SU1622278A1

SU1622278A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU1622278A1
Application number: SU894647298A
Authority: SU
Inventors: Иван Григорьевич Медведенко; Игорь Иванович Леепа; Эдуард Иванович Шиферштейн; Виталий Георгиевич Марьясов; Юрий Николаевич Куракин; Дмитрий Иванович Збандут
Original assignee: Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева; Производственное объединение "Сибтяжмаш"
Priority date: 1989-02-07
Filing date: 1989-02-07
Publication date: 1991-01-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемнотрамспортной течни е.в частности к грузозахватным устройС1вам. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захрата наклонно расположенного груза г зозахаатное устройство содержит двуплечие рычаги 4, раму 1, траверсу 11 с продольной прорезью 10 дл .льца 9, с которым шарнирмо св зана приводна штанга 13, патрон 7, в проушмнах 8 которого установлен ггпеи 9, и полый вал Ъ л штанги 13, расположенный ч патроне 7 Наличи-э продольной прорези 10 дл пальца 9, установленного в проушинах 8, обеспечивает вертикальное положение патрона 7. 1 ил.The invention relates to a lifting tram ect. In particular, to load handling devices. The aim of the invention is to expand the operational capabilities by providing a stowage of inclined cargo located on a zosachat device contains two shoulders levers 4, frame 1, yoke 11 with a longitudinal slit 10 for each ring 9, with which the hinge rod 13 is connected, the chuck 7 in the ear 8 which is installed ggpei 9, and a hollow shaft b l rod 13, located ch cartridge 7 The presence of a longitudinal slot 10 for a finger 9 installed in the lugs 8, provides a vertical position of the cartridge 7. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике,в частности к грузозахватным устройствам.The invention relates to a lifting equipment, in particular to load gripping devices.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата наклонно расположенного груза.The aim of the invention is to expand operational capabilities by providing the capture of inclined cargo.

На чертеже схематически изображено грузозахватное устройство в момент наложения на слиток.The drawing schematically depicts a gripping device at the time of application to the ingot.

Грузозахватное устройство включает раму 1, которая с помощью фланца 2 крепится к подъемному механизму. Горизонтальные оси 3 верхних плечей двуплечих рычагов 4 размещены в наклонных пазах 5 корпуса 1. На полом валу 6, который жестко закреплен на корпусе 1, установлен с возможностью вертикальных перемещений патрон 7, проушины 8 которого шарнирно соединены посредством пальца 9 с горизонтальной прорезью 10, выполненной в средней части траверсы 11. Центральные оси шарниров 12 поворота двуплечих рычагов 4 установлены на концах траверсы 11. Нижний конец штанги 13 шарнирно закреплен на пальце 9. а верхний конец штанги 13 связан с приводом вертикальных перемещений. Нижние плечи двуплечих рычагов 4 снабжены кернами 14, взаимодействующими с грузом-слитком 15.The load gripping device includes a frame 1, which is attached to the lifting mechanism using a flange 2. The horizontal axis 3 of the upper shoulders of the two shoulders of the levers 4 are placed in the inclined grooves 5 of the housing 1. On the hollow shaft 6, which is rigidly mounted on the housing 1, is mounted with the possibility of vertical movement of the cartridge 7, the eyes 8 of which are pivotally connected by means of a finger 9 with a horizontal slot 10 made in the middle of the yoke 11. The central axis of the hinge 12 for turning the two-arm levers 4 are installed at the ends of the yoke 11. The lower end of the rod 13 is pivotally attached to the pin 9. and the upper end of the rod 13 is connected to the vertical displacement drive nings. The lower shoulders of the two shoulders of the levers 4 are equipped with cores 14, interacting with the load of the ingot 15.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.The lifting device operates as follows.

При захвате груза-слитка, продольная ось которого наклонена по отношению к вертикальной оси, устройство с подъемным механизмом в раскрытом положении устанавливается над слитком. Далее приводом вертикальных перемещений производится опускание штанги 13 при неподвижном корпусе 1. Вместе со штангой 13 перемещается поступательно вниз патрон 7 и связанная с ним посредством пальца 9 траверса 11 вместе с двуплечими рычагами 4. При этом оси 3 перемещаются в наклонных пазах 5 корпуса 1 и верхние плечи двуплечих рычагов 4 расходятся, а нижние плечи с кернами 14 сближаются до тех пор, пока один из двуплечих рычагов своим керном коснется боковой поверхности захватываемого слитка 15 и остановится. При дальнейшем опускании штанги 13 происходит поворот траверсы 11 относительно неподвижной оси шарнира 12 и перемещение второго двуплечего рычага. Перемещение второго двупле чего рычага до соприкосновения его керна со слитком сопровождается смещением пальца 9 в прорези 10, за счет чего обеспечивается вертикальное положение патрона 7 и исключается его перекос относительно полого вала 6.When capturing an ingot load, the longitudinal axis of which is inclined with respect to the vertical axis, a device with a lifting mechanism in the open position is mounted above the ingot. Next, the vertical displacements drive the lowering of the rod 13 with the stationary housing 1. Together with the rod 13, the cartridge 7 and the beam 11 connected with it via the finger 9 move together with two shoulders 4. The axles 3 are moved in inclined grooves 5 of the housing 1 and the upper the shoulders of the two shoulders of the levers 4 diverge, and the lower shoulders with the cores 14 approach each other until one of the two shoulders of the levers touches the side surface of the ingot 15 being caught with its core and stops. With further lowering of the rod 13, the yoke 11 rotates relative to the fixed axis of the hinge 12 and the second two-shouldered lever moves. The movement of the second two-fingered lever until its core touches the ingot is accompanied by the displacement of the finger 9 in the slot 10, due to which the vertical position of the cartridge 7 is ensured and its skew relative to the hollow shaft 6 is excluded.

Соприкосновение второго керна с боковой поверхностью слитка обеспечивает предварительный зажим слитка 15 кернами 14, которые располагаются не на одной горизонтальной линии.The contact of the second core with the side surface of the ingot provides preliminary clamping of the ingot 15 with cores 14, which are not located on the same horizontal line.

После предварительного зажима производится перемещение вверх корпуса 1 посредством подъемного механизма и подъем предварительно зажатого слитка 15. Под воздействием массы слитка происходит его дозажатие за счет перемещения осей 3 в наклонных пазах корпуса 1, при этом керны зажимают слиток с одинаковым усилием с обоих сторон и располагаются на одной горизонтальной линии.After preliminary clamping, the casing 1 is moved upward by means of a lifting mechanism and the pre-clamped ingot 15 is lifted. Under the influence of the mass of the ingot, it is dosed by moving the axes 3 in the inclined grooves of the casing 1, while the cores clamp the ingot with the same effort on both sides and are located on one horizontal line.

Далее производится транспортировка слитка в надлежащее место и его освобождение. После этого операции по захвату слитков повторяются.Next, the ingot is transported to the proper place and released. After this, ingot capture operations are repeated.

Claims

Claim

A load gripping device comprising a housing connected with a lifting mechanism, made with grooves inclined from the vertical axis of symmetry, rigidly connected to the housing and located vertically hollow shaft, a yoke, two-arm levers pivotally mounted at its ends, the upper arms of which are located by horizontal axes in the housing grooves, a chuck connected to the traverse and located on a vertical axis of symmetry to accommodate a hollow shaft in it, a drive rod located in the hollow shaft, characterized in that, in order to asshireniya operational capability by providing a gripping obliquely disposed cargo traverse is made in the central part of the horizontal slit, and the connection of the cartridge with the cross member includes a slot disposed in said pivotally mounted and at the lower end of the rod and the finger is rigidly mounted on. the bottom end of the cartridge, located parallel to the traverse and symmetrically relative to the vertical axis of symmetry of the eyelet for the location of the ends of the finger.