SU1044568A2 - Apparatus for stacking square work - Google Patents

Apparatus for stacking square work Download PDF

Info

Publication number
SU1044568A2
SU1044568A2 SU802962700A SU2962700A SU1044568A2 SU 1044568 A2 SU1044568 A2 SU 1044568A2 SU 802962700 A SU802962700 A SU 802962700A SU 2962700 A SU2962700 A SU 2962700A SU 1044568 A2 SU1044568 A2 SU 1044568A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fingers
guides
levers
shock absorbers
pusher
Prior art date
Application number
SU802962700A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Витальевич Суский
Леонид Александрович Быков
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш" filed Critical Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority to SU802962700A priority Critical patent/SU1044568A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1044568A2 publication Critical patent/SU1044568A2/en

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК , преимущественно сл бов, по авт.св. № 499195, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных параметров, оно снабжено закрепленной на сталкивателе траверсой с установленными на ней направл ющими и щарнирно закрепленными амортизаторами, а также рычагами,; закрепленными на упом нутых амортизаторах, .при этом пальцы щтанги сталкивател  закреплены шарнирно на рычагах и снабжены роликами, установленными с возможностью перемещени  по направл ющим траверсы.DEVICE FOR STACKING RECTANGULAR BLINDS, mainly slabs, according to author. No. 499195, characterized in that, in order to improve the performance parameters, it is provided with a cross member mounted on the collider with guides mounted and hingedly mounted shock absorbers, and also levers, mounted on the above-mentioned shock absorbers, while the fingers of the knobs of the collider are hinged on the levers and provided with rollers mounted for movement along the traverse guides.

Description

(Л . J f5 .5 f6 If IIII (pus. / 6 I 10 . . Ч . Изобретение относитс  .к металлургическому оборудованию, а имено к устройствам- дл  штабелировани  пр моугольных заготовок. . По авт.св. № 499195 известно устройство дл  штабелировани  пр моугольных заготовок , преимущественно сл бов, которое содержит подвод щий рольганг, опускающийс  упор, сталкиватель и штабелер, выполненный в виде стационарных направл ющих , рабоча  поверхность которых имеет по ходу щтабелировани  последовательный р д наклонных ступеней, равный .максимальному числу заготовок в стопе, с углом подъема в сторону щтабелировани , при этом в конце линии подъема каждой ступени выполнена горизонтальна  плоскость,  вл юща с  вершиной ступени Недостатком устройства  вл етс  износ рабочих поверхностей пальцев вследствие скольжени  их по боковой поверхности заготовки .. Цель изобретени;  - улучшение эксплуатационных параметров устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено закрепленной на сталкивателе траверсой с установленными на ней направл ющими и щариирно закрепленными амортизаторами, а также рычагами , закрепленными на упом нутых амортизаторах , при этом па.льцы штанги сталкивател  закреплены шарнирно, на рьтчагах и снабжены роликами, усгановленными с возможностью перемещени  по направл ющим траверсы На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - узел 1 н фиг. 1.. / Устройство содержит сталкиватель 1 с траверсой 2, на которой смонтированы пальцы 3 (их несколько на траверсе - в, зависимости от длины штабелируемых сл бов и их массы) и которое перемещаетс  по рельсовому пути 4, транспортное средство 5, например, рольгаиг и штабелер 6, установленный на фундаменте. Палец 3 посредством шарниров 7 и 8 подвешен на качающемс  рычаге 9. Тело рычага 9 проходит сквозь амортизатор 10, например, пружинного исполнени , который посредством цапф 11 соединен с траверсой 2 сталкивател  I. Цапфы , 11 одновременно  вл ютс  ос ми качани  рйчагов 9. Каждый палец 3 снабжен роликом 12. Ролики 12 пальцев 3 перекатываютс  по вертикальным направл ющим 13, жестко закрепленным на траверсе 2. Направл ющие 13 имеют поверхности качени  14, 68. . 2 выполненные по радиусу R, paeHoilty радиус) рычагов 9 (фиг. 2) дл  обеспечени  посто н-. кого угла наклона рабочих поверхностей пальцев 3 к вертикали при движении паль-, цев вверх-вниз. Устройство работает следующим обраСл б 45 транспортирующим средством . 5 подаетс  в зону штабелируемого устройства и останавливаетс . Сталкиватель 1 пальцами 3 траверсы 2 передвигает сл б 15 на штабелер 6. Когда сл б 15 окажетс  на поверхност х 16 подъема ступеней щта белера 6, в процессе дальнейшего передвижени  он, поднима сь, будет поднимать паль цы 3 за счет того, что сопротивление передвижению (трение скольжени ) сл ба 15 относительно пальдев 3 больше, чем сопротивление передвижению (трение качени ) I ходовых роликов 12 относительно вертикаль Hbtx направл ющих 13. В качестве примера рассмотрено устройство дл  штабелировани  стопы 17 из трех сл бов 15. Столкнув с транспортирующего средства 5 на щтабеЛер 6 два сл ба 15. (фиг. -1), сталкивание третьего сл ба осуществл етс  заверщающим i ходом сталкивател  1, при этом сл б 15 с транспортирующего средства 5 надвига етс  на второй, причем перед окончанием формировани  стопь из двух этих .сл бов привод сталкивател 1 автоматически кратковременио реверсируетс  дл  обеспечени  : воз можностии пальцам 3 .в нижнее крайнее положение и далее продолжв ем движени  сталкивател  1 вперед стопа из ,двух сл бов 15 надвигаетс  на первый сл б, и снова перед окончанием формировани  стопы 17 из трех сл бов 15 привод стал7кивател  I автоматически кратковременно реверсируетс  дл  обеспечени  возМож-ности пальцам 3 опуститьс  в нижнее крайнее положение. Далее продолжением движени  сталкивател  1 вперед стопа 1.7 выталкиваетс  на последний горизонтальный участок штабелера 6, когда усилие сталкивател  I действует посредством пальцев 3 только на нижний сл б. После этого стопа 17 с поверхности штабелера снимаетс  Сталкиватель 1 возвращаетс  в исходное положение и цикл штабе лировани  повтор етс . Использование предлагаемого :устройства позволит повысить надежность его работы и срок службы за счет снижени  износа пальцев штанги сталкивател .(L. J f5 .5 f6 If IIII (pus. / 6 I 10. Part. The invention relates to metallurgical equipment, and by name to devices for stacking rectangular billets. According to aut. No. 499195, stacking rectangular blanks, mainly slabs, which contains a feeding roller table, a lowering stop, a pusher and a stacker, made in the form of stationary guides, the working surface of which has a series of inclined steps equal to the maximum number of blanks in the foot from the corner ohm lifting towards stacking, while at the end of the lifting line of each stage there is a horizontal plane that is at the top of the stage. The drawback of the device is the wear of the working surfaces of the fingers due to their sliding on the side surface of the workpiece. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a head plate fixed to the collider with guides mounted on it and with ball-mounted shock absorbers, as well as a lever connecting rods, secured to the said shock absorbers, wherein pa.ltsy stripper rod pivotally mounted on rtchagah and provided with rollers, usganovlennymi movable along the guide crosspiece Fig. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 — node 1 n FIG. 1 .. / The device contains a pusher 1 with a traverse 2, on which fingers 3 are mounted (there are several of them on the traverse — depending on the length of the stacked slabs and their mass) and which moves along the track 4, the vehicle 5, for example, rollers and stacker 6 installed on the foundation. The finger 3 by means of hinges 7 and 8 is suspended on the rocker arm 9. The body of the arm 9 passes through a shock absorber 10, for example, of a spring version, which by means of pins 11 is connected to the crosshead 2 of collision I. the finger 3 is provided with a roller 12. The rollers 12 of the fingers 3 roll over the vertical guides 13 fixed on the crosspiece 2. The guides 13 have rolling surfaces 14, 68.. 2 made along the radius R, paeHoilty radius) of the levers 9 (Fig. 2) to ensure constant n. angle of the working surfaces of the fingers 3 to the vertical when the fingers move up and down. The device operates as follows B 45 transporting means. 5 is fed to the area of the stackable device and stopped. The pusher 1 with fingers 3 traverse 2 moves slab 15 to stacker 6. When slab 15 is on surfaces 16 of the steps of the belera plate 6, in the process of further movement, he will lift his fingers 3, due to the fact that resistance to movement (sliding friction) slab 15 with respect to paldev 3 is greater than the resistance to movement (rolling friction) of I rollers 12 relative to vertical Hbtx guides 13. As an example, consider a device for stacking a foot 17 of three slots 15. Facing transport its means 5 on shtabler 6 is two slabs 15. (fig. -1), the third slab is pushed by the closing i stroke of the pusher 1, and b 15 from the transporting means 5 is pushed onto the second, and before the end of the formation the stop is these two sides of the actuator of the pusher 1 are automatically briefly reversed to ensure: the fingers 3. 17 of the three slabs 15, the actuator of the actuator I is automatically briefly reversed to allow the fingers 3 to lower to the lower end position. Further, by continuing the movement of the pusher 1 forward stop 1.7, it is pushed out onto the last horizontal section of the piler 6 when the force of the pusher I acts by means of the fingers 3 only on the lower slab. After that, the foot 17 is removed from the surface of the stacker. The use of the proposed device will improve its reliability and service life by reducing the wear of the fingers of the pusher bar.

rfrf

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК, преимущественно слябов, по авт.св. № 499195, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных параметров, оно снабжено закрепленной на сталкивателе траверсой с установленными на ней направляющими и шарнирно закрепленными амортизаторами, а также рычагами,;! закрепленными на упомянутых амортизаторах, ,при этом пальцы штанги сталкивателя закреплены шарнирно на рычагах и снабжены роликами, установленными с возможностью перемещения по направляющим траверсы.DEVICE FOR STACKING RECTANGULAR PREPARATIONS, mainly slabs, according to ed. No. 499195, characterized in that, in order to improve operational parameters, it is equipped with a traverse fixed to the pusher with guides mounted on it and articulated shock absorbers, as well as levers,;! mounted on said shock absorbers, while the fingers of the pusher bar are pivotally mounted on the levers and equipped with rollers mounted to move along the guides of the beam.
SU802962700A 1980-07-23 1980-07-23 Apparatus for stacking square work SU1044568A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802962700A SU1044568A2 (en) 1980-07-23 1980-07-23 Apparatus for stacking square work

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802962700A SU1044568A2 (en) 1980-07-23 1980-07-23 Apparatus for stacking square work

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU499195 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1044568A2 true SU1044568A2 (en) 1983-09-30

Family

ID=20910671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802962700A SU1044568A2 (en) 1980-07-23 1980-07-23 Apparatus for stacking square work

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1044568A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 499195, кл. В 65 G 57/16, 1973 (прототип) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19959285B4 (en) Vacuum gripping system for gripping an object and handling device for handling an object by means of a vacuum gripping system
SE429843B (en) DEVICE FOR SHIFTING THREE-DIMENSIONAL FORMALS, SPECIFICALLY STACKING OF PRINTING PRODUCTS, AND USING THE DEVICE
US3737052A (en) Carriage drive for lumber stacker
US3155242A (en) Device for the stopping and accurate positioning of a moving body
JPS5917010B2 (en) Metal round bar and tube unloading equipment
GB1574224A (en) Walking beam conveyors
SU1044568A2 (en) Apparatus for stacking square work
CA2339451A1 (en) Sorting machine for stacks of sheet metal panels
US4274781A (en) Method and apparatus for packing timber
DE2920935C2 (en) Stacking device for bar or board-shaped piece goods
US3799540A (en) Sheet piler
US3064761A (en) Lift truck mast
SU1036641A1 (en) Arrangement for stacking triangular blanks
WO1999044767A1 (en) Transfer system
GB971421A (en) Apparatus for stacking pigs from pig casting machines
CA1053715A (en) Machinery for handling and stacking sheets of plate metal
SU1055719A1 (en) Sheet stacker
SU986842A1 (en) Arrangement for forming stack of rolled stock
SU1505788A1 (en) Arrangement for cutting and placing bricks onto drying cars
SU1400734A1 (en) Arrangement for separating an upper sheet from a stack and piling sheets to a stack
SU1057150A1 (en) Apparatus for piling sheet bar and shifting stack
SU1146256A1 (en) Walking-beam conveyer
SU755356A1 (en) Apparatus for alighning coils around longitudinal axis of conveyer
SU1612196A1 (en) Arrangement for unloading slabs from kiln
DE2422010A1 (en) PANEL STACKING DEVICE