NO147828B

NO147828B - LIFTING AND BIKING DEVICE FOR EMPTYING OF CONTAINERS IN COLLECTORS, SPECIAL WASTE CONTAINERS IN WASTE TOOLS

Info

Publication number: NO147828B
Application number: NO782169A
Authority: NO
Inventors: Jakob Naab
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1977-07-25
Filing date: 1978-06-21
Publication date: 1983-03-14
Also published as: DE2733460A1; FR2400473A1; PL208343A1; IT7826038A0; SE7807664L; GB2001294A; NL7806714A; NO147828C; DD137215A5; DK325878A; CA1109830A; DE2733460C2; FR2400473B1; NO782169L; YU177478A; GB2001294B; IT1097400B; ATA446978A; CS226177B2; AT358479B

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en løfte- og bikkeanordning The present invention relates to a lifting and lifting device

som angitt i innledningen av krav 1. as stated in the preamble of claim 1.

En slik anordning er kjent fra britisk patent nr. 1429744. Her griper sylinder-stempel-aggregatene sideveis inn i bærerammens rammedeler. Bærerammen har i sin øvre endedel tre akser anordnet tett ved hverandre, nemlig styrestangens dreieakse som ligger i bærerammens øvre ende, vippeaksen som er anordnet like nedenfor og som forbinder bærerammen med svingearmenes frie ender, samt sylinder-stempel-aggregatenes anbringelsesakse som er anordnet i bærerammens midtre område, dvs. noe ovenfor midten. Sylinder-stempel-aggregatene står alltid i en vinkel med svingearmene 12 (noe som er absolutt nødvendig for at denne anordning skal fung-ere) . Bærerammens styrestenger er på den ende som er i nabo-stilling til lagerplaten forsynt med en styrearm og en griperull. Griperullen løper over en styrekam på lagerplaten. Ved denne anordning overføres kraften fra sylinder-stempel-aggregatet via bærerammens rammedeler på siden av svingearmene, idet styrestengene og griperullen opptar like meget belastning i form av trykk som den kraft som overføres fra sylinder-stempel-aggregatet til den respektive svingearm. Bærerammen som er anordnet på svingearmenes frie ende, tjener til å bikke beholderen. Such a device is known from British patent no. 1429744. Here the cylinder-piston assemblies engage laterally in the frame parts of the carrier frame. In its upper end part, the support frame has three axes arranged close to each other, namely the pivot axis of the control rod which is located at the upper end of the support frame, the rocker axis which is arranged just below and which connects the support frame with the free ends of the swing arms, as well as the positioning axis of the cylinder-piston assemblies which is arranged in the support frame's middle area, i.e. slightly above the middle. The cylinder-piston assemblies are always at an angle with the swing arms 12 (which is absolutely necessary for this device to function). The support frame's guide rods are provided with a guide arm and a gripper roller at the end adjacent to the bearing plate. The gripper roller runs over a guide cam on the bearing plate. With this device, the force from the cylinder-piston assembly is transmitted via the support frame's frame parts on the side of the swing arms, as the control rods and gripper roller take up as much load in the form of pressure as the force that is transmitted from the cylinder-piston assembly to the respective swing arm. The support frame, which is arranged on the free end of the swing arms, serves to tilt the container.

Denne tidligere kjente anordning har betydelige ulemper i og med at styrestengene må avstøttes på lagerplaten mot betydelig trykk som er avhengig av vekten av den respektive beholder med innhold som skal tømmes. Derfor må styrestengene i praksis være utformet like sterke som svingearmene for at de ikke skal bøyes sideveis og knekke. Videre presses griperullen med betydelig trykk mot lagerplatens styrekam. Selv mindre forurensninger på disse styre-kammer og på griperullen vil medføre betydelig slitasje av disse deler. Slike forurensninger kan imidlertid ikke unngås ved tøm-ming av beholdere, særlig ikke ved tømming av avfallsbeholdere. Foreliggende oppfinnelse går således ut på å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte type som ikke er beheftet med ovennevnte mangler og ulemper, men som dertil gir kort kraft-strekning mellom avstøttningsstedet for sylinder-stempel-aggregatet og svingearmens lagring og samtidig sikrer størst mulig bakkeklaring for kjøretøyet selv i full-lastet tilstand. This previously known device has significant disadvantages in that the control rods must be supported on the bearing plate against considerable pressure which is dependent on the weight of the respective container with contents to be emptied. Therefore, in practice, the control rods must be designed as strong as the swingarms so that they do not bend sideways and break. Furthermore, the gripper roller is pressed with considerable pressure against the bearing plate's guide cam. Even minor contamination on these steering chambers and on the gripper roller will cause significant wear on these parts. However, such contamination cannot be avoided when emptying containers, especially not when emptying waste containers. The present invention thus aims at providing a device of the type mentioned at the outset which is not affected by the above-mentioned shortcomings and disadvantages, but which in addition provides a short force distance between the support point for the cylinder-piston assembly and the storage of the swing arm and at the same time ensures the greatest possible ground clearance for the vehicle even in a fully loaded condition.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved en anordning av den innledningsvis nevnte type, hvis karakteristiske trekk er angitt i karakteristikken av krav 1. Ved at sylinder-stempel-aggregatet griper den respektive svingearm direkte, vil bærerammen ikke befinne seg i kra-ftoverføringsveien mellom sylinder-stempel-aggregatet og svingearmen. Derved blir det heller ikke nødvendig å foreta noen avstøtning for å frembringe svingearmens svingebevegelse. Styrestangen skal derfor kun avlede løfteanordningens løftebevegelse fra svingearmens svingebevegelse og har derfor vesentlig mindre trykk- eller strekkbelastning. Bærerammen er utformet som en løfteanordning som styres av styrestangen. Beholderens bikking utføres av svingearmene, og herunder svinges svingearmene meget lengre oppad enn ved anordningen ifølge GB-PS 1429744. Således oppnås den ytterligere fordel at styrestengene er svingbart lagret i begge ender og ikke trenger noen kamstyr-ing. This task is solved according to the invention by a device of the type mentioned at the outset, the characteristic features of which are indicated in the characteristic of claim 1. As the cylinder-piston assembly grips the respective swing arm directly, the support frame will not be in the power transmission path between the cylinder and the piston assembly and the swing arm. Thereby, it is also not necessary to perform any repulsion to produce the swinging movement of the swing arm. The control rod must therefore only divert the lifting device's lifting movement from the swinging movement of the swing arm and therefore has significantly less compressive or tensile load. The support frame is designed as a lifting device which is controlled by the steering rod. The tilting of the container is carried out by the swing arms, and below that the swing arms are swung upwards much further than with the device according to GB-PS 1429744. Thus, the further advantage is achieved that the control rods are pivotally mounted at both ends and do not need any cam control.

Ved de kjente lofte- og bikkeanordninger, hvor lofteanordningen er bevegelig anordnet på svingearmen hhv. svingearmparet og hvor lofteanordningens bevegelse avledes av svingearmens hhv. svingearmparets bikkebevegelse, er det nodvendig å anordne avstotningen for denne anordning som avleder loftebevegelsen av bikkebevegelsen i avstand fra svingearmens hhv. svingearmparets opplagringssted. Avstotningen for den anordning som avleder lottebevegelsen av bikkebevegelsen er imidlertid hittil blitt anordnet på en vegg for innmatningsanordningen. Dette gjor det igjen nodvendig å utforme deler av innmatningsanordningen særlig sterke og massive. Som en fordelaktig videreforing av oppfinnelsen kan også anordningen som utleder lofteanordningens bevegelse av svingearmens hhv. svingearmparets bikkebevegelse være avstottet på lagerplaten. Derved vil lagerplatens funksjon som sentralt, kraftopptagende og overforende element komplette-res ytterligere. Ved samlingen av alle disse opplagrings- og avstottingssteder på lagerplaten blir anordningens drift dess-uten vesentlig sikrere og faren for uhell reduseres betydelig. In the case of the known ceiling and beam devices, where the ceiling device is movably arranged on the swing arm or the swing arm pair and where the ceiling device's movement is derived from the swing arm's or the rocker arm pair's pitching movement, it is necessary to arrange the suspension for this device which diverts the loft movement of the pitching movement at a distance from the swing arm's or the storage location of the swing arm pair. However, the repulsion for the device which diverts the lottery movement from the bit movement has hitherto been arranged on a wall for the input device. This again makes it necessary to design parts of the feeding device that are particularly strong and massive. As an advantageous continuation of the invention, the device which derives the ceiling device's movement of the swing arm or the pivoting movement of the swingarm pair must be supported on the bearing plate. Thereby, the bearing plate's function as a central, force-absorbing and transmitting element will be further completed. By collecting all these storage and depositing points on the bearing plate, the device's operation becomes significantly safer and the risk of accidents is significantly reduced.

Anordningen som avleder lottebevegelsen av bikkebevegelsen kan ved en utforelsesform av oppfinnelsen være en styrestang, som i en ende er svingbart lagret på lagerplaten og i den andre ende er lagret på den ene arm av en bærearm som danner lofteanordningen og er lagret på svingearmen i form av en vinkelarm. Derved kan bærearmens vinkelarm som er forbundet med styrestangen være omtrent vertikalt oppadrettet i nedre utgangsstilling av svingearmen hhv. svingearmparet, mens styrestangen med sitt oppiagringspunkt på lagerplaten er således avstottet mot leng-den av den oppadrettede vinkelarm at den begynnende, oppadrettede bikkebevegelse av svingearmen hhv. svingearmparet omsettes til en tilnærmet lik motbikkebevegelse nedad av bærearmen. Derved vil den begynnende bikkebevegelse av svingearmene på en særlig enkel måte omdannes til en loftebevegelse av bærearmene. In one embodiment of the invention, the device that diverts the lot movement from the ball movement can be a control rod, which at one end is pivotally supported on the bearing plate and at the other end is supported on one arm of a support arm that forms the ceiling device and is supported on the pivoting arm in the form of an angle arm. Thereby, the support arm's angle arm, which is connected to the control rod, can be approximately vertically upwards in the lower starting position of the swing arm or the pair of swing arms, while the control rod with its pivoting point on the bearing plate is so supported against the length of the upwardly directed angle arm that the incipient, upwardly tilted movement of the swing arm or the pair of swingarms is converted into an approximately equal counter-tilt movement downwards by the support arm. Thereby, the initial pitching movement of the swing arms will be converted in a particularly simple way into a pitching movement of the support arms.

Innenfor oppfinnelsens ramme er det særlig fordelaktig at sylinder-stempel-aggregatet utformes med et enkelt stempel som er fort i sylinderen og at sylinderen er svingbart lagret på lagerplaten i avstand fra sin ende. Sylinder-stempel-aggregatets utformning som en enkel sylinder med stempel har den fordel overfor en teleskop-sylinderanordning at utfdreisen er vesentlig rimeligere og enklere. Ved samme slaglengde av sylinder-stempel-aggregatet kreves dog en betydelig storre sylinderlengde ved en enkel utforelse. Ved avstottingen av sylinder-stempel-aggregatet på lagerplaten og dermed i nærheten av svingearmens hhv. svingearmparets svingeakse, kan den nodvendige, store leng-de av sylinderen uten videre opptas ved at de nodvendige opplag-ringsdeler for svingbar avstotting av sylinderen fjernes fra sylinderenden og plasseres i det midtre parti av sylinderleng-den. Within the framework of the invention, it is particularly advantageous that the cylinder-piston assembly is designed with a single piston that is fast in the cylinder and that the cylinder is pivotally stored on the bearing plate at a distance from its end. The design of the cylinder-piston assembly as a simple cylinder with a piston has the advantage over a telescopic cylinder device that the output is significantly cheaper and simpler. At the same stroke length of the cylinder-piston assembly, however, a significantly larger cylinder length is required in a simple design. When the cylinder-piston assembly rests on the bearing plate and thus in the vicinity of the swing arm or the swing axis of the swing arm pair, the necessary, large length of the cylinder can be taken up without further ado by removing the necessary storage parts for swiveling support of the cylinder from the cylinder end and placing them in the middle part of the cylinder length.

Til vesentlig forsterkning og bedring av lagringsstedet og av-stottingsstedet kan lagerplaten innenfor oppfinnelsens ramme ut-styres med en parallell tilleggslagerplate, hvorved svingearmen og sylinder-stempel-aggregatet opptas mellom de to platene og er lagret i begge plater. På denne måte vil ikke bare lagringen og avstottingen av svingearmen og sylinder-stempel-aggregatet bli vesentlig bedret, men det vil også tilveiebringes en mer eller mindre symmetrisk kraftstrekningsanordning mellom sylinder-stempel-aggregatets avstottingssted og svingearmens opplagringssted. To substantially strengthen and improve the storage location and the support location, the bearing plate within the framework of the invention can be equipped with a parallel additional bearing plate, whereby the swing arm and the cylinder-piston assembly are received between the two plates and are stored in both plates. In this way, not only will the storage and cushioning of the swingarm and the cylinder-piston assembly be significantly improved, but a more or less symmetrical force stretching device will also be provided between the cylinder-piston assembly's cushioning location and the swingarm's storage location.

Ved lofte- og bikkeanordningen ifolge oppfinnelsen, som er utstyrt med en anordning for avledning av lofteanordningens bevegelse av svingearmens bikkebevegelse, er det ifolge oppfinnelsen mulig å utstyre lagerplaten med hver sin parallelle tilleggslagerplate i avstand på begge sider, hvorved svingearmen og sylinder-stempel-aggregatet er opplagret i lagerplaten og den ene tilleggslagerplate på den ene siden av lagerplaten og styrestangen for den anordning som omsetter bikkebevegelsen til loftebevegelse er opplagret i lagerplaten og den andre tilleggslagerplate på lagerplatens andre side. In the case of the loft and rocker device according to the invention, which is equipped with a device for deriving the movement of the rocker arm from the rocker arm's rocking movement, it is possible according to the invention to equip the bearing plate with each parallel additional bearing plate at a distance on both sides, whereby the rocker arm and the cylinder-piston assembly is stored in the bearing plate and one additional bearing plate on one side of the bearing plate and the control rod for the device that converts the pitch movement to loft movement is stored in the bearing plate and the other additional bearing plate on the other side of the bearing plate.

Styrestangen kan imidlertid også forsynes med en gaffelformet ende, som griper over begge sider av den eventuelt forlenget utformede lagerplate. Derved kan den spesielle tilleggslagerplate for styrestangen unnværes. However, the guide rod can also be provided with a fork-shaped end, which grips over both sides of the optionally extended bearing plate. Thereby, the special additional bearing plate for the steering rod can be dispensed with.

Ved lofte- og bikkeanordninger ifolge oppfinnelsen, som omfatter et svingearmpar, er det hensiktsmessig at den tilleggslagerplate som danner en ekstra opplagring for svingearmen og sylinder-stempel-aggregatet til enhver tid anbringes på utsiden og at tilleggslagerplaten som danner en ekstra opplagring for styrestangen anbringes på innsiden. Ved lofte- og bikkeanordninger ifolge oppfinnelsen med et par svingearmer, som mellom seg opptar beholderne som skal tommes, kan det mellom de to svingearmene foreligge en traktformet motlager- og ledeplate, som ved innoverbikking loper ned i innmatningsåpningen. Denne motlager-og ledeplate danner en sikring for lagringen og avstottingen av svingearmene og sylinder-og-stempel-aggregatene på lagerplatene. Særlig hindres ved hjelp av denne traktformede motlager- og ledeplate at det ved beholdertomming kommer smuss eller avfall til lagerplaten. Ved utformning av lofte- og bikkeanordningen med en styrestang som den anordning som avleder loftebevegelsen av bikkebevegelsen og med bærearmer i form av vinkelarmer som er svingbart lagret på svingearmene og danner lofteanordningen, kan motlager- og ledeplaten hensiktsmessig være anordnet på bærearmene, fortrinnsvis på de vinkelarmer som i svingearmenes utgangsstilling er oppadrettet. In the case of loft and beam devices according to the invention, which include a pair of swing arms, it is appropriate that the additional bearing plate which forms an additional storage for the swing arm and the cylinder-piston assembly is placed on the outside at all times and that the additional bearing plate which forms an additional storage for the steering rod is placed on the inside. In the case of loft and trough devices according to the invention with a pair of swing arms, which between them hold the containers to be emptied, there can be a funnel-shaped counter bearing and guide plate between the two swing arms, which, when bent inward, runs down into the feed opening. This counter-bearing and guide plate forms a safeguard for the storage and support of the swing arms and cylinder-and-piston assemblies on the bearing plates. In particular, this funnel-shaped counter bearing and guide plate prevents dirt or waste from reaching the bearing plate when the container is emptied. When designing the loft and pitch device with a guide rod as the device that diverts the loft movement from the pitch movement and with support arms in the form of angle arms which are pivotally mounted on the swing arms and form the loft device, the counter bearing and guide plate can be suitably arranged on the support arms, preferably on the angle arms which in the starting position of the swing arms is directed upwards.

Et utfbrelseseksempel av oppfinnelsen skal i det fblgende be-skrives nærmere under henvisning til tegningen, hvor An embodiment of the invention will be described in more detail in the following with reference to the drawing, where

fig. 1 viser en lofte- og bikkeanordning ifolge oppfinnelsen i sideriss, i nedre endestilling, fig. 1 shows a loft and bench device according to the invention in side view, in the lower end position,

fig. 2 viser en anordning ifolge fig. 1 i ovre bikke-endestilling, fig. 2 shows a device according to fig. 1 in upper end position,

fig. 3 viser en anordning ifolge fig. 1 i frontriss, uten avfall sbeholder og fig. 3 shows a device according to fig. 1 in front view, without waste container and

fig. 4 viser en lagerplateanordning i storre målestokk og i en annen utfbrelsesform. fig. 4 shows a bearing plate arrangement on a larger scale and in another embodiment.

Som det vil fremgå av tegningen, spesielt fig. 1, er sylinder-stempel-aggregatet 1 for svingning av svingearmparet 2 og styrestangen 3 i utgangsstilling anordnet omtrent parallelt med den aktuelle svingearm 2. For ovre opplagring av sylinder-stempel-aggregatet 1, for svingearmene 2 og styrestangen 3 - hvis funksjon vil bli nærmere omtalt - benyttes de innbyrdes parallelt anordnede lagerplatene 5,6 og 7, som er direkte festet til innmatningsanordningen 4 (se fig. 3). As will be apparent from the drawing, in particular fig. 1, the cylinder-piston assembly 1 for swinging the swing arm pair 2 and the control rod 3 in the starting position is arranged approximately parallel to the relevant swing arm 2. For upper storage of the cylinder-piston assembly 1, for the swing arms 2 and the control rod 3 - whose function will be discussed in more detail - the mutually parallel arranged bearing plates 5, 6 and 7 are used, which are directly attached to the feeding device 4 (see fig. 3).

Som vist i frontrisset i fig. 3, er lagerplatene 5,6 og 7 - som virker som sentrale, kraftopptagende og overforende elemen-ter - anordnet på begge sider under helleåpningen 4, hvorved lagerplatene 5 og 6 opptar aksen 8 for tilordnede svingearm 2, mens styrestangens 3 akse 9 lagres i platene 6 og 7. Ovre opplagringspunkt 10 for sylinder-stempel-aggregatet 1 er anordnet nedenfor, mellom lagerplatene 5 og 6 i form av en tverrgående lagertapp. As shown in the front view in fig. 3, the bearing plates 5,6 and 7 - which act as central, power-absorbing and transmitting elements - are arranged on both sides under the pouring opening 4, whereby the bearing plates 5 and 6 occupy the axis 8 of the assigned swing arm 2, while the axis 9 of the control rod 3 is stored in the plates 6 and 7. The upper storage point 10 for the cylinder-piston assembly 1 is arranged below, between the bearing plates 5 and 6 in the form of a transverse bearing pin.

I nedre område for hver svingearm 2 er det utformet en ansats 12, som rager bak nedre svingeakse 11 og tjener til opplagring av sylinder-stempelaggregatets 1 stempelstang la. Som vist i fig. 1, er lagertappen 10 anordnet i avstand fra ovre ende av sylinder-stempel-aggregatet 1. Ved dette trekk muliggjores en storre konstruksjonslengde av sylinder-stempel-aggregatet enn avstanden mellom opplagringspunktet 10 og ansatsen 12. In the lower area of each swing arm 2, a shoulder 12 is designed, which projects behind the lower swing axis 11 and serves to support the piston rod 1a of the cylinder-piston assembly 1. As shown in fig. 1, the bearing pin 10 is arranged at a distance from the upper end of the cylinder-piston assembly 1. This feature enables a greater construction length of the cylinder-piston assembly than the distance between the storage point 10 and the abutment 12.

Styrestengene 3 som avleder lottebevegelsen av bikkebevegelsen er - som nevnt ovenfor - med ovre ende svingbart lagret mellom lagerplatene 5,7, mens nedre ende er leddforbundet med den oppadrettede del av vinkelarmen 13, hvorved tilordnede bærearm 14 og tilordnede svingearm 2 samtidig er koaksialt lagret i dette opplagringspunkt. Den horisontale del av vinkelarmen 13 går derved over i bærearmen 14. The control rods 3 which divert the lot movement from the bit movement are - as mentioned above - with their upper end pivotably stored between the bearing plates 5,7, while the lower end is articulated with the upwardly directed part of the angle arm 13, whereby assigned support arm 14 and assigned swing arm 2 are simultaneously stored coaxially in this storage point. The horizontal part of the angle arm 13 thereby passes into the support arm 14.

Bikkeanordningens bevegelses- hhv. arbeidsforlop er som folger: Ved betjening av sylinder-stempel-aggregatet 1, beveges svingearmparet 2 oppad, hvorved bærearmene 14 dog i forste omgang forblir i stort sett horisontal stilling. Avfallsbeholderen gripes og loftes vertikalt opp, dog uten å utfore en bikkebevegelse, dvs. at den innledningsvise, oppadrettede bikkebevegelse av svingearmene som folge av styrestangen omsettes til en tilnærmet lik motbikkebevegelse nedad av bærearmene. Inntil dette tidspunkt ligger sylinder-stempel-aggregatene 1, svingearmene 2 og styrestangen 3 fortsatt innbyrdes parallelt. Ikke for den i det vesentlige horisontale linje av svingearmene 2 er overskredet, blir bærearmenes 14 bevegelse som avledes av svingearmparets bikkebevegelse, likeledes til en bikkebevegelse, slik at styrestangen 3 presser den oppadrettede del av vinkelarmen 13 nedad og at bærearmene 14 under den ytterligere oppad-gående svingebevegelse svinges av styrestengene 3 i retning av en inbikkende bevegelse i forhold til svingearmene 2, hvorved beholderen - som vist i fig. 2 - svinges mot helleåpningen 4. Under lottebevegelsen vil beholderen 15 gå i anlegg mot den traktformede motlager- og ledeplate 16, som er anordnet mellom de to svingearmene 2 og er festet til bærearmene. Denne motlager- og ledeplate 16 danner en sikring for lagringen og avstottingen av svingearmene og sylinder-stempel-aggregatene på lagerplatene, idet den hindrer at det kommer smuss eller avfall til lagerplatene mens beholderen tommes. The moving device's movement resp. workflow is as follows: When operating the cylinder-piston assembly 1, the swing arm pair 2 is moved upwards, whereby the support arms 14 initially remain in a largely horizontal position. The waste container is grabbed and lifted vertically up, however without performing a pitching movement, i.e. that the initial, upward pitching movement of the swing arms as a result of the control rod is converted into an approximately equal counter pitching movement downwards by the support arms. Until this time, the cylinder-piston assemblies 1, the swing arms 2 and the control rod 3 are still parallel to each other. Before the essentially horizontal line of the swing arms 2 is exceeded, the movement of the support arms 14, which is derived from the pitching movement of the pair of swing arms, also becomes a pitching movement, so that the control rod 3 presses the upwardly directed part of the angle arm 13 downwards and that the support arms 14 under the further upward walking swinging movement is swung by the control rods 3 in the direction of an inward movement in relation to the swing arms 2, whereby the container - as shown in fig. 2 - is swung towards the pouring opening 4. During the lot movement, the container 15 will come into contact with the funnel-shaped counter bearing and guide plate 16, which is arranged between the two swing arms 2 and is attached to the support arms. This counter-bearing and guide plate 16 forms a safeguard for the storage and support of the swing arms and cylinder-piston assemblies on the bearing plates, as it prevents dirt or waste from reaching the bearing plates while the container is being emptied.

Fig. 4 viser en utforelsesform hhv. anordning av lagerplatene, hvor det bare er anordnet to lagerplater til opplagring av sylinder-stempel-aggregatet, svingearmene og styrestangen. Mens sylinder-stempel-aggregatet 1 og svingearmene 2 på omtalt måte er opplagret på lagerplatene 5 og 6, er styrestangen 23 direkte festet hhv. opplagret på lagerplaten 6 ved hjelp av et gaffelparti 24, som er anordnet i stangens ovre ende og griper over begge sider av lagerplaten 6. Fig. 4 shows an embodiment or arrangement of the bearing plates, where only two bearing plates are arranged for storage of the cylinder-piston assembly, the swing arms and the steering rod. While the cylinder-piston assembly 1 and the swing arms 2 are stored in the described manner on the bearing plates 5 and 6, the control rod 23 is directly attached or supported on the bearing plate 6 by means of a fork part 24, which is arranged at the upper end of the rod and grips over both sides of the bearing plate 6.

Som vist i fig. 1 og 2, spesielt fig. 2, kan beholdere av forskjellige storrelser gripes og tommes med lofte- og bikkeanordningen ifolge oppfinnelsen. Beholderens 15 lokk 15a åpnes ved hjelp av lokkåpneren 17, som griper lokket 15a i tappen 15b med sine gaffelformede endestykker 17a og skyver lokket bakover under innsvingnings-bikkebevegelsen. Beholderens 19 tapper 19b som er anordnet på lokket 19a vil derimot under innsvingnings-bikkebevegelsen gli langs de U-profillignende foringsbaner 20 som er anordnet på begge sider av helleåpningen 4, slik at lokket 19a åpnes som folge av foringsbanene 20, som forloper bakover og oppover. Tappene 19b kan derved være dreibart lagret, slik at man unngår friksjon. As shown in fig. 1 and 2, especially fig. 2, containers of different sizes can be gripped and emptied with the lifting and lifting device according to the invention. The lid 15a of the container 15 is opened with the aid of the lid opener 17, which grips the lid 15a in the pin 15b with its fork-shaped end pieces 17a and pushes the lid backwards during the swing-in-buckle movement. The container 19's tabs 19b, which are arranged on the lid 19a, on the other hand, during the swinging-in movement, will slide along the U-profile-like lining paths 20 which are arranged on both sides of the pouring opening 4, so that the lid 19a is opened as a result of the lining paths 20, which run backwards and upwards . The pins 19b can thereby be rotatably stored, so that friction is avoided.

Bærearmene 14,18, som er utformet for de forskjellige beholdere 15,19, er vertikalt svingbart lagret og kan svinges inntil under kjbringen innover - som vist med stiplede streker i fig. 3 - skjbnt bærearmene 18 i fig. 3 av oversiktlighetsgrunner ikke er svingt inntil, men vist i utsvingt stilling. The support arms 14, 18, which are designed for the different containers 15, 19, are vertically pivotable and can be pivoted until during the kjbring inwards - as shown by dashed lines in fig. 3 - show the support arms 18 in fig. 3, for reasons of clarity, is not swung in, but shown in a swung position.

Ved hjelp av den anordning av lagerplatene som er foreslått ifolge oppfinnelsen oppnås i forbindelse med de enkelte opp-lagringspunkter for aggregater og anordninger en særdeles kom-pakt lofte- og bikkeanordning, som sikrer optimal bakke-klaring ved en gunstig utvikling av den svingekraft som genereres av sylinder-stempel-aggregatet. Lagerplatene danner derved et sentralt element, som opptar sylinder-stempel-aggregatets avstbt-tingskraft og slutter kraftstrekningen med opplagringen, hvorved den totale anordningens vekt ikke bkes vesentlig til tross for den massive utformning av lagerplatene. By means of the arrangement of the bearing plates that is proposed according to the invention, in connection with the individual storage points for aggregates and devices, a particularly compact loft and trestle arrangement is achieved, which ensures optimal ground clearance through a favorable development of the turning force that is generated of the cylinder-piston assembly. The bearing plates thereby form a central element, which takes up the cylinder-piston assembly's damping force and ends the force path with the bearing, whereby the total weight of the device is not significantly increased despite the massive design of the bearing plates.

Claims

1. Lifting and lifting device for emptying containers in collection containers, especially waste containers in waste vehicles, where a plate-shaped storage device is arranged which is attached to a pouring device on the collection container, ■a swing arm or a pair of swing arms is arranged on the storage device and is pivotable about a horizontal pivot axis upwards to the pouring device, a support frame for the container to be emptied is provided pivotable about one with the swingarm's or the swing arm pair's swing axis parallel axis of the swing arm's or the swing arm pair's free end, - a common cylinder-piston assembly or a cylinder-piston assembly pair is arranged for movement of the swing arm or the pair of swing arms and the support frame, which is articulated with the storage device and extends behind the swing arm or the swing arm pair, and the support frame for producing its relative movement with consideration of the swingarm or the swing arm pair is supported via a control rod or a pair of control rods on the storage device, the control rod or the pair of steering rods in the upper end area of the support frame is hinged to be pivotable about a pivot axis that is parallel to the pivot arm's or the swing axis of the swing arm pair and with the pivot axis of the support frame, characterized in that a) at the free end of the swing arm (2) or of each swing arm, a rear fixed shoulder (12) is designed which projects behind a plane through the swing axis (8) for the swing arm (2) or the swingarm pair and the pinion shaft (11), b) the cylinder-piston assembly (1) or each cylinder-piston assembly (1) extends a certain distance behind the plane through the pivot axis (8) and the pin axis (11) essentially parallel to the respective swing arm (2) and is hinged to the rear shoulder (12) and c) for designing the support frame as a lifting device, the pin axis (11) is arranged at a distance from the control rod's (3) or the steering rod pair's pivot axis in the lower part of the support frame, and the steering rod (3) or the steering rod pair is rotatably stored on the storage device about a stationary axis (9) parallel to the pivot axis (8).

2. Loft and bench device as specified in claim 1, characterized in that the loft device (3, 13, 14) is movably placed on the swing arm or the pair of swing arms (2) and is equipped with a device that diverts the ceiling device's (3,13,14) movement of the swing arm or the tilting movement of the swing arm pair (2), whereby this device that diverts the ceiling device's (3,13,14) movement of the swing arm or the rocking arm pair (2) is likewise supported on the bearing plate (6,7).

3. Loft and pitch device as specified in claim 2, characterized in that the device that diverts the loft movement from the pitch movement is a control rod (3), which at one end is pivotally mounted on the bearing plate (6,7) and at the other end is mounted on one arm of the support arm (14) for the container (15,19), which support arm (14) forms the ceiling device, is designed as an angle arm (13) and supported on the swing arm (2).

4. Loft and bench device as specified in claim 3, characterized in that the angle arm (13) of the support arm (14), which is connected to the control rod (3) is approximately vertically upwards in the lower starting position of the swing arm or the pair of swing arms (2) and that the control rod (3) with its bearing point (9) on the bearing plate (6,7) is aligned such that the length of the upwardly directed angle arm (13) that the initially upwardly directed movement of the swing arm or the pair of swing arms (2) is converted into an approximately equal downward movement of the support arm (14).

5. Loft and beam device as stated in one of claims 1-4, characterized in that the cylinder-piston assembly (1) is fitted with a single piston (la) which is fast in the cylinder and that the cylinder (1) is pivotally mounted (at 10), at a distance from its end, on the bearing plate (5,6).

6. Loft and beam device as specified in one of claims 1-5, characterized in that the bearing plate (6) is equipped with a parallel additional bearing plate (5) and that the swing arm (2) and the cylinder-piston assembly (1) are engaged between the two plates (5,6) and stored in both plates.

7. Loft and beam device as specified in one of claims 3-6, characterized in that the bearing plate (6) on both sides, at some distance, is provided with a parallel additional bearing plate (5,7) and that the swing arm (2) and cylinder the piston assembly is stored on one side of the bearing plate (6) in this and in the one additional bearing plate (5) and that the control rod (3) for the device that converts the pitch movement into loft movement is stored on the other side of the bearing plate (6) in this and in the second additional bearing plate (7).

8. Loft and beam device as stated in claim 7, with a pair of swing arms, characterized in that the additional bearing plate (5) which forms additional storage for the swing arm and the cylinder-piston assembly (1) is arranged on the outside and that the additional bearing plate (7) which forms extra storage for the steering rod (3) is arranged on the inside of the bearing plate (6).

9. Loft and trough device as specified in one of claims 1-8, with a pair of swing arms that hold the container to be emptied between them, characterized in that a funnel-shaped counter bearing and guide plate (16) is arranged between the two swing arms (2) ), which slides into the pouring opening (4) when folded.

10. Loft and beam device as specified in claims 3 and 9, characterized in that the counter bearing and guide plate (16) is arranged on the support arms, preferably on the angle arms (13) which are directed upwards under the starting position of the swing arms (2).

11. Loft and beam device as specified in claim 3, characterized in that the control rod (23) with a fork-shaped end (24) grips over both sides of the bearing plate (6).