RU2475442C2 - Fork with cargo retainer - Google Patents

Fork with cargo retainer Download PDF

Info

Publication number
RU2475442C2
RU2475442C2 RU2010142501/11A RU2010142501A RU2475442C2 RU 2475442 C2 RU2475442 C2 RU 2475442C2 RU 2010142501/11 A RU2010142501/11 A RU 2010142501/11A RU 2010142501 A RU2010142501 A RU 2010142501A RU 2475442 C2 RU2475442 C2 RU 2475442C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
teeth
slider
fork
tooth
Prior art date
Application number
RU2010142501/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010142501A (en
Inventor
Анатолий Александрович Кеслер
Original Assignee
Анатолий Александрович Кеслер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Александрович Кеслер filed Critical Анатолий Александрович Кеслер
Priority to RU2010142501/11A priority Critical patent/RU2475442C2/en
Publication of RU2010142501A publication Critical patent/RU2010142501A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2475442C2 publication Critical patent/RU2475442C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to handling equipment, particularly, to loader fork. Proposed fork comprises two teeth and cargo retainer. The latter comprises slide arranged between said two teeth, two clamping levers articulated to tooth walls and, via link, with slide. Besides, proposed device comprises locking mechanism composed of rotary cam secured by horizontal axle to retainer top wall and coupled with elastic element.
EFFECT: reliable operation.
2 cl, 8 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам.The present invention relates to hoisting and transport equipment, namely to load gripping devices.

Известен челюстной захват (см. патент RU №2025447, кл. В66С 1/68), который удерживает груз за счет смыкания шарнирно закрепленных челюстей. Подводится такой захват к грузу при разведенных челюстях; однако, это не всегда возможно по причине затрудненного доступа захвата к месту его контакта с грузом. Например (см. патент RU №2317914, кл. В63В 27/100), для съема и крепления подводной части (блока) движительно-рулевого комплекса судна захват необходимо ввести в два параллельных щелевидных отверстия. В подобных случаях целесообразно использовать вилочный захват.Known jaw grab (see patent RU No. 2025447, class B66C 1/68), which holds the load due to the closure of articulated jaws. Such a capture is brought to the load with the jaws apart; however, this is not always possible due to the difficult access of the capture to the place of its contact with the load. For example (see patent RU No. 2317914, class B63B 27/100), to remove and attach the underwater part (block) of the propulsion-steering complex of the vessel, the grip must be entered into two parallel slit-like openings. In such cases, it is advisable to use a forks.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является «Устройство для захвата грузов» (см. описание изобретения на 3 стр. к а.с. SU №1379225, кл. В66с 1/22). В этом изобретении предложен вилочный захват, содержащий балки (2) (зубья) жестко закрепленные на раме (1) (общем основании). На конце каждого зуба установлен удерживающий (ограничительный) рычаг (14), который с помощью привода может быть повернут в плоскости, перпендикулярной к продольной оси зуба. При вертикальном положении рычага относительно опорной поверхности зубьев он возвышается над этой поверхностью (плоскостью) и ограничивает смещение груза, размещенного на зубьях, по горизонтали.The closest technical solution to the proposed invention is the "Device for capturing goods" (see the description of the invention on 3 pages to A.S. SU No. 1379225, class B66c 1/22). The invention provides a forks containing beams (2) (teeth) rigidly mounted on a frame (1) (common base). At the end of each tooth, a holding (restrictive) lever (14) is installed, which, with the help of the drive, can be rotated in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the tooth. With the vertical position of the lever relative to the supporting surface of the teeth, it rises above this surface (plane) and limits the horizontal displacement of the load placed on the teeth.

Привод удерживающих рычагов выполнен в виде совокупности ряда деталей, в том числе ползуна; последний размещен в верхней части рамы.The drive of the holding levers is made in the form of a combination of a number of parts, including a slider; the latter is located at the top of the frame.

Недостатком рассматриваемого устройства является то, что с помощью рычага можно создать «барьер» перемещению груза только в одном месте по длине зуба. При наличии просвета между грузом и рычагом может произойти смещение груза и, следовательно, нарушение режима его транспортировки. Другой недостаток устройства заключается в сложности (многозвенности) привода поворота рычага; следствием сложности является ненадежность привода.The disadvantage of this device is that using the lever you can create a "barrier" to the movement of goods in only one place along the length of the tooth. If there is a gap between the load and the lever, the load may shift and, consequently, a violation of the mode of its transportation. Another disadvantage of the device is the complexity (multi-link) of the drive rotation of the lever; the consequence of complexity is the unreliability of the drive.

Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в упрощении конструкции и повышении надежности вилочного захвата с устройством для удержания груза.The technical problem to which the invention is directed is to simplify the design and increase the reliability of the forks with a device for holding cargo.

Поставленная задача достигается тем, что у вилочного захвата, имеющего пару зубьев, оснащенного ползуном и удерживающими рычагами, согласно изобретению, ползун и рычаг соединены между собой тягой, размещены между зубьями и между уровнями их верхней и нижней стенок; а в основании зубьев установлен стопорный механизм для фиксирования положения ползуна. Кроме того, стопорный механизм выполнен в виде поворотного кулачка, связанного с упругим элементом и закрепленного с помощью горизонтальной оси на верхней стенке основания зубьев.The problem is achieved in that a fork, having a pair of teeth, equipped with a slider and holding levers, according to the invention, the slider and the lever are interconnected by a rod, placed between the teeth and between the levels of their upper and lower walls; and at the base of the teeth there is a locking mechanism for fixing the position of the slide. In addition, the locking mechanism is made in the form of a rotary cam associated with an elastic element and fixed with a horizontal axis on the upper wall of the base of the teeth.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 показан вилочный захват с грузом, верхняя часть которого опирается на зубья. Часть груза имеет столбчатый по форме объем; последний располагается между двумя зубьями захвата (Контур груза условно показан штрихпунктирной линией).Figure 1 shows a fork with a load, the upper part of which rests on the teeth. Part of the cargo has a columnar shape; the latter is located between the two gripping teeth (the load contour is conventionally shown by a dash-dot line).

На фиг.2 представлен вид сверху на захват с грузом (показана только столбчатая часть груза).Figure 2 presents a top view of the capture with the load (only the columnar part of the load is shown).

На фиг.3 дан вид сверху вилочного захвата после его отделения от груза. В верхней стенке одного из зубьев сделан вырыв.Figure 3 shows a top view of the forks after it is separated from the load. A breakout is made in the upper wall of one of the teeth.

На фиг.4 изображен разрез по А-А фиг.3 (груз условно не показан).Figure 4 shows a section along aa figure 3 (the load is not conventionally shown).

На фиг.5 дан разрез по Б-Б фиг 3 (с обрывом у плоскости симметрии захвата).Figure 5 is a section along BB of Figure 3 (with a break at the plane of symmetry of the capture).

На фиг.6 представлен узел I фиг.3 (вид сверху на стопорный механизм в рабочем режиме).Figure 6 presents the node I of figure 3 (top view of the locking mechanism in operating mode).

На фиг.7 дан разрез по В-В фиг.6 (показан груз, опирающийся на верхнюю стенку основания зубьев).Figure 7 is a section along BB-6 of Figure 6 (a load is shown resting on the upper wall of the base of the teeth).

На фиг.8 представлен стопорный механизм в нерабочем режиме (соответствует состоянию стопорного механизма, показанному на фиг.3, 4).On Fig presents the locking mechanism in idle mode (corresponds to the state of the locking mechanism shown in figure 3, 4).

Вилочный захват 7 с устройством для удержания груза включает два зуба 2. В объеме, ограниченном стенкой 3 каждого зуба 2 (фиг.3, 5) и уровнями верхней и нижней стенок зуба 2, размещены ползун 4, два удерживающих рычага 5 и две тяги 6, каждая из которых связывает рычаг 5 с ползуном 4 (фиг.3).The fork 7 with the device for holding the load includes two teeth 2. In the volume limited by the wall 3 of each tooth 2 (Figs. 3, 5) and the levels of the upper and lower walls of the tooth 2, a slider 4, two holding levers 5 and two rods 6 are placed , each of which connects the lever 5 with the slider 4 (figure 3).

Ползун 4 перемещается вдоль зуба 2 по двум направляющим каналам, каждый из которых образован стенкой 3 и консольными участками верхней и нижней стенок зуба 2 (фиг.3, 5). У основания зуба 2 каждый из каналов замыкается на общий для них объем, находящийся между консольными участками верхней и нижней стенок основания зубьев 2.The slider 4 moves along the tooth 2 along two guide channels, each of which is formed by the wall 3 and the cantilever sections of the upper and lower walls of the tooth 2 (Fig.3, 5). At the base of the tooth 2, each of the channels is closed on a common volume between the cantilever sections of the upper and lower walls of the base of the teeth 2.

Перемещение ползуна 4 в сторону основания зуба 2 происходит в процессе установки вилочного захвата в рабочее положение его относительно груза, т.е. в процессе относительного перемещения и оказываемого при этом давления столбчатой части груза на ползун 4. Конечное положение ползуна 4 представлено на фиг.2.The movement of the slide 4 in the direction of the base of the tooth 2 occurs during the installation of the fork in its working position relative to the load, i.e. in the process of relative movement and pressure exerted while the columnar part of the load on the slider 4. The final position of the slider 4 is presented in figure 2.

Одновременно с перемещением вдоль зуба 2 ползун 4, с помощью тяги 6, поворачивает вокруг оси рычаг 5, приближая его к грузу. В момент достижения ползуном 4 конечного положения рычаг 5 входит в контакт с поверхностью груза (фиг.2). В итоге столбчатая часть груза оказывается запертой (зажатой) между ползуном 4 и рычагами 5 (Форма поверхностей ползуна 4 и рычага 5, контактирующих с грузом, выполняется в соответствии с формой поверхности груза).Simultaneously with the movement along the tooth 2, the slider 4, using the rod 6, rotates the lever 5 around the axis, bringing it closer to the load. At the moment the slider 4 reaches the final position, the lever 5 comes into contact with the surface of the load (figure 2). As a result, the columnar part of the load is locked (clamped) between the slider 4 and the levers 5 (The shape of the surfaces of the slider 4 and the lever 5 in contact with the load is performed in accordance with the shape of the surface of the load).

Устройство для удержания груза, которым снабжен вилочный захват 7, содержит также стопорный механизм (фиг.6, 7, 8). Он включает кулачок 7, закрепленный шарнирно на верхней стенке захвата 7 с возможностью его поворота в вертикальной плоскости. Кулачок 7 может занимать два положения:A device for holding cargo, which is equipped with a forks 7, also contains a locking mechanism (6, 7, 8). It includes a cam 7, pivotally mounted on the upper wall of the grip 7 with the possibility of rotation in a vertical plane. Cam 7 can occupy two positions:

- верхнее, при котором он возвышается над верхней стенкой захвата и не контактирует с ползуном 4 (условно нерабочее положение кулачка; фиг.3, 4, 8);- the upper one, in which it rises above the upper wall of the grip and does not come into contact with the slider 4 (conditionally inoperative position of the cam; Figs. 3, 4, 8);

- нижнее положение, при котором кулачок 7 «утоплен» и контактирует с верхней стенкой ползуна 4, обеспечивая при этом стопорение ползуна 4 относительно захвата 1 (условно рабочее положение кулачка 7; фиг.2, 6, 7).- the lower position, in which the cam 7 is “recessed” and is in contact with the upper wall of the slider 4, while ensuring the locking of the slider 4 relative to the grip 1 (conditionally the working position of the cam 7; FIGS. 2, 6, 7).

Стопорный механизм содержит упругий элемент, например пластинчатую пружину 8, которая посредством жестко связанной с ней втулкой удерживается на оси 9 кулачка 7 (фиг.7). Пружина 8 выводит кулачок 7 из рабочего положения по мере того, как увеличивается просвет (h) между поверхностью груза и поверхностью верхней стенки основания зуба 2, т.е. по мере уменьшения силы давления груза (Р) на кулачок (фиг.7, 8). При h≥h0 (фиг.8) кулачок 7 находится в нерабочем положении.The locking mechanism comprises an elastic element, for example a leaf spring 8, which is held by a sleeve rigidly connected to it on the axis 9 of the cam 7 (Fig. 7). The spring 8 brings the cam 7 out of its working position as the clearance (h) between the surface of the load and the surface of the upper wall of the base of the tooth 2 increases, i.e. as the pressure of the load (P) on the cam decreases (Figs. 7, 8). When h≥h 0 (Fig. 8), the cam 7 is in the idle position.

Для исключения проскальзывания в рабочем положении кулачка 7 относительно верхней стенки ползуна 4, последняя, в соответствующем месте, может быть выполнена, например, с углублением (фиг.3, 4, 7, 8).To avoid slipping in the working position of the cam 7 relative to the upper wall of the slider 4, the latter, in an appropriate place, can be performed, for example, with a recess (Fig. 3, 4, 7, 8).

Предложенный вилочный захват с устройством для удержания груза используется для перемещения груза, имеющего столбчатую часть и сопряженную с ней сверху посадочную горизонтальную поверхность этого груза. Выполняется перемещение груза следующим образом.The proposed forks with a device for holding cargo is used to move cargo having a columnar part and a landing horizontal surface of this cargo mating with it from above. The movement of cargo is carried out as follows.

Захват 1 вводится в просветы в объеме груза таким образом, что его столбчатая часть перемещается вдоль и между зубьев 2 в сторону их основания (Исходное положение груза и захвата 1 даны на фиг.3). После появления контакта ползуна 4 с грузом, под давлением последнего, ползун 4 перемещается в сторону основания зубьев 2 и, одновременно с помощью тяг 6, поворачивает рычаги 5 вокруг их осей. При этом между посадочной поверхностью груза и верхней стенкой основания зуба 2, в месте расположения кулачка 7, должен обеспечиваться просвет не менее величины h0 (фиг.8).The grip 1 is introduced into the gaps in the cargo volume so that its columnar part moves along and between the teeth 2 towards the base (the initial position of the load and grip 1 are given in figure 3). After the contact of the slider 4 with the load, under the pressure of the latter, the slider 4 moves towards the base of the teeth 2 and, at the same time using the rods 6, turns the levers 5 around their axes. In this case, between the landing surface of the load and the upper wall of the base of the tooth 2, at the location of the cam 7, a clearance of at least h 0 must be ensured (Fig. 8).

После того как ползун 4 под действием груза окажется в конечном положении (фиг.2), захват 1 прижимается к опорной поверхности груза. В результате груз, воздействуя на кулачок 7 с силой Р (фиг.7), прижимает его к верхней стенке ползуна 4. Таким образом стопорится положение ползуна 4 и рычагов 5 относительно захвата 1 и, следовательно, фиксируется положение груза относительно захвата 1.After the slider 4 under the action of the load is in the final position (figure 2), the grip 1 is pressed against the supporting surface of the load. As a result, the load, acting on the cam 7 with a force P (Fig. 7), presses it against the upper wall of the slider 4. Thus, the position of the slider 4 and levers 5 is locked relative to the gripper 1 and, therefore, the position of the load relative to the gripper 1 is fixed.

Затем груз, с использованием захвата 7, транспортируется и опускается на место назначения; одновременно снимается силовая нагрузка на основание зуба 2. Между верхней стенкой основания зуба 2 и поверхностью груза создается просвет, превышающий величину h0 (фиг.8), и кулачок 7 пружиной 8 перемещается в нерабочее (верхнее) положение. В результате ползун 4 и рычаги 5 выводятся из застопоренного состояния. Затем путем горизонтального перемещения захват 1 освобождается от груза (фиг.3).Then the cargo, using capture 7, is transported and lowered to its destination; at the same time, a power load is removed on the base of the tooth 2. Between the upper wall of the base of the tooth 2 and the surface of the load, a clearance is created that exceeds the value of h 0 (Fig. 8), and the cam 7 by the spring 8 moves to the inoperative (upper) position. As a result, the slider 4 and levers 5 are removed from the locked state. Then, by horizontal movement, the gripper 1 is released from the load (figure 3).

После этого захват 1 может быть использован для перемещения другого груза.After that, the capture 1 can be used to move another load.

Предложенный вилочный захват 1 с устройством для удержания груза отличается компактностью, простотой и надежностью.The proposed fork 1 with a device for holding the load is compact, simple and reliable.

Claims (2)

1. Вилочный захват с устройством для удержания груза, имеющий пару неподвижных зубьев с общим основанием, снабженный ползуном и удерживающими рычагами, каждый из которых закреплен на зубе, отличающийся тем, что ползун и рычаг соединены между собой тягой, размещены между зубьями и уровнями их верхней и нижней стенок, а в основании зубьев установлен стопорный механизм для фиксирования положения ползуна.1. A fork with a device for holding the load, having a pair of fixed teeth with a common base, equipped with a slider and holding levers, each of which is mounted on the tooth, characterized in that the slider and the lever are connected by a link, placed between the teeth and the levels of their upper and the lower walls, and at the base of the teeth there is a locking mechanism for fixing the position of the slide. 2. Вилочный захват по п.1, отличающийся тем, что стопорный механизм выполнен в виде поворотного кулачка, связанного с упругим элементом и закрепленного с помощью горизонтальной оси на верхней стенке основания зубьев. 2. The fork according to claim 1, characterized in that the locking mechanism is made in the form of a rotary cam associated with an elastic element and fixed with a horizontal axis on the upper wall of the base of the teeth.
RU2010142501/11A 2010-10-18 2010-10-18 Fork with cargo retainer RU2475442C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010142501/11A RU2475442C2 (en) 2010-10-18 2010-10-18 Fork with cargo retainer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010142501/11A RU2475442C2 (en) 2010-10-18 2010-10-18 Fork with cargo retainer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010142501A RU2010142501A (en) 2012-04-27
RU2475442C2 true RU2475442C2 (en) 2013-02-20

Family

ID=46297043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010142501/11A RU2475442C2 (en) 2010-10-18 2010-10-18 Fork with cargo retainer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2475442C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU479716A1 (en) * 1972-06-26 1975-08-05 Предприятие П/Я А-1097 Forks for moving loads
SU1041483A2 (en) * 1982-04-12 1983-09-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства Lifting fork
SU1261883A2 (en) * 1984-12-30 1986-10-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства Fork gripping device
SU1379225A1 (en) * 1986-01-14 1988-03-07 Передвижная Механизированная Колонна Производственного Объединения "Башнефть" Load-engaging device
DE102008023119A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Heinz Kern Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU479716A1 (en) * 1972-06-26 1975-08-05 Предприятие П/Я А-1097 Forks for moving loads
SU1041483A2 (en) * 1982-04-12 1983-09-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства Lifting fork
SU1261883A2 (en) * 1984-12-30 1986-10-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства Fork gripping device
SU1379225A1 (en) * 1986-01-14 1988-03-07 Передвижная Механизированная Колонна Производственного Объединения "Башнефть" Load-engaging device
DE102008023119A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Heinz Kern Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010142501A (en) 2012-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5063513B2 (en) Air spring dismantling device
CN107954314A (en) A kind of intelligent suspender of exhaust pipe of engine assembling
RU2338813C2 (en) Arm for connectors of electrolytic cells designed for production of aluminium
EP3385210B1 (en) Clamping device with metal cores
CN102501256A (en) Manipulator for clamping gypsum block
RU2475442C2 (en) Fork with cargo retainer
CN203902573U (en) Rail clamping device and rail traveling mechanism
CN2923640Y (en) Clamping device capable of automatically unlocking and locking tightly
RU184884U1 (en) CAPTURE FOR A ROBOTIZED MANIPULATOR
JP5831115B2 (en) Rail clamp device
JP2009012936A (en) Lifting tool
CN210763936U (en) Safety type lifting hook of crane
WO2019240611A1 (en) Gripper for a robotic manipulator
RU77719U1 (en) CAPTURE DEVICE FOR THE SLITTLE COVER OF THE CONTAINER
US20150016937A1 (en) Transport device
RU2337052C1 (en) Automatic gripper for transfer of small-size concrete objects
CN213387402U (en) Cylinder body combination psammitolite hoist
SU703467A1 (en) Vice-type gripper
KR20140098354A (en) Tong crane
RU2474528C2 (en) Suspended automatic clamping catcher
RU2214961C2 (en) Load crossmember
SU1188077A1 (en) Gripping device
SU727552A1 (en) Crosspiece
SU582173A1 (en) Grip for large rocks
SU181797A1 (en) CRANE FORK CAPTURE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121019