SU1197886A1

SU1197886A1 - Cargo hoisting arrangement

Info

Publication number: SU1197886A1
Application number: SU833602734A
Authority: SU
Inventors: Александр Викторович Зыков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1701
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1983-06-06
Publication date: 1985-12-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ГРУЗА, содержащее установленные на колесах опорную раму и грузовую раму установленную с возможностью вертикального перемещени относительной опорной рамы посредством щарнирно-рычажного механизма параллелограммного типа, рычаги которых св заны с опорной рамой, отли43 . / чающеес тем, что, с целью повышени удобства эксплуатации в стесненных услови х стеллажного хранени , нижние концы рычагов щарнирно-рычажного механизма закреплены шарнирно на ос х колес опорной рамы, а верхние концы рычагов снабжены роликами, расположенными в горизонтальных направл ющих грузовой рамы, размещенных на ее боковых сторонах и св заны т гой, при этом на одной из упом нутых рам закреплена вертикальна направл юща , а на другой - телескопический механизм , снабженный пальцем, размещенным в указанной направл ющей. (Л 00 00 ОдA DEVICE FOR LIFTING CARGO, containing a support frame mounted on wheels and a cargo frame installed with the possibility of vertical displacement of the relative support frame by means of a hinge-lever mechanism of parallelogram type, the levers of which are connected to the support frame, are different43. In order to increase the convenience of operation in constrained storage conditions, the lower ends of the levers of the pivot-lever mechanism are hinged on the axles of the wheels of the support frame, and the upper ends of the levers are fitted with rollers located in horizontal load-frame guides placed they are attached to its lateral sides, with a vertical guide fixed to one of the frames mentioned, and a telescopic mechanism fitted with a finger placed in the said guide on the other. (L 00 00 Od

Description

V V

Изобретение отворитс к транспор ным грузоподъемным механизмам и может найти применение в складских помещени х дл загрузки (выгрузки) контейнеров с грузом в чейки стеллажей.The invention is open to transport load-lifting mechanisms and can be used in warehouses for loading (unloading) containers with cargo in the shelving cells.

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации в стесненных услови х стеллажного хранени .The purpose of the invention is to increase the convenience of operation in the constrained conditions of shelf storage.

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство с опущенной грузовой рамой Хь -подн том полож(ении грузова рама изображена пунктиром), вид сбоку ; на,, фиг. 2 вид А на фиг. 1; на .фиг. 3 - сечение В-Ё на фиг. -2; на фиг. 4 чейки стеллажа (по высоте), в которые устройство загружает или выгружает контейнеры (на нижней чейке устройство с опущенной грузовой рамой, на верхней - с подн той ).FIG. 1 shows a schematic representation of the proposed device with the cargo frame lowered, X-is the raised position (the load frame is depicted by a dotted line), side view; on ,, fig. 2 view A in FIG. one; on .fig. 3 - section B-E in FIG. -2; in fig. 4 shelves (height), in which the device loads or unloads containers (on the lower cell, the device with the load frame lowered, on the upper cell, with the lift).

Устройство содержит опорную раму 1, смонтированную на колесах 2, к ос м 3 которых прикреплены нижние концы рычагов 4, шарнирно соединенных т гами 5 и образующих шарнирно-рычажньй механизм параллелограммного типа. На верхних конца рычагов 4 прикреплены ролики 6, раположенные в горизонтальных направгшющих 7, которые закреплены на грузовой раме 8. К опорной раме 1 дрикреплен палец 9, размещенный в разу вертикальной направл ющей 10, котора закреплена на грузовой рам 8. В свою очередь палец 9 св зан с телескопическим механизмом 11.The device comprises a support frame 1 mounted on wheels 2, to which m 3 are attached the lower ends of the levers 4 pivotally connected by means of 5 and forming a hinge-lever mechanism of parallelogram type. The upper end of the levers 4 are attached to the rollers 6, placed in horizontal guides 7, which are fixed to the cargo frame 8. A finger 9 is fixed to the supporting frame 1, which is placed along the vertical guide 10, which is fixed to the cargo frame 8. In turn, the finger 9 associated with the telescopic mechanism 11.

9788697886

Подъем (опускание) грузовой рамы 8 осуществл етс подъемником 12. На верхней поверхности грузовой рамы 8 прикреплены установочные 5 штыри 13 дл ориентации контейнера 14 на грузовой раме 8. При установке контейнера 14 на хранение в чейку стеллажа 15 грузова рама 8 максимально подн та. После установки ответных мест контейнера 14.на скобы 16 чейки грузова рама опускаетс и ее установочные штыри 13 выход т из ответных гнезд контейнера 14. При работе подъемника 12 на подъем или опускание рычаги 4 шарнирно-рычажного механизма поворачиваютс , поднима или опуска грузовую раму 8, при этом вертикальна , направл юща 10 вместе с грузовой рамой 8 перемещаетс своим пазом по пальцу 9, а ролики 6 прокатываютс в горизонтальных направл ющих 7.. Таким образом обеспечиваетс вертикаль ,на траектори грузовой рамы 8, так как палец 9 не позвол ет смещатьс вертикальной направл ющей 10 в продольном направлении. При большом ходе грузовой рамы 8 паз вертикальной направл ющей 10 должен иметь значительную длину. Такую направл ющую сложно разместить при малых высотных размерах устройства в сложенном положении. Поэтому па- , лец 9 снабжен телескопическим механизмом 11, который вступает в после того, как кончаетс ход паза вертикальной направл ющей 10, и который, выдвига сь, выполн ет функцию вертикальной направл ющей.Lifting (lowering) of the cargo frame 8 is carried out by a lift 12. On the upper surface of the cargo frame 8, mounting 5 pins 13 are attached to orient the container 14 on the cargo frame 8. When the container 14 is deposited in the rack cell 15, the cargo frame 8 is maximally elevated. After installing the counterparts of the container 14. on the bracket 16, the load frame frame is lowered and its mounting pins 13 exit from the counter receptacles of the container 14. When the lift 12 is operated to raise or lower the levers 4, the pivot lever mechanism rotates, lifts or lowers the load frame 8, in this case, the vertical guide 10 together with the cargo frame 8 moves with its groove on the finger 9, and the rollers 6 roll in the horizontal guides 7. In this way, a vertical is provided on the trajectory of the load frame 8, since the finger 9 does not ol is displaceable vertical guide 10 in the longitudinal direction. With a large course of the load frame 8, the groove of the vertical guide 10 must have a considerable length. It is difficult to place such a guide at small height dimensions of the device in the folded position. Therefore, the saw and lec 9 is provided with a telescopic mechanism 11, which enters after the stroke of the groove of the vertical guide 10 ends, and which, when extended, performs the function of a vertical guide.

9ut. г9ut. g

Б-ВBv

mm

tsts

SS

ISIS

PP

Claims

DEVICE FOR LIFTING LOADS, comprising a support frame and a load frame mounted on wheels, mounted with the possibility of vertical movement of the relative support frame by means of a pivot-link mechanism of a parallelogram type, the levers of which are connected to the support frame, characterized in that, in order to increase the ease of use in cramped storage conditions), the lower ends of the levers of the articulated link mechanism are pivotally mounted on the axles of the wheels of the support frame, and the upper ends of the levers are equipped with rollers, races Assumption in horizontal guide frame cargo placed on its lateral sides ^ and associated draft, while on one of these frames is fixed vertical guide, and on the other - a telescopic mechanism, fitted with a finger placed in this guide.

About m 00 00

2 5 1 10 9

Figure 1>

¹ 1197886