SU1105417A1

SU1105417A1 - Article transfer device

Info

Publication number: SU1105417A1
Application number: SU833600189A
Authority: SU
Inventors: Ефим Моисеевич Котликов
Priority date: 1983-03-10
Filing date: 1983-03-10
Publication date: 1984-07-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, включающее приводную стойку с шарнирно смонтированными штангами , св занными в верхней части захватами и качаюшимс двуплечим рычагом, одно плечо которого соединено с захватами, а ролик другого перемеш,аетс в параллельно выполненных пазах копира, разделенных между собой стрелками, св занными с механизмом их возврата в исходное положение , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, стрелки снабжены зубчатыми секторами, св занными между собой посредством шестерни , имеюш,ей ось и жестко смонтированную на ней средней частью направл ющую со свободно установленным грузом с приводом перемещени , выполненным в виде силового цилиндра. (Л ел A DEVICE FOR TRANSMISSION OF PRODUCTS, which includes a drive stand with articulated rods, tied grips in the upper part and a double-arm swinging lever, one arm of which is connected to the grippers, and the other roller is shuffled, in parallel copier grooves separated by arrows connected with the mechanism of their return to the initial position, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the arrows are provided with gear sectors connected with each other by means of gear; W, her axis and rigidly mounted on it by the middle part of the guide with a freely installed load with a movement drive, made in the form of a power cylinder. (L ate

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к загрузочным и разгрузочным устройствам дл подвесных конвейеров, и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely to loading and unloading devices for overhead conveyors, and can be used in various industries of the national economy.

Известно устройство дл передачи изделий , включаюпдее приводную стойку с захватами 1.A device for transferring products, including a drive rack with grippers 1, is known.

Однако данное устройство обеспечивает только передачу изделий в конвейеры, перемещающиес вертикально.However, this device provides only the transfer of products to conveyors that move vertically.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл передачи грузов, включающее приводную стойку с шарнирно смонтированными щтангами, св занными в верхней части захватами и качающимс двуплечим рычагом, одно плечо которого соединено с захватами, а ролик другого аеремещ,аетс в параллельно выполненных пазах копира, разделенных между собой стрелками, св занными с механизмом их возврата в исходное положение 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for transferring goods, including a drive stand with articulated beams connected in the upper part by grippers and swinging two shoulders lever, one shoulder of which is connected to the grippers, and the other roller is displaced parallel to the grooves of the copier, separated by arrows associated with the mechanism of their return to the original position 2.

Недостатком известного устройства вл ютс ограниченные технологические возможности .A disadvantage of the known device is its limited technological capabilities.

Цель изобретени - расщирение технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is to extend the technological capabilities of the device.

Поставленна цель, достигаетс тем, что в устройстве дл передачи грузов, включающем приводную стойку с щарнирно смонтированными щтангами, св занными в верхней части захватами и качающимс двуплечим рычагом, одно плечо которого соединено с захватами, а ролик другого перемещаетс в параллельно выполненных пазах копира , разделенных между собой стрелками, св занными с механизмом их возврата в исходное положение, стрелки снабжены зубчатыми секторами, св занными между носредством шестерни, имеющей ось ii и естко смонтированную на ней средней частью направл ющую со свободно установленным грузом с приводом перемещени , выполненным в виде силового цилиндра.This goal is achieved by the fact that in a device for transferring loads, including a drive stand with pivotally mounted shank, connected in the upper part by the grippers and swinging a two-arm lever, one arm of which is connected to the grippers, and the roller of the other moves in parallel to the copier grooves divided by between each other, the arrows associated with the mechanism for their returning to the initial position, the arrows are equipped with gear sectors, connected between the gear carrier, having axis ii and mounted on it with edney guide part with a freely movable mounted load with a drive made in the form of a cylinder.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - копирное устройство; на ,фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - copier; in FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 3; in fig. 5 shows section B - B in FIG. 2; in fig. 6 - section G-Y in FIG. one.

Устройство содержит стойку 1, имеющую привод в виде силового цилиндра 2, на которой шарнирно смонтированы штанги 3, св занные в верхней части захватамиThe device comprises a post 1 having a drive in the form of a power cylinder 2, on which rods 3 are articulated, which are connected in the upper part by grippers

4.Стойка снабжена двуплечим рычагом4.The stand is equipped with a double-arm lever.

5,качающимс на щарнире 6. Одно плечо 7 рычага 5 св зано с захватами 4, а плечо 8 взаимодействует при помощи ролика 9 с параллельно расположенными паза .1и 10 и 11 копирного устройства 12, которые соединены между собой наклонными пазами 13 и 14 и разделены стрелками 15 и 16, имеющими зубчатые секторы 17 и 18, св занные между собой шестерней 19. На5, swinging on the joint 6. One shoulder 7 of the lever 5 is connected with the grippers 4, and the shoulder 8 interacts with a roller 9 with parallel grooves. 1 and 10 and 11 of the copier 12, which are interconnected by inclined grooves 13 and 14 and are separated arrows 15 and 16 having toothed sectors 17 and 18 connected by gear 19.

оси 20 щестерни 19 средней частью жестко закреплена направл юща 21, по которой перемещаетс груз 22, имеющий привод перемещени в виде силового цилиндра 23, закрепленного на копирном устройстве 12.the axis 20 of the pinion gear 19 by the middle part of the guide 21 is rigidly fixed along which the load 22 moves, having a displacement drive in the form of a power cylinder 23 mounted on the copier 12.

0Устройство обеспечивает передачу изделий 24 между подающим конвейером 25 и подвесами 26 подвесного конвейера 27.0The device ensures the transfer of the products 24 between the feeding conveyor 25 and the suspensions 26 of the overhead conveyor 27.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

5При загрузке изделий на подвесной конвейер груз 22 находитс в крайнем правом положении. Момент от него относительно оси 20 вращает щестерню 19 и через секторы 17 и 18 стрелки 15 и 16, которые занимают положение, показанное на фиг. 2.5When loading items onto an overhead conveyor, the load 22 is in the extreme right position. The moment from it relative to the axis 20 rotates the jaw 19 and through the sectors 17 and 18, the arrows 15 and 16, which occupy the position shown in FIG. 2

0Нри включении силового цилиндра 20By switching on the power cylinder 2

стойка 1 начинает подниматьс , одновременно с ней поднимаютс штанги 3 с захватами 4, а также рычаг 5. При этом ролик 9 плеча 8 перемещаетс по пазу 10, отги5 бает стрелку 15 и по наклонному пазу 13 переходит в паз 11. После прохождени ролика 9 стрелка 15 под действием груза 22 возвращаетс в исходное положение. В результате движени рычага 5 по пазам 10 и 13 захваты 4 сначала поднимаютс вер0 тикально, а затем перемещаютс в направлении , перпендикул рном пазу 13 и подают изделие на подвеску 26 подвесного конвейера 27. При обратном ходе цилиндра 2 рычаг 5 перемещаетс по пазам 11 и 14, отклон ет стрелку 16 и возвращаетс в пазthe pillar 1 starts to lift, simultaneously the booms 3 with the grippers 4 and the lever 5 rise. At the same time, the roller 9 of the arm 8 moves along the groove 10, the rebound 5 hits the arrow 15 and goes along the inclined groove 13 into the groove 11. After the roller 9 passes the arrow 15, the load 22 returns to its original position. As the lever 5 moves along the slots 10 and 13, the grippers 4 first rise vertically, and then move in the direction perpendicular to the groove 13 and feed the product to the suspension conveyor suspension 26 26. When the cylinder 2 retracts, the lever 5 moves along the grooves 11 and 14 , deflects arrow 16 and returns to slot

10. При этом захваты 4 опускаютс вниз, оставл изделие 24 на подвеске 26 и занимают исходное положение. При подходе по подающему конвейеру 25 следующего издели 24 цикл повтор етс .10. At the same time, the grippers 4 are lowered down, leaving the product 24 on the suspension 26 and occupying the initial position. When approaching the feeding conveyor 25 of the next product 24, the cycle is repeated.

При разгрузке изделий с подвесного конвейера включаетс силовой цилиндр 23, в результате чего груз 22 перемещаетс по направл ющей 21 в крайнее левое положение , при этом поворачиваетс ось 20 с ше стерней 19, через секторы 17 и 18 стрелки 15 и 16 занимают положение, показанное на фиг. 2 пунктиром.When unloading products from the overhead conveyor, the power cylinder 23 is turned on, as a result of which the load 22 moves along the guide 21 to the extreme left position, while the axis 20 rotates with the upper strut 19, through the sectors 17 and 18, the arrows 15 and 16 occupy the position shown in FIG. 2 dotted line.

При включении силового цилиндра 2 ролик 9 перемещаетс по пазам 14 и 11,When the cylinder 2 is turned on, the roller 9 moves along the slots 14 and 11,

Q при этом штанги 3 отклон ютс сначала в сторону, перпендикул рно пазу 14, затем поднимаютс вверх, захваты 4 снимают изделие 24 с подвески 26. Ролик 9 отгибает стрелку 15, котора после прохождени его под действием груза 22 возвращаетс в ис5 ходкое положение. При обратном ходе цилиндра 2 ролик 9 перемещаетс по пазам 13 и 10, отклон стрелку 16, и изделие 24 устанавливаетс на подающий конвейер 25.Q at the same time, the rods 3 are deflected first to the side, perpendicular to the groove 14, then rise upwards, the grippers 4 remove the product 24 from the suspension 26. The roller 9 bends the arrow 15, which after passing through the load 22 returns to its original position. During the return stroke of the cylinder 2, the roller 9 moves along the grooves 13 and 10, the deflection of the arrow 16, and the product 24 is mounted on the feeding conveyor 25.

При подходе следующей подвески цикл повтор етс .As the next suspension approaches, the cycle repeats.

Устройство легко поддаетс автоматизации всего цикла работы.The device easily automates the entire work cycle.

Внедрение изобретени позвол ет унифицировать загрузочные и разгрузочные устройства, сократить их количество.The implementation of the invention allows to unify the loading and unloading devices, to reduce their number.

А-АAa

BudSBuds

7878

(риг.З(rig. 3

(ригЛ(rigging

Claims

PRODUCT TRANSMISSION DEVICE, including a drive stand with pivotally mounted rods connected in the upper part by grippers and a swinging two-arm lever, one shoulder of which is connected to the grippers, and the roller of the other moves in parallel grooves of the copier, separated by arrows connected to their mechanism return to the starting position, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the arrows are equipped with gear sectors, interconnected by means of a gear having an axis and a guide rigidly mounted on it with a middle part with a freely installed load with a displacement drive made in the form of a power cylinder.

figure 1