Изобретение относитс к оборудованию стеллажных складов, в частности к устройствам дл управлени телескопическими захватами стеллажного крана-штабелера. Известно устройство ДЛ управлени телескопическим захйатом стеллажного крана-штабелера , содержащее подпружиненный горизонтально расположенный шток, взаимодействующий посредством св занной с ним пластины с датчиком 1. Это устройство может быть использовано дл управлени захватом при выдвижении его в одну сторону. Дл двустороннего управлени необходимо устанавливать такое же устройство с другой стороны. Установка двух устройств на захвате усложн ет конструкцию захвата, увеличивает его массу. Известно устройство дл управлени .телескопическим захватом стеллажного кранащтабелера , содержащее горизонтально расположенные щтоки, смонтированные на грузонесушей секции с заходом одних из концов за торцы этой секции и размещением в ее средней части других концов, св занных между собой рычагами, шарнирно прикрепленными верхними концами и упом нутым концам щтоков и в средней части соединенными щарнирно между собой осью, и пластину, св занную с рычагами и установленную с возможностью взаимодействи с датчиком, включенным в цепь управлени приводом захвата 2. Это устройство позвол ет управл ть захватом при его двустороннем выдвижении без дополнительного устройства. Однако оно имеет недостаточно высокую чувствительность и требует увеличенного хода штока дл обеспечени срабатывани бесконтактного датчика. Увеличение хода щтока . „„„. „ ,.„„„ требует увеличенной длины его конца, выступающего за габарит телескопического захвата, т. е. увеличенной длины устройства. Увеличение длины устройства требует увеличени зазоров между захватом и стеллажом . Целью изобретени вл етс повыщение надежности и уменьшение габаритов устройства по длине. Цель достигаетс тем, что устройство дл управлени телескопическим захватом стеллажного крана-щтабелера, содержащее горизонтально расположенные щтоки, смонтированные на грузонесущей секции захвата с заходом одних их концов за торцы этой секции и размещением в ее средней части других концов, св занных между собой рычагами , щарнирно прикрепленными .верхними концами к упом нутым концам щтоков, а в средней части соединенными щарнирно между собой осью, и пластину, св занную с рычагами и установленную с возможностью взаимодействи сдатчиком, включенным в цепь управлени приводом захвата, снабжено опорной площадкой, установленной с воз.можностью взаимодействи с нижними концами рычагов посредством закрепленных на этих концах роликов и св занной с пластиной посредством зубчатых передач, включающих в себ щестерни, смонтированные на одной оси, и рейки, одна из которых подпружинена, при этом опорна площадка прикреплена к одному из концов указанной рейки, а пластина - к одному из концов второй рейки, причем щестерн , св занна с первой рейкой, выполнена с диаметром, меньщим диаметра щестерни, св занной с второй рейкой. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит щтоки 1, установленньге на ос х 2, закрепленных на грузонесущей секции 3 телескопического захвата 4 крана-штабелера с возможностью перемещени пазами по ос м 2. Штоки 1 гтоджаты пружинами 5, выступают одними концами за торцы грузонесущей секции 3, а другими св заны между собой прикрепленными щарнирно к ним верхними концами рычагов 6. Рычаги 6 щарнирно прикреплены к концам щтоков 1 ос ми 7 и в средней части шарнирно соединены между собой осью 8. На нижних концах рычагов 6 установлены ролики 9, взаимодействующие с опорной площадкой 10, котора прикреплена к вертикально расположенной рейке 11, нижн часть которой опираетс на пружину 12. Рейка 11 св зана с щестернейЛЗ, установленной на одной оси 14 с щестерней 15, котора св зана с горизонтально расположенной рейкой 16. На одном из концов горизонтально расположенной рейки 16 закреплена пластина 17, взаимодействующа с бесконтактным датчиком 18. Диаметр щестерни 13 меньще диаметра щестерни 15. Зубчатые передачи с пластиной 17 и опорной площадкой 10 в представленном виде смонтированы на промежуточной секции 19 телескопического захвата 4 посредством кронщтейна 20, что целесообразно дл известных телескопических захватов, подъем которых осуществл етс одновременно с выдвижением секции путем св зи промежуточной секции с рычагом 21, прикрепленным к цепному контуру 22. Такой привод выдвижени секций позвол ет обеспечить подъем захвата без подъема грузоподъемника . Дл других телескопических захватов, подъем которых осуществл етс подъемом всего грузоподъемника, упом нута часть устройства может быть смонтирована на неподвижной секции. Датчик 18 смонтирован на неподвижной раме 23 и включен в цепь управлени приводом выдвижени захвата. Устройство работает следующим образом. При выдвижении захвата, выдв;ижении его грузонесущей 3 и промежуточной 19 секций в случае, если чейка стеллажа зан та , щток 1 упираетс в тару, перемещаетс The invention relates to the equipment of shelving for warehouses, in particular, to devices for controlling the telescopic grips of the shelving crane stacker. A device is known for controlling the telescopic lifting of a rack-mounted stacker crane, which contains a spring-loaded horizontally disposed rod, interacting through a plate connected with it with sensor 1. This device can be used to control the gripper when extending it to one side. For two-way control, you need to install the same device on the other side. The installation of two devices on the gripper complicates the design of the gripper, increases its weight. A device for controlling a telescopic gripping of a rack crane stacker is known, comprising horizontally positioned rods mounted on the cargo-carrying section with one end overlapping the ends of this section and placing in its middle part of the other ends interconnected by levers, hingedly attached upper ends and the aforementioned the ends of the rods and in the middle part of them are pivotally connected with each other by the axis, and the plate connected with the levers and installed with the possibility of interaction with the sensor connected to the circuit systematic way drive 2. This gripping device allows controlled gripper in its bilateral nomination without additional devices. However, it does not have sufficiently high sensitivity and requires an increased stroke of the rod to ensure that the proximity sensor operates. Increased stroke „„ „. „,.„ „„ Requires an increased length of its end, which protrudes beyond the scope of the telescopic grip, that is, an increased length of the device. Increasing the length of the device requires an increase in the gaps between the grip and the rack. The aim of the invention is to increase the reliability and reduce the size of the device in length. The goal is achieved by the device for controlling the telescopic gripping of a rack-mounted stacker crane containing horizontally spaced rods mounted on the load-carrying gripping section, with one end behind the ends of this section and placing in its middle part of the other ends connected between each other by levers the upper ends attached to the said ends of the rods, and in the middle part of them connected hingedly to each other by an axis, and a plate connected to the levers and installed with the possibility of interaction An ik that is included in the gripper drive control circuit is provided with a support platform installed with the possibility of interaction with the lower ends of the levers by means of rollers fixed on these ends and connected to the plate by means of gears, including scissors, mounted on the same axis, and slats one of which is spring-loaded, while the supporting pad is attached to one of the ends of the said rail, and the plate to one of the ends of the second rail, and the scabies connected to the first rail are made with a diameter smaller than The diameter of the pinion is connected with the second rail. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The device contains the rods 1, mounted on the axis x 2, mounted on the load-carrying section 3 of the telescopic gripper 4 of the stacker crane with the possibility of moving the slots along the axis m 2. The rods 1 gtojaty springs 5, protrude one end for the ends of the load-carrying section 3, and others interconnected by the upper ends of the levers 6, hinged to them, are attached to the ends of the rods 1 by the axles 7 and in the middle part are articulated by the axes 8. At the lower ends of the levers 6 are installed the rollers 9, which interact with the supporting plane 10, which is attached to a vertically positioned rail 11, the lower part of which rests on a spring 12. The rail 11 is connected to a scraper mounted on one axis 14 with a scraper 15, which is connected to a horizontal rail 16. At one of the ends of a horizontally located The rails 16 are fixed to a plate 17, which interacts with a contactless sensor 18. The diameter of the pinion 13 is smaller than the diameter of the pinion 15. The gears with the plate 17 and the bearing pad 10 in the presented form are mounted on the intermediate section 19 of the telescopic Skog capture kronschteyna 4 through 20, that it is appropriate for the known telescopic grippers, which lifting is accomplished simultaneously with the extension section by the intermediate section communication with the lever 21 attached to the chain loop 22. Such drive permits extendible sections to provide grip without lifting lifting forklift. For other telescopic grippers, which are lifted by raising the entire forklift, said part of the device can be mounted on a fixed section. The sensor 18 is mounted on a fixed frame 23 and is included in the control circuit of the gripping drive. The device works as follows. When extending the grip, pulling out the loading of its load-carrying 3 and intermediate 19 sections, if the cell of the rack is occupied, the shaft 1 rests on the container, moves
и толкает рычаги 6, которые, враща сь вокруг оси 8, толкают роликами 9 опорную площадку 10, вращающую при помощи своей рейки 11 шестерню 13 и вместе с ней шестерню 15, при этом ц естерн 15 при помощи рейки 16 выдвигает пластину 17 до срабатывани концевого выключател . При малом ходе штока пластина имеет большой ход,and pushes the levers 6, which, rotating around the axis 8, pushes the rollers 9 on the support pad 10, which rotates gear 13 with its rail 11 and gear 15 along with it, while the caster 15 rotates plate 17 with the rail 16 until the end the switch. With a small stroke, the plate has a large stroke,
что позвол ет увеличить чувствительность устройства.which allows to increase the sensitivity of the device.
Изобретение позвол ет повысить надежность и уменьшить длину хода ш.токов, т. е. длину выступающих за торцы захватов их концов, увеличива чувствительность устройства путем введени передачи между пластиной и рычагами щтоков.The invention makes it possible to increase the reliability and reduce the stroke length of the currents, i.e. the length of the grips protruding beyond the ends of their ends, increasing the sensitivity of the device by introducing a transmission between the plate and the levers of the rods.
Фиг. 2.FIG. 2