CS226177B2 - Lifting and tilting apparatus for emptying containers - Google Patents

Description

(54) Zvedací a vyklápěcí zařízení pro vyprazdňování přepravníků

Vynález se týká zvedacího a vyklápěcího zařízení pro vyprazdňování přepravníků do sběr- ných nádrží, obzvláště přepravníků do vozidel pro sběr odpadků, u něhož je zvedací ústrojí, zachycující přeprevník, umístěno na sklopném rameni nebo páru sklopných ramen a sklopné rameno, respektive pár sklopných ramen je uložen ne násypném ústrojí s možností vyklápění kolem vodorovné osy a za účelem sklápění spojen se silovým válcem, resp. párem silových válců.

U známých zařízení tohoto druhu je silový válec pro sklápění sklopného ramene, případně pár silových válců pro sklápění párů sklopných ramen, opřen o násypné ústrojí v určité vzdálenosti pod uložením sklopného ramene, případně párů sklopných ramen.

Takové uspořádání je patrné např. z DT - GM 18 56 975, DT - PS 10 21 786, OE PS 228 719, OE-PS 1 089 565. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že značná část násypného ústrojí zasahuje do dráhy síly mezi místem opření silového válce a místem uložení sklopného ramene, a proto musí být tato část násypného ústrojí zhotovena se žádoucí stabilitou, tedy masívní a těžká.

Další podstatná nevýhoda tohoto známého uspořádání spočívá v tom, že u vozidel pro sběr odpadků vede uspořádání místa opření silového válce hluboko na spodku vozidla ke značnému bmezení světlé výšky vozidla nad zemí. Protože násypné ústrojí u vozidel pro sběr odpadků klesá s přibývajícím nákladem a odpovídajícím větším proprúžením směrem к zemi a jelikož dále tato vozidla pro sběr odpadků musí jezdit i po nerovném terénu, např. při vyprazdňování vozidla na skládce, je nutno usilovat o pokud možno nejvyšší světlou výšku vozidla nad zemí, zejména i u naloženého vozidla.

Úkolem vynálezu je navrhnout zvedací a vyklápěcí zařízení pro vyprazdňování přepra^vníků do sběrných nádrží, zejména pro vyprazdňování přeprevníků odpadků do vozidel pro sběr odpadků, u něhož je zaruěena jednak krátká dráha síly mezi místem opření silového válce a uložením sklopného ramene a jednak co možná největší světlost vozidla nad zemí i v naloženém stavu.

Podstata . vynálezu spočívá v tom, že silový válec je ve výchozí poloze uspořádán rovnoběžně s přísluným skloprým ramenem a jeho píst je otočně spojen s nástavcem, který je umístěn v dolní koncové oblasti sklopného ramene a přečnívá přes rovinu, přecházející osou otáčení sklopného ramene, rovnoběžnou se sklopným ramenem, přičemž silový válec se opírá o úložnou desku upevněnou na násypném ústrojí, na níž je též uloženo sklopné rameno, otočné 'kolem vodorovné osy.

Podle výhodného provedeni vynálezu je se skloprým ramenem prostřednictvím zalomené páky spojen jeden konec voddcí tyče, sklopně uložené na druhém konci ne úložné desce, přičemž druhý konec zalomené páky je spojen s nosným ramenem pro . přepuvníky.

V tomto případě směřuje konec zalomené páky spojený s voddcí tyčí v dolní výchozí poloze sklopného ramene s výhodou svLsle vzhůru.

Silový válec je podle dalšího · výhodného provedení vynálezu prostřednictvím ložiskového čepu sklopně uložen na úložné desce s odstupem od svého konce.

Podle dalšího výhodného provedení je rovnoběžně s úložnou deskou upravena druhá úložná deska e sklopné rameno a silový válec jsou uspořádány mezi oběma deskami a v obou deskách uloženy.

Výhodné je i uspořádání, podle něhož je po obou stranách úložné desky upravena s ní rovnoběžné další úložná desk$ a sklopné rameno a silový válec jsou uloženy ne jedné straně úložné desky v této úložné desce a delší úložné desce, kdežto voddcí tyč je uložena ne druhé straně úložné desky v této úložné desce a v protilehlé íbSší úložné desce.

V tomto případě je výhodně další úložná deska nesoucí sklopné rameno a silový válec vždy, uspořádána vně a přodlehlá delší úložná deska nesoucí voddcí tyč je uspořádána uvni tř.

Podle delšího výhodného znaku vynálezu je mezi oběma sklopnými rameny uspořádán.opěrný a vodicí plech ve tvaru trychtýře. Tento opěrný a voddcí plech je umístěn ne nosných ramenech, případně na ramenech zalomených pák sramě^^ích ve výchozí poloze sklopných ramen směrem vzhůru.

V případě, že je upravena jediná · úložná deska, je výhodné opcařit voidLcí tyč vidlicovitě zhotoverým koncem přesahujícím přes obě strany úložné desky.

Konečně je výhodné, jsou-li s úložrými deskami prostřednictvím nosných lišt spojeny vodicí dráhy pro čepy víka přeprarniku, kteréžto voJdcí dráhy probíhají Šikmo vzhůru k otevíracímu ústrojí pro otevírání víka umístěnému nad násypným otvorem.

Tomuto otevíracímu ústrojí je pak s výhodou přiřazen výkyvný záchytný a opěrný rám opatřený pružným prvkem pro jeho zpětné vyýimuuí.

Výhody vynálezu spočívají v tom, že řeší . vytčený úkol a vytváří obzvláště komppktní zvedací a vyklápěcí zařízení, které zaručuje optimální světlost nad zemí při příznivá vývoj sklopné síly dodávané si.ooý^m válcem. Úložná deska představuje centrální prvek přijímejcí· opěrné síly silového válce a spojující dráhu síly s uložením sklopného ramene, které může být vytvořeno masivně a robustně, aniž by·muuela bý váha celého zařízení nadměrně veliká.

V rámci vynálezu lze o úložnou desku opřít i ústrojí, které odvozuje zvedací pohyb od vyklápěcího pohybu sklopného ramene, případně páru sklopných r^men.

U dosud známých zvedacích a vyklápěcích zařízení, u nichž je zvedací ústrojí umístěno pohyblivě na sklopném rameni, případně na páru sklopných ramen a u nichž se pohyb zvedacího ústrojí odvozuje od vyklápěcího pohybu sklopného ramene, případně páru sklopných ramen, je přirozeně nutné uspořádat místo podepření tohoto ústrojí к odvozování zvedacího M Sí tM ФШШ V Ml M Ušle UltŠHÍ ífflll MIH JflMÍÍÍ № sklopných ramen.

Toto místo opření bylo ovšem dosud vždy uspořádáno rovněž ne stěně násypného ústrojí, což vedlo к nutnosti stavět příslušnou část násypného ústrojí v příslušné síle e masivnosti. Přebírá-li podle vynálezu tuto funkci úložná deska, je tím její funkce jako centrálního prvku, který přijímá a přenáší sílu dále doplněna a zdokonalena. Tím, že se všechna úložná a opěrná místa soustředí na úložné desce, stává se provoz zařízení podstatně bezpečnější a podstatně se snižuje i nebezpečí nehod.

Ústrojím, které u jedné formy provedení vynálezu odvozuje zvedací pohyb od pohybu vyklápěcího, je vodicí tyč, sklopně uložená na jednom konci v úložné desce a na druhém konci na jednom rameni nosného ramene pro přepravník, které je zhotoveno ve formě zalomené páky a uloženo ne sklopném rameni.

Vodicí tyč s úchytným bodem ne úložné desce je opřena o zalomenou páku, resp. její část směřující vzhůru, takovým způsobem, že počáteční vzhůru směřující vyklápěcí pohyb sklopného ramene se mění na přibližně stejný opačný vyklápěcí pohyb nosného ramene směrem dolů.

Tím se obzvláště jednoduchým způsobem dosahuje změny počátečního vyklápěcího pohybu sklopných ramen ve zvedací pohyb nosných ramen.

К výhodám vynálezu patří i to, že silový válec může být zhotoven s jednoduchým pístem vedeným ve válci, přičemž silový válec je ne úložné desce uložen sklopně s odstupem od svého konce. Jednoduchý silový válec je oproti teleskopickému uspořádání válce podstatně levnější a jednodušší.

Při stejné délce zdvihu silového válce je u jednoduchého provedení ovšem nutná podstatně větší délka válce. Je-li silový válec uložen ne úložné desce a tudíž v blízkosti osy sklápění sklopného ramene, případně páru sklopných ramen, lze požadovanou větší délku válce bez dalšího kompenzovat tím, že uložení nutné pro sklopné opření válce je upraveno ve střední oblasti délky válce a nikoliv na jeho konci.

Uspořádání, v němž je к úložné desce přiřazena ještě další s ní rovnoběžná úložná deska a sklopné rameno a silový válec jsou uloženy mezi oběma deskami přináší výhodu v podstatném zlepšení uložení a podepření sklopného ramene a silového válce a dosahuje sé jím i víceméně souměrného uspořádání dráhy síly mezi místem podepření silového válce a místem uložení sklopného ramene.

Uspořádání, v němž jsou к úložné desce přiřazeny ještě další dvě s ní rovnoběžné desky po obou stranách, je výhodné u zvedacích a vyklápěcích zařízení, která jsou vybavena ústrojím pro odvozování zvedacího pohybu od vyklápěcího pohybu sklopného ramene.

V tomto případě je mezi úložnou deskou a první další úložnou deskou uloženo sklopné rameno a silový válec, kdežto mezi úložnou deskou a druhou delší úložnou deskou je uloženo ústrojí pro měnění vyklápěcího pohybu v pohyb zvedací, tedy např. vodicí tyč. Je-li však vodicí tyč opatřena vidllcovitým koncem, který přesahuje přes obě strany úložné desky, případně prodloužené, lze druhou další úložnou desku pro vodicí tyč uspořit.

ϋίΙΠ

Opěrný e vodicí plech ve tvaru trychtýře, který je uspořádán mezi oběma sklopnými rameny zabíhá při překlopení vyprazdňovaného přeprávníku do násypného otvoru a zajišťuje uložení a podepření sklopných řemen a silových válců ne úložných deskách.

Tento opěrný a vodicí plech ve tvaru trychtýř· zejména zabraňuje, aby se při vyprazdňování přeprávníku nedostávala na úložnou desku nečistota nebo odpadky.

Příklad provedení vynálezu bude dále vysvětlen ve spojení s výkresy, na nichž znázorňují: obr. 1 - zvedací a vyklápěcí zařízení podle vynálezu v bokorysu, v dolní koncové poloze, obr. 2 - zařízení podle pbr. 1 v horní koncové vyklápěcí poloze, obr. 3 zařízení podle obr. 1 v nárysu, bez přepravníku odpadků a obr. 4 - zvětšené vyobrazení uspořádání úložné desky v jiné formě provedení.

Jak je patrno z výkresů, zejména z obr. 1, je silový válec £ pro sklápění páru sklopných ramen 2 a vodicích tyčí J uspořádán v.e výchozí poloze přibližně rovnoběžně s příslušným 8klopným ramenem 2.

К hernímu uchycení silového válce £, sklopných ramen 2 a vodicí tyče J, jejíž funkce bude vysvětlena ještě později, slouží úložné desky 6,. £, upevněné přímo na násypném ústrojí £, uspořádané vzájemně rovnoběžně (viz obr. 3).

Jak je patrno z nárysu podle obr. 3, jsou úložné desky 2, é ® 2> které konají funkci centrálních prvků, kompenzujících a přenášejících sílu, uspořádány po obou stranách pod násypným otvorem Jb přičemž ose 8, příslušného sklopného ramene 2 je uložena v úložných deskách 2 a 6, zatímco uložení osy 2 vodicí tyče 2 zajišlují desky 6 a £. Ložiskový čep 10. představující horní bod uchycení silového válce £ je uspořádán pod osou 8 mezi úložnými deskami a 6 na způsob kolmého ložiskového čepu.

V dolní oblasti každého sklopného ramene 2 je zhotoven nástavec £2, zasahující za spodní osu ££ sklápění, který slouží к uložení pístu silového válce £. Jek je patrno z obr. 1, je kolmý ložiskový čep 10 uspořádán v určité vzdálenosti od horního konce silového válce £· Vzhledem к tbmuto opatření je možné větší konstrukční délka silového válce £, než obnáší vzdálenost mezi ložiskovým čepem 10 a nástevecem 12.

Vodicí tyče Д, odvozující zvedací pohyb od pohybu vyklápěcího jsou, jak již bylo řečeno, uloženy svým horním koncem sklopně mezi úložnými deskami Z> zatímco dolní konec je uchycen ne vzhůru směřující čésti ramene zalomené páky 13. přičemž v tomto bodě uchycení jsou současně koaxiálně uložena příslušné nosné rameno 14 a příslušné sklopné rameno 2. Vodorovné část ramene zalomené páky 13 přechází přitom v nosné rameno 14.

Průběh pohybů, resp. pracovní průběh vyklápěcího zařízení je následující:

Při uvedení silového válce £ v činnost se pohybuje pér sklopných ramen 2 směrem vzhůru, přičemž však nosná ramena 14 zůstávají nejprve v podstatě ve vodorovné poloze. Přepravník 15 odpadků je zachycen a zvednut svisle směrem vzhůru, aniž by však vykonal vyklápěcí pohyb, to jest, prostřednictvím vodicí tyče je počáteční, vzhůru směřující vyklápěcí pohyb sklopných ramen měněn v přibližně stejný protismyslný vyklápěcí pohyb nosných ramen 14 směrem dolů. Až do tohoto okaážiku spočívají silový válec £, sklopná ramena 2 a vodicí tyče 2 j®ště vzájemně rovnoběžně. Teprve po překročení v podstatě vodorovné linie sklopných ramen 2 ^se pohyb nosných ramen 14. odvozený od vyklápěcího pohybu páru sklopných ramen 2» rovněž stává vyklápěcím pohybem tak, Že vodicí tyč J tlačí vzhůru směřující Část ramene zalomené páky 13 směrem dolů, a v průběhu dalšího vyklápěcího pohybu směrem vzhůru prostřednictvím vodicích tyčí Д jsou nosná ramena 14 vyklépěna ve smyslu vyklápěcího pohybu, relativního vzhledem ke sklopným ramenům 2, přičemž přepravník 15 je, jak je patrno z obr. 2, vynesen směrem к násypnému ústrojí £.

Během zvedacího pohybu se přepravník 15 pokládá na opěrný a vo<dcí plech 16. zhotove, ný ve tvaru trychtýře, který je uspořádán mezi oběma sklopnými řemeny 2 e.upevněn ne nosných ramenech 14. Tento opěrný a vodicí plech 16 představuje zajištění pro uložen ní . e pode* pření sklopných ramen £ a silového válce £ ne úložných deskách · £, 6, 2 8 sic· ▼ tom smyslu, Že je zabráněno při vyprazdňování přeprávníku . 15 pronikání nečistoty nebo odpadků na úložné desky 2, 6, Z·

Obr. 4 znázorňuje formu provedení resp* uspořádání úložných desek, u něhož je pro uložení silového válce £, sklopných ramen 2 a voddeí tyče J používáno jen dvou úložných desek. Zatímco uložení silového válce £ a sklopných ' ramen 2 je provedeno ' výše popsarým způsobem prostřednictvím úložných · desek ž a .6» je voidcí tyč 23 prostřednictvím vidlicově zhotoveného konce 24, který zasahuje přes obě strany úložné desky já, upevněna, resp. uložena přímo na této úložné desce 6.

Jak ukazuj obr. 1 a 2, zejména obr. 2, mohou být prostřednictvím zvedacího a vyklápěcího zařízení podle vynálezu zachycovány e vyprazdňovány přeprevníky různých velikostí. Otevírání víka 15a přepravníku 15 je prováděno ústrojím pro otevírání víka, které zachytí víko 15a svými vidlicovými koncovými součástmi . 17e na čepech 15b během zvedacího a vyklápěcího pohybu je posune zpět.

Čepy 19b přepravníku £2» uspořádané ne víku 19a. běží naproti tomu v průběhu zvedacího a vyklápěcího pohybu po vodicích drahách 20., uspořádaných po obou stranách násypného ústrojí Jí, zhotovených na způsob profilu U, přičemž víko 19a je otevíráno vodicím! drahami 20, probíhajícími vzestupně směrem dozadu. Pro snížení tření mohou být přitom čepy 1_9b uloženy otočně.

Nosná ramena 14, J8, zhotovená pro různé přeprevníky £2, 12, jaou uložena s moonnosí svislého sklápění a mohou být během jízdy sklopena směrem d^w^ntř, jak je na obr. 3 znázorněno čerchoveňou čarou, přičemž věek na obr. 3 jsou z důvodů přehlednuti nosné ramene 18 nikoďsklopena, nýbrž jen rozložena.

Na základě uspořádání úložných desek.podle vynálezu je ve spojení s jednotnými body uchycení stávajících agregátů a ústrojí dosaženo obzvláště komppatního zvedacího· a vyklápěcího zařízení, které zaručuje optimální světlost nad zemí při příznivém vývoji zvedací síly, vytvářené siooým válcem. ÚLožné desky přitom představuj centrální prvek, kompenzující opěrné síly silového válce a uzavvrající dráhu síly uložením, přičemž i přes masívní provedení těchto desek není váha celého zařízení podstatně zvýšena.

Claims (13)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zvedací a vyklápěcí zařízení pro vyprazdňování přeprevníků do sběrných nádrží, ob* zvláště přepravníků odpadků do vozifel pro sběr odpadků, u něhož je zvedací ústroj, zachyyuuící přepře vnik, umístěno na sklopném rameni nebo páru sklopných ramen a sklopné rameno, resp. pár sklopných ramen je uložen ňe násypném ústroj s · íoCnootí vyklápění kolem vodorovné osy a za účelem sklápění spojen se siovým válcem respektive párem siloýeh válců, vyznačené tím, že silový válec (1) je · ve výchozí poloze uspořádán rovnoběžně s přísuuným. sklopným ramenem (2) a jeho píst (1e) je otočně spojen s nástavcem (12), který je umístěn v dolní koncové oblasti sklopného ramene (2) a přečnívá přes rovinu, prooházeeicí osou (11) otáčení sklopného ramene (2), rovnoběžnou se sklopiým ramenem (2), přičemž silový válec (1) se opírá o úložnou desku (5, 6) upevněnou na násypném ústrojí (4), na níž je též uloženo sklopné rameno (2), otočné kolem vodorovné osy ·(8).
2. 2. Zvedací · a vyklápěcí zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že se sklopným ramenem (2) je prostřednictvím zalomené páky (13) spojen jeden·konec vodcí tyče (3, 23), sklopně uložené na druhém konci na · úložné desce (6, 7), přičemž druhý konec · zalomené páky (13) je spojen s nosným ramenem (14, · 18) píro přeprevníky (15, 19).
3. 3. Zvedací e vyklápěcí zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že konec·zalomené páky (13) spojerý s vodicí tyčí (31, 23) směřuje v dolní výchozí poloze sklopného ramene (2) svisle vzhůru.
4. 4. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodu 1 ež 3, vyznačené tím, že silový válec (1) je prostřednictvím ložiskového čepu (10) sklopně uložen na úložné desce (5, · 6) s odstupem od svého · konce.
5. 5. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačené tím, že rovnoběžně

   8 úložnou deskou (6) je upravena druhá úložná deska (5) a sklopné rameno (2) a silový · válec (1) jsou uspořádány mezi oběma deskami (5, 6) a v'obou deskách uloženy.
6. 6. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodů 2 až · 5, - vyznačené tím, že po obou · stranách úložné desky (6) je upravena s ní rovnoběžná dalSÍ úložná deska (5, 7) a sklopné rameno (2) a silový válec (1) jsou uloženy na jedné straně úložné desky (6) v,této úložné desce (6) a v daaěí úložné desce (5), kdežto voddcí tyč (3) je uložena ne druhé straně úložné desky (6) v této úložné desce (6) a v protilehlé úložné desce (7).
7. 7. Zvedací, a vyklápěcí zařízení podle bodu 6, vyznačené tím, · že deaěí úložná deska (5) nesoucí· sklopné rameno . (2) a silový válec (1) je uspořádána vně a podlehlá další úložná deska (7) nesoucí vodicí tyč (3) je uspořádána uviitř.
8. 8. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodu 1 ež 7, vyznačené tím, že mezi oběma sklopnými rameny (2) je uspořádán · opěrný ·a vodicí plech (16) ve tvaru trychtýře.
9. 9. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodu 2 a 8, vyznačené tím, .že opěrný a voddcí plech (16) je umístěn na nosných ramenech (14), případně ne ramenech zalomených pák (13), směřujících ve výchozí poloze sklopných ramen·(2) směrem vzhůru.
10. 10. Zvedací a · vyklápěcí zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že voddcí·tyč (23) přesahuje ·svým vidlicovUě zhotoveiým koncem (24) přes obě strany úložné desky (6).
11. 11. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodů 1 až 10, vyznačené tím, že nad násypým ústrojím (4) je upraveno otevírací · ústrojí pro · otevírání víka přeprevníku (19) se Šikmo vzhůru probíhajícími vodícími drahami (20) pro čepy ·(19b) ^víka (19a) přeprevníku (19).
12. 12. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodu 11, vyznačené tím, že voddcí dráhy (20) jsou prostřednictvím nosných liSt (21) spojeny s úložnými deskami (5).
13. 13. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodu 11, vyznačené tím, že otevíracímu ústrojí pro otevírání víka je přiřazen výkyvný záchytný a opěrný rám (17, 17<e) opatřený pružným prvkem (22) pro · jeho zpětné vykýviutí.