SU1066909A1

SU1066909A1 - Cargo-moving arrangement

Info

Publication number: SU1066909A1
Application number: SU823475190A
Authority: SU
Inventors: Вадим Николаевич Давыгора; Игорь Викторович Вовченко
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1982-07-26
Filing date: 1982-07-26
Publication date: 1984-01-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА, содержащее рабочий ор ган с зaкJэeплённiJM на нем зажимом дл издели в виде синвиетричного р чажного механизма и привод возврат но-поступательного перемещени рабочего органа, отличающе е с тем, что, с целью повьиаени надежности работы устройства, оно снабжено закрепленными на рабочем органе дополнительным приводом и корпусом зажима, а также расположенным на корпусе зажима и св занным с дополнительным приводом ползуном с пазом, при этом рычажный механизм выполнен в Виде Пары двуплечих рычагов , пары шарнирно св занных соответственно с последними и между собой одноплечих рычагов, шарнирно св занного с последними плунжера с роликом и пары соединенных между собой посредством упругого злемента т г с пазами, кажда из которых шарнирно св зана с соответствующим двуплечим рычагом и посредством оси, размещенной в пазу т ги, с корпусом зажима, причем кгикдый двуплечий рычаг снабжен упором, установленным с возможностью взаимодействи с соответствующей т грй, и ограничителем , установленным с возможностью взаимодействи с ограничителем другого двуплечего рычага, при этом ролик плунжера pacпoлo}keн в пазу ползуна.1. A DEVICE FOR SHIPPING SHIPPING containing a working body with a jammed JM on it with a clip for the product in the form of a synovietic junction mechanism and a drive for reciprocating movement of the working member, characterized in that, in order to improve the reliability of the device, it is equipped fixed on the working body by an additional drive and clamp body, as well as located on the clamp body and connected with an additional drive slide with a groove, while the lever mechanism is made in the form of Duplex arms, the pins are respectively connected to the latter and to each other single-arm levers, pivotally connected to the last plunger with a roller and a pair connected with each other by means of an elastic element tg with grooves, each of which is pivotally connected to the corresponding two-leverage arm and through an axis placed in the groove of the rod, with the clamp body, with the double-shouldered double-arm lever provided with an abutment installed with the possibility of interaction with the corresponding weight and a limiter installed with the possibility of interaction with the limiting the reader of the other two shoulders lever, while the plunger roller is filled with} ken in the slot of the ram.

Description

2. УртроЯство по п.1, о т л и чающеес , тем, что допелнительный привод выполнен в виде силового цилиндра. . 1066909 3, Устройство по п. 1, от личаюцеес тем, что двуплечие рычаги имеют зажимные губки.2. UrtroiUstvo according to claim 1, about tl and more, the fact that the additional drive is made in the form of a power cylinder. . 1066909 3, The device according to claim 1, from the leaders of the fact that the two shoulders levers have clamping jaws.

Изобретение относитс К;машиностроению и может быть использовано при автоматизации погрузочно-разгрузочных и подъёмно-транспортных работ.. . Известны шаговые конвейеры, содержащие штангу с закрепленными по длине подпружиненными собачками, установленную с возможностью возвра но-поступательного перемещени , привод возвратногпоступательного пе ремещени штанги, .три этом обеспечиваетс дискретное перемещение детали по лотку, установленному парал лельно штанге til. К недостаткам таких конвейеров относ тс необходимость регулировани скорости перемещени штанги по определенному закону дл преду преждени проскакиванй деталей да ше установочных элементом приспосо ne,Kfif низка точность базировани лежалей по плоскости и двум отверсти м на фиксаторы-пальцы, которые ввиду иевозможности приподнимать детали при транспортировке должны быть выполнены подвижными, i sodxo, применени приспособ лекий-спутников дл транспортировк К1еус;тойч вых или имеющих сложную форму деталей, износ базовых повер иойтей деталей, что особенно нежелательно при транспортировке деталей из у. гких материалов i Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл перемещени груза, содержащее рабочий орга с закрег.венным а нем зажимс л дл издеш в виде симметричного рычаж ного механизма и привод возвратно1 поступательного перемещени рабо-. 1чего Органа Г2 . Неде ;гатки указанного устройства состо т в наличии привода, обеспечивающего вертикальный подъем рабочего органа, а также в усложненном выполнении несущих опор рабочего органа ввиду необходимости обеспечени его перемещени в двух в аимно перпендикул рных направлени х Из-за наличи вертикального перемецени рабочего органа происходит повышенный износ элементов конструк ции устройства, в результате чего снижаетс надежность его работы. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл перемещени груза , содержащее рабочий орган с за крепленным на ием зажимом дл издели в виде симметричного рычажного механизма и привод возвратно-поступательного перемещени рабочего органа , снабжено закрепленными на рабочем органе дополнительным приводом и корпусом зажима, а также расположенным на корпусе зажима и св занным с дополнительным приводом ползуном с пазом, при этом рычажный механизм выполнен в виде пары двуплечих рычагов, пары шарнирно св занных соответственно с последними И между собой одноплечих рычагов, шарнирио св занного с. последними плунжера с роликом и пары соединенных между собой посредством упругого элемента т г с nasai i, кажда из которых шарнирно св зана с соответствующим двуплечим рычагом и посред-, ством оси, разм ценной в пазу т ги, с корпусом зажима, причем каждый двуплечий рьпаг снабжен упором, уста овлен ьм с возможностью взаимодействи с соответствующей т гой, и. ограничителем, установленньм с возможностью взаимодействи с ограничителем другого двуплечего рычага, при этом ролик плунжера расположен в пазу ползуна. Кроме того, дополнительный привод выполнен в виде силового цилиндра . Причем двуплечие рычаги имеют зажимные губки. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - сечеиие А-А на фиг.1; на фиг.4 - последовательность работы рычажного зажима. Устройство дл перемещени груза содержит {Рабочий орган в виде штаиги 1, установленной в поддерживгиощих роликах 2 несущих опор 3, привод 4 возвратно-поступательного перемещени штаиги 1, закрепленные по дпиие йхангй 1 поспедством корпуса 5 зажимы дл издели в виде сим4етричиых рычгикиых механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the automation of loading and unloading and lifting transport operations. Step conveyors are known that contain a rod with spring-loaded dogs fixed along the length, installed with the possibility of reciprocating movement, a drive of returnable movement of the rod, and this ensures a discrete movement of the part along the tray mounted parallel to the rod til. The disadvantages of such conveyors include the need to regulate the speed of the rod movement according to a certain law to prevent slipping parts above the adjusting element of the adjustment, Kfif, the low accuracy of the base lies on the plane and two holes on the locking fingers, which, due to the possibility to lift the parts during transportation to be made mobile, i sodxo, the use of adaptive satellites for transporting the Kleus; those that have complex or complex parts, wear and tear on the base surfaces; parts, which is especially undesirable when transporting parts from y. Soft materials. The closest to the invention is a device for moving a load, containing a working org with a dead weight clamping it for a symmetrical lever mechanism and a drive for returning 1 translational movement of the work. 1 What is the Organ of G2. This device is equipped with a drive that provides vertical lifting of the working member, as well as complicated execution of the bearing supports of the working member, due to the need to ensure its movement in two directions, which are perpendicular to each other. Increased wear occurs structural elements of the device, resulting in reduced reliability of its operation. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that a device for moving cargo, containing a working body with a clamp attached to the product in the form of a symmetrical lever mechanism and a drive of reciprocating movement of the working body, is equipped with an additional drive and clamp housing mounted on the working body, as well as on the body of the clamp and the slider connected with the additional drive with the groove, while the lever mechanism is made in the form of a pair of double-arm levers, a pair of articulated arms, respectively ne AND between a one-armed lever, associated with the hinge. the last plunger with a roller and a pair interconnected by means of an elastic element, tg with nasai i, each of which is pivotally connected with the corresponding two-arm lever and through the axis, sized in a groove, with the clamp body, and each two-shoulder hinge equipped with a stop, mouth set with the ability to interact with the corresponding pull, and. the limiter, installed with the ability to interact with the limiter of the other two shoulders lever, while the plunger roller is located in the slot of the slide. In addition, the additional drive is made in the form of a power cylinder. Moreover, two shoulders levers have clamping jaws. Figure 1 shows the proposed device, a General view; 2, the same top view; on fig.Z - section aa in figure 1; figure 4 - the sequence of operation of the lever clamp. The device for moving cargo contains {working unit in the form of shtaigi 1 installed in supporting rollers 2 bearing supports 3, drive 4 of reciprocating movement of shtaigi 1 secured by the gear yhangy 1 of the housing 5 clamps for the product in the form of symmetrical lever mechanisms.

каждый из которых выполнен в виде пары двуплечих рычагов 6, пары шарнирно св занных соответственно с последними и между собой одноплечих рычагов 1, шарнирно св занного с последними плунжера 8 с роликом 9 и пары соединенных между собой посредством упругого элемента - пружи ны10 - т г 11 с пазат 12, каж- да из которых шарнирно св зана с соответствующим двуплечим рычагом 6 и посредством оси 13, размещенной в,пазу 12 т ги 11 с корпусом 5 зажима, причем каждщй из двуплечих рычагов 6 снабжен упором 14, установленным с возможностью взаимо действи с соответствующей И и ограничителем 15, установленным с возможностью взаимодействи с ограничителем 15 другого двуплечего рычага 6,Креме того, устройство снабжено закрепленным на рабочем органе посредством кронштейна 16 и выполненным в виде силового цилиндра - гидроцилиндра 17 дополнительным приводом, а также расположенным на корпусе 5 зажима в направл ющих и св занным с дополнительным приво дом - гидроцилиндром 17 посредством т ги 18 ползуном 19 с пазом 20. Т га 18 посредством муфты 21 соедииена со штоком гидроцилиндра 17 дополнительного привода, а посредство пальца 22 с ползуном 19, при эток т га 18 пропущена в направл ющие отверсти кронштейнов 23.each of which is made in the form of a pair of double-arm levers 6, a pair of single-arm levers 1 pivotally connected with the latter and each other, the articulated piston 8 with the roller 9 and a pair of 10 - t 11 11 pivotally connected to the last plunger 8 The groove 12, each of which is pivotally connected with the corresponding two-arm lever 6 and through the axis 13 placed in the groove 12 ti 11 with the clamp body 5, each of the double-arm levers 6 provided with an abutment 14 mounted with the possibility of according to And I and the limiter 15, installed with the ability to interact with the limiter 15 of the other two shoulders lever 6, Creme addition, the device is equipped attached to the working body through the bracket 16 and made in the form of a power cylinder - hydraulic cylinder 17 and an additional drive, and located on the body 5 of the clip in guides and connected with an additional drive - a hydraulic cylinder 17 by means of a pull 18 by a slider 19 with a groove 20. Th ha 18 by means of a coupling 21 is connected with the stem of a hydraulic cylinder 17 of an auxiliary drive; the means of the finger 22 with the slider 19, with this ea ha 18, is passed into the guide holes of the brackets 23.

Ролик 9 плунжера 8 расположен в пазу 20 ползуна 19, а двуплечие рычаги 6 имеют зажимные губки 24 дл захвата транспортируемого груза 25.The roller 9 of the plunger 8 is located in the groove 20 of the slide 19, and the two shoulders levers 6 have clamping jaws 24 for gripping the transported load 25.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии штанга 1 и т га 18 наход тс в крайних левых положени х. При этом каждый рычажный зажим устройства находитс в верхнем положении и располагаетс над очередным грузом, подлежащим транспортировке (фиг.4). Включение гидроцилиндра 17 вызывает перемещение т ги 18, а с ней и ползуна 19 вправо. Ролик 9, обкатыва сь по наклонному пазу 20 ползуна 19/ перемещает плунжер 8 вниз. Наличие пазов 12 под оси 13 подвеса несущих т г.11 приводит к опусканию двуплечих рычагов 6 вниз на высоту, определ емую длиной пазовIn the initial state, the rod 1 and the ha ha 18 are in the extreme left positions. In this case, each lever clip of the device is in the upper position and is located above the next load to be transported (Fig. 4). The inclusion of the hydraulic cylinder 17 causes the movement of the rod 18, and with it the slide 19 to the right. The roller 9, rolling in on the inclined groove 20 of the slide 19 / moves the plunger 8 down. The presence of grooves 12 under the axis 13 of the suspension of the bearing tons of the e.11 leads to the lowering of the double-arm levers 6 down to a height determined by the length of the grooves

12 и необходимую дл осуществлени надежного захвата груза 25 (фиг.5). Дальнейшее перемещение плунжера 8 вниз до остановки приводит к сложному повороту двуплечих рычагов 6 посредством одноплечих рычагов 7 и т г 11 в плоскости рычажного механизма , что вызывает зажатие груза12 and necessary to achieve a reliable load gripping 25 (FIG. 5). Further movement of the plunger 8 down to a stop leads to a complicated rotation of the double-arm levers 6 by means of one-arm levers 7 and 10 11 in the plane of the lever mechanism, which causes the load to be clamped

25 И подъем его на высоту 4-. , причем усилие зажима характеризуетс величиной деформации рабочей прудины 10 - 42 (фиг.6). После подачи команды на привод 4 возвратно-поступательного перемещени штанги 1 происходит транспортирование груза вправо на следующую позицию. В крайнем правом положении штанги 1 включаетс гидроцилиндр 17. Т га 18 перемещаетс влево, а плунжер 8 двигаетс вверх. Это приводит к слоному повороту двуплечих рычагов 6 в обратном направлении. В результате - груз 25 опускаетс на поверхность позиции и разжимаетс , а двуплечие рычаги 6 перемещаютс в крайнее верхнее положение. Одновременно с выключением гидроцилиндра 17 включаетс привод 4 штанги 1 и штанга перемещаетс в крайнее левое положение. При этом между рычажны- ми механизмами и лежащим на позици х грузом выдерживаетс необходиг1 ЛИЙ зазор д (фиг.4). В дальнейшем цикл работы повтор етс .25 And raising it to a height of 4-. , moreover, the clamping force is characterized by the magnitude of the deformation of the working pond 10 - 42 (Fig.6). After giving the command to the actuator 4 of the reciprocating movement of the rod 1, the cargo is transported to the right to the next position. In the extreme right position of the rod 1, the hydraulic cylinder 17 is turned on. The ton ha 18 moves to the left, and the plunger 8 moves up. This leads to an oblique rotation of the two shoulders levers 6 in the opposite direction. As a result, the weight 25 is lowered to the surface of the position and opened, and the two shoulders levers 6 are moved to the uppermost position. Simultaneously with the shutdown of the hydraulic cylinder 17, the actuator 4 of the rod 1 is turned on and the rod moves to the extreme left position. At the same time, between the lever mechanisms and the weight lying on the positions, the necessary gap is maintained: LI gap (Fig. 4). In the future, the work cycle is repeated.

Вышеописанное устройство дл перемещени груза представл ет собой простую с малой металлоемкостью конструкцию, обладает высокой игедежностью , менее трудоемко приизготовлении и эксплуатации, проще в управлении. Это объ сн етс тем, что в данном устройстве значительно сокращена масса подвижных частей , так как приподн тие груза при транспортировании происходит без вертикального плоскопаргшлельного движени штанги, а это исключает необходимость применени громоздкого привода вертикального перемещени опор штанги, требующего применени сло) системы управлени и больших трудовых затрат на изготовление и обслуживание. Наличие упругого элемента (пружины 10) в конструкции рычажного механизма позволило ослабить чувствительность убтройства к колебани м размера базы груза , используемой дл зажима, и к неточност м изготовлени самого рычажного механизма.The above described device for moving cargo is a simple structure with a small metal content, it has a high degree of rigidity, is less laborious in production and operation, and is easier to manage. This is explained by the fact that in this device the mass of moving parts is significantly reduced, since the lifting of the load during transportation occurs without vertical plane movement of the rod, and this eliminates the need to use the bulky drive of the vertical movement of the rod supports requiring large labor costs for manufacturing and maintenance. The presence of an elastic element (spring 10) in the design of the lever mechanism made it possible to weaken the sensitivity of the device to fluctuations in the size of the load base used for clamping and to inaccuracies in the manufacture of the lever mechanism itself.

Claims

1. DEVICE FOR CARRYING LOADS, comprising a working body with a clamp for the product fixed in it in the form of a symmetrical linkage mechanism and a reciprocating drive of the working body, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with a working body an organ with an additional drive and a clamp housing, as well as a slider with a groove located on the clamp housing and connected to the additional drive, while the lever mechanism is made in the form of a pair of two-arm levers, a pair of hinges one-shouldered levers connected respectively with the last and between themselves, pivotally connected to the last plunger with a roller and a pair connected between co. battle by means of an elastic element of rods with grooves, each of which is pivotally connected to a corresponding two-arm lever and by means of a q axis placed in the groove of the rod, with a clamping body, each two-arm lever is equipped with a stop set to interact with the corresponding rod and a limiter, installed with the possibility of interaction with the limiter of the other two shoulders of the lever, while the plunger roller is located in the groove of the slider.

........ V // j ^! --t-- L / ^{f L} t-4— 1 L

σ> co

With

2. The device according to claim 1, about t l and otlichayuschey, the fact that the additional drive is made in the form of a power cylinder.

3. The device according to claim 1, which is unique in that the two-arm levers have clamping jaws.