Изобретение относится к бурению скважин, а именно к устройствам для манипуляции грузами на буровой при погрузочно-разгрузочных работах.The invention relates to the drilling of wells, and in particular to devices for handling cargo on the rig during loading and unloading.
Цель изобретения - сокращение затрат времени при подаче груза на буровую площадку и погрузочно-разгрузочных работах.The purpose of the invention is the reduction of time during the supply of cargo to the drilling site and loading and unloading.
На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 -;узел I на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Б-В на фиг, 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4.In FIG. 1 schematically shows the proposed device, General view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - section BB in FIG. 1; in FIG. 4 -; node I in figure 1; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 4; in FIG. 6 is a section GG in FIG. 4.
Устройство состоит из буровой 1 с буровой площадкой 2, на которой на опоре 3 установлен кран 4 со стрелой 5, и стеллажей 6 с направляющей 7, установленной перпендикулярно к осям складируемых на стеллажах 6 грузов 8. Стрела 5 крана 4 имеет' тельфер 9 с автоматическими захватами, который перемещается вдоль стрелы 5. Направляющая 7 крепится к стеллажам 6 с помощью опор 11, соединяется со стрелой 5 подвижной шарнирКой опорой 12 и перемещается по подкрановому рельсу 13. Подвижная шарнирная опора 12 состоит из рамы 14, двухребордных ходовых колес 15, привода 16 перемещения и тележки 17, имеющей стойки 18 с верхними колесами 19 и опору 20, на которую опирается стрела 5. Рама 14 имеет нижние колеса 21 и ограничитель 22 перемещения тельфера 9.The device consists of a drill 1 with a drill platform 2, on which a crane 4 with an arrow 5 is mounted on a support 3, and racks 6 with a guide 7 mounted perpendicular to the axes of the goods stored on the shelves 6. The arrow 5 of the crane 4 has a hoist 9 with automatic grippers, which moves along the boom 5. The guide 7 is attached to the racks 6 using the supports 11, is connected to the boom 5 by the movable hinge support 12 and moves along the crane rail 13. The movable hinge support 12 consists of a frame 14, two-flange running wheels 15, drive 16 per rooms and carts 17, with struts 18 with upper wheels 19 and a support 20, on which the boom 5 is supported. Frame 14 has lower wheels 21 and a limiter 22 for moving the hoist 9.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Транспортное средство (не показано) устанавливают на площадку 23 между стеллажами 6 таким образом, чтобы.середина груза 8 на транспортном средстве совпадала с меткой, нанесенной на середине стеллажей 6. Включают привод 16 перемещения подвижной шарнирной опоры 12 и перемещают стрелу 5 к транспортному средству.A vehicle (not shown) is installed on the platform 23 between the racks 6 so that the middle of the load 8 on the vehicle coincides with the mark printed on the middle of the racks 6. The drive 16 for moving the movable hinge support 12 is turned on and the boom 5 is moved to the vehicle.
Затем производят перемещение тельфера 9 до срабатывания установленного на нем контактного выключателя 24 при его взаимодействии с ограничителем 22 перемещения шарнирной опоры 12. \При этом автоматические захваты 10 тельфера 9 устанавливаются по центру груза 8. С помощью захватов 10 под**;· нимают груз 8 и отводят тельфер 9 от шарнирной опоры 12. После этого при5 водом 16 перемещения перемещают стрелу 5 к месту укладки груза 8, а тельфер 9 перемещают к направляющей 7 до срабатывания контактного выключателя 24. При этом центр груза 8 нахо10 дитсд посередине стеллажей 6. Затем автоматическими захватами 10 опускают груз 8 на стеллажи 6 и освобождают его. В процессе перемещения шарнирной опоры 12' вдоль направляющей 7 15 она своими стойками 18 с верхними колесами 19 поворачивает стрелу 5, которая перемещается по опоре 20, опирающейся в свою очередь на'тележку 17, перемещающуюся по подкраново20 му рельсу 13, имеющему На концах упоры 25.Then the telpher 9 is moved until the contact switch 24 installed on it responds when it interacts with the limiter 22 for the movement of the hinged support 12. \ In this case, the automatic grippers 10 of the telpher 9 are installed in the center of the load 8. Using the grippers 10 under **; · load 8 and take the telpher 9 away from the hinge support 12. After that, with 5 movement 16, the boom 5 is moved to the place of packing of the load 8, and the telpher 9 is moved to the guide 7 until the contact switch 24 is activated. In this case, the center of the load 8 is located in the middle 10 shelving 6. Then, with automatic grabs 10 lower the load 8 on the shelving 6 and release it. In the process of moving the hinge support 12 'along the guide 7 15, it rotates the boom 5 with its uprights 18 with the upper wheels 19, which moves along the support 20, which in turn rests on the trolley 17, which moves along the crane 20 rail 13, which has 25 ends at the ends .
Аналогично указанному процессу выгрузки производят взятие груза 8 25 со стелажей 6 и подачу его на буровую площадку 2. Кроме того, возможна подача груза 8 непосредственно с транспортного средства на буровую площадку 2 в зону действия элеватора. Сме30 щение опоры 3.крана 4 от оси буровой обеспечивает возможность подачи груза 8 непосредственно к элеватору.Similarly to the indicated unloading process, the load 8 25 is taken from the rack 6 and fed to the drilling platform 2. In addition, it is possible to supply the cargo 8 directly from the vehicle to the drilling platform 2 to the elevator coverage area. Sme 30 schenie 3.krana support 4 from the axis of the drill feed enables load 8 directly to the elevator.