Opis patentowy opublikowano: 15. $5.1982 114151 Ist;Cl*BCSF-3A»' CZY i LLnlA Urzedu Patentowego "Twórea wynalazku_ Uprawniony z patentu: Zóller-Kipper Gm^bH, Mainz-Laubenteim (Repu¬ blika Federalna Niemiec) Urzadzenie potkioszaco-wywrotne do oprózniania pojemników do zasobników zbiorczych Przedmiotem 'wynalazku jest 'urzadzenie potoo- szaoo-wywrotne do oprózniania pojemników do za- sotaikow zbiorczych, zwlaszcza pojeamników na od¬ padki do smieciarek, przy którym urzadzenie chwy¬ tajace pojemnik, jest obrotowe wokól osi poziomej na dolnym, w polozeniu spoczynkowym, koncu ra¬ mienia przechytoego hib pary takich ramion prze- chyirrycik, a ramie,przeciaylrje lub pata Tamnioia prze¬ chylnych jest uloiyskrcrwama waMiwie wokól osi po- zkraej na plycie lozyskowej zaimooowaoej na urza¬ dzeniu zsypowym i w celu przechylania jest pola- czfona z silownikiema tlofcowyim lub para sitowników tlokowych, przy czym urzadzenie chwytajace po¬ jemnik w celu sterowania jego ruchem wzgledem ramienia loab. raarukm praechyirrych drazirirena pro- wadnikowyraa lub para. drazków prowad^ikowych opiera sie o plyte lozyskowa..Z ksiazki K. Studzinskiego pt, „Techniczny po¬ radnik samochodowy", str. 665., rys. 4 znane jest urzadzenie z silownikiem tlokowym jako urzadze¬ niem odwodzacym, przy czym silownik tlokowy jest umieszczony sztywno z boku otworu zsypowe- go. Silownik tlokowy jest polaczony przegubowo z osia obrotu poprzez uklad dzwigniowy. Umieszczo¬ na przechylnie konstrukcja nosna nie jest jednak urzadzeniem podnoszacym lecz sluzy tylko do prze¬ chylania pojemnika do otworu zsypowego. Spraw¬ nosc takiego przenoszenia sily jest bardzo mala i za¬ lezy od zmiennego ramienia dzwigni podczas ruchu przechylania. Na skutek tego powstaja duze sily 10 15 20 25 30 podporowe, które wymagaja masywnego wykona¬ nia obszarów bocznych otworu zsypowego.Znane sa juz równiez urzadzenia podnoszaco-wy- wrotae, przy których -silownik tlokowy przewidzia¬ ny do przechylania ramienia lub pary ramion prze¬ chylnych, albo tez para takich silowników tloko¬ wych wsparta jest w odstepie ponizej «lozy*owa- nia ramienia lub pary ramion przechylnych na urza¬ dzeniu zsypowym, na przyklad z opisu wzoru uzyt¬ kowego &FN nr 1 £5$ £75, opasu patentowego fiFN nr 16217*6, opisu patentowego SFN nr 1286213 i opisu patentowego Austrii mr 228 719. Rozwiaza¬ nie takie ma jednak wada, ze ¦znanMai czesc urza¬ dzenia zsypowego znajduje sie na drodze sil po¬ miedzy punkiem podparcia silownika tlokowego a punktem ^lozyskowania ramienia przechyinejg©, a wiec musi byc wykonana jako stabilna i taczka.Dalsza istotna wada tego zf&nego rozwiazania jest to, ze w samochodael^imftedarkach nie unik- niane przy tych znanych iUT-zadzenaach, niskie umie¬ szczenie punktów podparcia silownika tlokowego powoduje znaczne ograniczenie przeswitu nad zie¬ mia, poniewaz urzadzenie zsypowe smieciarek przy wzrastajacej ladownosci i obciazeniu resorów po¬ jazdu lezy coraz nizej, a ponadto smieciarki mu¬ sza jezdzic równiez w nierównym terenie, w zwiaz¬ ku z czym wymagany jest mozliwie duzy przeswit nad ziemia, zwlaszcza przy obciazonym pojezdzie.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia podnoszaco-wywrotnego do oprózniania pojemni- 1141513 114 151 4 ków do wnetrza zbiornika, zwlaszcza pojemników na smieci do wnetrza samochodu-smieciarki, z krót¬ kim ramieniem sily pomiedzy punktem podparcia silownika tlokowego a ulozyskowaniem ramienia przechylnego i z dolaczeniem silownika tlokowego mozliwie bezposrednio do ramienia przechylnego, przy czym powinien byc zapewniony równoczesnie mozliwie duzy przeswit pojazdu nad ziemia rów¬ niez w stanie zaladowanym.Urzadzenie podnoszaco-wywrotne do oprózniania pojemników do zasobników zbiorczych, zwlaszcza pojemników na odpadki do samochodów-smieciarek, w którym zespól nosny, chwytajacy pojemnik jest umieszczony -obrotowo wokól osi poziomej na dol¬ nym,*w* polozeniu- spoczynkowym, koncu ramienia lut? pary ramion przechylnych, a ramie lub para ra- mien przechylnych..przy górnym koncu jest ulo- zyskowana' przechylnie wokól osi poziomej na ply¬ cie lozyskower^przyrnocowanej do urzadzenia zsy¬ powego i w celu przechylania jest polaczona z si¬ lownikiem tlokowym lub para silowników tloko¬ wych, przy czym konstrkucja nosna w celu stero¬ wania jej ruchów wzgledem ramienia lub pary ra¬ mion przechylnych wsparta jest za posrednictwem drazka prowadzacego lub pary drazków prowadza¬ cych na plycie lozyskowej, wedlug wynalazku cha¬ rakteryzuje sie tym, ze w polozeniu wyjsciowym silownik tlokowy usytuowany zasadniczo równole¬ gle do ramienia przechylnego sprzezony jest z sa¬ mym ramieniem przechylnym, mianowicie z odsa¬ dzeniem umieszczonym nieruchomo w dolnej cze¬ sci koncowej ramienia przechylnego, przy czym od¬ sadzenie to siega poza plaszczyzne równolegla do ramienia przechylnego zawierajacego os obrotu ra¬ mienia przechylnego, a drazek prowadzacy lub pa¬ ra drazków prowadzacych wraz z konstrukcja nos¬ na tworzy zespól podnoszacy i jako urzadzenie wy¬ prowadzajace ruch podnoszacy zespolu podnoszace¬ go z ruchu przechylnego ramienia przechylnego lub pary ramion przechylnych jest jednym koncem wsparty przechylnie na, konstrukcji nosnej, a dru¬ gim koncem równiez, przechylnie na plycie lozys¬ kowej, Zespól podnoszacy jest zamocowany ruchomo na ramieniu przechylnym lub parze ramion przechyl¬ nych, a drazek prowadzacy wyprowadzajacy ruch urzadzenia podnoszacego z ruchu przechylnego ra¬ mienia przechylnego, wzglednie pary ramion od- chylnych, jest wsparty na plycie lozyskowej.Korzystnie drazek prowadzacy jest ulozyskowany przechylnie swoim jednym koncem na plycie lozy¬ skowej, a drugim koncem na jednym koncu ra¬ mienia nosnego, pojemnika nalezacego do zespolu podnoszacego, uksztaltowanego w postaci dzwigni katowej i jest ulozyskowany na ramieniu przechyl¬ nym.Drazek prowadzacy ze swym punktem przegu¬ bowego dolaczenia do plyty lozyskowej jest tak do¬ stosowany do dlugosci ramienia dzwigni katowej skierowanego w polozeniu wyjsciowym do góry, ze skierowany do góry ruch przechylny ramienia prze¬ chylnego lub pary ramion przechylnych podczas pierwszej fazy przechylania jest przetwarzany we w przyblizeniu taki sam, przeciwnie skierowany ruch przechylny ramienia nosnego, a po przekro¬ czeniu poziomej linii ramienia przechylnego lub pa¬ ry ramion przechylnych ramie nosne przechyla sie wzgledem ramienia przechylnego poza ramie dzwi¬ gni katowej w kierunku ruchu zsypywania. 5 Silownik tlokowy, w odstepie od swego- konca jest wsparty przechylnie na plycie lozyskowej.Równolegle do plyty lozyskowej znajduje sie dru¬ ga plyta lozyskowa, a ramie przechylne oraz silo¬ wnik tlokowy objete sa obydwoma plytami i w nich ulozyskowane.Korzystnie obok plyty lozyskowej po przeciwnych jej stronach w pewnej odleglosci znajduja sie dwie równolegle dodatkowe plyty lozyskowe, przy czym ramie przechylne i silownik tlokowy sa ulozysko- wane pb jednej stronie plyty lozyskowej i pierw¬ szej dodatkowej plycie lozyskowej, a drazek pro¬ wadzacy zespolu zamieniajacego ruch przechylny w ruch podnoszacy — po drugiej stronie plyty lo¬ zyskowej w niej i drugiej dodatkowej plycie lozys¬ kowej.Dodatkowa plyta lozyskowa, lozyskujaca dodat¬ kowo ramie przechylne i silownik tlokowy jest u- mieszczona zawsze na zewnatrz, a dodatkowa plyta lozyskowa, lozyskujaca dodatkowo drazek prowa¬ dzacy jest usytuowana zawsze wewnatrz.Miedzy obydwoma ramionami przechylnymi przyj¬ mujacymi miedzy siebie oprózniany pojemnik, jest umieszczona kierunkowa blacha prowadzaca do ot¬ woru zsypowego przy przechyleniu. Blacha kierun¬ kowa jest umieszczona na ramionach nosnych, ko¬ rzystnie na dzwigni katowej skierowanej w polo¬ zeniu wyjsciowym ramion przechylnych ku górze.W korzystnym rozwiazaniu drazek prowadzacy swoim koncem, uksztaltowanym w postaci widelek obejmuje z obu stron plyte lozyskowa.Powyzej otworu zsypowego znajduje sie zespól otwierajacy pokrywe z rozciagajacymi sie ukosnie ku górze prowadzacymi szynami, po których biegna czopy walcowe, ulozyskowane na pokrywie pojem¬ nika. Szyny prowadzace sa polaczone za posrednic¬ twem szyn nosnych z plytami lozyskowymi.Na zespole podnoszacym umieszczone sa elemen¬ ty nosne dla opóznianych pojemników róznej wiel¬ kosci i elementy otwierajace pokrywy pojemników róznej wielkosci.Szyny prowadzace korzystnie stanowia elementy otwierajace wieksze pojemniki, a rama przyporo¬ wa i ochronna przechylna w kierunku przeciwnym do dzialania elastycznego elementu stanowi element otwierajacy pokrywe mniejszych pojemników.Zastosowana blacha kierunkowa stanowi zabez¬ pieczenie lozyskowania i wsparcia ramion prze¬ chylnych i silowników tlokowych na plytach lozy¬ skowych. Blacha kierunkowa uniemozliwia prze¬ dostawanie sie zanieczyszczen i odpadków na plyte lozyskowa podczas oprózniania pojemników.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie podnoszaco-wywrotne w widoku z boku, w dolnym polozeniu koncowym, fig. 2 — urzadzenie wedlug fig. 1 w górnym poloze¬ niu, fig. 3 — urzadzenie wedlug fig. 1 w widoku z przodu, bez pojemnika na odpadki, fig. 4 — uklad plyt lozyskowych w odmiennej postaci wykonania w powiekszeniu. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60114151 5 6 : Jak przedstawione na fig. 1; silownik tlokowy 1 dla wychylania pacy ramico przechylnych 2 i draz¬ ka prowadzacego 3 w polozenie wyjsciowe jest usy¬ tuowany równolegle do kaciego ramienia przechyl¬ nego 2. W celu górnego mocowania przegubowego silownika tiokowego I ramion przechylnych 2 i drazka prowadzacego t sluza usytuowane rów¬ nolegle do siebie plyty lozyskowe 5, 6 i 7 zamoco¬ wane bezposrednio do otworu zsypowego 4 (fig. 3). <*ak wynika t fig. 3, plyty lozyskowe 5, 6 i 7 spel¬ niajace funkcje centralnych elementów, przyjmu¬ jacych i przenoszacych sily, sa umieszczone z-obu stron poniaej otworu zsypowego 4, przy czym plyty lozyskowe 5' i £ utrzymuja os S kazdego ramienia przechylnego % podczas gdy os 9 drazka prowa¬ dzacego 3 jest lozyskowana przez plyty 6 i T. Gór¬ ny punkt 10< przegubowego mocowania silownika tlokowego 1 jest umieszczony ponizej powyzszych ukladów, miedzy plytami lozyskowymi 5- i 6- w po¬ staci -poprzecznego czopa lozyskowego.W dolnym^ ©bazarze kazdego ramienia przechyl¬ nego 2 znajduje sie odsadzenie 12, siegajace poza dolna os-obrotu* II ramienia przechylnego 2 sluza¬ cego* do lozyskowania tloczysfca la silownika tlo¬ kowego 1. Jak to-'widac na fig. 1, poprzeczny czop lozyskowa I*Jest; usytuowany w pewnej odleglosci od górnego konca silownika tlokowego 1 Dzieki te¬ rn^ mozliwe jest nadanie konstrukcji silownika tlo¬ kowego dlug&£ei wiekszej od odleglosci miedzy pun¬ ktom ffc przegubowego mocowania .tegc* silownika a odsadzaniem 12.Draaeft prowadzacy 3 wyprowadzajacy ruch pod¬ noszacy z ruchu przechylnego jest ulozyskowany przechylnie swoim górnym koncem miedzy ptytami lozyskowymi 5, 7, natomiast * ich dolny koniec jest polaczony przegubowo; ze skierowana w dól czes¬ cia,-ramienia; dzwigni ka(towej L3r przy czym w tym jsunkcie mocowania przegubowego .ulozyskowane jest jednoczesnie wspólosiowo rariiie nosne 14 i ra¬ mie; przechylne £ Pozioma czesc ramienia dzwigni katowej 13 przechodzi, przy tym- w ramie nosne 14.Urzadzenie przechylnie dziala w; nastepujacy spo¬ sób: przy uruchamianiu silownika tlokowego 1 pa¬ ra ramion przechylnych £ unosi sie do góry, przy czym ramiona nosne 14 pozostaja w polozeniu po- ziimynr Pojemnik na odpadki 15 zostaje uchwy¬ cony i wniesiony pionowo do; góryT nie wykonujac jednak ruchu przechylnego, to znaczy ze poczat¬ kowy, skierowany do góry ruch przechylny ramion przechylnych jest zmieniany dzieki drazkowi pro¬ wadzacemu na w przyblizenia jednakowy skiero¬ wany w dal ruch przeciwprzedayhiy ramion nos¬ nych. Do tego momentu silownik, tfcbowy I, ra¬ miona - przechybie 2 i dr-azek porowadzacy 3 leza równolegle do siebie. Dopiero po przekroczeniu po¬ ziomej bnii ramion przrchyjnych 2, ruch ramion nosnych 1:4, wyprowadzany od ruchu przechylnego pary ranaboa.. przechylnych, staje sie równiez ru¬ chem przeehymym w ten sposób, ze drazek prowa¬ dzacy 3 naciska w dal caesc ramienia dzwigni ka¬ towej 13, skierowana do góry,, i podczas wykonywa¬ nia dalszego ruchu przechylnego w przód przez dra¬ zki prowadzace 3, ramiona nosne 14 pochylaja sie do ramion przechylnych 2, przy czym pojemnik — jak wynika z fig. 2 — wychyla sie w kierunku ot¬ woru zsypowego f. Podczas ruchu przechylnego po¬ jemnik 15 przylega do uksztaltowanej w postaci leja? Machy kierunkowej lfc umieszczonej miedzy obydwoma ramionami przechylnymi 2 i zamoco- 5 wanej do* ramion nosnych. Ta Wacha kierunkowa 16 stanowi zabezpieczenie lozyskowania i podpar¬ cia ramion przechylnych oraz silowników tloko¬ wych na plytach lozyskowych w sposób uniemo¬ zliwiajacy dotarcie zanieczyszczen lub odpadków 10 do plyt lozyskowych podczas oprózniania pojem¬ nika.Fig. 4 przedstawia inny przyklad wykonania u- kladtt plyt lozyskowych, który zawiera dwie plyty lozyskowedo lozyskowania silownika tlokowego, ra- 15 mion przechylnych i drazka prowadzacego. Silow¬ nik tlokowy 1 i ramiona przechylne Z sa lozysko¬ wane na plytach lozyskowych & i 6- w? juz opisany sposób, natomiast draze* prowadzacy 23 jest umo¬ cowany wzglednie ulozyskowany za pomocal jego 20 górnego konca 24 uksztaltowanego w postaci wide¬ lek, który obejmuje bez^srednia z obu stron pty- te lozyskowa -& Jak tti przedstawiono ha fig. 1 i 2, z* pomoca urzadzenia pednoszaco-wywpotnego wedlug wyna- 25 lazku mozna chwytac i oprózniac pojemniki o^ rdz- nej wielkosci. Otwieranie pokrywy ISa pojemnika I£ nastepuje za pomoca zespolu otwierajacego po¬ krywe 17, który chwyta pokrywe Ha swoimi widel¬ kowymi koncówkami 17* za czop waleowy tSbi ed- 50 suwa podczas ruchu- przestawnego ©brotowo-prze- chylnie. Czopy walcowe 19b pojemnika t* umie»- czonena pokrywie K?» poruszaja sie natomiast pod¬ czas ruchu przestawnego ctorótow-oH^zechylióe, po umieszczonych po obu stroikach otworw zsypowego 35 4; rireawa&ticach.» w ksztalcie litery U- Potayrw 1S» jest otwierana za pcmoca przebiegajacych wzna- szaco» szyn prowadzacych; ift. W celu zmniejszejua tareiar czopy walcowe Itfh moga, byc- ulozyskowane obrotowa. 40 Ramiona nosne 14^ lft przystosowane eto róznych pojemników 15, 19 sa ulózyskowane ptenawe prze¬ chylnie i podczas ruchu do wewnatrz — co jest przedstawione linia kreskxrvro-punktowa na fig. 3 — naoga byc zlazone, przy ezym na fig. 3 w celu 45 wiekszej przejrzystosci;, ramiona nosne 19 sa przed¬ stawione w stanie raz.lqzoD$nK Dzieki ukladowi plyt lozyskowych wedlug wy- naiazfcu, w pouczeniu z poszczególnymi punktami przerobowego mocowania zespolów uzyskuje sie 50 zwacte urzadzenie podnoszacii-wjwroliie^ zapewnia¬ jace optymalny przeswit nad ziemia pczy korzyst¬ nym przylozeniu sily wychylenia1 wytwarzanej, przez silownik tlokowy. Plyty lozyskowe stanowia cear- tralny element, przyJBiu«cy sily podparcia silow- 55 nika tlokowego, przy czyn% pottaimo masywnej kefir strukcji tych plyt, ciezar calego urzadzenia nie ule¬ ga zasadniczym zmianom* 80 Za strzezen iai patentowe 1. Urzadzenie podnoszaco-wywroine da opróz¬ niania pojemników da zasobników zbiorczych, zwlaszcza pojemników na odpadki do samochodów- 65 -smieciarek, w którym zespól nosny, chwytajacy114151 7 8 pojemnik jest umieszczony obrotowo wokól osi po¬ ziomej na dolnym, w polozeniu spoczynkowym, kon¬ cu ramienia lub pary ramion przechylnych, a ra¬ mie lub para ramion przechylnych przy górnym koncu jest ulozyskowana przechylnie wokól osi po¬ ziomej na plycie lozyskowej przymocowanej do u- rzadzenia zsypowego i w celu przechylania jest po¬ laczona z silownikiem tlokowym lub para silowni¬ ków tlokowych, przy czym konstrukcja nosna w ce¬ lu sterowania jej ruchów wzgledem ramienia lub pary ramion przechylnych wsparta jest za posred¬ nictwem drazka prowadzacego lub pary drazków prowadzacych na plycie lozyskowej, znamienne tym, ze w polozeniu wyjsciowym silownik tloko¬ wy (1) usytuowany zasadniczo równolegle do ra¬ mienia przechylnego (2) sprzezony jest z samym ramieniem przechylnym (2), mianowicie z odsadze¬ niem (12) umieszczonym nieruchomo w dolnej cze¬ sci koncowej ramienia przechylnego (2), przy czym odsadzenie to siega poza plaszczyzne równolegla do ramienia przechylnego (2) zawierajaca os obrotu (11) ramienia przechylnego (2), a drazek prowadza¬ cy (3) lub para drazków prowadzacych wraz z kon¬ strukcja nosna <13, 14) tworza zespól podnoszacy (3, 13, 14). i jako urzadzenie wyprowadzajace ruch podnoszacy zespolu podnoszacego (3, 13, 14) z ru¬ chu przechylnego ramienia przechylnego (2) lub pary ramion przechylnych, jest jednym koncem wsparty przechylnie na konstrukcji nosnej (13, 14), a drugim koncem równiez przechylnie na plycie lozyskowej (5, 6). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól podnoszacy (3, 13, 14) jest zamocowany ruchomo na ramieniu przechylnym lub parze ra¬ mion przechylnych (2), a drazek prowadzacy (3) wyprowadzajacy ruch urzadzenia podnoszacego (3, 13; 14) z ruchu przechylnego ramienia przechylne¬ go (2), wzglednie pary ramion odchylnych, jest ró¬ wniez wsparty na plycie lozyskowej (6, 7). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze drazek prowadzacy (3) jest ulozyskowany prze¬ chylnie swoim jednym koncem na plycie lozysko¬ wej (6, 7), a drugim koncem na jednym koncu ra¬ mienia nosnego (14) pojemnika (15, 19), nalezacego do zespolu podnoszacego uksztaltowanego w po¬ staci dzwigni katowej (13) i jest ulozyskowany na ramieniu przechylnym (2). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze drazek prowadzacy (3) ze swym punktem (9) przegubowego dolaczenia do plyty lozyskowej (6, 7) jest tak dostosowany do dlugosci ramienia dzwig¬ ni katowej (13) skierowanego w polozeniu wyjscio¬ wym do góry, ze skierowany do góry ruch prze¬ chylny ramienia przechylnego (2) lub pary ramion przechylnych podczas pierwszej fazy przechylania jest przetwarzany we w przyblizeniu taki sam, prze¬ ciwnie skierowany ruch przechylny ramienia nos¬ nego (14), a po przekroczeniu zasadniczo poziomej linii ramienia przechylnego (2) lub pary ramion przechylnych ramie nosne (14) przechyla sie wzgle¬ dem ramienia przechylnego (2) poza ramie dzwigni katowej (13) w kierunku ruchu zsypywania. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze silownik tlokowy (1) w odstepie od swego kon¬ ca jest wsparty przechylnie w punkcie (10) na ply¬ cie lozyskowej (5,6). .*. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, 5 ze równolegle do plyty lozyskowej (6) znajduje sie druga plyta lozyskowa (5), a ramie przechylne (2) oraz silownik tlokowy (1) objete sa obydwoma ply¬ tami (5, 6) i w nich ulozyskowane. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 lub 5, znamienne tym, ze obok plyty lozyskowej (6) po obu jej stro¬ nach w pewnej odleglosci znajduje sie jedna rów¬ nolegla dodatkowa plyta lozyskowa (5, 7), a ramie przechylne (2) i silownik tlokowy sa ulozyskowa¬ ne po jednej stronie plyty lozyskowej (6) i pierw¬ szej dodatkowej plycie lozyskowej (5), a drazek pro¬ wadzacy (3) zespolu zamieniajacego ruch przechyl¬ ny w ruch podnoszacy — po drugiej stronie plyty lozyskowej (5) w niej i drugiej dodatkowej plycie lozyskowej (7). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze dodatkowa plyta lozyskowa (5), lozyskujaca do¬ datkowo ramie przechylne (2) i silownik tlokowy (1) jest umieszczona na zewnatrz, a dodatkowa ply¬ ta lozyskowa (7), lozyskujaca dodatkowo drazek pro¬ wadzacy (3), jest usytuowana wewnatrz. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze miedzy obydwoma ramionami przechylnymi (2) przyjmujacymi miedzy siebie oprózniany pojemnik, jest umieszczona blacha kierunkowa (16) prowa¬ dzaca przy przechyleniu do otworu zsypowego (4). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 lub 9, znamienne tym, ze blacha kierunkowa (16) jest umieszczona na ramionach nosnych, korzystnie na dzwigni katowej (13) skierowanej w polozeniu wyjsciowym ramion przechylnych (2) ku górze. 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze drazek prowadzacy (23) swoim koncem (24), u- ksztaltowanym w postaci widelek obejmuje z obu stron plyte lozyskowa (6). 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze powyzej otworu zsypowego (4) znajduje sie zes¬ pól otwierajacy pokrywe z rozciagajacymi sie uko¬ snie ku górze prowadzacymi szynami (20), po któ¬ rych biegna czopy walcowe (19b), ulozyskowane na pokrywie (19a) pojemnika (19). 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze szyny prowadzace (20) sa polaczone za posred¬ nictwem szyn nosnych (21) z plytami lozyskowymi (5). 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na zespole podnoszacym (3, 13, 14) umieszczone sa elementy nosne (14, 18) dla opróznianych po¬ jemników (15, 19) róznej wielkosci i elementy (17, 20) otwierajace pokrywe pojemników (15, 19) róz¬ nej wielkosci. 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze szyny prowadzace (20) stanowia elementy otwie¬ rajace wieksze pojemniki (19), a rama przyporowa i ochronna (17, 17a) przechylna w kierunku prze¬ ciwnym do dzialania elastycznego elementu (22) stanowi element otwierajacy pokrywe mnniejszych pojemników (15). 15 20 25 30 35 40 45 50 55114151 fco «b V77777777777777777777777777777777m77?7777m^7Z Rg.1 //W//////?/WM/////////W/WWM Pg. 2 Fig. U Fig. 3 PL PL PL Patent description published: 15. $5.1982 114151 Ist;Cl*BCSF-3A" CZY and LLnlA of the Patent Office "Creation of the invention_ Patent holder: Zóller-Kipper Gm^bH, Mainz-Laubenteim (Federal Republic of Germany) Tipping and tipping device for emptying containers into collective hoppers. The subject of the invention is a tipping device for emptying containers into collective hoppers, especially waste containers for garbage trucks, in which the container catching device is rotatable around a horizontal axis on the lower , in the rest position, the end of the tilting arm or a pair of such tilting arms is tilted, and the arm, the arm, or the blade of the tilting tank is arranged around a horizontal axis on a bearing plate fastened on the chute device and for tilting it is - a unit with a piston actuator or a pair of piston actuators, with a device for gripping the container to control its movement relative to the loab arm. guide rods are supported by a bearing plate. From the book by K. Studzinski entitled "Car Technical Guide", p. 665, Fig. 4, there is a device with a piston actuator as a retraction device, where is placed rigidly on the side of the chute opening. The piston cylinder is articulated with the rotation axis through a lever system. The tilted supporting structure is not a lifting device, but only serves to tilt the container into the chute opening. The efficiency of such transfer the forces are very small and depend on the variable lever arm during the tilting movement. As a result, large support forces are created, which require massive construction of the side areas of the chute opening. Lifting and tipping devices are also known wherein a piston cylinder provided for tilting the arm or pair of tilt arms, or a pair of such piston cylinders is supported at a distance below the seating of the arm or pair of tilt arms on the discharge device, on an example from the description of the utility model &FN no. 1 £5$ £75, the patent description fiFN no. 16217*6, the patent description SFN no. 1286213 and the Austrian patent description mr 228 719. However, such a solution has the disadvantage that it is part of the device The chute is located in the path of forces between the support point of the piston cylinder and the bearing point of the tilting arm, so it must be made as a stable wheelbarrow. A further significant disadvantage of this flexible solution is that it cannot be avoided in cars with wheelbarrows. required for these known IUT tasks, the low location of the piston cylinder support points causes a significant reduction in ground clearance, because the garbage truck discharge device is lower and lower with increasing load capacity and vehicle spring load, and, moreover, garbage trucks must also run in uneven terrain, which requires as much ground clearance as possible, especially when the vehicle is loaded. The aim of the invention is to develop a lifting and tipping device for emptying containers into the tank, especially garbage containers into the interior. garbage collection vehicle, with a short force arm between the support point of the piston cylinder and the tilting arm mounting and with the piston cylinder connected as possible directly to the tilting arm, while at the same time the vehicle's clearance above the ground should be as high as possible, even when loaded. Lifting device - tiltable for emptying containers into collective hoppers, especially waste containers for garbage trucks, in which the carrying unit catching the container is placed - rotatably around the horizontal axis at the lower, * in * rest position, end of the arm? a pair of tilting arms, and the arm or pair of tilting arms at the upper end is mounted tiltably about a horizontal axis on a bearing plate attached to the chute device and for tilting is connected to a piston cylinder or a pair piston actuators, wherein the supporting structure is supported by a guide rod or a pair of guide rods on a bearing plate to control its movements in relation to an arm or a pair of tilting arms; according to the invention, it is characterized by the fact that in in the initial position, a piston cylinder located substantially parallel to the tilting arm is coupled to the tilting arm itself, namely with a shoulder located stationarily in the lower end part of the tilting arm, this shoulder extending beyond the plane parallel to the tilting arm. containing the axis of rotation of the tilting arm, and the guide rod or pair of guide rods together with the supporting structure forms the lifting unit and, as a device for deriving the lifting movement of the lifting unit from the tilting movement of the tilting arm or pair of tilting arms, is one end tiltably supported on the supporting structure and, at the other end, also tiltably on the bearing plate, the lifting unit is movably mounted on a tilting arm or a pair of tilting arms, and a guide rod deriving the movement of the lifting device from the tilting movement of the tilting arm , or a pair of pivoting arms, is supported on a bearing plate. Preferably, the guide rod is tiltably mounted with its one end on the bearing plate and its other end on one end of the supporting arm of the container belonging to the lifting unit, shaped as a lever. and is mounted on the tilting arm. The guide rod with its point of articulation to the bearing plate is so adapted to the length of the angle lever arm directed upwards in the initial position that the upward tilting movement of the tilting arm or pair of tilting arms during the first tilting phase is converted into approximately the same, oppositely directed tilting movement of the supporting arm, and after crossing the horizontal line of the tilting arm or the pair of tilting arms, the supporting arm tilts relative to the tilting arm beyond the angle lever arm in the direction of the pouring movement. 5 The piston cylinder, at a distance from its end, is tiltably supported on a bearing plate. Parallel to the bearing plate there is a second bearing plate, and the tilting arm and the piston cylinder are encompassed by both plates and mounted in them. Preferably, next to the bearing plate, on its opposite sides, at a certain distance, there are two parallel additional bearing plates, where the tilting arm and the piston cylinder are mounted on one side of the bearing plate and the first additional bearing plate, and the guide rod of the assembly converting the tilting movement into a lifting movement - on the other side of the bearing plate in it and the second additional bearing plate. The additional bearing plate, additionally bearing the tilting arm and the piston cylinder, is always placed outside, and the additional bearing plate, additionally bearing the guide rod is always located internally. Between the two tilting arms, which receive the empty container between them, there is a directional guide plate leading to the discharge opening when tilted. The guide plate is placed on the supporting arms, preferably on the angular lever directed in the initial position of the arms tilting upwards. In a preferred solution, the guide rod with its fork-shaped end covers the bearing plate on both sides. Above the chute opening there is there is a lid opening assembly with guide rails extending diagonally upwards, along which cylindrical pins run, mounted on the lid of the container. The guide rails are connected via support rails to bearing plates. On the lifting unit, there are support elements for lagging containers of various sizes and elements for opening the lids of containers of different sizes. The guide rails are preferably elements for opening larger containers, and the frame is a buttress. The protective and tilting arm, tilted in the direction opposite to the action of the flexible element, is an element that opens the lid of smaller containers. The applied guide plate protects the bearing and support of the tilting arms and piston cylinders on the bearing plates. The guide plate prevents dirt and debris from falling onto the bearing plate when emptying the containers. The subject of the invention is explained in more detail in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the lifting and tipping device in a side view, in the lower end position, Fig. 2 - the device according to Fig. 1 in the upper position, Fig. 3 - the device according to Fig. 1 in front view, without the waste container, Fig. 4 - the arrangement of bearing plates in a different embodiment in an enlargement. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60114151 5 6 : As shown in Fig. 1; The piston cylinder 1 for tilting the workpiece of the tilting arm 2 and the guide rod 3 to the starting position is arranged parallel to the angular tilting arm 2. For the upper mounting of the articulated cylinder and the tilting arms 2 and the guide rod t, they are located parallel to the angular tilting arm 2. bearing plates 5, 6 and 7 adjacent to each other, attached directly to the discharge opening 4 (FIG. 3). As can be seen from Fig. 3, bearing plates 5, 6 and 7, which function as central elements accepting and transmitting forces, are placed on both sides below the discharge opening 4, and bearing plates 5' and the axis S of each tilting arm % while the axis 9 of the guide rod 3 is supported by the plates 6 and T. The upper point 10< of the articulated mounting of the piston cylinder 1 is located below the above arrangements, between the bearing plates 5 and 6 on the ¬ form - the transverse bearing journal. In the lower base of each tilting arm 2 there is a shoulder 12, reaching beyond the lower axis of rotation* of the 2nd tilting arm 2, which serves* to bear the piston rod of the piston cylinder 1. How -'shown in Fig. 1, transverse bearing journal I*Jest; located at a certain distance from the upper end of the piston cylinder 1. Thanks to this, it is possible to make the structure of the piston cylinder longer than the distance between the points ffc of the articulated mounting .tegc* of the cylinder and the offset 12. Draaeft leading 3 leading the movement under ¬ the carrier from the tilting movement is tilted with its upper end between the bearing plates 5, 7, while * their lower end is articulated; that the part of the arm is directed downwards; angle lever L3r, wherein, in this point of the articulated mounting, the supporting frame 14 and the tilting arm are simultaneously mounted coaxially. The horizontal part of the arm of the angle lever 13 passes into the supporting frame 14. The tilting device operates in the following ¬ ways: when the piston cylinder 1 is actuated, the pair of tilting arms £ rises up, while the supporting arms 14 remain in the horizontal position. The waste container 15 is grabbed and lifted vertically upwards, but without any tilting movement, that is, the initial, upward tilting movement of the tilting arms is changed by the guide rod into an approximately equal forward, anti-forward movement of the support arms. By this point, the actuator, body I, tilts the arms. 2 and the guide rod 3 lie parallel to each other. Only after crossing the horizontal trunk of the supporting arms 2, the movement of the supporting arms 1:4, derived from the tilting movement of the pair of tilting arms, also becomes a horizontal movement in this way that the guide rod 3 presses downwards on the entire arm of the angle lever 13, directed upwards, and as a further tilting movement is carried out forward by the guide rods 3, the support arms 14 tilt towards the tilt arms 2, and the container - as shown in Fig. 2 - tilts towards the discharge opening f. During the tilting movement, the container 15 adheres to the hopper shaped? Directional flap lfc placed between both tilting arms 2 and attached to* the supporting arms. This directional swing 16 protects the bearing and support of the tilting arms and piston cylinders on the bearing plates in a way that prevents dirt or debris 10 from reaching the bearing plates when emptying the container. Fig. 4 shows another embodiment of a bearing plate arrangement, which includes two bearing plates for bearing a piston actuator, 15 tilting arms and a guide rod. The piston cylinder 1 and the tilting arms Z are mounted on bearing plates 1 and 6 already described method, while the guide rod 23 is fixed or supported by its upper end 24 shaped in the form of a fork, which covers the bearing plate directly on both sides - as shown in Fig. 1 and 2, with the help of the feeding and emptying device according to the invention, containers of different sizes can be caught and emptied. The lid ISa of the container I£ is opened by means of the lid opening assembly 17, which grips the lid Ha with its fork ends 17* by the shaft pin TSbi ed-50 and slides it during the pivoting and tilting movement. The cylindrical pins 19b of the container t* are placed on the cover K?» however, they move during the adjustable movement of the four corners, along the chute holes 35 4 located on both reeds; rireawa&ticach.» U-shaped - Potayrw 1S» is opened by guide rails running upwards; ift. In order to reduce the tare, the cylindrical journals Itfh can be mounted rotating. 40 The support arms 14^ lft adapted for the different containers 15, 19 are mounted pivotally and during the inward movement - which is shown by the dotted line in Fig. 3 - to be folded, with the loop in Fig. 3 in order to for greater clarity, the support arms 19 are shown in the single-use state. Thanks to the arrangement of the bearing plates according to the invention, in combination with the individual points of the processing assembly fastening, a compact lifting device is obtained, ensuring optimal clearance over the the ground benefits from the favorable application of the deflection force generated by the piston actuator. The bearing plates are the central element that receives the support forces of the piston cylinder, and due to the massive structure of these plates, the weight of the entire device does not change significantly.* 80 Patent claims 1. A lifting and tipping device for emptying containers and collective hoppers, especially waste containers for garbage trucks, in which the carrying unit, catching the container, is placed rotatably around the horizontal axis on the lower, in the rest position, end cu of an arm or pair of tilting arms, and the arm or pair of tilting arms at the upper end is mounted tiltably about a horizontal axis on a bearing plate attached to the discharge device and for tilting is connected to a piston cylinder or pair of cylinders pistons, wherein the supporting structure is supported by a guide rod or a pair of guide rods on a bearing plate in order to control its movements in relation to an arm or a pair of tilting arms, characterized in that in the initial position the piston cylinder (1) is located substantially parallel to the tilting arm (2) is coupled to the tilting arm (2) itself, namely to a shoulder (12) fixedly placed in the lower end part of the tilting arm (2), this shoulder extending beyond the parallel plane to the tilting arm (2) containing the axis of rotation (11) of the tilting arm (2), and the guide rod (3) or a pair of guide rods together with the supporting structure <13, 14) form the lifting unit (3, 13, 14) ). and as a device deriving the lifting movement of the lifting unit (3, 13, 14) from the tilting movement of the tilting arm (2) or a pair of tilting arms, it is tiltably supported at one end on the supporting structure (13, 14), and at the other end also tiltably on bearing plate (5, 6). 2. The device according to claim 1, characterized in that the lifting unit (3, 13, 14) is movably mounted on a tilting arm or a pair of tilting arms (2), and the guide bar (3) which transfers the movement of the lifting device (3, 13; 14) from the movement the tilting tilting arm (2) or the pair of tilting arms is also supported on the bearing plate (6, 7). 3. The device according to claim 2, characterized in that the guide rod (3) is tiltably mounted with one end on the bearing plate (6, 7) and the other end on one end of the supporting arm (14) of the container (15, 19), belonging to the lifting unit shaped as an angle lever (13) and is mounted on the tilting arm (2). 4. The device according to claim 3, characterized in that the guide rod (3) with its point (9) of articulation to the bearing plate (6, 7) is so adapted to the length of the angle lever arm (13) directed upwards in the initial position, that the upward tilting movement of the tilting arm (2) or the pair of tilting arms during the first tilting phase is converted into an approximately equal, oppositely directed tilting movement of the supporting arm (14), and after crossing the substantially horizontal line of the tilting arm (2) or a pair of tilting arms, the support arm (14) tilts relative to the tilting arm (2) beyond the angle lever arm (13) in the direction of the dumping movement. 5. The device according to claim 1, characterized in that the piston cylinder (1) is tilted at a distance from its end at a point (10) on the bearing plate (5,6). . *. 6. The device according to claim 5, characterized in that a second bearing plate (5) is located parallel to the bearing plate (6), and the tilting arm (2) and the piston cylinder (1) are encompassed by both plates (5, 6) and mounted in them. 7. The device according to claim 3 or 5, characterized in that, next to the bearing plate (6), on both sides thereof, at a certain distance, there is one parallel additional bearing plate (5, 7), and the tilting arm (2) and the piston cylinder are mounted on one side of the bearing plate (6) and the first additional bearing plate (5), and the guide rod (3) of the unit converting the tilting movement into a lifting movement - on the other side of the bearing plate (5) in it and the second additional bearing plate (7). 8. The device according to claim 7, characterized in that the additional bearing plate (5), additionally bearing the tilting arm (2) and the piston cylinder (1), is placed outside, and the additional bearing plate (7), additionally bearing the guide rod ( 3), is located internally. 9. The device according to claim 1, characterized in that a guide plate (16) is placed between the two tilting arms (2) receiving the empty container between them, which guides the container to the discharge opening (4) when tilted. 10. The device according to claim 3 or 9, characterized in that the guide plate (16) is placed on the supporting arms, preferably on the angle lever (13) directed upwards in the initial position of the tilting arms (2). 11. The device according to claim 3, characterized in that the guide rod (23) with its fork-shaped end (24) covers the bearing plate (6) on both sides. 12. The device according to claim 9, characterized in that above the chute opening (4) there is a cover opening unit with guide rails (20) extending diagonally upwards, along which cylindrical journals (19b) run, mounted on the cover (19a). container (19). 13. The device according to claim 12, characterized in that the guide rails (20) are connected via support rails (21) to the bearing plates (5). 14. The device according to claim 1, characterized in that on the lifting unit (3, 13, 14) there are supporting elements (14, 18) for the emptied containers (15, 19) of various sizes and elements (17, 20) opening the lid of the containers (15, 19) of various sizes. 15. The device according to claim 14, characterized in that the guide rails (20) constitute opening elements for larger containers (19), and the buttress and protective frame (17, 17a), tiltable in the direction opposite to the action of the flexible element (22), constitute an element opening the lid of smaller containers. containers (15). 15 20 25 30 35 40 45 50 55114151 fco «b V7777777777777777777777777777m77? 7777m^7Z Rg.1 //W//////? /WM/////////W/WWM Pg. 2 Fig. U Fig.3 PL PL PL