravník 15 je, jak je patrno z obr. 2, vynesen směrem к násypnému ústrojí £.Upon actuation of the force roller 6, the springs of the folding arms 2 move upwardly, but the support arms 14 remain initially substantially horizontal. The garbage transporter 15 is engaged and lifted vertically upwardly, but without executing a tilting movement, i.e. by means of a guide bar, the initial upwardly tilting movement of the tilting arms is converted into approximately the same antisense tilting movement of the support arms 14 downwards. Up to this point, the force roller 6, the tilting arms 2 and the guide rods 2 still lie parallel to each other. Only after crossing the substantially horizontal line of the folding arms 2 ^{does the} movement of the support arms 14 derive from the pivoting movement of the pair of folding arms 2 also becomes a pivoting movement such that the guide rod J pushes the upwardly extending arm portion of the cranked lever 13 downwards. By means of the guide bars D, the support arms 14 are tilted in the sense of the tilting movement relative to the tilting arms 2, the conveyor 15 being carried towards the hopper 6 as shown in FIG.

Během zvedacího pohybu se přepravník 15 pokládá na opěrný a vo<dcí plech 16. zhotove, ný ve tvaru trychtýře, který je uspořádán mezi oběma sklopnými řemeny 2 e.upevněn ne nosných ramenech 14. Tento opěrný a vodicí plech 16 představuje zajištění pro uložen ní . e pode* pření sklopných ramen £ a silového válce £ ne úložných deskách · £, 6, 2 8 sic· ▼ tom smyslu, Že je zabráněno při vyprazdňování přeprávníku . 15 pronikání nečistoty nebo odpadků na úložné desky 2, 6, Z·During the lifting movement, the conveyor 15 is placed on a funnel-shaped support and guide plate 16 which is arranged between the two hinged belts 2 and is fastened to the support arms 14. This support and guide plate 16 provides a support for the support. . According to the invention, the tilting arms 4 and the power cylinder 4 are supported on the bearing plates 6, 28 in the sense that it is prevented from emptying the transporter. 15 penetration of dirt or rubbish onto bearing plates 2, 6, Z ·

Obr. 4 znázorňuje formu provedení resp* uspořádání úložných desek, u něhož je pro uložení silového válce £, sklopných ramen 2 a voddeí tyče J používáno jen dvou úložných desek. Zatímco uložení silového válce £ a sklopných ' ramen 2 je provedeno ' výše popsarým způsobem prostřednictvím úložných · desek ž a .6» je voidcí tyč 23 prostřednictvím vidlicově zhotoveného konce 24, který zasahuje přes obě strany úložné desky já, upevněna, resp. uložena přímo na této úložné desce 6.Giant. 4 shows an embodiment of an arrangement of bearing plates in which only two bearing plates are used to receive the power cylinder 6, the tilting arms 2 and the guide rod. While the mounting of the power roller 4 and the folding arms 2 is carried out in the manner described above by means of the bearing plates 6 and 6, the guide rod 23 is fastened respectively by a fork-shaped end 24 which extends over both sides of the bearing plate. mounted directly on this mounting plate 6.

Jak ukazuj obr. 1 a 2, zejména obr. 2, mohou být prostřednictvím zvedacího a vyklápěcího zařízení podle vynálezu zachycovány e vyprazdňovány přeprevníky různých velikostí. Otevírání víka 15a přepravníku 15 je prováděno ústrojím pro otevírání víka, které zachytí víko 15a svými vidlicovými koncovými součástmi . 17e na čepech 15b během zvedacího a vyklápěcího pohybu je posune zpět.As shown in FIGS. 1 and 2, in particular FIG. 2, conveyors of different sizes can be captured and emptied by means of the lifting and tilting device according to the invention. The lid 15a of the transporter 15 is opened by a lid opening device that engages the lid 15a with its fork end components. 17e on the pins 15b moves them back during the lift and tilt movement.

Čepy 19b přepravníku £2» uspořádané ne víku 19a. běží naproti tomu v průběhu zvedacího a vyklápěcího pohybu po vodicích drahách 20., uspořádaných po obou stranách násypného ústrojí Jí, zhotovených na způsob profilu U, přičemž víko 19a je otevíráno vodicím! drahami 20, probíhajícími vzestupně směrem dozadu. Pro snížení tření mohou být přitom čepy 1_9b uloženy otočně.The pins 19b of the transporter 40 arranged on the lid 19a. on the other hand, during the lifting and tilting movement, they run along guideways 20 arranged on both sides of the U-shaped hopper 11, the lid 19a being opened by the guide rails. tracks 20 extending upwardly rearwardly. In order to reduce friction, the pins 19b can be rotatably mounted.

Nosná ramena 14, J8, zhotovená pro různé přeprevníky £2, 12, jaou uložena s moonnosí svislého sklápění a mohou být během jízdy sklopena směrem d^w^ntř, jak je na obr. 3 znázorněno čerchoveňou čarou, přičemž věek na obr. 3 jsou z důvodů přehlednuti nosné ramene 18 nikoďsklopena, nýbrž jen rozložena.The support arms 14, 18, made for the various spinners 32, 12, are supported with a vertical folding moonnos and can be tilted in the direction d4wnn as shown in FIG. 3 in black and white, with the age in FIG. they are folded apart for reasons of clarity of the support arm 18, but only unfolded.

Na základě uspořádání úložných desek.podle vynálezu je ve spojení s jednotnými body uchycení stávajících agregátů a ústrojí dosaženo obzvláště komppatního zvedacího· a vyklápěcího zařízení, které zaručuje optimální světlost nad zemí při příznivém vývoji zvedací síly, vytvářené siooým válcem. ÚLožné desky přitom představuj centrální prvek, kompenzující opěrné síly silového válce a uzavvrající dráhu síly uložením, přičemž i přes masívní provedení těchto desek není váha celého zařízení podstatně zvýšena.Due to the arrangement of the bearing plates according to the invention, in conjunction with uniform attachment points of existing units and devices, a particularly complicated lifting and tilting device is obtained which guarantees optimum ground clearance while favorably developing the lifting force exerted by the cylinder. The support plates are a central element which compensates for the supporting forces of the power roller and the closing path of the bearing by means of a bearing, and despite the massive design of these plates the weight of the entire device is not substantially increased.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Lifting and tilting devices for emptying containers to containers, in particular garbage containers to garbage collectors, in which the lifting device, which retains the container, is mounted on a folding arm or a pair of folding arms and a folding arm, respectively. a pair of hinged arms are mounted in a hopper with a swiveling mechanism around the horizontal axis and connected to the sieve roller or a pair of sieve rollers for tilting, characterized in that the force roller (1) is arranged parallel to the infeed in the starting position. the pivoting arm (2) and its piston (1e) are pivotally connected to the extension (12), which is located in the lower end region of the pivoting arm (2) and overlaps the plane of the pivoting arm (2) with a tilting arm (2), the power cylinder (1) being supported by a support plate (5, 6) mounted on a hopper (4) on which the tilting arm (2) is also mounted, rotatable about a horizontal axis (8) .

Lifting and tilting device according to claim 1, characterized in that one end of the guide rod (3, 23) is hinged to the tilting arm (2) by means of a knuckle (13), hingedly mounted on the other end on the bearing plate (2). 6, 7), wherein the other end of the crank lever (13) is connected to the support arm (14, 18) for the transporters (15, 19).

3. The lifting and tilting device according to claim 2, characterized in that the end of the crank lever (13) connected to the guide rod (31, 23) points vertically upwards in the lower starting position of the tilting arm (2).

Lifting and tilting device according to Claims 1 to 3, characterized in that the power cylinder (1) is hingedly mounted on the bearing plate (5, 6) by a bearing pin (10) at a distance from its end.

Lifting and tilting device according to Claims 1 to 4, characterized in that it is parallel

8, a second mounting plate (5) is provided and a hinged arm (2) and a power roller (1) are arranged between the two plates (5, 6) and are supported by the two plates.

Lifting and tilting device according to Claims 2 to 5, characterized in that a parallel mounting plate (5, 7) and a tilting arm (2) and a power roller (6) are provided on both sides of the mounting plate (6). 1) are mounted on one side of the bearing plate (6) in the bearing plate (6) and in the further bearing plate (5), while the guide rod (3) is mounted on the other side of the bearing plate (6) in the bearing plate (6) 6) and in the opposite bearing plate (7).

Lifting and tilting device according to claim 6, characterized in that the bearing plate (5) supporting the tilting arm is deactivated. (2) and the power roller (1) is arranged outside, and the other bearing plate (7) supporting the guide bar (3) is arranged inside.

Lifting and tilting device according to Claims 1 to 7, characterized in that a funnel-shaped support and guide plate (16) is arranged between the two tilting arms (2).

Lifting and tilting device according to Claims 2 and 8, characterized in that the supporting and guiding plate (16) is located on the support arms (14) or on the arms of the knuckle levers (13) facing in the starting position of the folding arms (16). 2) upwards.

Lifting and tilting device according to claim 2, characterized in that the guide rod (23) extends over its forked end (24) over both sides of the bearing plate (6).

Lifting and tilting device according to Claims 1 to 10, characterized in that an opening mechanism (4) for opening the lid of the conveyor (19) with inclined upwardly extending guide tracks (20) for the pins (19b) is provided above the hopper (4). the lids (19a) of the transporter (19).

Lifting and tilting device according to claim 11, characterized in that the guide tracks (20) are connected to the bearing plates (5) by means of supporting strips (21).

Lifting and tilting device according to claim 11, characterized in that the opening device for opening the lid is associated with a pivotable gripping and supporting frame (17, 17 ') provided with a resilient element (22) for reversing it.