NO163339B - DEVICE FOR TRANSMISSION OF RODS TO AND FROM A DRILLING FLOOR - Google Patents

DEVICE FOR TRANSMISSION OF RODS TO AND FROM A DRILLING FLOOR Download PDF

Info

Publication number
NO163339B
NO163339B NO83833957A NO833957A NO163339B NO 163339 B NO163339 B NO 163339B NO 83833957 A NO83833957 A NO 83833957A NO 833957 A NO833957 A NO 833957A NO 163339 B NO163339 B NO 163339B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
chute
pipe
arm
stationary
pipes
Prior art date
Application number
NO83833957A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO833957L (en
NO163339C (en
Inventor
James Elbert Buckner
Earl C Mcguire
Original Assignee
Ingram Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ingram Corp filed Critical Ingram Corp
Publication of NO833957L publication Critical patent/NO833957L/en
Publication of NO163339B publication Critical patent/NO163339B/en
Publication of NO163339C publication Critical patent/NO163339C/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for overføring av rør til og fra et boreriggulv, innbefattende en i hovedsaken horisontal fast renne med en flate langs hvilken et rør kan beveges i lengderetningen, et eller flere rørlagere plassert langs rennen, fra rennen nedadragende ben på hvilke er montert rørholdere for overføring av rør fra rennen til rørlageret og omvendt, samt midler for fjerning av rør fra rennen. The invention relates to a device for transferring pipes to and from a drilling rig floor, including a mainly horizontal fixed chute with a surface along which a pipe can be moved in the longitudinal direction, one or more pipe bearings located along the chute, legs extending downwards from the chute on which pipe holders are mounted for transferring pipes from the chute to the pipe storage and vice versa, as well as means for removing pipes from the chute.

Fra den norske patentsøknad 821748 er det kjent utstyr som kan benyttes for overføring av rør til og fra gulvet på en borerigg. Utstyret innbefatter en stasjonær renne plassert under riggulvet og en bevegelig renne som er innrettet relativt den stasjonære renne. Den begelige renne har en vertikalt bevegelig bakre ende og er slik understøttet at den kan beveges mellom en nedre og en øvre stilling. Den fremre enden er glidbart understøttet på riggulvet. Den bevegelige renne benyttes for løfting og senking av rør mellom den stasjonære renne og riggulvet. Det anvendes spesielle klemmer for fastklemming av rørlengder på rennen. Disse klemmene innbefatter armer som er dreibart koplet til rennen på motsatte sider av denne. Armene kan beveges til åpne og lukkede stillinger ved hjelp av to stempelstenger som er dreibart koplet til armene og som er betjent av to sylindre som er dreibart koplet til rennen, men på motsatte sider. From the Norwegian patent application 821748, equipment is known which can be used for transferring pipes to and from the floor of a drilling rig. The equipment includes a stationary chute placed under the rig floor and a movable chute that is aligned relative to the stationary chute. The bevelled chute has a vertically movable rear end and is supported in such a way that it can be moved between a lower and an upper position. The front end is slidably supported on the rig floor. The movable chute is used for lifting and lowering pipes between the stationary chute and the rig floor. Special clamps are used for clamping pipe lengths to the gutter. These clamps include arms which are rotatably connected to the chute on opposite sides thereof. The arms can be moved to open and closed positions by means of two piston rods which are rotatably connected to the arms and which are operated by two cylinders which are rotatably connected to the chute, but on opposite sides.

Fra den norske patentsøknad 832583 er det kjent et håndter-ingsutstyr for rør. Utstyret innbefatter en stasjonær renne plassert under og mot en borerigg, og en bevegelig renne som er innrettet i samsvar med den stasjonære renne. For overføring av rør mellom rørstativer og boreriggulvet forefinnes det benpar som strekker seg mellom rørstativene og den stasjonære renne. Langs benene går det transportkjeder. En del av den stasjonære renne kan bringes til å vippe mellom en vippestilling for mottak av rør fra de nevnte ben og en stilling i flukt med resten av den stasjonære renne, slik at derved rør kan bringes til å gli til og fra den bevegelige renne. A handling device for pipes is known from the Norwegian patent application 832583. The equipment includes a stationary chute placed under and against a drilling rig, and a movable chute that is arranged in accordance with the stationary chute. For the transfer of pipes between pipe racks and the drilling rig floor, there are pairs of legs that extend between the pipe racks and the stationary chute. Transport chains run along the legs. A part of the stationary chute can be made to tilt between a tilting position for receiving pipes from the said legs and a position flush with the rest of the stationary chute, so that thereby pipes can be made to slide to and from the movable chute.

Fra US-patentskrift 3.810.553 er det kjent en innretning for overføring av rør til eller fra et boregulv. Innretningen har en nedre, horisontal renne plassert ved siden av et rørlager, og en øvre renne som går fra boregulvet og ned mot den nedre renne. Den øvre, skrå renne kan heves og senkes. På den horisontale renne finnes en bevegbar anordning beregnet for bevegelse langs rennen og for understøttelse og bevegelse av rør i lengderetningen i denne renne og opp langs den øvre renne når denne befinner seg i overføringsstilling. From US patent 3,810,553, a device for transferring pipes to or from a drill floor is known. The device has a lower, horizontal chute located next to a pipe storage, and an upper chute that runs from the drilling floor down towards the lower chute. The upper, inclined chute can be raised and lowered. On the horizontal chute there is a movable device designed for movement along the chute and for supporting and moving pipes in the longitudinal direction in this chute and up along the upper chute when this is in the transfer position.

Fra US-patentskrift 4.067.453 er det kjent en innretning for overføring av rør mellom en renne og et rørstativ. Innretningen har et armlignende element som er forbundet med rennen og rager ut derfra. Langs denne arm går det en rørbærer. Rørbaereren drives ved hjelp av et kjede som drives av en egnet roterende kraftanordning. From US patent 4,067,453, a device for transferring pipes between a chute and a pipe rack is known. The device has an arm-like element which is connected to the chute and projects from there. A pipe carrier runs along this arm. The pipe carrier is driven by means of a chain which is driven by a suitable rotating power device.

Fra US-patentskrift 4.235.566 er det kjent et rørhåndterings-utstyr innbefattende en renne for opptak av en rørlengde. Denne rennen kan manipuleres, idet den kan heves og senkes og gli opp og ned langs et skråplan ved sin ene ende. På den måten kan et rør som ligger i rennen heves og senkes og overføres fra et rørlager, i nivå med rennens nedre stilling, og opp til en skråstilling, hvor røret er bragt opp til et boreriggulv, hvor røret kan gripes. Røret kan beveges frem og tilbake i rennen ved hjelp av en egnet bevegelsesanordning som går i rennen. From US patent 4,235,566, a pipe handling device including a chute for receiving a length of pipe is known. This chute can be manipulated, as it can be raised and lowered and slide up and down along an inclined plane at one end. In this way, a pipe lying in the chute can be raised and lowered and transferred from a pipe storage, at the level of the chute's lower position, and up to an inclined position, where the pipe is brought up to a drilling rig floor, where the pipe can be gripped. The pipe can be moved back and forth in the chute by means of a suitable movement device that runs in the chute.

En hensikt med oppfinnelsen er å muliggjøre en nøyaktig og positiv overføring av rør til og fra rennen fra henholdsvis til rørlageret. Dette oppnås ved bruk av minst en tverrgående arm som er svingbart opplagret og kan svinges under påvirkning av en arbeidssylinder under rennen, hvorved røret støtes ut fra rennen. One purpose of the invention is to enable an accurate and positive transfer of pipes to and from the chute from respectively to the pipe storage. This is achieved by using at least one transverse arm which is pivotally supported and can be swung under the influence of a working cylinder under the chute, whereby the pipe is pushed out of the chute.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor å forsyne en Innretning som nevnt innledningsvis med minst en åpning I rennen, minst en tverrgående arm som er svingbart opplagret i sin ene ende ved en rennekant under åpningen, og en arbeidssylinder under rennen, for påvirkning av armen for svinging av armen oppover gjennom åpningen for således å støte røret ut fra rennen, og for retur av armen til dens stilling under rennen. According to the invention, it is therefore proposed to provide a Device as mentioned at the outset with at least one opening in the chute, at least one transverse arm which is pivotally supported at one end by a chute edge below the opening, and a working cylinder below the chute, for influencing the arm for swinging the arm upwards through the opening so as to push the pipe out of the chute, and to return the arm to its position under the chute.

En slik utførelse vil muliggjøre en nøyaktig og positiv overføring, uten fare for at det skal oppstå fastklemminger eller lignende. Armen føres også på en positiv måte tilbake, slik at man er sikret at den nettopp går tilbake. Such a design will enable an accurate and positive transfer, without the risk of jamming or the like. The arm is also moved back in a positive way, so that it is ensured that it just goes back.

Fordelaktig kan det være anordnet minst en andre tverrarm som er svingbart opplagret ved den andre kanten av rennen, med mulighet for lignende bevegelse, men til motsatt side. Advantageously, at least one second cross arm can be arranged which is pivotally supported at the other edge of the chute, with the possibility of similar movement, but to the opposite side.

Armen eller armene kan fordelaktig innbefatte som såkalte ønskeben utformede deler forsynt med et respektivt fremspring som mellom seg danner en åpning og er slik skråstilt i forhold til hverandre at de ligger tett inntil hverandre under rennen når armen/armene er svingt ned til stilling under rennen. The arm or arms can advantageously include parts designed as so-called wishbones provided with a respective projection which forms an opening between them and is so inclined in relation to each other that they lie close to each other under the chute when the arm/arms are swung down to a position under the chute.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et perspektivriss av en Innretning hvor The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings, where: Fig. 1 is a perspective view of a Device where

oppfinnelsen anvendes, the invention is used,

fig. 2 er et oppriss av den stasjonære rennen i fig. 1, fig. 3 er et sideriss av den stasjonære rennen i fig. fig. 2 is an elevation of the stationary chute in fig. 1, fig. 3 is a side view of the stationary chute in fig.

2, med den fremre enden av den bevegelige rennen 2, with the forward end of the movable chute

vist med stiplede linjer i sin nedre stilling, shown with dashed lines in its lower position,

fig. 4 er et del-perspektivriss av vippearmene til den stasjonære rennen i fig. 1; et par vippearmer er fig. 4 is a partial perspective view of the rocker arms of the stationary chute in FIG. 1; a pair of rocker arms are

vist med stiplede linjer i sin hevede eller vippede stilling og stablearmene er vist i shown in dashed lines in its raised or tilted position and the stacking arms are shown in

stiplede linjer i deres nedre stilling, dashed lines in their lower position,

fig. 5 er et delsideriss av vippearmene på fig. 1 og 4, fig. 6 er et sideriss som illustrerer vippearmene på fig. 5 is a partial side view of the rocker arms of fig. 1 and 4, fig. 6 is a side view illustrating the rocker arms

fig. 5, idet en vippearm er antydet med stiplet fig. 5, a rocker arm being indicated by the dotted line

linje i sin hevede eller vippede stilling, line in its raised or tilted position,

fig. 7 er et oppriss av den stasjonære rennen på fig. fig. 7 is an elevation of the stationary chute of FIG.

2, og viser vippearmene på fig. 5 og 6, 2, and shows the rocker arms in fig. 5 and 6,

fég. 8 er et bunnplanriss av den stasjonære rennen på coward. 8 is a bottom plan view of the stationary chute on

fig. 7, fig. 7,

fig||; 9 er et tverrsnittsriss langs linjen 9-9 på fig. fig||; 9 is a cross-sectional view along the line 9-9 of FIG.

7, og 7, and

fig. 10 er et sideriss av en av armdelene til vippearmene på fig. 6, vist alene av oversikts-._•'. grunner. fig. 10 is a side view of one of the arm parts of the rocker arms in fig. 6, shown alone by overview-._•'. Reasons.

På fig. 1 er det vist en innretning 30 for håndtering av rør P og andre rørformede gjenstander. Denne innretning innbefatter generelt en hovedstøtteramme 32 vist plassert på en løpekatt C, en stasjonær renne 34 med ender 36 og 38 som hviler på og støttes av støtterammen 32, og en bevegelig renne 40 som er understøttet ved en ende 42 på boreriggen D og ved sin andre ende 44 av et par master 46,46. Mastene 46,46 er montert på motsatte sider av den stasjonære renne-ende 38. Et mastdr ivsystem som generelt er vist ved 48, løfter og senker den bevegelige renne-ende 44 mellom mastene 46,46. Når den bevegelige renne-enden 44 . er hevet til sin øvre stilling, bevirkes den bevegelige renne-ende 42 til å gli videre på borerigg-gulvet D og til å bli plassert i det vesentlige lavere i forhold til boreriggulvet D, hvorved en rørlengde kan bli lettere fjernet fra den bevegelige renne 40. Når den bevegelige renne-ende 44 er i sin nedre stilling, er den bevegelige renne 40 og den stasjonære renne 36 hosliggende til hverandre og er i innretting slik at røret kan gli mellom dem. In fig. 1 shows a device 30 for handling pipes P and other tubular objects. This device generally includes a main support frame 32 shown placed on a trolley C, a stationary chute 34 with ends 36 and 38 which rests on and is supported by the support frame 32, and a movable chute 40 which is supported at one end 42 on the drilling rig D and by its other end 44 of a pair of masts 46,46. The masts 46,46 are mounted on opposite sides of the stationary chute end 38. A mast drive system generally shown at 48 raises and lowers the movable chute end 44 between the masts 46,46. When the movable chute end 44 . is raised to its upper position, the movable chute end 42 is caused to slide further on the rig floor D and to be located substantially lower in relation to the rig floor D, whereby a length of pipe can be more easily removed from the movable chute 40 When the movable chute end 44 is in its lower position, the movable chute 40 and the stationary chute 36 are adjacent to each other and are aligned so that the pipe can slide between them.

En vogn 50 løper 1 den stasjonære renne 34 mellom endene 36 og 38. Vognen 50 samvirker med en holder 52 som er beregnet til å holde ene enden av en rørlengde av røret P. Holderen 52 er også samvirkbar med en bærer eller tilsvarende innretning 53 som er plassert i den bevegelige renne 40. Bæreren 53 er likeledes kraftdrevet for å bevege seg langs den bevegelige rennen 40 mellom endene 42 og 44 derav. Bæreren 53 er likeledes samvirkbar med holderen 52, hvorved røret P som holdes av holderen 52 kan beveges mellom den stasjonære rennen 34 og boreriggulvet D langs den bevegelige rennen 40. Når den bevegelige renne-ende 44 er ved sin nedre stilling, kan holderen 52 som holder røret P bli beveget mellom de to renner. A carriage 50 runs 1 the stationary chute 34 between the ends 36 and 38. The carriage 50 interacts with a holder 52 which is designed to hold one end of a pipe length of the pipe P. The holder 52 is also operable with a carrier or similar device 53 which is placed in the movable chute 40. The carrier 53 is likewise powered to move along the movable chute 40 between the ends 42 and 44 thereof. The carrier 53 is likewise co-operable with the holder 52, whereby the pipe P held by the holder 52 can be moved between the stationary chute 34 and the drilling rig floor D along the movable chute 40. When the movable chute end 44 is at its lower position, the holder 52 which keeps the pipe P being moved between the two chutes.

En stablearmanordning er vist ved 54 for bevegelse av rør mellom rørstativene R,R på den stasjonære rennen 32. Rørstativene R,R er plassert på hver side av den stasjonære renne 32 og er illustrert på fig.l som omfattende trekant-formede konstruksjoner selvom egnede stativer av vilkårlig art kan bli benyttet. Stableanordningen 54 er plasserbar på en eller begge sider av den stasjonære renne 34, slik det vil bli beskrevet detaljert nedenfor. Også en vippearmanordning som generelt vist ved 56, er benyttet. Denne anordning 56 beveger røret mellom den stasjonære renne 34 og stablearmanordningen vist generelt ved 54. Hver av disse stablearmer er utstyrt med et dreiefeste 57 som tillater dreiebevegelse i to retninger, slik at armene kan plasseres langs den stasjonære renne for lettere transport av innretningen 30 og når den spesielle arm Ikke blir benyttet. A stacking arm device is shown at 54 for moving pipes between the pipe racks R,R on the stationary chute 32. The pipe racks R,R are located on each side of the stationary chute 32 and are illustrated in Fig.1 as comprising triangular shaped structures although suitable racks of any kind can be used. The stacking device 54 can be placed on one or both sides of the stationary chute 34, as will be described in detail below. Also a rocker arm device as generally shown at 56 is used. This device 56 moves the pipe between the stationary chute 34 and the stacking arm arrangement shown generally at 54. Each of these stacking arms is equipped with a pivot mount 57 which allows pivoting movement in two directions, so that the arms can be positioned along the stationary chute for easier transport of the device 30 and when the special arm is not used.

Således, kan, slik det klart fremgår, røret bli beveget med innretningen 30 mellom rørstativene R,R og boreriggulvet D i en jevn operasjon. Rør på boreriggulvet D blir plassert i den bevegelige renne 40 og holdes deri av holderen 52 som så beveges ned den bevegelige renne 40 av bæreren 53 når den bevegelige renne-ende 44 beveges ned mellom mastene 46,46 av mastdrivsystemet til den stasjonære renne-ende 38. Når den bevegelige renne-ende 44 er i sin nedre stilling, blir holderen 52 frigjort fra bæreren 53 og bragt i samvirke med vognen 50. Således vil vognen 50 beveges i den stasjonære renne 34 mot enden 36, røret P føres dermed til det når en stilling over vippearmanordningen 56. Vippearmanordningen 56 blir så vippet mot stablearmanordningen 54, slik det vil bli beskrevet mer detaljert nedenfor. Ved dette punkt blir røret beveget av stablearmanordningen nedover til det hviler på rørstativet R. En tilsvarende prosedyre i omvendt retning benyttes for å bevege røret fra rørstativene R,R til boreriggulvet D. Thus, as is clearly evident, the pipe can be moved with the device 30 between the pipe racks R,R and the drilling rig floor D in a smooth operation. Pipe on the rig floor D is placed in the movable chute 40 and held therein by the holder 52 which is then moved down the movable chute 40 by the carrier 53 when the movable chute end 44 is moved down between the masts 46,46 by the mast drive system to the stationary chute end 38. When the movable chute end 44 is in its lower position, the holder 52 is released from the carrier 53 and brought into cooperation with the carriage 50. Thus the carriage 50 will be moved in the stationary chute 34 towards the end 36, the pipe P is thus led to the reaches a position above the rocker arm arrangement 56. The rocker arm arrangement 56 is then tilted towards the stacking arm arrangement 54, as will be described in more detail below. At this point, the pipe is moved by the stacking arm device downwards until it rests on the pipe rack R. A similar procedure in the reverse direction is used to move the pipe from the pipe racks R,R to the rig floor D.

Bare én enkelt operatør er nødvendig for å drive alle de foran nevnte systemer av innretningen 30. En kabin 58 er festet til den stasjonære renne-ende 36. Som best vist på fig.3 innbefatter kabinfestet 59 en dreielnnretning hvorved kabinen 58 kan dreies til en hvile for den stasjonære rennen 34 for lettere lasting og transport av innretningen 30. Only a single operator is required to operate all the aforementioned systems of the device 30. A cabin 58 is attached to the stationary chute end 36. As best shown in Fig.3, the cabin attachment 59 includes a turning device whereby the cabin 58 can be turned to a rest for the stationary chute 34 for easier loading and transport of the device 30.

Mastdrivsystemet på fig.3 er illustrert og beskrevet mer detaljert i NO søknad 832583. Generelt innbefatter således mastdrivsystemet 62 en kjede 45 som er forbundet ved en ende til den bevegelige renne-enden 44 og ved den andre ende til en hydraulisk sylinderanordning som i den foretrukne utførelse omfatter to parallelle hydrauliske sylindre, som er plassert mellom og hosliggende til mastene 46,46. Når sylinderne er under trykk, vil kjeden løfte den bevegelige renne-enden 44. Også mastene 46,46 kan bli rotert mellom en vertikal stilling og en horisontal stilling som i det vesentlige hviler på rennen 34, ved hjelp av et hydraulisk løftesystem som generelt er vist ved 64. Systemet 64 bevirker at mastene 46,46 dreies ved 65 på en måte som er antydet med piler og stiplede linjer på fig. 1. The mast drive system in fig.3 is illustrated and described in more detail in NO application 832583. In general, the mast drive system 62 thus includes a chain 45 which is connected at one end to the movable chute end 44 and at the other end to a hydraulic cylinder device as in the preferred design includes two parallel hydraulic cylinders, which are placed between and adjacent to the masts 46,46. When the cylinders are under pressure, the chain will lift the movable chute end 44. Also, the masts 46,46 can be rotated between a vertical position and a horizontal position substantially resting on the chute 34, by means of a hydraulic lifting system which is generally shown at 64. The system 64 causes the masts 46,46 to rotate at 65 in a manner indicated by arrows and dashed lines in fig. 1.

Vognen 5 0 har en ryggdel 66 som henger ned og utstrekker seg inn I sporet 68 og langs midten av den stasjonære renne 34 som best vist på fig.2. Under henvisning til fig. 3 er den endeløse kjede 70 forbundet ved motsatte ender til ryggen 66 og drives for bevegelse av vognen 50 langs den stasjonære renne. En sjokkabsorberingsmekanisme 72 er anordnet langs kjettingen 70 for å absorbere noen av slagkreftene når røret P beveges fra den bevegelige renne 40 til den stasjonære renne 34. The carriage 50 has a back part 66 which hangs down and extends into the groove 68 and along the middle of the stationary chute 34 as best shown in fig.2. With reference to fig. 3, the endless chain 70 is connected at opposite ends to the ridge 66 and is driven to move the carriage 50 along the stationary chute. A shock absorbing mechanism 72 is provided along the chain 70 to absorb some of the impact forces when the pipe P is moved from the movable chute 40 to the stationary chute 34.

Vippearmanordningen 56 er vist på fig. 4-10. Vippearmanordningen 56 omfatter to sett vippearmer 74 og hver av disse vippearmene 74 har en gaf felbenform, som vist på fig. 10. Denne gaffelbenform innbefatter armdeler 76 og 78 og hender 80 og 82. Håndflatene 84 og 86 er utformet slik at de ligger over et med flaten til den stasjonære rennen 34 når vippe-armen er i den nedre eller ikke-vippede stilling, slik man ser på fig.4. Armen innbefatter videre hull 88 og 89 som danner dreieforbindelse. The rocker arm arrangement 56 is shown in fig. 4-10. The rocker arm arrangement 56 comprises two sets of rocker arms 74 and each of these rocker arms 74 has a gaff felbone shape, as shown in fig. 10. This fork leg form includes arm portions 76 and 78 and hands 80 and 82. The palms 84 and 86 are designed to lie flush with the surface of the stationary chute 34 when the rocker arm is in the lower or non-tilted position, as looking at fig.4. The arm also includes holes 88 and 89 which form a pivot connection.

Som vist på fig. 6 er sylinderen 90 dreibart forbundet ved hver av sine ender, endre ende 92 og over stempel stangende 94. Enden 92 dreier om tappen 96 som er montert på øret 98. Øret 98 er sikkert montert på tverrdelen 100 av rammen 32. Enden 94 dreier om tappen 102 i hullet 89. Delen 74 vil i tillegg til å dreie seg rundt tappen 102 også dreie seg om tappen 104. Tappen 104 gjennom hullet 88 er boltet til den stasjonære renne som best vist på fig. 6. Når således den hydrauliske sylinder 90 settes under trykk av det hydrauliske fluidum, vil dens stempelstang 105 skyve armen 74 oppover og derved dreie den om tappen 104. Når den dreies, vil den gå gjennom åpningen 106 (best vist på fig.4) i den stasjonære renne 34, med flaten 86 i kontakt med en lengde av røret P holdt deri, og løfte røret ut av den stasjonære renne og rulle det mot rørstativet R. Hvert sett armer er avstand-plassert om en avstand mindre enn lengden til et rør og de hydrauliske sylindere for disse er satt under trykk til samme tid, slik at røret løftes på en jevn, horisontal måte. As shown in fig. 6, the cylinder 90 is rotatably connected at each of its ends, change end 92 and above piston rod 94. The end 92 turns about the pin 96 which is mounted on the ear 98. The ear 98 is securely mounted on the cross member 100 of the frame 32. The end 94 turns about the pin 102 in the hole 89. In addition to turning around the pin 102, the part 74 will also revolve around the pin 104. The pin 104 through the hole 88 is bolted to the stationary chute as best shown in fig. 6. Thus, when the hydraulic cylinder 90 is pressurized by the hydraulic fluid, its piston rod 105 will push the arm 74 upwards and thereby turn it about the pin 104. When it is turned, it will go through the opening 106 (best shown in fig.4) in the stationary chute 34, with the surface 86 in contact with a length of pipe P held therein, and lift the pipe out of the stationary chute and roll it toward the pipe rack R. Each set of arms is spaced about a distance less than the length of a pipes and the hydraulic cylinders for these are pressurized at the same time, so that the pipe is lifted in a smooth, horizontal manner.

Claims (3)

1. Innretning for overføring av rør til og fra et boreriggulv, innbefattende en i hovedsaken horisontal fast renne (34) med en flate langs hvilken et rør kan beveges i lengderetningen, et eller flere rørlågere plassert langs rennen, fra rennen nedadragende ben (54) på hvilke er montert rørholdere (124) for overføring av rør fra rennen til rørlageret og omvendt, samt midler for fjerning av rør fra rennen, karakterisert ved minst en åpning i rennen, minst en tverrgående arm (106) som er svingbart opplagret i sin ene ende ved en rennekant under åpningen, og en arbeidssylinder (90) under rennen, for påvirkning av armen for svingning av armen oppover igjennom åpningen for således å støte ut rør fra rennen, og for retur av armen til dens stilling under rennen.1. Device for transferring pipes to and from a drilling rig floor, including a mainly horizontal fixed chute (34) with a surface along which a pipe can be moved in the longitudinal direction, one or more pipe holders located along the chute, legs (54) extending downward from the chute on which pipe holders (124) are mounted for transferring pipes from the chute to the pipe storage and vice versa, as well as means for removing pipes from the chute, characterized by at least one opening in the chute, at least one transverse arm (106) which is pivotally supported at one end by a chute edge below the opening, and a working cylinder (90) below the chute, for acting on the arm for swinging the arm upwards through the opening so as to eject the pipe from the chute, and for returning the arm to its position below the chute. 2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved minst en andre tverrarm som er svingbart opplagret ved den andre kanten av rennen, med mulighet for lignende bevegelse, men til motsatt side.2. Device according to claim 1, characterized by at least one second cross arm which is pivotally supported at the other edge of the chute, with the possibility of similar movement, but to the opposite side. 3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at armen eller armene innbefatter som såkalte ønskeben utformede deler (74) forsynt med et respektivt fremspring (86) som mellom seg danner en åpning og er slik skråstilt i forhold til hverandre at de ligger tett inntil hverandre under rennen (34) når armen/armene er svingt ned til stilling under rennen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the arm or arms include parts (74) designed as so-called wishbones, provided with a respective projection (86) which forms an opening between them and is so inclined in relation to each other that they lie close to each other under the chute (34) when the arm(s) are swung down to a position under the chute.
NO83833957A 1982-03-02 1983-10-31 DEVICE FOR TRANSMISSION OF RODS TO AND FROM A DRILLING FLOOR NO163339C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US1982/000266 WO1983003118A1 (en) 1982-03-02 1982-03-02 Pipe handling machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO833957L NO833957L (en) 1983-10-31
NO163339B true NO163339B (en) 1990-01-29
NO163339C NO163339C (en) 1990-05-09

Family

ID=22167842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO83833957A NO163339C (en) 1982-03-02 1983-10-31 DEVICE FOR TRANSMISSION OF RODS TO AND FROM A DRILLING FLOOR

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0102349A1 (en)
JP (1) JPS59500379A (en)
DE (1) DE3249387T1 (en)
GB (1) GB2125862B (en)
NO (1) NO163339C (en)
WO (1) WO1983003118A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4486137A (en) * 1982-08-09 1984-12-04 Ingram Corporation Pipe pickup and laydown machine
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
CA2897654A1 (en) 2014-07-15 2016-01-15 Warrior Rig Ltd. Pipe handling apparatus and methods

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2643006A (en) * 1949-09-28 1953-06-23 William R King Automatic pipe handler
US2900091A (en) * 1955-12-05 1959-08-18 John O Minter Pipe handling equipment
US3288310A (en) * 1964-12-30 1966-11-29 Texaco Inc Vehicular type pipe unloader
US3458055A (en) * 1968-05-27 1969-07-29 Schlumberger Technology Corp Portable pipe-handling apparatus
US3706347A (en) * 1971-03-18 1972-12-19 Cicero C Brown Pipe handling system for use in well drilling
US3810553A (en) * 1972-08-31 1974-05-14 R Crocker Pipe handling device
US3835940A (en) * 1973-03-23 1974-09-17 Smith International Earth drilling apparatus and method
US4235566A (en) * 1978-12-04 1980-11-25 Beeman Archie W Pipe-conveying catwalk

Also Published As

Publication number Publication date
GB2125862B (en) 1986-12-31
NO833957L (en) 1983-10-31
NO163339C (en) 1990-05-09
JPH0256474B2 (en) 1990-11-30
GB8327720D0 (en) 1983-11-16
EP0102349A1 (en) 1984-03-14
GB2125862A (en) 1984-03-14
JPS59500379A (en) 1984-03-08
DE3249387T1 (en) 1984-05-30
WO1983003118A1 (en) 1983-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4371302A (en) Pipe handling apparatus
US4316693A (en) Variable array can palletizer
US5931238A (en) Apparatus for storing and handling drill pipe
US4474520A (en) Pipe handling machine
US3971485A (en) Forklift attachment
US4266819A (en) Grapple apparatus
NO314552B1 (en) Röroppstillersammenstilling
CA2650863A1 (en) Drilling machine with carousel-type drill stem and shroud tube loader
US3978994A (en) Pipe rack with pivoted fingers
US2500055A (en) Combined truck and hoist device
EP0061473B1 (en) System for transferring pipe
US2539233A (en) Lift truck and attachment therefor
NO163339B (en) DEVICE FOR TRANSMISSION OF RODS TO AND FROM A DRILLING FLOOR
NO149932B (en) ROER STAND
US3432041A (en) Apparatus for transferring pipes or the like
US4432252A (en) Manipulator for charging devices
NO146815B (en) DEVICE FOR STACKING AND HANDLING OF PIPE LENGTHS
NO160430B (en) LOEFTEMAST.
US2916164A (en) Sheet inverter
US3126223A (en) kughler
US3305262A (en) Log ejector for mobile loaders
FI65603C (en) LYFTREDSKAP
NO158126B (en) DEVICE FOR VERTICAL AND HORIZONTAL MOVABLE GRIPE BODY FOR AA GRIPE A REPLACEABLE CONTAINER.
NO133908B (en)
US3334762A (en) Bale grab and hoist apparatus