RU2475442C2 - Fork with cargo retainer - Google Patents
Fork with cargo retainer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475442C2 RU2475442C2 RU2010142501/11A RU2010142501A RU2475442C2 RU 2475442 C2 RU2475442 C2 RU 2475442C2 RU 2010142501/11 A RU2010142501/11 A RU 2010142501/11A RU 2010142501 A RU2010142501 A RU 2010142501A RU 2475442 C2 RU2475442 C2 RU 2475442C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- teeth
- slider
- fork
- tooth
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам.The present invention relates to hoisting and transport equipment, namely to load gripping devices.
Известен челюстной захват (см. патент RU №2025447, кл. В66С 1/68), который удерживает груз за счет смыкания шарнирно закрепленных челюстей. Подводится такой захват к грузу при разведенных челюстях; однако, это не всегда возможно по причине затрудненного доступа захвата к месту его контакта с грузом. Например (см. патент RU №2317914, кл. В63В 27/100), для съема и крепления подводной части (блока) движительно-рулевого комплекса судна захват необходимо ввести в два параллельных щелевидных отверстия. В подобных случаях целесообразно использовать вилочный захват.Known jaw grab (see patent RU No. 2025447,
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является «Устройство для захвата грузов» (см. описание изобретения на 3 стр. к а.с. SU №1379225, кл. В66с 1/22). В этом изобретении предложен вилочный захват, содержащий балки (2) (зубья) жестко закрепленные на раме (1) (общем основании). На конце каждого зуба установлен удерживающий (ограничительный) рычаг (14), который с помощью привода может быть повернут в плоскости, перпендикулярной к продольной оси зуба. При вертикальном положении рычага относительно опорной поверхности зубьев он возвышается над этой поверхностью (плоскостью) и ограничивает смещение груза, размещенного на зубьях, по горизонтали.The closest technical solution to the proposed invention is the "Device for capturing goods" (see the description of the invention on 3 pages to A.S. SU No. 1379225, class B66c 1/22). The invention provides a forks containing beams (2) (teeth) rigidly mounted on a frame (1) (common base). At the end of each tooth, a holding (restrictive) lever (14) is installed, which, with the help of the drive, can be rotated in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the tooth. With the vertical position of the lever relative to the supporting surface of the teeth, it rises above this surface (plane) and limits the horizontal displacement of the load placed on the teeth.
Привод удерживающих рычагов выполнен в виде совокупности ряда деталей, в том числе ползуна; последний размещен в верхней части рамы.The drive of the holding levers is made in the form of a combination of a number of parts, including a slider; the latter is located at the top of the frame.
Недостатком рассматриваемого устройства является то, что с помощью рычага можно создать «барьер» перемещению груза только в одном месте по длине зуба. При наличии просвета между грузом и рычагом может произойти смещение груза и, следовательно, нарушение режима его транспортировки. Другой недостаток устройства заключается в сложности (многозвенности) привода поворота рычага; следствием сложности является ненадежность привода.The disadvantage of this device is that using the lever you can create a "barrier" to the movement of goods in only one place along the length of the tooth. If there is a gap between the load and the lever, the load may shift and, consequently, a violation of the mode of its transportation. Another disadvantage of the device is the complexity (multi-link) of the drive rotation of the lever; the consequence of complexity is the unreliability of the drive.
Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в упрощении конструкции и повышении надежности вилочного захвата с устройством для удержания груза.The technical problem to which the invention is directed is to simplify the design and increase the reliability of the forks with a device for holding cargo.
Поставленная задача достигается тем, что у вилочного захвата, имеющего пару зубьев, оснащенного ползуном и удерживающими рычагами, согласно изобретению, ползун и рычаг соединены между собой тягой, размещены между зубьями и между уровнями их верхней и нижней стенок; а в основании зубьев установлен стопорный механизм для фиксирования положения ползуна. Кроме того, стопорный механизм выполнен в виде поворотного кулачка, связанного с упругим элементом и закрепленного с помощью горизонтальной оси на верхней стенке основания зубьев.The problem is achieved in that a fork, having a pair of teeth, equipped with a slider and holding levers, according to the invention, the slider and the lever are interconnected by a rod, placed between the teeth and between the levels of their upper and lower walls; and at the base of the teeth there is a locking mechanism for fixing the position of the slide. In addition, the locking mechanism is made in the form of a rotary cam associated with an elastic element and fixed with a horizontal axis on the upper wall of the base of the teeth.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 показан вилочный захват с грузом, верхняя часть которого опирается на зубья. Часть груза имеет столбчатый по форме объем; последний располагается между двумя зубьями захвата (Контур груза условно показан штрихпунктирной линией).Figure 1 shows a fork with a load, the upper part of which rests on the teeth. Part of the cargo has a columnar shape; the latter is located between the two gripping teeth (the load contour is conventionally shown by a dash-dot line).
На фиг.2 представлен вид сверху на захват с грузом (показана только столбчатая часть груза).Figure 2 presents a top view of the capture with the load (only the columnar part of the load is shown).
На фиг.3 дан вид сверху вилочного захвата после его отделения от груза. В верхней стенке одного из зубьев сделан вырыв.Figure 3 shows a top view of the forks after it is separated from the load. A breakout is made in the upper wall of one of the teeth.
На фиг.4 изображен разрез по А-А фиг.3 (груз условно не показан).Figure 4 shows a section along aa figure 3 (the load is not conventionally shown).
На фиг.5 дан разрез по Б-Б фиг 3 (с обрывом у плоскости симметрии захвата).Figure 5 is a section along BB of Figure 3 (with a break at the plane of symmetry of the capture).
На фиг.6 представлен узел I фиг.3 (вид сверху на стопорный механизм в рабочем режиме).Figure 6 presents the node I of figure 3 (top view of the locking mechanism in operating mode).
На фиг.7 дан разрез по В-В фиг.6 (показан груз, опирающийся на верхнюю стенку основания зубьев).Figure 7 is a section along BB-6 of Figure 6 (a load is shown resting on the upper wall of the base of the teeth).
На фиг.8 представлен стопорный механизм в нерабочем режиме (соответствует состоянию стопорного механизма, показанному на фиг.3, 4).On Fig presents the locking mechanism in idle mode (corresponds to the state of the locking mechanism shown in figure 3, 4).
Вилочный захват 7 с устройством для удержания груза включает два зуба 2. В объеме, ограниченном стенкой 3 каждого зуба 2 (фиг.3, 5) и уровнями верхней и нижней стенок зуба 2, размещены ползун 4, два удерживающих рычага 5 и две тяги 6, каждая из которых связывает рычаг 5 с ползуном 4 (фиг.3).The
Ползун 4 перемещается вдоль зуба 2 по двум направляющим каналам, каждый из которых образован стенкой 3 и консольными участками верхней и нижней стенок зуба 2 (фиг.3, 5). У основания зуба 2 каждый из каналов замыкается на общий для них объем, находящийся между консольными участками верхней и нижней стенок основания зубьев 2.The
Перемещение ползуна 4 в сторону основания зуба 2 происходит в процессе установки вилочного захвата в рабочее положение его относительно груза, т.е. в процессе относительного перемещения и оказываемого при этом давления столбчатой части груза на ползун 4. Конечное положение ползуна 4 представлено на фиг.2.The movement of the
Одновременно с перемещением вдоль зуба 2 ползун 4, с помощью тяги 6, поворачивает вокруг оси рычаг 5, приближая его к грузу. В момент достижения ползуном 4 конечного положения рычаг 5 входит в контакт с поверхностью груза (фиг.2). В итоге столбчатая часть груза оказывается запертой (зажатой) между ползуном 4 и рычагами 5 (Форма поверхностей ползуна 4 и рычага 5, контактирующих с грузом, выполняется в соответствии с формой поверхности груза).Simultaneously with the movement along the
Устройство для удержания груза, которым снабжен вилочный захват 7, содержит также стопорный механизм (фиг.6, 7, 8). Он включает кулачок 7, закрепленный шарнирно на верхней стенке захвата 7 с возможностью его поворота в вертикальной плоскости. Кулачок 7 может занимать два положения:A device for holding cargo, which is equipped with a
- верхнее, при котором он возвышается над верхней стенкой захвата и не контактирует с ползуном 4 (условно нерабочее положение кулачка; фиг.3, 4, 8);- the upper one, in which it rises above the upper wall of the grip and does not come into contact with the slider 4 (conditionally inoperative position of the cam; Figs. 3, 4, 8);
- нижнее положение, при котором кулачок 7 «утоплен» и контактирует с верхней стенкой ползуна 4, обеспечивая при этом стопорение ползуна 4 относительно захвата 1 (условно рабочее положение кулачка 7; фиг.2, 6, 7).- the lower position, in which the
Стопорный механизм содержит упругий элемент, например пластинчатую пружину 8, которая посредством жестко связанной с ней втулкой удерживается на оси 9 кулачка 7 (фиг.7). Пружина 8 выводит кулачок 7 из рабочего положения по мере того, как увеличивается просвет (h) между поверхностью груза и поверхностью верхней стенки основания зуба 2, т.е. по мере уменьшения силы давления груза (Р) на кулачок (фиг.7, 8). При h≥h0 (фиг.8) кулачок 7 находится в нерабочем положении.The locking mechanism comprises an elastic element, for example a leaf spring 8, which is held by a sleeve rigidly connected to it on the axis 9 of the cam 7 (Fig. 7). The spring 8 brings the
Для исключения проскальзывания в рабочем положении кулачка 7 относительно верхней стенки ползуна 4, последняя, в соответствующем месте, может быть выполнена, например, с углублением (фиг.3, 4, 7, 8).To avoid slipping in the working position of the
Предложенный вилочный захват с устройством для удержания груза используется для перемещения груза, имеющего столбчатую часть и сопряженную с ней сверху посадочную горизонтальную поверхность этого груза. Выполняется перемещение груза следующим образом.The proposed forks with a device for holding cargo is used to move cargo having a columnar part and a landing horizontal surface of this cargo mating with it from above. The movement of cargo is carried out as follows.
Захват 1 вводится в просветы в объеме груза таким образом, что его столбчатая часть перемещается вдоль и между зубьев 2 в сторону их основания (Исходное положение груза и захвата 1 даны на фиг.3). После появления контакта ползуна 4 с грузом, под давлением последнего, ползун 4 перемещается в сторону основания зубьев 2 и, одновременно с помощью тяг 6, поворачивает рычаги 5 вокруг их осей. При этом между посадочной поверхностью груза и верхней стенкой основания зуба 2, в месте расположения кулачка 7, должен обеспечиваться просвет не менее величины h0 (фиг.8).The
После того как ползун 4 под действием груза окажется в конечном положении (фиг.2), захват 1 прижимается к опорной поверхности груза. В результате груз, воздействуя на кулачок 7 с силой Р (фиг.7), прижимает его к верхней стенке ползуна 4. Таким образом стопорится положение ползуна 4 и рычагов 5 относительно захвата 1 и, следовательно, фиксируется положение груза относительно захвата 1.After the
Затем груз, с использованием захвата 7, транспортируется и опускается на место назначения; одновременно снимается силовая нагрузка на основание зуба 2. Между верхней стенкой основания зуба 2 и поверхностью груза создается просвет, превышающий величину h0 (фиг.8), и кулачок 7 пружиной 8 перемещается в нерабочее (верхнее) положение. В результате ползун 4 и рычаги 5 выводятся из застопоренного состояния. Затем путем горизонтального перемещения захват 1 освобождается от груза (фиг.3).Then the cargo, using
После этого захват 1 может быть использован для перемещения другого груза.After that, the
Предложенный вилочный захват 1 с устройством для удержания груза отличается компактностью, простотой и надежностью.The proposed
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010142501/11A RU2475442C2 (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Fork with cargo retainer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010142501/11A RU2475442C2 (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Fork with cargo retainer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010142501A RU2010142501A (en) | 2012-04-27 |
RU2475442C2 true RU2475442C2 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=46297043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010142501/11A RU2475442C2 (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Fork with cargo retainer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2475442C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU479716A1 (en) * | 1972-06-26 | 1975-08-05 | Предприятие П/Я А-1097 | Forks for moving loads |
SU1041483A2 (en) * | 1982-04-12 | 1983-09-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства | Lifting fork |
SU1261883A2 (en) * | 1984-12-30 | 1986-10-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства | Fork gripping device |
SU1379225A1 (en) * | 1986-01-14 | 1988-03-07 | Передвижная Механизированная Колонна Производственного Объединения "Башнефть" | Load-engaging device |
DE102008023119A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Heinz Kern | Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit |
-
2010
- 2010-10-18 RU RU2010142501/11A patent/RU2475442C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU479716A1 (en) * | 1972-06-26 | 1975-08-05 | Предприятие П/Я А-1097 | Forks for moving loads |
SU1041483A2 (en) * | 1982-04-12 | 1983-09-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства | Lifting fork |
SU1261883A2 (en) * | 1984-12-30 | 1986-10-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства | Fork gripping device |
SU1379225A1 (en) * | 1986-01-14 | 1988-03-07 | Передвижная Механизированная Колонна Производственного Объединения "Башнефть" | Load-engaging device |
DE102008023119A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Heinz Kern | Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010142501A (en) | 2012-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5063513B2 (en) | Air spring dismantling device | |
CN107954314A (en) | A kind of intelligent suspender of exhaust pipe of engine assembling | |
RU2338813C2 (en) | Arm for connectors of electrolytic cells designed for production of aluminium | |
EP3385210B1 (en) | Clamping device with metal cores | |
CN102501256A (en) | Manipulator for clamping gypsum block | |
RU2475442C2 (en) | Fork with cargo retainer | |
CN203902573U (en) | Rail clamping device and rail traveling mechanism | |
CN2923640Y (en) | Clamping device capable of automatically unlocking and locking tightly | |
RU184884U1 (en) | CAPTURE FOR A ROBOTIZED MANIPULATOR | |
JP5831115B2 (en) | Rail clamp device | |
JP2009012936A (en) | Lifting tool | |
CN210763936U (en) | Safety type lifting hook of crane | |
WO2019240611A1 (en) | Gripper for a robotic manipulator | |
RU77719U1 (en) | CAPTURE DEVICE FOR THE SLITTLE COVER OF THE CONTAINER | |
US20150016937A1 (en) | Transport device | |
RU2337052C1 (en) | Automatic gripper for transfer of small-size concrete objects | |
CN213387402U (en) | Cylinder body combination psammitolite hoist | |
SU703467A1 (en) | Vice-type gripper | |
KR20140098354A (en) | Tong crane | |
RU2474528C2 (en) | Suspended automatic clamping catcher | |
RU2214961C2 (en) | Load crossmember | |
SU1188077A1 (en) | Gripping device | |
SU727552A1 (en) | Crosspiece | |
SU582173A1 (en) | Grip for large rocks | |
SU181797A1 (en) | CRANE FORK CAPTURE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121019 |