SE438497B

SE438497B - LIFTING AND TIPING DEVICE FOR EMPTYING OF CONTAINERS IN COLLECTION CONTAINERS

Info

Publication number: SE438497B
Application number: SE7807664A
Authority: SE
Inventors: J Naab
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1977-07-25
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1985-04-22
Also published as: FR2400473A1; DK325878A; CH630033A5; IT7826038A0; GB2001294B; SE7807664L; YU177478A; DD137215A5; GB2001294A; IT1097400B; CS226177B2; NL7806714A; ES471986A1; AT358479B; BE869251A; NO147828C; CA1109830A; DE2733460C2; ATA446978A; DE2733460A1

Description

7807664-3 särskilt vid belastat fordon. 7807664-3 especially for loaded vehicles.

Det är därför uppfinningens uppgift att åstadkomma en lyft-tipp- miordning för tömning av behållare i samlingsbehållare, speciellt för tömning av sopbehållare i sopfordon, vilken dels har en kort kraftväg mellan cylinder-kolv-aggregatets stödställe och svängarmens lagring och dels medför ett så stort markavständ som möjligt hos fordonet även i belastat tillstånd.It is therefore the object of the invention to provide a lifting-tipping device for emptying containers in collection containers, especially for emptying garbage containers in garbage vehicles, which partly has a short force path between the support point of the cylinder-piston unit and the storage of the swingarm and partly entails such a large ground distance as possible in the vehicle even in a loaded condition.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att dels den fria änden på svängarmen resp på vardera svängannen är utförd med en bakre, fast ansats, som skjuter ut bakom ett plan genom svängarmens resp sväng- armsparets svängaxel och tippaxeln, dels kolvcylinderaggregatet resp vardera kolvcylinderaggregatet ligger på ett.visst avstånd bakom planet genom svängaxeln och tippaxeln, i huvudsak parallellt med respektive svängarm, och är ledat förbundet med den bakre ansatsen, och dels för utformning av bärramen som lyftanordning tippaxeln är anordnad på av- stånd från länkstångens resp länkstångsparets vridningsaxel i bärramens nedre del, och länkstången resp länkstångsparet är svängbart lagrat på lagringsanordningen kring en med svängaxeln parallell, stationär axel.This object is solved according to the invention in that the free end of the pivot arm or on each pivot is made with a rear, fixed shoulder, which projects behind a plane through the pivot axis and pivot axis of the pivot arm or pivot arm, and the piston-cylinder assembly or each piston-cylinder assembly rests on a certain distance behind the plane through the pivot shaft and the tilting shaft, substantially parallel to the respective pivot arm, and is hingedly connected to the rear shoulder, and partly for shaping the support frame as the lifting device the tilting shaft is arranged at a distance from the pivot shaft of the link bar and the link rod pair. , and the link rod or the pair of link rods are pivotally mounted on the storage device about a stationary axis parallel to the pivot axis.

Vid de kända lyft-tippanordningarna vid vilka lyftanordningen är rörlist anbringad vid svängarmen eller svängarmsparet och lyftanordning- ens rörelse uttas från svängarmens eller svängarmsparets tipprörelse, är det naturligtvis nödvändigt att anordna stödet för denna anordning, som avleder lyftrörelsen från tipprörelsen, på avstånd från svängarmens eller svängarmsparets lagringsställe. Emellertid har man hittills anordnat stödet för den anordning som avleder lyftrörelsen från tipprörelsen på en vägg i intömningsanordningen. Detta medför dock nödvändigheten att utbilda delar av intömningsanordningen särskilt kraftiga och massiva.In the known lifting-tipping devices in which the lifting device is a pipe strip attached to the pivot arm or the pivot arm pair and the movement of the lifting device is taken from the pivoting movement of the pivot arm or pivot arm pair, it is of course necessary to arrange the support for this device. swing arm pair storage location. However, so far the support has been provided for the device which diverts the lifting movement from the tipping movement on a wall in the emptying device. However, this entails the need to train parts of the emptying device particularly strong and massive.

Genom föreliggande uppfinning kompletteras lagerplåtens funktion som centralt kraftupptagande och överförande element ytterligare. Genom- att man sammanför alla dessa lager- och stödställen vid lagerplåten blir dessutom anordningens drift väsentligt säkrare och risken för olycksfall minskar avsevärt. i Den anordning som avleder lyftrörelsen från tipprörelsen kan i en utföringsform av uppfinningen vara en ledstång, som vid ena änden är svängbart lagrad i lagerplåten och vid den andra änden lagrad vid en arm på en bärarm för behållaren, vilken bärarm bildar lyftanordningen och är utbildad i form av en vinkelhävarm samt lagrad på svängarmen. Därmed kan 7807664-3 \.\Z bärarmens med ledstången förbundna vinkelhävarm i svängarmens eller svängarmsparets nedre utgångsläge vara riktad ungefär vertikalt uppåt medan ledstången med sin ledpunkt på lagerplåten är så stödd på längden av den uppåtriktade vinkelhävarmen att svängarmens eller svängarmsparets ursprungliga uppåtriktade tipprörelse övergår till en approximativt likadan motsatt tipprörelse nedåt av bärarmen. Härigenom omvandlas på ett särskilt enkelt sätt svängarmarnas ursprungliga tipprörelse till en lyftrörelse hos bärarmarna.The present invention further complements the function of the bearing plate as a central force-absorbing and transmitting element. By combining all these bearing and support points at the bearing plate, the operation of the device also becomes significantly safer and the risk of accidents is significantly reduced. The device which diverts the lifting movement from the tipping movement may in an embodiment of the invention be a handrail, which at one end is pivotally mounted in the bearing plate and at the other end mounted by an arm on a support arm for the container, which support arm forms the lifting device and is formed in form of an angle lever and mounted on the swingarm. Thus, the angular lever of the support arm connected to the handrail connected in the lower starting position of the pivot arm or pivot arm pair can be directed approximately vertically upwards while the handrail with its articulation point on the bearing plate is so supported on the length of the upwardly angled lever of the upper arm. an approximately similar opposite downward tilting movement of the support arm. In this way, the original tilting movement of the pivot arms is converted in a particularly simple manner into a lifting movement of the support arms.

Inom ramen för uppfinningen är det särskilt fördelaktigt om cylinder-kolv-aggregatet är utbildat med en enkel i cylindern styrd kolv och cylindern är svängbart lagrad vid lagerplåten på avstånd från sin ände. Utbildningen av cylinder-kolv-aggregatet med enkel cylinder och kolv erbjuder gentemot en teleskopisk cylinderanordning fördelen av väsentligt billigare och enklare utförande. Emellertid fordras vid lika slaglängd hos cylinder-kolv-aggregatet vid enkelt utförande en väsentligt större cylinderlängd. Genom cylinder-kolvaggregatets stöd på lagerplâten och därmed i närheten av svängarmens eller svängarmsparets svängaxel kan cylinderns erforderliga stora längd utan vidare tas upp genom att de för cylinders svängbara stöd erforderliga lagringsdelarna flyttas bort från cylinderändan till cylinderlängdens mittområde.Within the scope of the invention, it is particularly advantageous if the cylinder-piston assembly is formed with a simple piston guided in the cylinder and the cylinder is pivotally mounted at the bearing plate at a distance from its end. The design of the single-cylinder cylinder-piston assembly offers the advantage of a significantly cheaper and simpler design over a telescopic cylinder device. However, with an equal stroke of the cylinder-piston assembly, a substantially larger cylinder length is required in simple design. Due to the support of the cylinder-piston assembly on the bearing plate and thus in the vicinity of the pivot axis of the pivot arm or pivot arm, the required large length of the cylinder can be easily taken up by moving the bearing parts required for pivotable support of cylinders away from the cylinder end.

För att väsentligen förstärka och förbättra lagringsstället och stödställe kan lagerplåten inom uppfinningens ram ges en därmed parallell andra lagerplät, varvid svängarmen och cylinderkolvaggregatet upptas mellan och lagras i båda plattorna. Pâ detta sätt förbättras inte endast lagringen och stödet av svängarmen och cylinder-kolv-aggregatet väsentligt utan en mer eller mindre symmetrisk kraftvägsanordning mellan cylinder- kolv-aggregatets stödställe och svängarmens lagerställe åstadkommes.In order to substantially strengthen and improve the storage location and support location, the bearing plate can be provided within the scope of the invention with a second bearing plate parallel thereto, whereby the pivot arm and the cylinder piston assembly are received between and stored in both plates. In this way, not only is the bearing and support of the pivot arm and the cylinder-piston assembly significantly improved, but a more or less symmetrical force path device between the support point of the cylinder-piston unit and the bearing position of the pivot arm is provided.

Vid lyft-tippanordningar enligt uppfinningen som är försedda med anordning för att avleda rörelsen för lyftanordningen från svängarmens tipprörelse, är det inom uppfinningens ram möjligt att med lagerplåten på båda sidor på avstånd sidoanordna vardera en därmed parallell andra lagerplât, varvid svängarmen och cylinder~kolv-anordningen är lagrade på lagerplåtens ena sida i denna och den anordning som omvandlar tipprörel- sen till lyftrörelse på lagerplåtens andra sida i denna och den andra sidolagerplåten.In the case of lifting-tipping devices according to the invention which are provided with a device for diverting the movement of the lifting device from the tipping movement of the pivot arm, it is possible within the scope of the invention to each side with a bearing plate on both sides at a spaced distance, the pivot arm and cylinder the device is mounted on one side of the bearing plate in this and the device which converts the tipping movement into lifting movement on the other side of the bearing plate in this and the other side bearing plate.

Han kan emellertid också förse länkstången med en gaffelformigt utbildad ände, som griper över båda sidor av den eventuellt förlängda lagerplåten. Därigenom kan den särskilda andra lagerpläten för länk- stången undvaras.However, he can also provide the link rod with a fork-shaped end, which grips over both sides of the possibly extended bearing plate. As a result, the special second bearing plate for the link rod can be dispensed with.

Vid uppfinningsenliga lyft-tippanordningar med ett svängarmspar är det ändamålsenligt att anordna den andra lagerplåt som utgör tillsats- lagring för svängarmen och kolv-cylinder-aggregatet på utsidan och den 7807664-3 4 'andra lagerplåten för tillsatslagring av länkstången på insidan. Vid lyft-tippanordningar enligt uppfinningen med ett par svängarmar för upp- tagning mellan sig av de för tömning avsedda behållarna kan mellan de båda evängärmarna vara anbringad en trattformig vid intippningen i in- tömningsöppningen gående stöd- och styrplât. Denna stöd- och styrplåt utgör en säkring för svängarmarnas och cylinder- och kolvaggregatens lagring och stöd på lagerplåtarna. Speciellt hindras genom denna tratt- formiga stöd- och styrplåt att vid tömning av behållare smuts eller sopor kommer på lagerplåten. Vid utbildning av lyft-tippanordningen med länk- stâng som anordning för att ta ut lyftrörelsen från tipprörelsen och svängbart på svängarmarna lagrade i form av vinkelhävarm utbildade bär- armar som lyftanordning kan lämpligen stöd- och styrplåten vara anbringad på bärarmarna, företrädesvis på de i svängarmarnas utgångsställning uppåt riktade vinkelhävarmarna. .In the case of lifting and tipping devices according to the invention with a pair of pivot arms, it is expedient to arrange the second bearing plate which constitutes additional storage for the pivot arm and the piston-cylinder assembly on the outside and the second bearing plate for additional storage for additional storage of the link rod on the inside. In lifting-tipping devices according to the invention with a pair of pivot arms for receiving between them the containers intended for emptying, a funnel-shaped support and guide plate can be arranged between the two deflection arms at the tipping in the emptying opening. This support and guide plate constitutes a fuse for the storage and support of the pivot arms and the cylinder and piston units on the bearing plates. In particular, this funnel-shaped support and guide plate prevents dirt or rubbish from entering the bearing plate when emptying containers. When training the lifting-tilting device with link rod as device for taking the lifting movement from the tilting movement and pivotally supported support arms mounted in the form of angle levers as lifting device, the support and guide plate can suitably be mounted on the support arms, preferably on the pivot arms. starting position upwardly directed angle levers. .

Ett utföringsexempel på uppfinningen åskådliggöres närmare nedan med hjälp av ritningen. Därvid visar fig 1 en lyft-tippanordning enligt uppfinningen i sidvy i nedre ändläget, fig 2 en anordning enligt fig 1 i övre ändintippningsställningen, fig 3 en anordning enligt fig 1 i front- vy utan sopbehållare och fig 4 en förstorad framställning av en lager- plåtsanordning i ett annat utförande.An embodiment of the invention is illustrated in more detail below with the aid of the drawing. Fig. 1 shows a lifting-tipping device according to the invention in side view in the lower end position, Fig. 2 a device according to Fig. 1 in the upper end tipping position, Fig. 3 a device according to Fig. 1 in front view without garbage container and Fig. 4 an enlarged representation of a bearing sheet metal device in another embodiment.

' Enligt ritningarna¿ speciellt fig 1, är cylinder-kolv-aggregatet 1 för svängning av svängarmsparet 2 och länkstängerna 3 i utgångsläge an- ordnat ungefär parallellt med vederbörande svängarm 2. Till övre inkopp- ling för cylinder-kolv-aggregatet 1, för svängarmarna 2 och länkstången 3 - vars funktion förklaras nedan - tjänar vid intömningsanordningen 4 direkt fästa, parallellt med varandra anordnade lagerplâtar 5, 6 och 7 (se fig 3). ' Enligt frontvyn fig 3 är lagerplåtarna 5, 6 och 7 som fungerar som centrala, kraftupptagande och överförande element, anordnade på båda sidor under intömningsöppningen 4, varvid axeln 8 till vederbörande svängarm 2 upptas av lagerplåtarna 5 och 6, medan lagringen av länk- stångens 3 axel 9 sker genom plåtarna 6 och 7. Cylinder-kolv-aggregatets 1 övre ledpunkt 10 är anordnad därunder mellan lagerplåtarna 5 och 6 såsom en tvärstående lagertapp.According to the drawings, in particular Fig. 1, the cylinder-piston assembly 1 for pivoting the pivot arm pair 2 and the link rods 3 are in the initial position arranged approximately parallel to the respective pivot arm 2. For upper connection of the cylinder-piston assembly 1, for the pivot arms 2 and the link rod 3 - the function of which is explained below - serve at the emptying device 4 directly fastened, in parallel arranged bearing plates 5, 6 and 7 (see Fig. 3). According to the front view Fig. 3, the bearing plates 5, 6 and 7, which function as central, force-absorbing and transmitting elements, are arranged on both sides below the discharge opening 4, the shaft 8 of the respective pivot arm 2 being received by the bearing plates 5 and 6, while the link rod 3 axis 9 takes place through the plates 6 and 7. The upper articulation 10 of the cylinder-piston assembly 1 is arranged below it between the bearing plates 5 and 6 as a transverse bearing pin.

I undre delen av varje svängarm 2 är utbildad en bakom den nedre svängaxeln 11 utekjutande ansats 12 som tjänar till lagring av cylinder- kolv-aggregatets 1 kolvstång 1a. Såsom framgår av fig 1.är den tvärstâen- de lagertappen 10 anordnad på avstånd från cylinder-kolv-aggregatets 1 övre ände. Genom denna åtgärd möjliggöres en större bygglängd av cylinder- kolv-aggregatet än avståndet mellan ledpunkten 10 och ansatsen 12.In the lower part of each pivot arm 2, a shoulder 12 projecting behind the lower pivot shaft 11 is formed, which serves for storing the piston rod 1a of the cylinder-piston unit 1. As can be seen from Fig. 1, the transverse bearing pin 10 is arranged at a distance from the upper end of the cylinder-piston assembly 1. This measure enables a greater construction length of the cylinder-piston unit than the distance between the articulation point 10 and the shoulder 12.

Länkstängerna 3 som avleder lyftrörelsen från tipprörelsen är enligt ovan med sin övre ände svängbart lagrade mellan lagerplåtarna 5,7 7807664-3 nedan den nedre ändan är ledad till den uppåtriktade delen av vinkel- hävarmen 13, varvid vederbörande bärarm 14 och vederbörande svängarm 2 samtidigt är koaxialt lagrade vid denna ledpunkt. Vinkelhävarmens 13 horisontala del övergår härvid i bärarmen 14.The link rods 3 which divert the lifting movement from the tipping movement are as above with their upper end pivotally mounted between the bearing plates 5,7 7807664-3 below the lower end is articulated to the upwardly directed part of the angle lever 13, the respective support arm 14 and the respective pivot arm 2 being simultaneously coaxially stored at this junction. The horizontal part of the angle lever 13 then merges into the support arm 14.

Tippanordningen fungerar enligt följande. Vid manövrering av cylinder-kolv-aggregatet 1 rör sig svängarmsparet 2 uppåt, varvid dock bärarmarna 14 först kvarblir i den väsentligen vågräta ställningen. Sop- behållaren 15 gripes och lyftes vertikalt uppåt utan att dock utföra en tipprörelse dvs att genom länkstången den ursprungliga uppåtriktade tipp- rörelsen hos svångarmen omsåttes i en appromimativt lika mottippnings- rörelse nedåt av bärarmarna. Intill denna tidpunkt ligger cylinder-kolv- aggregaten 1, svängarmarna 2 och länkstängerna 5 ännu parallellt med varandra. Först efter överskridande av svångarmarnas 2 väsentligen hori- sontala linje blir den från svängarmsparens tipprörelse avledda rörelsen hos bärarmarna 4 likdaledes till en tipprörelse på sådant satt att länk- stângen 3 trycker den uppåtriktade delen av vinkelhävarmen 13 nedåt och under den vidare svångrörelsen uppåt svänges genom länkstängerna 5 bär- armarna 14 i riktning av en intippningsrörelse relativt svangarmarna 2, varvid behållaren enligt fig 2 svänges bort mot intömningsöppningen 4.The tipping device works as follows. When operating the cylinder-piston assembly 1, the pivot arm pair 2 moves upwards, whereby, however, the support arms 14 first remain in the substantially horizontal position. The waste container 15 is gripped and lifted vertically upwards without, however, performing a tilting movement, ie through the link rod the original upwardly tilting movement of the pivot arm is converted into an approximately equal tilting movement downwards by the support arms. Until this time, the cylinder-piston assemblies 1, the pivot arms 2 and the link rods 5 are still parallel to each other. Only after exceeding the substantially horizontal line of the pivot arms 2 does the movement of the support arms 4 derived from the tilting arm movement of the pivot arm become likewise a tilting movement in such a way that the link rod 3 pushes the upwardly directed part of the angle lever 13 downwards and below the further pivot movement. 5 the support arms 14 in the direction of a tipping movement relative to the swing arms 2, the container according to Fig. 2 being pivoted away towards the emptying opening 4.

Under lyftrörelsen lägger sig behållaren 15 mot den mellan de båda sväng- armarna 2 anordnade vid bärarmarna fästa trattformigt utbildade stöd- och styrplåten 16. Denna stöd- och styrplåt 16 utgör en säkring för lagring och stöd av svängarmarna och cylinder-kolvaggregaten på lagerplåtarna så att man hindrar att vid behållarens.tömning smuts eller sopor kommer in på lagerplåtarna.During the lifting movement, the container 15 abuts against the funnel-shaped support and guide plate 16 arranged between the two pivot arms 2 arranged at the support arms. This support and guide plate 16 forms a fuse for storing and supporting the pivot arms and cylinder-piston assemblies on the bearing plates. you prevent dirt or rubbish from entering the storage plates during emptying of the container.

Fig 4 visar en utföringsform resp en lagerplåtsanordning vid vilken för lagring av cylinder-kolv-aggregatet, svängarmarna och länk- stångon endast två lagerplåtar är anordnade. Medan lagringen av cylinder- kolv-aggregatet 1 och svängarmarna 2 på lagerpldtarna 5 och 6 sker på redan beskrivet sätt, fästes resp lagras länkstângen 23 direkt på lager- plåten 6 medelst en vid sin övre ände anordnad gaffel 24, som griper om lagerplåtens 6 båda sidor.Fig. 4 shows an embodiment and a bearing plate device, respectively, in which only two bearing plates are arranged for storing the cylinder-piston assembly, the pivot arms and the link rods. While the cylinder-piston assembly 1 and the pivot arms 2 are mounted on the bearing plates 5 and 6 in the manner already described, the link rod 23 is attached and mounted directly on the bearing plate 6 by means of a fork 24 arranged at its upper end, which grips both bearing plate 6s. pages.

Fig 1 och 2, speciellt fig 2, visar hur man med lyft-tippanord~ ningen enligt uppfinningen kan gripa och tömma behållare av olika stor- lek. öppnandet av locket 15a på behållaren 15 sker genom locköppnings- anordningen 17, som vid tapparna 15b griper locket 15a med sina gaffel- formiga ändar 17a och skjuter det tillbaka under insvängningsrörelsen.Figs. 1 and 2, in particular Fig. 2, show how the lifting-tipping device according to the invention can be gripped and emptied of containers of different sizes. the opening of the lid 15a on the container 15 takes place through the lid opening device 17, which at the pins 15b grips the lid 15a with its fork-shaped ends 17a and pushes it back during the swing-in movement.

De på locket 19a anordnade tapparna 19b på behållaren 19 glider däremot under insvängningstipprörelsen på de på båda sidor om intömningsöppningen 4 anordnade U-format utbildade styrbanorna 20, varvid locket 19a öppnas genom de med stigning bakåt gående styrbanorna 20. För att minska frik- tionen kan härvid tapparna 19b vara vridbart lagrade.The pins 19b of the container 19 arranged on the cover 19a, on the other hand, slide during the pivoting tip movement on the U-shaped formed guide tracks 20 arranged on both sides of the discharge opening 4, the cover 19a being opened by the guide tracks 20 going backwards to reduce friction. in this case the pins 19b are rotatably mounted.

Claims

The support arms 14, 18 formed for the various containers 15, 19 are mounted vertically pivotable and can be folded down during the inward movement - as Fig. 3 shows in dotted lines, however, for the sake of clarity in Fig. 3 the support arms 18 are not shown lowered but only precipitated. By means of the device according to the invention, one of the bearing plates is provided in connection with the individual articulation points on the units and the devices an extremely compact lifting-tipping device, which guarantees optimal ground distance during favorable development of the pivoting force generated by the cylinder-piston unit. The bearing plates here form a central element which absorbs the support forces of the cylinder = piston unit and closes the force path with the bearing, whereby despite massive formation of these plates the weight of the entire device is not significantly increased. Claims:

Lifting and tipping device for emptying containers in collection containers, especially of rubbish containers in garbage collection vehicles, wherein on the one hand a storage plate device (5, 6, 7) is mounted on an emptying device (4) on the collection container, and on the other hand a pivot arm or a pivot arm pair (2) is arranged on the storage device (5, 6, 7) and can be pivoted upwards towards the emptying device (4) about a horizontal pivot axis (B), partly a support frame (14) for the container to be emptied is pivotally arranged around one with the pivot arm or pivot arms (2). pivot shaft (8) parallel to the pivot shaft (11) at the free ends of the pivot arm or pivot arms (2), and a common piston-cylinder assembly or a piston-cylinder assembly (1) is arranged to pivot the pivot arm or pivot arm pair (2) 'and the support frame (14), which assembly is articulated coupled (at 10) to the storage device (5, 6, 7) and lies behind the pivot arm or pivot arm pair (2), and partly the support frame for achieving its relative movement with respect to the pivot arm or pivot the pair of arms (2) is supported by a link rod or a pair of link rods (3) on the storage device (5, 6, 7) in that the link rod or link pair (3) in the upper end portion of the support frame (14) is articulated, pivotally about an axis of rotation parallel to the pivot shaft (B) of the pivot arm or pivot pair (2) and with the tilting shaft (11) of the support frame (14), characterized in that the free end of the pivot arm or of each pivot arm (2) is formed with a rear fixed shoulder (12), which protrudes behind a plane through the pivot axis (B) and the tilt shaft (11) of the pivot arm or pivot pair (2), and the piston-cylinder assembly and each piston-cylinder assembly (1) are at a certain distance behind the plane through the pivot shaft (8) and the tilt shaft (11), parallel to the respective pivot arm (2), and is hingedly connected to the rear shoulder (12), and partly for forming the support frame (14) which lifting device the tilting shaft (11) is arranged at a distance from the pivot axis of the link rod or link rod pair (3) in the support frame (3). 14) no third part, and the link rod or link pair is pivotally mounted on the bearing device (5, 6, 7) about a stationary axis (9) parallel to the pivot axis (B). 7807664-3 7

Lifting and tipping device according to claim 1, characterized in that the link rod or each link rod (3) is pivotally mounted at one end in the bearing plate device (6, 7), and at its other end in an angle arm (13) on the support frame. (14) for the containers (15, 19), the support frame forming the lifting device and at the transition to the angle arm (13) being mounted on the pivot arm (2).

Lifting and tipping device according to claim 2, characterized in that the angle arm (13) of the support frame (14) connected to the link rod (3) in the lower starting position of the pivot arm or the swing arm pair (2) is directed approximately vertically upwards, and the link rod (3) with its articulation point (9) on the bearing plate device (6, 7) is adapted in such a way to the length of the upwardly directed angular arm (13) that the initially upwardly directed tipping movement of the pivot arm and the pivot arm pair (2) is converted into an approximately equal tipping movement downwards of the support frame (14).

Lifting and tipping device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the piston-cylinder assembly (1) is formed with a simple piston (1a) guided in the cylinder, and in that the cylinder (1) is pivotally mounted in the bearing plate device (5, 6). ) Then distance from its end (at 10).

Lifting and tipping device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate device comprises two parallel bearing plates (5, 6), the pivot arm (2) and the piston-cylinder assembly (1) running in between the two plates and being mounted in both plates. (5, 6).

Lifting and tipping device according to claim 5, the device comprises a third (7), with the two second (S, 6) parallel bearing plates, wherein the pivot arm (2) and the piston-cylinder device (1) run in between the middle characterized in that the bearing plate the bearing plate (6) and one outer bearing plate (5) and are mounted therein, and the link rod (3) runs in between the middle bearing plate (6) and the other outer bearing plate (7) and is mounted therein.

Lifting and tipping device according to claim 6, with pivot arm pair (2), characterized in that in each bearing plate device (5, 6, 7) said one outer bearing plate (5) is located outwards, while said second outer bearing plate (7) is located inwards.

Lifting and tipping device according to one of the preceding claims, with a pair of pivot sensor arms (2), which support the container to be emptied between them, characterized in that a wide tip is arranged between the two pivot arms (2). the discharge opening (4) movable, funnel-shaped support and lead plate (16).

Lifting and tipping device according to claim 8, characterized in that the support and the articulation plate (16) are mounted on the support frame (14), preferably on the angular arms (13) directed upwards in the starting position of the pivot arms (2).

Lift-marked link rod (23) with a fork-shaped end (24) grips a bearing plate (6) in the bearing plate device (Fig. 4). of that and tipping device according to claim 2,