SU1400734A1 - Arrangement for separating an upper sheet from a stack and piling sheets to a stack - Google Patents

Arrangement for separating an upper sheet from a stack and piling sheets to a stack Download PDF

Info

Publication number
SU1400734A1
SU1400734A1 SU864117672A SU4117672A SU1400734A1 SU 1400734 A1 SU1400734 A1 SU 1400734A1 SU 864117672 A SU864117672 A SU 864117672A SU 4117672 A SU4117672 A SU 4117672A SU 1400734 A1 SU1400734 A1 SU 1400734A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
beams
rollers
sheet
foot
traverse
Prior art date
Application number
SU864117672A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Калашников
Анатолий Андреевич Рудаков
Original Assignee
Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе filed Critical Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе
Priority to SU864117672A priority Critical patent/SU1400734A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1400734A1 publication Critical patent/SU1400734A1/en

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано дл  отделени  листа от стопы и укладки листов в стопу. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы. Балки, расположенные симметрично оси перемещени  листов, перемещаютс  одна относительно другой на рассто ние, равное ширине листа а Траверса с присосками опускаетс  вниз и захватывает верхний лист из стопы, размещенный на подъемном столе. Силовые цилиндры, смонтированные на траверсе, перемещают толкатели, которые через копиры поворачивают приводные ролики, шарнир- но закрепленные на балках. При подъеме,траверсы присоски сбрасывают лист на приводные ролики. Возврат в исходное положение роликов осуществл етс  действием собственного веса. Ролики снабжены также приводом их поворота и ограничителем поворота, выполненным в виде силовых цилиндров, закрепленных на балках, подушек, перемещающихс  по вертикальным направл ющим балок, и амортизаторов, за- крепленных на подушках с возможностью взаимодействи  с роликами. 3 ил. с (ЛThe invention relates to the field of cold metal forming and can be used to separate a sheet from a foot and to stack sheets in a foot. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The beams, located symmetrically to the axis of movement of the sheets, move one relative to the other by a distance equal to the width of the sheet, and the Traverse with suction cups descends and seizes the upper sheet from the foot, placed on the lifting table. Power cylinders mounted on the traverse move the pushers which turn the drive rollers hinged on the beams through the copiers. When lifting, the traverse of the sucker drops the sheet onto the drive rollers. The return to the initial position of the rollers is carried out by the action of its own weight. The rollers are also equipped with their rotation drive and rotation limiter, made in the form of power cylinders mounted on the beams, pillows moving along the vertical guides of the beams, and shock absorbers fixed on the pillows that can interact with the rollers. 3 il. with (L

Description

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл  отделени  листа от стопы, а также укладки листов в стопу.The invention relates to the cold working of metals by pressure and can be used to separate a sheet from a foot, as well as to stack sheets in a foot.

Цель изобретени  - повьппение надежности работы.The purpose of the invention is to improve reliability.

На фиг.1 изображено устройство дл  отделени  верхнего листа от стопы и укладки листов в стопу; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг„2„Figure 1 shows a device for separating a top sheet from a foot and stacking sheets in a foot; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - type B on fig „2„

Устройство содержит балки 1, установленные по обе стороны симметрично относительно оси перемещени  листов 2, направл ющие 3, смонтированные на основании 4 перпендикул рно к оси перемещени  листов 2,. приводы перемещени  балок 1 по направл ю1цим 3, вы- полненные в виде силовых цилиндров 5, механизм перемещени  .листов 2 в стопу или из стопы,выпол- HefjHbrfi в виде рычагов 6,закреплен 1ых при помощи осей 7 на балках 1, валов 8, смонтированных при помощи подшипниковых узлов 9 на рычагах 6, приемных роликов 0, закрепленных на валах 8,приводов 11, закрепленных на рычагах 6 и св занньгх с валами 8 через муфты 12,упоров дл  ограничени  поворотов рычагов 6 вокруг осей 7 -в вертикальной плоскости, выполненных в виде силовых цилиндров 13, закрепленных на балках 1, нолзушек 14, шарнирно св занных с силовыми цилиндрами 13 и установленных в вертикальных направл ющих 15, амортизаторов 16, закрепленных на ползушках 14 с возможностью взаимодействи  с рычага ми 6,The device contains beams 1, mounted on both sides symmetrically with respect to the axis of movement of the sheets 2, guides 3 mounted on the base 4 perpendicular to the axis of movement of the sheets 2 ,. drives of movement of beams 1 along directions 3, made in the form of power cylinders 5, the mechanism of moving sheets 2 to the foot or from the foot, performed HefjHbrfi in the form of levers 6, fixed first by axes 7 on beams 1, shafts 8, mounted using bearing units 9 on levers 6, take-up rollers 0 mounted on shafts 8, drives 11 fixed on levers 6 and connected to shafts 8 via sleeves 12, stops to limit the turns of levers 6 around axes 7 —in the vertical plane, made in the form of power cylinders 13, mounted on beams 1, but of the hinges 14 pivotally connected to the power cylinders 13 and mounted in the vertical guides 15, shock absorbers 16 fixed on the sliders 14 with the possibility of interaction with the levers 6,

Под балкамп 1 расположен подъемный стол 17 дл  размещени  стопы листов . Стол закреплен на вертикальных нaпpaвл юu x 18 и снабжен приводом: подъема, выполненным в виде силового цил падра 1 9.Under the bulkhead 1 there is a lifting table 17 for placing a stack of sheets. The table is fixed on vertical routes x 18 and is equipped with a drive: lifting, made in the form of a power cylinder padra 1 9.

Над подъемным столом установлен механизм отделени  листов от стопы (дл  захвата листов)(Выполненный в виде силового иллиндра 20, имеющего поршень 21 со штоком 22, траверсу 23 шарнирно закрепленную на штоке 22, Траверса 23 перемещаетс  в основании 4 по направл ю 1 1м 24. На траверсе 23A mechanism for separating the sheets from the foot is installed above the lifting table (to grip the sheets) (Designed as a power cylinder 20 having a piston 21 with a rod 22, the yoke 23 pivotally attached to the rod 22, Traverse 23 moves in the base 4 in the direction 1 1 m 24. On traverse 23

смонтированы вакуумные захватные органы 25, направл ющие 26, расположенные перпендикул рно к байкам 1, толкатели 27, закрепленные на направ 0 Q vacuum pick-up bodies 25 are mounted, guides 26 located perpendicularly to the bikes 1, pushers 27 fixed on the 0 Q direction

,, ,,

5five

5five

л ющих 26, приводы перемещени  толкателей 27, выполненные в виде силовых У1ЛИНДРОВ 28. За балками 1 смонтирован упор 29. На рычагах 6 смонтированы копиры 30.26, drives of movement of the pushers 27, made in the form of power L1INDROV 28. A stop 29 is mounted behind the beams 1. Copiers 30 are mounted on the levers 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Балки 1 силовыми цилиндрами 5 перемещаютс  по Направл ющим 3 и уста- / навливают балки 1 одна от другой на рассто нии, равном ширине листа 2.The beams 1 are moved by Guide cylinders 5 by Guide cylinders 5 and the beams 1 are installed / poured one from the other at a distance equal to the width of the sheet 2.

Траверса 23 опускаетс  вниз,и вакуумные захватные органы 25 захвать)ва- ют верхний лист 2..Включают силовые цилиндры 28, которые перемещают толкатели 27 в направлении к балкам 1. Толкатели 27 воздействуют на копиры 30, которые поворачивают рычаги 6 вокруг осей 7. Ролики 10 отклон ютс  вверх и не преп тствуют перемещению листа 2. Траверса 23 перемещаетс  вверх,при выходе из взаимодействи  толкателей 27 с копирами 30 рычаги 6 поворачиваютс  в исходное положение, Вакуумные захватные органы 25 сбрасывают лист 2 на ролики Ю, которые перемещают лист 2 в зону обработки (не показана).The traverse 23 is lowered downwards and the gripping bodies 25 are gripped by the upper sheet 2. They include power cylinders 28, which move the pushers 27 towards the beams 1. The pushers 27 act on the copiers 30, which rotate the levers 6 around the axes 7. The rollers 10 are deflected upwards and do not prevent the sheet 2 from moving. The cross member 23 moves upwards. When exiting the interaction of the pushers 27 with the copiers 30, the levers 6 are rotated to their original position. zone about Work (not shown).

При укладке листов 2 в стопу лист перемещаетс  по роликам 10 до упора 29. Включают силовые цилиндры 13, которые перемещают ползушки 14 вверх по направл 1рщим 13. Амортизаторы 16 выход т Из взаимодействи  с рычагамиWhen stacking sheets 2 in the stack, the sheet moves along the rollers 10 up to the stop 29. The power cylinders 13 are turned on, which move the sliders 14 upwards in the direction of the lane 13. Shock absorbers 16 exit From the interaction with the levers

6,которые поворачиваютс  вокруг осей6, which rotate around the axes

7.Ролики 10 опускаютс  лист7. Rollers 10 lowered sheet

2 падает на стол 17. Включают силовые цилиндры 13, которые перемещают ползушки 14 по направл ющим 15 вниз. Амортизаторы 16 воздействуют на рычаги 6 и поворачивают их вокруг осей 7. Ролики 10 принимают исходное положение .2 falls onto table 17. Power cylinders 13 are turned on, which move the sliders 14 along guides 15 downwards. The shock absorbers 16 act on the levers 6 and turn them around the axes 7. The rollers 10 take the initial position.

Экономический эффект от использо- вани  изобретени  в промыгшенности составит 435 тыс„руб.The economic effect of using the invention in industry will be 435 thousand rubles.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 1one Устройство дл  отделени  верхнего листа от стопы и укладки листов в стопу, содержащее балки, смонтированные на основании симметрично относительно оси перемещени  листа и с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  листа, подъемньв стол дл  размещени  стопыDevice for separating the top sheet from the foot and stacking sheets in the foot, containing beams mounted on the base symmetrically with respect to the axis of movement of the sheet and moveable in the direction perpendicular to the direction of movement of the sheet, lifting the table to accommodate the foot листов, механизм приема и перемещени  листа, расположенный над подъемным столом и выполненный в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на балках с возможностью поворота л вертикальном направлении, роликов, смонтированных на одном из . концов двуплечих рычагов, силовых цилиндров, установленных на балках и имеющих поршни со штоками, и траверсу с захватными органами, смонтированную над подъемным столом с возможностью перемещени  в вертикальном направлении, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежsheets, a sheet receiving and moving mechanism located above the lifting table and made in the form of double-arm levers hinged on the beams so that the vertical direction can be rotated, the rollers mounted on one of. the ends of two shoulders, power cylinders mounted on beams and having pistons with rods, and traverse with gripping bodies mounted above the lifting table with the ability to move in the vertical direction, characterized in that мости работы, оно снабжено амортизаторами ,шарнирно закрепленными на штоках силовых цилиндров с возможностью н-заимодействи  со свободными концами двуплечих рычагов, индивидуальными приводами, смонтированными на двуплечих рычагах и св занными с роликами , толкател ми, установленными на траверсе с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  траверсы, и копирами , закрепленными на концах двуплечих рычагов и расположенными под роликами с возможностью взаимодейст- ВИЯ с толкател ми.bridges of work, it is equipped with shock absorbers hinged on the rods of the power cylinders with the possibility of n-borrowing with the free ends of the double-arm levers, individual actuators mounted on the double-shouldered arms and connected to the rollers, pushers mounted on the yoke with the ability to move in the direction of perpendicular the direction of movement of the traverse, and copiers attached to the ends of the double-arm levers and located under the rollers with the possibility of interaction with the pushers. / h 7 207 20 5 J5 j Фиг.11 Y///77777AY /// 77777A // 7777 1818 фиг.Чfig.Ch 6ud66ud6
SU864117672A 1986-06-24 1986-06-24 Arrangement for separating an upper sheet from a stack and piling sheets to a stack SU1400734A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864117672A SU1400734A1 (en) 1986-06-24 1986-06-24 Arrangement for separating an upper sheet from a stack and piling sheets to a stack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864117672A SU1400734A1 (en) 1986-06-24 1986-06-24 Arrangement for separating an upper sheet from a stack and piling sheets to a stack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1400734A1 true SU1400734A1 (en) 1988-06-07

Family

ID=21256621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864117672A SU1400734A1 (en) 1986-06-24 1986-06-24 Arrangement for separating an upper sheet from a stack and piling sheets to a stack

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1400734A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 398318, кл. В 21 О 43/22, 30,08.71. Авторское свидетельство СССР № 1360863, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 21.05.86. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1400734A1 (en) Arrangement for separating an upper sheet from a stack and piling sheets to a stack
SU1105417A1 (en) Article transfer device
SU521202A1 (en) Apparatus for stacking metal ingots
SU491560A1 (en) Sheet maker
SU1470645A1 (en) Load-engaging device
SU1181757A1 (en) Arrangement for separating a sheet from a stack
SU1044568A2 (en) Apparatus for stacking square work
CN216945297U (en) Tear open code dish machine
SU1382586A1 (en) Stacking of moulds
SU1066909A1 (en) Cargo-moving arrangement
SU1232625A1 (en) Gripping device
SU1060278A1 (en) Apparatus for separating flat blanks from the stack and feeding them to the press working zone
SU937289A1 (en) Apparatus for depositing metal pigs
SU1349855A2 (en) Arrangement for separating sheet blanks from a stack and feeding them to press
SU1326544A1 (en) Load-handling device
SU1273476A1 (en) Arrangement for moving buildings and structures
SU984666A2 (en) Apparatus for assembling moulds
SU1512889A1 (en) Device for stacking rectangular articles
SU1065322A1 (en) Package forming arrangmenet
SU1036641A1 (en) Arrangement for stacking triangular blanks
SU1057150A1 (en) Apparatus for piling sheet bar and shifting stack
SU906798A1 (en) Apparatus for placing stacked flat articles in container
SU1609647A1 (en) Manipulator/reloader
SU1438894A1 (en) Arrangement for displacing billets between the working positions of multiposition press
SU1032077A1 (en) Working members for moving sleepers