DE102008023119A1 - Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit - Google Patents

Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit Download PDF

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Abstract

The horizontal gripper comprises a fastening unit (21) for fastening a dredger or forklift on a lifting unit (55), particularly on a fork rake (52.1) of a vehicle (53), particularly a wheel loader. A gripper rocker (24) is provided, which comprises two gripper arms (22,23) that extend in different directions, particularly away from each other. The gripper rocker is hinged on the fastening unit pivoted around a vertical pivot axis (37) in an operational position. An independent claim is included for a method for transporting a container, particularly a bucket with round external cross section, particularly a plant tub.

Description

Die Erfindung betrifft einen Horizontalgreifer zum Transportieren eines Containers, ein Verfahren zum Transportieren eines Containers sowie ein Verfahren zum Freigeben eines Containers.The The invention relates to a horizontal gripper for transporting a Containers, a method for transporting a container as well a method for releasing a container.

Aus der DE-OS 28 31 586 ist eine Schwenkvorrichtung für Gleisfahrzeuge oder Kübel bekannt geworden. Bei dieser Schwenkvorrichtung sind zwei Zangenbacken als an eine Aufnahme angelenkte zweiarmige Vertikalhebel ausgebildet. Jeweils ein Arm dieser beiden Vertikalhebel kann zum vertikalen Greifen von Wannenrändern geeignete Aussparungen aufweisen. Die anderen beiden Hebel sind gelenkig über eine Zylinder-Kolben-Einheit verbunden.From the DE-OS 28 31 586 a swivel device for track vehicles or buckets has become known. In this pivoting device, two jaws are designed as hinged to a recording two-armed vertical lever. In each case one arm of these two vertical levers can have suitable recesses for the vertical gripping of tub edges. The other two levers are articulated via a cylinder-piston unit.

An nach außen weisenden Armen sind Kolbenstangen angelenkt, deren zugehörige zwei Hydraulikzylinder gelenkig mit den Ausnahmen verbunden sind. Nachteilig ist, dass die Backen von oben an den zu greifenden Kübel herangeführt werden müssen. Dadurch entsteht die Gefahr einer Beschädigung von aus dem Kübel herausragenden Teilen, insbesondere von Kübelpflanzen. Schließlich ist es nachteilig, dass zum Verschwenken der Backen und Greifen des Kübels ein Hydraulikzylinder erforderlich ist, was kosten- und wartungsintensiv ist.At Outwardly facing arms are hinged piston rods, the associated two hydraulic cylinders articulated with the Exceptions are connected. The disadvantage is that the cheeks from above must be brought to the bucket to be gripped. This creates the risk of damage from the bucket protruding parts, especially of potted plants. Finally, it is disadvantageous that for pivoting the Baking and gripping the bucket a hydraulic cylinder is required which is cost and maintenance intensive.

Aus der DE-OS 27 16 529 ist ein Greifkopf für eine Rohrlänge eines Standrohres bekannt geworden. Bei diesem Greifkopf sind ein Paar horizontale Verriegelungsarme und eine Drehzapfeneinrichtung zum Befestigen der Verriegelungsarme an einem Gehäuse angeordnet. Die Verriegelungsarme können durch eine Drehbewegung zwischen geschlossenen und geöffneten Stellungen verschwenkt werden. Zum Drehen der Verriegelungsarme zwischen den geöffneten und geschlossenen Stellung ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen, die zwei Kolben-Zylinder-Aggregate aufweist, wobei jeweils eines der Kolben-Zylinder-Aggregate an einem der Verriegelungsarme angelenkt ist, um die Verriegelungsarme zwischen den geschlossenen Stellungen und den geöffneten Stellungen bewegen zu können. Bei dieser Konstruktion ist es nachteilig, dass die Verriegelungsarme mittels hydrostatischen Drucks und mittels der Kolben-Zylindereinrichtung gedreht werden müssen. Weiterhin ist es nachteilig, dass das Eigengewicht der Rohrlänge nicht mittels des Greifkopfes getragen wird und der Greifkopf sogar ein Gleiten der Rohrlänge zulässt.From the DE-OS 27 16 529 a gripping head for a tube length of a standpipe has become known. In this gripping head, a pair of horizontal locking arms and a pivot means for attaching the locking arms are arranged on a housing. The locking arms can be pivoted by a rotational movement between closed and open positions. For rotating the locking arms between the open and closed positions, a drive device is provided which has two piston-cylinder units, wherein each one of the piston-cylinder units is hinged to one of the locking arms to the locking arms between the closed positions and the open To be able to move positions. In this construction, it is disadvantageous that the locking arms must be rotated by means of hydrostatic pressure and by means of the piston-cylinder device. Furthermore, it is disadvantageous that the dead weight of the tube length is not supported by the gripping head and the gripping head even allows a sliding of the tube length.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine günstig herstellbare, robuste und einfach sowie kostengünstig betätigbare Vorrichtung zum Transportieren, insbesondere Tragen, von Kübeln und dergleichen Containern zur Verfügung zu stellen. Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein einfach handhabbares Verfahren zum Transportieren, insbesondere Tragen, von Kübeln oder dergleichen Container mittels wenigstens eines Horizontalgreifers bereitzustellen, mit dem derartige Container, insbesondere Pflanzenkübel, einfacher und kostengünstiger als bisher transportiert werden können. Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein einfach handhabbares Verfahren zum Freigeben von Kübeln oder dergleichen Container bereitzustellen, mit dem derartige Container, insbesondere Pflanzenkübel, einfacher freigegeben werden können.Of the Invention is based on the object, a low manufacturable, robust and easy as well as inexpensive to operate Device for transporting, in particular carrying, pails and the like to provide containers. Further It is an object of the invention, an easy to handle process for transporting, in particular carrying, buckets or like container by means of at least one horizontal gripper to provide, with such containers, especially planters, easier and less expensive than previously transported can be. Furthermore, it is an object of the invention an easy-to-handle method for releasing buckets or the like to provide containers with such containers, especially planters, easier to be released can.

Diese Aufgaben werden durch die Patentansprüche 1, 21 und 22 gelöst.These Tasks are defined by the claims 1, 21 and 22 solved.

Bei der Erfindung geht es insbesondere darum, dass der Horizontalgreifer eine Greiferwippe mit einem ersten Greiferarm und einem einen Schließhebel bildenden zweiten Greiferarm aufweist, welche sich bezüglich der Schwenkachse der Greiferwippe in unterschiedliche Richtungen, vorzugsweise voneinander weg, erstrecken. Der Schließhebel ist dazu bestimmt, die Greiferwippe aus einer Öffnungsstellung, in welcher der Container freigegeben ist, in eine Schließstellung, in welcher ein Träger die Außenwand des Container umgreift, zu verschwenken. Der Schwenkvorgang der Greiferwippe kann vorteilhaft auch oder ausschließlich durch eine horizontale Relativbewegung des Horizontalgreifers bezüglich des Containers, vorzugsweise auch oder ausschließlich durch eine horizontale Relativbewegung einer den Horizontalgreifer tragenden Hubvorrichtung oder eines den Horizontalgreifer oder die den Horizontalgreifer tragende Vorrichtung enthaltendes Fahrzeugs, beispielsweise eines Radladers, Baggers oder Gabelstaplers, bewirkt werden. Für das Verschwenken des Horizontalgreifers müssen keine hydrauli schen und/oder pneumatischen und/oder elektro-mechanischen und/oder manuellen Antriebskräfte auf die Greiferarme einwirken. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es weiterhin, dass der Träger der Greiferwippe in der Schließstellung die Außenwand des Containers zumindest bereichsweise umgreift, so dass der Container vertikal angehoben werden kann, wobei sich dabei der nach außen aufgebogene Containerrand und/oder nach außen ragende Wulste bzw. Rippen der Containergriffe und/oder an der Containeraußenwand angeordnete Versteifungsrippen auf der wenigstens einen horizontalen Auflagerfläche des Trägers abstützen kann bzw. können. Auf diese Weise ist möglich, den Container anzuheben, im Wesentlichen ohne dass dieser mittels Reibung an der Außenwand durch Radialdruckkräfte, d. h. kraftschlüssig, gehalten wird bzw. werden muss. Dadurch kann eine mögliche Gefahr einer Beschädigung des Containers erheblich verringert werden. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung ist es möglich, den Horizontalgreifer einfach und robust zu gestalten und äußerst wirtschaftlich herzustellen, da auf kostspielige hydraulische und/oder pneumatische und/oder elektro-mechanische Antriebsvorrichtungen verzichtet werden kann. Durch die vertikale Schwenkachse der Greiferwippe kann das Greifen und das Freigeben in einer horizontalen Ebene erfolgen, so dass der Horizontalgreifer einen nach oben aus dem Container herausragenden Inhalt, insbesondere Pflanzen, nicht beschädigen kann.The invention relates in particular to the fact that the horizontal gripper has a gripper rocker with a first gripper arm and a second gripper arm forming a closing lever, which extend in different directions, preferably away from one another, with respect to the pivot axis of the gripper rocker. The closing lever is intended to pivot the hook rocker from an open position in which the container is released into a closed position in which a carrier engages around the outer wall of the container. The pivoting action of the gripper rocker can advantageously or exclusively by a horizontal relative movement of the horizontal gripper with respect to the container, preferably also or exclusively by a horizontal relative movement of the horizontal gripper carrying lifting device or the horizontal gripper or the horizontal gripper bearing device containing vehicle, such as a wheel loader, excavator or forklift. For the pivoting of the horizontal gripper no rule hy and / or pneumatic and / or electro-mechanical and / or manual driving forces must act on the gripper arms. The arrangement according to the invention also makes it possible for the carrier of the gripper rocker to at least partially surround the outer wall of the container in the closed position, so that the container can be lifted vertically, whereby the outwardly bent container edge and / or bulges or ribs projecting outwards the container handles and / or arranged on the container outer wall stiffening ribs can be supported on the at least one horizontal support surface of the carrier or can. In this way it is possible to lift the container, substantially without it being held by friction on the outer wall by radial pressure forces, ie non-positively, or must be. As a result, a possible risk of damage to the container can be significantly reduced. By this arrangement according to the invention, it is possible to make the horizontal gripper simple and robust and extremely economical to manufacture, as costly hydraulic and / or pneumatic and / or electro-mechani sche drive devices can be omitted. Through the vertical pivot axis of the gripper rocker gripping and releasing can be done in a horizontal plane, so that the horizontal gripper can not damage an upwardly out of the container content, especially plants.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der erste Greiferarm als Öffnungshebel zum Verschwenken der Greiferwippe um die Schwenkachse von einer Schließstellung, in welcher der Träger den Container horizontal umgreift und in welcher der Container mit Hilfe des Trägers anhebbar bzw. angehoben ist, in eine Öffnungsstellung, in welcher der Container freigegeben ist, ausgebildet ist. Der Schwenkvorgang der Greiferwippe kann vorteilhaft auch oder ausschließlich durch eine horizontale Relativbewegung des Horizontalgreifers bezüglich des Containers bewirkt werden, vorzugsweise auch oder ausschließlich durch eine horizontale Relativbewegung einer den Horizontalgreifer tragenden Hubvorrichtung oder eines den Horizontalgreifer oder die den Horizontalgreifer tragende Vorrichtung enthaltendes Fahrzeugs, beispielsweise eines Radladers, Baggers oder Gabelstaplers. Für das Verschwenken des Horizontalgreifers müssen keine hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektromechanischen und/oder manuellen Antriebskräfte auf die Greiferarme einwirken.Preferably it can be provided that the first gripper arm as an opening lever for pivoting the gripper rocker about the pivot axis of a Closed position in which the carrier the container horizontally embraces and in which the container with the help of the carrier is raised or raised, in an open position, in which the container is released is formed. The pivoting process The gripper rocker can also be advantageous or exclusive by a horizontal relative movement of the horizontal gripper with respect to of the container are effected, preferably also or exclusively by a horizontal relative movement of the horizontal gripper carrying lifting device or a horizontal gripper or the the vehicle containing the horizontal gripper bearing device, for example, a wheel loader, excavator or forklift. For the pivoting of the horizontal gripper must not be hydraulic and / or pneumatic and / or electro-mechanical and / or manual Driving forces act on the gripper arms.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ist es, dass der Horizontalgreifer teure Arbeitszeit einspart sowie in wenigen Sekunden montiert und sofort einsatzbereit ist. Der Horizontalgreifer ermöglicht es, dass nur eine Person selbstständig mit einem Radlader, Gabelstapler oder einem ähnlichem Hubgerät, schwere Containerpflanzen mühelos in Lastkraftwagen verladen kann und dass Standortveränderungen der Containerpflanzen sicher, schnell und zuverlässig durchgeführt werden können.One Another significant advantage of the invention is that the horizontal gripper Saves expensive working hours and mounted in a few seconds and immediately ready for use. The horizontal gripper allows it that only one person is self-employed with a wheel loader, Forklift or similar lifting device, heavy Can load container plants effortlessly in trucks and that site changes of the container plants sure can be done quickly and reliably.

Eine vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass der Träger über ein einen horizontalen Abstand des Trägers von der Schwenkachse vermittelndes, vorzugsweise starr mit dem Träger verbundenes, Verbindungselement an der Befestigungsvorrichtung angelenkt ist. Dadurch bewegt sich der Träger beim Verschwenken der Greiferwippe auf einer Kreisbahn, wodurch beim Verschwenken der Greiferwippe ein Verhaken derselben mit dem Container verhindert wird. Ferner ist dadurch eine zur Aufnahme des Containers günstige Öffnungsstellung möglich.A advantageous embodiment of the subject invention provides that the vehicle over a horizontal distance the carrier of the pivot axis mediating, preferably rigidly connected to the carrier, connecting element to the Fastener is articulated. As a result, the carrier moves when pivoting the gripper rocker on a circular path, whereby when pivoting the hook rocker hooking the same with the Container is prevented. Furthermore, this is one for recording the container favorable opening position possible.

Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass der Träger zumindest abschnittsweise, vorzugsweise im Wesentlichen über seine gesamte Länge, bogensegmentförmig gestaltet ist. Dies bietet sich besonders bei im Wesentlichen runden Containern, insbesondere Pflanzencontainern an. Ferner ermöglicht dies eine günstige Schließstellung, in der der Träger den Container gut umgreifen kann und somit eine ausreichende Auflagerung des Containers auf dem Träger ermöglicht.A Further training provides that the carrier at least in sections, preferably substantially over his entire length, arc segment shaped. This is particularly suitable for essentially round containers, especially plant containers. Furthermore, this allows one favorable closed position in which the carrier The container can embrace well and thus a sufficient Auflagerung of the container on the carrier.

Ferner kann vorgesehen sein, dass sich die horizontale Auflagefläche über große Bereiche, vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge, des Trägers erstreckt, was eine besonders große und stabile Auflagerung des Containers ermöglicht.Further can be provided that the horizontal bearing surface over large areas, preferably substantially above the entire length, the carrier extends what a particularly large and stable bearing of the container allows.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn der Träger aus einem I-, L-, C- und/oder U-Profil, vorzugsweise aus einem in Gebrauchsstellung hochkant stehenden, Flachstahl-Profil, gestaltet ist. Durch die Verwendung dieser Standard-Stahlprofile können die Horizontalgreifer besonders wirtschaftlich hergestellt werden.It is of particular advantage when the carrier is an I, L, C and / or U-profile, preferably from a in use position upright standing, flat steel profile is designed. By the Use of these standard steel profiles can be the horizontal gripper be produced particularly economically.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Befestigungsvorrichtung mit der Hubvorrichtung, vorzugsweise mit dem Gabelzinken, lösbar verbindbar bzw. lösbar verbunden ist.Farther it is advantageous if the fastening device with the lifting device, preferably with the fork, detachably connectable or detachable connected is.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Befestigungsvorrichtung ein, vorzugsweise als Befestigungsschlitten gestaltetes, Befestigungsprofil aufweist, das entlang einem Tragarm der Hubvorrichtung, insbesondere entlang einem bzw. dem Gabel zinken, verschiebbar und/oder auf einen Tragarm der Hubvorrichtung, insbesondere auf einen bzw. den Gabelzinken, aufsteckbar gestaltet ist.Further it is advantageous if the fastening device a, preferably has mounting profile designed as a mounting carriage, along a support arm of the lifting device, in particular along one or the fork tines, slidably and / or on a support arm the lifting device, in particular on one or the forks, is designed pluggable.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Befestigungsvorrichtung ein, vorzugsweise als Befestigungsschlitten gestaltetes, Befestigungsprofil aufweist, das mit einem geschlossenen oder geschlitzten Hohlprofil, einem C-Profil oder einem durch eine Lasche geschlossenen U-Profil gebildet ist.Further it is advantageous if the fastening device a, preferably has mounting profile designed as a mounting carriage, that with a closed or slotted hollow profile, a C-shaped profile or closed by a tab U-profile is.

Schließlich ist es vorteilhaft, wenn das Befestigungsprofil mit Hilfe eines Befestigungsmittels, vorzugsweise einer in einer Gewinde-Durchgangsbohrung drehbar aufgenommenen Befestigungsschraube, an einem bzw. dem Tragarm der Hubvorrichtung, insbesondere an einem bzw. dem Gabelzinken, vorzugsweise im Bereich des freien Endes des Tragarmes bzw. des Gabelzinkens, festlegbar ist.After all it is advantageous if the fastening profile with the help of a Fastening means, preferably one in a threaded through-bore rotatably received fastening screw, on one or the support arm the lifting device, in particular on one or the fork tines, Preferably in the region of the free end of the support arm or the Fork, fixable.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass der, vorzugsweise einen bzw. den Öffnungshebel ausbildende, erste Greiferarm eine Länge aufweist, die größer ist als die Länge des, vorzugsweise einen bzw. den Schließhebel ausbildenden, zweiten Greiferarmes.A sees further advantageous embodiment of the subject invention before, that, preferably one or the opening lever forming, first gripper arm has a length, the is greater than the length of, preferably one or the closing lever forming, second gripper arm.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Länge des ersten Greiferarmes gleich groß oder größer ist als das Doppelte der Länge des zweiten Greiferarmes.Furthermore, it is advantageous if the length of the first gripper arm is equal to or greater than twice the length of the second gripper bar mes.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Greiferwippe und/oder der Träger auswechselbar gestaltet ist bzw. sind. Dadurch ist es möglich, die Greiferwippe schnell und einfach an verschiedene Außendurchmesser der Container anzupassen.Further it is advantageous if the gripper rocker and / or the carrier is designed interchangeable or are. This makes it possible the hook rocker quickly and easily to different outer diameter to adapt the container.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Greiferwippe über einen die Schwenkachse enthaltenden Bolzen, insbesondere eine Flügelschraube nebst Mutter, lösbar mit der Befestigungsvorrichtung verbunden ist.Farther it is advantageous if the hook rocker over a the Swivel axle containing bolt, in particular a thumbscrew together with nut, releasably connected to the fastening device is.

Die Erfindung betrifft ferner eine Container-Tragvorrichtung mit einem Horizontalgreifer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, und mit einem starren Greifer und/oder mit einem weiteren Lastträger für den Container, wobei der Träger des Horizontalgreifers und der Greifer und/oder der weitere Lastträger den Container in der Schließstellung, in welcher der Container anhebbar ist, wenigstens teilweise umgreifen.The The invention further relates to a container support device with a Horizontal gripper, preferably according to at least one of the claims 1 to 15, and with a rigid gripper and / or with another Load carrier for the container, the carrier the horizontal gripper and the gripper and / or the other load carrier the container in the closed position, in which the container is liftable, at least partially embrace.

Die Erfindung betrifft ferner eine Container-Tragvorrichtung mit einem ersten Horizontalgreifer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, und mit einem zweiten Horizontalgreifer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, deren Träger dazu bestimmt sind, den Container in ihrer jeweiligen Schließstellung wenigstens teilweise zu umgreifen oder deren Träger den Container in ihrer jeweiligen Schließstellung wenigstens teilweise umgreifen.The The invention further relates to a container support device with a first horizontal gripper, preferably after at least one of Claims 1 to 15, and with a second horizontal gripper, preferably according to at least one of claims 1 to 15, whose carriers are intended to hold the container in their at least partially surround respective closed position or their carrier the container in its respective closed position at least partially encompass.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein Paar der Horizontalgreifer vorgesehen ist, die im Wesentlichen gleich oder aus identischen Einzelteilen bestehend oder identisch gestaltet sind.Farther it is advantageous if a pair of horizontal grippers provided that is essentially the same or made of identical items existing or identically designed.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Hubvorrichtung, vorzugsweise mit wenigstens einem Gabelzinken, an der bzw. an dem wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Horizontalgrei fer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, oder eine Container-Tragvorrichtung, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18, vorzugsweise lösbar, befestigt ist bzw. sind.The Invention further relates to a lifting device, preferably with at least one fork, on or at least one, preferably two, Horizontalgrei fer, preferably after at least one of claims 1 to 15, or a container support device, preferably according to at least one of claims 16 to 18, preferably releasably attached or are.

Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, insbesondere Radlader, Bagger oder Gabelstapler, vorzugsweise mit wenigstens einem Gabelzinken, an dem wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Horizontalgreifer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, oder eine Container-Tragvorrichtung, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18, oder eine Hubvorrichtung, vorzugsweise nach Anspruch 19, vorzugsweise lösbar, befestigt ist bzw. sind.The The invention further relates to a vehicle, in particular wheel loaders, excavators or forklift trucks, preferably with at least one fork tine, on the at least one, preferably two, horizontal grippers, preferably according to at least one of claims 1 to 15, or a Container carrying device, preferably according to at least one of Claims 16 to 18, or a lifting device, preferably according to claim 19, preferably releasably attached or are.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Transportieren eines, insbesondere einen im Wesentlichen runden Außenquerschnitt aufweisenden, Containers, beispielsweise eines Kübels oder dergleichen, insbesondere eines Pflanzenkübels, mittels wenigstens eines, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15 gestalteten, Horizontalgreifers, welcher an einer Hubvorrichtung eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines Radladers, Baggers oder Gabelstaplers, befestigt ist. Der sich in einer bzw. seiner Öffnungsstellung befindliche wenigstens eine Horizontalgreifer, wird, vorzugsweise ausschließlich, durch eine Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs in Richtung auf den Container horizontal zu bewegt, bis ein einen Schließhebel bildender erster Greiferarm einer bzw. der um eine vertikale Schwenkachse schwenkbaren Greiferwippe an dem Container anliegt. Davon ausgehend wird, vorzugsweise ausschließlich, durch eine Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs, horizontal in Richtung auf den Container zu, die Greiferwippe aus der Öffnungsstellung in eine bzw. ihre Schließstellung um ihre vertikale Schwenkachse verschwenkt, in welcher der Container mit Hilfe des Horizontalgreifers anhebbar ist, vorzugsweise gefolgt von einer Bewegung des Horizontalgreifers mit Hilfe der Hubvorrichtung nach oben, bis der Container von dem Horizontalgreifer getragen wird.The Invention further relates to a method for transporting a in particular a substantially round outer cross-section having containers, for example a bucket or the like, especially a planter, by means of at least one, in particular according to at least one of claims 1 to 15 designed, horizontal gripper, which on a lifting device a vehicle, preferably a wheel loader, excavator or forklift, is attached. The in one or its open position located at least one horizontal gripper is, preferably exclusively, by a movement of the lifting device or the vehicle containing the lifting device in the direction of the container moves horizontally until a closing lever forming the first gripper arm of a or about a vertical pivot axis pivotable gripper rocker rests against the container. Based on this is, preferably exclusively, by a movement the lifting device or the vehicle containing the lifting device, horizontally towards the container, the hook rocker out the open position in one or their closed position pivoted about its vertical pivot axis, in which the container can be raised by means of the horizontal gripper, preferably followed from a movement of the horizontal gripper with the aid of the lifting device upwards until the container is carried by the horizontal gripper.

Die Erfindung betrifft schließlich ein Verfahren zum Freigeben eines, insbesondere einen im Wesentlichen runden Außenquerschnitt aufweisenden, Containers, beispielsweise eines Kübels oder dergleichen, insbesondere eines Pflanzenkübels, aus einer Schließstellung wenigstens eines, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15 gestalteten, Horizontalgreifers, welcher an einer Hubvorrichtung eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines Radladers, Baggers oder Gabelstaplers, befestigt ist, und welcher eine einen ersten Greiferarm und einen zweiten Greiferarm aufweisende Greiferwippe umfasst, die um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, insbesondere im Anschluss an ein erfindungsgemäßen Verfahren zum Transportieren von Containern. Dabei wird der sich in seiner Schließstellung befindliche wenigstens eine Horizontalgreifer, vorzugsweise ausschließlich, durch eine Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs von dem Container horizontal weg bewegt, bis oder wobei ein einen Öffnungshebel bildender erster Greiferarm einer bzw. der Greiferwippe an dem Container anliegt. Davon ausgehend wird, vorzugsweise ausschließlich, durch eine horizontale Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs, die Greiferwippe aus der Schließstellung um ihre vertikale Schwenkachse in eine bzw. die Öffnungsstellung verschwenkt, in welcher der Container freigegeben ist.Finally, the invention relates to a method for releasing a, in particular having a substantially round outer cross-section, container, for example a bucket or the like, in particular a Pflanzenkübels, from a closed position of at least one, in particular according to at least one of claims 1 to 15 designed, horizontal gripper, which is attached to a lifting device of a vehicle, preferably a wheel loader, excavator or forklift, and which comprises a gripper rocker having a first gripper arm and a second gripper arm, which is pivotally mounted about a vertical pivot axis, in particular following a method according to the invention for transporting containers. In this case, the located in its closed position at least one horizontal gripper, preferably exclusively, moved by a movement of the lifting device or the vehicle containing the lifting device horizontally away from the container, to or an opening lever forming a first gripper arm or the gripper rocker on the container is applied. Based on this, preferably exclusively, by a horizontal movement of the lifting device or the vehicle containing the lifting device, the gripper rocker pivoted from the closed position about its vertical pivot axis in one or the open position in which the container released is.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, vorzugsweise mittels des wenigstens einen, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15 gestalteten, Horizontalgreifers möglich, die Greiferwippe in eine zum Freigeben und/oder zum Greifen geeignete Öffnungsstellung zu verschwenken, indem die Hubvorrichtung und/oder ein von dieser getragener Gabelzinken, an der bzw. an dem die Greiferwippe um ihre vertikale Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist, in einer vertikalen Neigungsebene geneigt wird. Dabei bewirkt eine exzentrische Verteilung der Gewichtskräfte der Greiferarme das Verschwenken der Greiferwippe von ihrer Schließstellung in eine Öffnungsstellung. Für das Verschwenken der Greiferwippe müssen daher keine hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektro-mechanischen und/oder manuellen Antriebskräfte auf die Greiferarme einwirken.alternative or additionally, it is possible, preferably by means of at least one, in particular according to at least one of the claims 1 to 15 designed, horizontal gripper possible, the gripper rocker in an opening position suitable for releasing and / or gripping to pivot by the lifting device and / or one of these supported forks, on or on which the gripper rocker to their vertical pivot axis is hinged pivotally, in a vertical Slope level is tilted. This causes an eccentric distribution the weight forces of the gripper arms pivoting the Gripper rocker from its closed position into an open position. For the pivoting of the hook rocker must therefore no hydraulic and / or pneumatic and / or electro-mechanical and / or manual drive forces acting on the gripper arms.

Weitere Vorteile, Merkmale und Gesichtspunkte der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgenden Beschreibungsteil, in dem bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben sind.Further Advantages, features and aspects of the invention will become apparent from the following description part, in which preferred embodiments the invention are described with reference to drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Eine dreidimensionale Ansicht einer an einer Gabel eines Radladers befestigten Container-Tragvorrichtung, die zwei Horizontalgreifer umfasst; 1 : A three-dimensional view of a container supporting device attached to a fork of a wheel loader comprising two horizontal grippers;

2: eine dreidimensionale Ansicht der Container-Tragvorrichtung gemäß 1; 2 a three-dimensional view of the container support device according to 1 ;

3: eine stark vergrößerte dreidimensionale Ansicht eines Ausschnitts der Container-Tragvorrichtung im Bereich ihrer auf einem Gabelzinken aufgesetzten Befestigungsvorrichtung; 3 a greatly enlarged three-dimensional view of a section of the container support device in the area of their attachment to a fork attachment device;

4: eine schematische Draufsicht einer aus zwei Horizontalgreifern bestehenden Container-Tragvorrichtung, die an einer Gabel eines Radladers befestigt ist; 4 a schematic plan view of a two horizontal gripper container support device which is attached to a fork of a wheel loader;

5: eine schematische Draufsicht weiterer Ausführungsbeispiele von Container-Tragvorrichtungen, die jeweils mit zwei Greiferwippen für verschiedene Containerdurchmesser versehen sind; 5 : a schematic plan view of further embodiments of container support devices, which are each provided with two gripper jacks for different container diameters;

6: eine Draufsicht eines Horizontalgreifers an einem ersten Gabelzinken und eines Trägerelementes an einem zweiten Gabelzinken. 6 : A plan view of a horizontal gripper on a first fork prongs and a carrier element on a second fork prongs.

In den 1 bis 4 ist eine erfindungsgemäße Container-Tragvorrichtung 80 gezeigt, welche an einer zwei Gabelzinken 52.1, 52.2 aufweisenden Gabel 61 befestigt ist. Die Gabel 61 ist mittels eines Gabelträgers 51 an einer Hubvorrichtung 55 eines Fahrzeugs 53, hier Radladers 53, befestigt. Die Container-Tragvorrichtung 80 umfasst einen ersten Horizontalgreifer 20.1, welcher an einem ersten Gabelzinken 52.1 mittels einer Befestigungsvorrichtung 21 lösbar befestigt ist, und umfasst einen zweiten Horizontalgreifer 20.2, welcher gegenüberliegend an einem zweiten Gabelzinken 52.1 mittels einer weiteren Befestigungsvorrichtung 21 lösbar befestigt ist. In den 1, 3 und 4 befinden sich die Horizontalgreifer 20.1, 20.2 in einer Schließstellung 32, in welcher der Container 50 transportiert, insbesondere angehoben, werden kann. Die beiden Horizontalgreifer 20.1, 20.2 sind zueinander so angeordnet, dass beide Träger 27 der Greiferwippen 24 den Container 50 in der Schließstellung 32 horizontal und in Umfangsrichtung teilweise umgreifen.In the 1 to 4 is a container support device according to the invention 80 shown which on a two forks 52.1 . 52.2 having fork 61 is attached. The fork 61 is by means of a fork carriage 51 on a lifting device 55 of a vehicle 53 , here wheel loader 53 , attached. The container carrying device 80 includes a first horizontal gripper 20.1 , which on a first fork tine 52.1 by means of a fastening device 21 is releasably secured, and includes a second horizontal gripper 20.2 , which is opposite to a second fork 52.1 by means of a further fastening device 21 is releasably attached. In the 1 . 3 and 4 are the horizontal grippers 20.1 . 20.2 in a closed position 32 in which the container 50 transported, in particular raised, can be. The two horizontal grippers 20.1 . 20.2 are arranged to each other so that both carriers 27 the gripper rockers 24 the container 50 in the closed position 32 partially encompass horizontally and circumferentially.

Die Greiferwippe 24 jedes Horizontalgreifers 20.1, 20.2 weist einen ersten Greiferarm 22 auf, welcher als Öffnungshebel 29 gestaltet ist einen zweiten Greiferarm 23 auf, der als Schließhebel 30 gestaltet ist. Weiterhin sind beide Hebel 29, 30 als Träger 27 gestaltet und weisen jeweils eine horizontale Auflagefläche 28 auf, welche sich bei diesem Ausführungsbeispiel sowohl über die gesamte Bogenlänge 43 des Trägers 27 im Bereich des Öffnungshebels 29 als auch über die gesamte Bogenlänge 42 des Trägers 27 im Bereich des Schließhebels 30 erstreckt. Es versteht sich, dass sich die vertikale Auflagerfläche auch nur bereichsweise über den Träger 27 erstrecken kann.The gripper rocker 24 each horizontal gripper 20.1 . 20.2 has a first gripper arm 22 on, which as opening lever 29 designed is a second gripper arm 23 on that as a closing lever 30 is designed. Furthermore, both levers 29 . 30 as a carrier 27 designed and each have a horizontal bearing surface 28 on, which in this embodiment both over the entire arc length 43 of the carrier 27 in the area of the opening lever 29 as well as over the entire arc length 42 of the carrier 27 in the area of the closing lever 30 extends. It is understood that the vertical bearing surface also only partially over the carrier 27 can extend.

Die 2 zeigt die beiden Horizontalgreifer 20.1, 20.2 in der Schließstellung 32, wobei sich die Horizontalgreifer 20.1, 20.2 in einer vertikal abgesenkten Stellung befinden. Zum Anheben des Containers 50 wird mit Hilfe der Hubvorrichtung 55 die Gabel 61 samt Gabelzinken 52.1, 52.2 zusammen mit den beiden Horizontalgreifer 20.1, 20.2 vertikal nach oben geführt, bis der nach außen aufgebogene Containerrand 58 und/oder die nach außen ragenden Wulste bzw. Rippen der Containergriffe 57 und/oder an der Containeraußenwand angeordnete Versteifungsrippen auf der hori zontalen Auflagefläche 28 des jeweiligen Trägers 27 abstützen kann bzw. können.The 2 shows the two horizontal grippers 20.1 . 20.2 in the closed position 32 , where the horizontal gripper 20.1 . 20.2 in a vertically lowered position. To lift the container 50 is using the lifting device 55 the fork 61 with forks 52.1 . 52.2 together with the two horizontal grippers 20.1 . 20.2 guided vertically upwards, until the outwardly bent container edge 58 and / or the outwardly projecting beads or ribs of the container handles 57 and / or arranged on the container outer wall stiffening ribs on the hori zontal bearing surface 28 of the respective carrier 27 can support or can.

In 1 und insbesondere in 2 ist deutlich sichtbar, dass der Träger 27 die seitliche Außenwand 54 des Containers 50 nicht eng anliegend umschließt, sondern dass der Träger 27 bezüglich der seitlichen Außenwand 54 des Containers 50 eine Toleranz 44 bzw. Abstand 44 aufweist. Diese Toleranz 44 ermöglicht es, dass auch Container 50 mit unterschiedlichen Containerdurchmesser 59 mit einer Greiferwippe 24 getragen werden können, ohne dass andere Träger 27 erforderlich sind. Mit der in 1 dargestellten Greiferwippe 24, welche vorzugsweise für einen Container 50 mit einem Durchmesser 59 von etwa 80 cm ausgebildet ist, können durchaus auch Container 50 mit einem Containerdurchmesser 59 von 60 cm bis 90 cm getragen werden. Es versteht sich, dass die Toleranz 44 auch die weiteren bevorzugten Greiferwippen 24 aufweisen, die für Container mit vorzugsweise einem Containerdurchmesser 59 von 120 cm und 150 cm gestaltet sind. In der 5 sind diese bevorzugten Greiferwippen zum Vergleich schematisch dargestellt. Die Greiferwippe 24.1 ist für einen Containeraußendurchmesser 59 von etwa 80 cm, die Greiferwippe 24.2 für einen Containeraußendurchmesser 59 von etwa 120 cm und die Greiferwippe 24.3 für einen Containeraußendurchmesser 59 von etwa 150 cm besonders geeignet.In 1 and in particular in 2 is clearly visible to the wearer 27 the lateral outer wall 54 of the container 50 not tightly enclosing, but that the wearer 27 with respect to the lateral outer wall 54 of the container 50 a tolerance 44 or distance 44 having. This tolerance 44 also allows containers 50 with different container diameter 59 with a gripper rocker 24 Can be worn without other carriers 27 required are. With the in 1 shown gripper rocker 24 which preferably for a container 50 with a diameter 59 Made of about 80 cm, can certainly containers 50 with a container diameter 59 from 60 cm to 90 cm. It is understood that the tolerance 44 also the other preferred gripper rockers 24 have, for containers with preferably a container diameter 59 of 120 cm and 150 cm are designed. In the 5 These preferred gripper rockers are shown schematically for comparison. The gripper rocker 24.1 is for a container outside diameter 59 of about 80 cm, the hook rocker 24.2 for a container outer diameter 59 of about 120 cm and the hook rocker 24.3 for a container outer diameter 59 of about 150 cm particularly suitable.

Die Greiferwippe 24 ist über ein daran hier starr befestigtes Verbindungselement 33 und hier eine mit dieser starr verbundenen Drehhülse 39 um eine vertikale Schwenkachse 37 verschwenkbar an der Befestigungsvorrichtung 21 angelenkt. Der Träger 27, der Öffnungshebel 29 und der Schließhebel 30 jedes Horizontalgreifers 20.1, 20.2 sind vorzugsweise aus einem in Gebrauchsstellung vertikal stehenden Flachstahl ausgebildet. Ebenso ist des Verbindungselement 33 hier aus einem stehenden Flachstahl gebildet. Am vorderen Ende des Öffnungshebels 29 ist ein Schnabel 40 angeordnet. Dieser ist dazu bestimmt, das Greifen des Containers 50 zu ermöglichen, wenn sich die Greiferwippe 24 nicht vollständig in der Öffnungsstellung 31 befindet. Dazu wird der Schnabel 40 auf den Container 50 zugeführt bis dieser an der Außenwand 54 des Containers 50 anliegt. Bei einer fortgesetzten Bewegung in Richtung des Containers gleitet der Schnabel 40 entlang der Außenwand 54 des Containers 50, wobei die Greiferwippe 24 in ihre Öffnungsstellung 31 verschwenkt wird.The gripper rocker 24 is about a here rigidly fastened fastener 33 and here a rotating sleeve rigidly connected to this 39 around a vertical pivot axis 37 pivotable on the fastening device 21 hinged. The carrier 27 , the opening lever 29 and the closing lever 30 each horizontal gripper 20.1 . 20.2 are preferably formed from a vertically standing in use position flat steel. Likewise, the connecting element 33 formed here from a standing flat steel. At the front end of the opening lever 29 is a beak 40 arranged. This is intended to grab the container 50 to allow when the hook rocker 24 not completely in the open position 31 located. This is the beak 40 on the container 50 fed to this on the outside wall 54 of the container 50 is applied. With a continued movement towards the container, the beak slides 40 along the outside wall 54 of the container 50 , wherein the gripper rocker 24 in their open position 31 is pivoted.

Jeder Horizontalgreifer 20.1, 20.2 weist eine in Gebrauchsstellung vertikale Schwenkachse 37 auf, die im Wesentlichen lotrecht ausgerichtet ist.Each horizontal gripper 20.1 . 20.2 has a pivot axis in use position vertical 37 which is essentially vertically aligned.

In den 1 bis 4 weist der Container 50 einen im Wesentlichen runden Außenquerschnitt und einen im Wesentlichen runden oberen, nach außen verstärkten Containerrand 58 auf, auf dem in Umfangsrichtung um 180 Grad zueinander versetzt angeordnete Griffe 57 über verstärkende Wulste bzw. Rippen angebracht sind. Angepasst an diesen Außenquerschnitt 54 des Containers 50 ist die jeweilige Greiferwippe 24 bzw. der Träger 27 in Form eines im Wesentlichen runden Bogensegmentes gestaltet, so dass der Träger 27 in der Schließstellung 32 die seitliche Außenwand 54 des Containers 50 horizontal teilweise umgreift.In the 1 to 4 points the container 50 a substantially round outer cross-section and a substantially round upper, outwardly reinforced container edge 58 on, on the circumferentially offset by 180 degrees to each other arranged handles 57 are mounted over reinforcing beads or ribs. Adapted to this outer cross section 54 of the container 50 is the respective gripper rocker 24 or the carrier 27 designed in the form of a substantially circular arc segment, so that the carrier 27 in the closed position 32 the lateral outer wall 54 of the container 50 partially encircling horizontally.

In 4 ist ersichtlich, dass die beiden Greiferarme 22, 23 jedes Horizontalgreifers 20.1, 20.2 mit den Bogenlängen 41, 42 etwa ein Drittel des Containeraußenumfangs umschlie ßen. Es versteht sich aber, dass auch kürzere oder längere Greiferarme möglich sind.In 4 it can be seen that the two gripper arms 22 . 23 each horizontal gripper 20.1 . 20.2 with the bow lengths 41 . 42 about one third of the container outer circumference enclose Shen. However, it is understood that shorter or longer gripper arms are possible.

Die Greiferwippe 24 ist an der Befestigungsvorrichtung 21 mittels eines, vorzugsweise manuell betätigbaren, Drehbolzens 34, hier einer Flügelschraube nebst Mutter lösbar angelenkt, so dass die Greiferwippe 24 einfach und schnell ausgetauscht werden kann. Dadurch kann die Greiferwippe 20 und damit insbesondere auch der Träger 27, sehr einfach an den jeweiligen Außenquerschnitt der zu transportierenden bzw. tragenden Container 50 angepasst werden.The gripper rocker 24 is at the attachment device 21 by means of a, preferably manually operable, rotary bolt 34 , in this case a thumbscrew together with a nut releasably hinged, so that the gripper rocker 24 can be exchanged easily and quickly. This allows the gripper rocker 20 and thus in particular also the carrier 27 , very easy to the respective outer cross section of the container to be transported or carrying 50 be adjusted.

In der 3 ist eine vergrößerte dreidimensionale Ansicht der Befestigungseinrichtung 21 dargestellt, welche an einem Gabelzinken 52.2 befestigt ist. Die Befestigungseinrichtung 21 weist ein nach unten offenes U-Profil 49 auf, das unten durch eine an beide Stege des U-Profils 49 angeschweißte untere Haltelasche 38.2 im Umfang geschlossen ist, und das einen Befestigungsschlitten 46 bildet. Der Befestigungsschlitten 46 ist dazu bestimmt, Kräfte, insbesondere die Gewichtskraft des Containers 50 und der Greiferwippe 24, auf den Gabelzinken 52.2 zu übertragen. Weiterhin kann der Befestigungsschlitten 46 entlang dem Gabelzinken 52.2 verschoben werden, so dass dieser einfach und schnell auf dem Gabelzinken 52.2 montiert und justiert sowie wieder demontiert werden kann. Es versteht sich daher, dass der Befestigungsschlitten 46 auch durch ein C-Profil oder ein geschlossenes oder ein geschlitztes Hohlprofil gebildet sein kann. Der Befestigungsschlitten 46 ist mittels einer Arretiervorrichtung, vorzugsweise einer Flügelschraube 35 an dem Gabelzinken 52 fixierbar bzw. festlegbar. Wie in 4 ersichtlich, wird die Befestigungseinrichtung 21 bevorzugt im Bereich des vorderen Endes des Gabelzinkes 52.1, 52.2 angebracht, wodurch eine zur Aufnahme des zu transportierenden Containers 50 besonders günstige Öffnungsstellung 31 erreicht wird.In the 3 is an enlarged three-dimensional view of the fastening device 21 shown which on a fork tine 52.2 is attached. The fastening device 21 has a downwardly open U-profile 49 at the bottom by one at both ridges of the U-profile 49 welded lower retaining tab 38.2 is closed in the scope, and that a mounting slide 46 forms. The mounting carriage 46 is intended to forces, especially the weight of the container 50 and the hook rocker 24 , on the forks 52.2 transferred to. Furthermore, the mounting carriage 46 along the forks 52.2 be moved so that this easily and quickly on the forks 52.2 mounted and adjusted and can be dismantled again. It is therefore understood that the mounting carriage 46 may also be formed by a C-profile or a closed or a slotted hollow profile. The mounting carriage 46 is by means of a locking device, preferably a thumbscrew 35 on the forks 52 fixable or fixable. As in 4 can be seen, the fastening device 21 preferably in the region of the front end of the fork tine 52.1 . 52.2 attached, whereby one for receiving the container to be transported 50 particularly favorable opening position 31 is reached.

Auf dem Befestigungsschlitten 46 ist eine obere Haltelasche 38.1 angebracht, die zusammen mit der unteren Haltelasche 38.2 eine Aufnahme für den Drehbolzen 34 bilden. Beide Haltelaschen 38.1, 38.2 ragen über den Befestigungsschlitten 46 hinaus und weisen jeweils eine, vorzugsweise runde, insbesondere gebohrte, Durchbrechung zur Aufnahme des Drehbolzens 34 auf.On the mounting slide 46 is an upper retaining tab 38.1 attached, which together with the lower retaining tab 38.2 a receptacle for the pivot pin 34 form. Both retaining tabs 38.1 . 38.2 protrude above the mounting carriage 46 in addition and each have one, preferably round, in particular drilled, opening for receiving the pivot pin 34 on.

In den 2 bis 4 ist ein Verbindungselement 33 gut ersichtlich, mit dem die Greiferwippe 24 an der Drehhülse 39 befestigt ist, so dass der Träger 27 auf einer kreisförmigen Bahn um die Schwenkachse 37 verschwenkbar ist. Bei der Container-Tragvorrichtung 80 können sich bei dem Verschwenken von der Öffnungsstellung in die Schließstellung 32 die gegenüberliegenden Träger 27 der Horizontalgreifer 20.1, 20.2 aufeinander zu bewegt werden, so dass sich in der Schließstellung 32 ein bevorzugter Abstand 45 einstellen kann. Dadurch kann erreicht, dass die Träger 27 den Container 50 besser umgreifen können und dass die Träger 27 eine günstige Auflagerung des Containers 50 ermöglichen. Weiterhin ist die Länge 47 des Verbindungselementes 33 derart gestaltet, dass das Verschwenken der Greiferwippe 24 ermöglicht ist, ohne dass sich ein blockierendes Verhaken der Greiferwippe 24 mit dem Container 50 ergibt. Ferner ist die Länge 47 derart gewählt, dass der Träger 27 den vorderen Bereich des Containers 50 mit einer Bogenlänge 43 umgreifen kann und der Träger 27 den hinteren Bereich des Containers 50 mit einer Bogenlänge 42 umgreifen kann und die gesamte Bogenlänge 41 des Träger 27 mehr als etwa ein Viertel, vorzugsweise wenigstens ein Drittel, des Containerumfanges umgreifen kann. Dabei sind die Bogenlängen 42, 43 so gewählt, dass einerseits eine ausreichend große horizontale Auflagerfläche 28 vorhanden ist und andererseits der Container 50 in einer stabilen Gleichgewichtslage transportiert werden kann. Ferner sind die Bogenlängen 42, 43 so gewählt, dass der Öffnungshebel 22 im Bereich der Vorderseite des Container 50 und der Schließhebel 23 im Bereich der Hinterseite des Containers 50 den Container 50 umgreift.In the 2 to 4 is a connecting element 33 clearly visible, with the gripper rocker 24 on the rotary sleeve 39 is attached, leaving the carrier 27 on a circular path around the pivot axis 37 is pivotable. In the container support device 80 can during the pivoting from the open position to the closed position 32 the opposite carriers 27 the horizontal gripper 20.1 . 20.2 moved towards each other be, so that in the closed position 32 a preferred distance 45 can adjust. This can ensure that the wearer 27 the container 50 better able to embrace and that the wearer 27 a favorable deposit of the container 50 enable. Furthermore, the length 47 of the connecting element 33 designed such that the pivoting of the hook rocker 24 is possible, without causing a blocking hooking the hook rocker 24 with the container 50 results. Further, the length is 47 chosen such that the carrier 27 the front area of the container 50 with an arc length 43 can embrace and the carrier 27 the rear of the container 50 with an arc length 42 can embrace and the entire arc length 41 of the carrier 27 more than about a quarter, preferably at least a third of the container circumference can embrace. Here are the arc lengths 42 . 43 chosen so that on the one hand a sufficiently large horizontal bearing surface 28 exists and on the other hand the container 50 can be transported in a stable equilibrium position. Further, the arc lengths 42 . 43 chosen so that the opening lever 22 in the area of the front of the container 50 and the closing lever 23 in the area of the rear of the container 50 the container 50 embraces.

Weiterhin teilt das Verbindungselement 33 die Geiferwippe 24, vorzugsweise den Träger 27, in einen ersten Greiferarm 22 mit einer Bogenlänge 41 und einen zweiten Greiferarm 23 mit einer Bogenlänge 42. Wie in 4 ersichtlich, ist die Bogenlänge 42 im Vergleich zur Bogenlänge 43 kleiner, vorzugsweise im Verhältnis 1:3, gestaltet. Dadurch kann bei einer leichten Neigung des Greiferzinkens 52.1 nach unten erreicht werden, dass durch die exzentrische Verteilung der Gewichtskräfte der Greiferarme 22, 23 die Greiferwippe 24 ohne Einwirkung von weiteren Kräften, insbesondere ohne Einwirkung von hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektro-mechanischen und/oder manuellen Kräften, in eine Öffnungsstellung verschwenken kann. Es versteht sich, dass dann wenn der Gabelzinken 52.1 über die Horizontale hinaus leicht nach oben geneigt wird, die Greiferwippe 24 in eine Schließstellung 32 überführt werden kann.Furthermore, the connecting element divides 33 the rocker 24 , preferably the carrier 27 , in a first gripper arm 22 with an arc length 41 and a second gripper arm 23 with an arc length 42 , As in 4 can be seen, the arc length 42 compared to the arc length 43 smaller, preferably in the ratio 1: 3, designed. As a result, with a slight inclination of the gripper tine 52.1 be reached down by the eccentric distribution of the weight forces of the gripper arms 22 . 23 the gripper rocker 24 can pivot into an open position without the action of further forces, in particular without the action of hydraulic and / or pneumatic and / or electro-mechanical and / or manual forces. It is understood that when the forks 52.1 slightly inclined upwards beyond the horizontal, the gripper rocker 24 in a closed position 32 can be transferred.

Es versteht sich außerdem, dass die Container-Tragvorrichtung 83, wie in der 6 dargestellt, auch aus einem Horizontalgreifer 20.1 und einem weiteren Greifer 82 und/oder weiteren Lastträgern 82 gebildet sein kann, der starr mit einer Befestigungsvorrichtung verbunden ist, wobei der Horizontalgreifer 20.1 und der weitere Greifer 82 und/oder weitere Lastträger 82 den Container in der Schließstellung wenigstens teilweise umgreifen.It is also understood that the container support device 83 , like in the 6 shown, also from a horizontal gripper 20.1 and another gripper 82 and / or other load carriers 82 may be formed, which is rigidly connected to a fastening device, wherein the horizontal gripper 20.1 and the other gripper 82 and / or other load carriers 82 at least partially surround the container in the closed position.

Nachfolgend wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Transportieren eines Containers 50 beschrieben. 1 zeigt einen mittels einer Container-Tragvorrichtung 80 angehobenen Pflanzencontainer 50, welcher mittels eines Radladers 53 transportiert wird. Die beiden Horizontalgreifer 20.1, 20.2 der Container-Transportvorrichtung 80, 83 befinden sich dabei in einer Schließstellung 32, wobei sich der Container 50 über seinen eine untere Stützfläche aufweisenden Containerrand 58 auf den Trägern 27 abstützen kann. Diese Schließstellung 32 kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Transportieren von Containern 50 dadurch erreicht werden, dass das Fahrzeug 53, insbesondere der in den 1 und 2 dargestellte Radlader 53, zusammen mit der Hubvorrichtung 55, in Richtung auf den Container 50 zu bewegt wird, bis der jeweilige einen Schließhebel 30 bildende zweite Greiferarm 23 der jeweilige Greiferwippe 24 an der Außenwand 54 des Containers 50 anliegt. Bei dieser Bewegung auf den Container 50 zu befinden sich die Horizontalgreifer 20.1, 20.2 in einer zum Greifen geeigneten Öffnungsstellung. Falls die Horizontalgreifer 20.1, 20.2 sich noch nicht in einer geeigneten Öffnungsstellung befinden sollten, dann ermöglicht es der Schnabel 40 und/oder eine Neigung der Horizontalgreifer aus der Horizontalen nach unten, dass die Greiferwippe 24 in eine geeignete Öffnungsstellung verschwenkt wird, ohne dass weitere auf die Greiferwippe 24 einwirkende Antriebskräfte erforderlich sind. Wenn der jeweilige, einen Schließhebel 30 bildende Greiferarm 23 an der Außenwand 54 des Containers 50 anliegt, werden die Horizontalgreifer 20.1, 20.2 durch eine Fahrbewegung des Fahrzeugs 53 bzw. des Radladers 53 in Richtung auf den Container 50 in ihre Schließstellung 32 verschwenkt. Anschließend kann die Gabel 61 samt den beiden Horizontalgreifern 20.1, 20.2 angehoben werden, bis die Gewichtskraft 56 des Containers 50 von den Trägern 27 getragen wird und der Container 50 transportiert werden kann.The following is an inventive method for transporting a container 50 described. 1 shows one by means of a container support device 80 raised plant container 50 , which by means of a wheel loader 53 is transported. The two horizontal grippers 20.1 . 20.2 the container transport device 80 . 83 are in a closed position 32 , where the container 50 over its lower support surface having container edge 58 on the carriers 27 can support. This closed position 32 can in the inventive method for transporting containers 50 be achieved by the vehicle 53 , especially in the 1 and 2 illustrated wheel loader 53 , together with the lifting device 55 , towards the container 50 to be moved until the respective one closing lever 30 forming second gripper arm 23 the respective gripper rocker 24 on the outside wall 54 of the container 50 is applied. During this movement on the container 50 to find the horizontal gripper 20.1 . 20.2 in an opening position suitable for gripping. If the horizontal gripper 20.1 . 20.2 should not yet be in a suitable opening position, then allows the beak 40 and / or an inclination of the horizontal gripper from the horizontal downwards, that the gripper rocker 24 is pivoted in a suitable opening position, without further on the gripper rocker 24 acting driving forces are required. If the respective, a locking lever 30 forming gripper arm 23 on the outside wall 54 of the container 50 is applied, the horizontal gripper 20.1 . 20.2 by a driving movement of the vehicle 53 or the wheel loader 53 towards the container 50 in its closed position 32 pivoted. Then the fork can 61 including the two horizontal grippers 20.1 . 20.2 be raised until the weight 56 of the container 50 from the carriers 27 is carried and the container 50 can be transported.

Zum Freigeben des Containers 50 der dieser nach seinem Transport zunächst auf dem Boden oder auf einer Unterlage abgestellt. Anschließend können durch eine im Wesentlichen horizontale Bewegung des Fahrzeugs 53 bzw. des Radladers 53, insbesondere der Horizontalgreifer 20.1, 20.2, von dem Container 50 weg die Horizontalgreifer 20.1, 20.2 in eine Öffnungsstellung 31 verschwenkt werden. Zum Verschwenken der jeweiligen Greiferwippe 24 der Horizontalgreifer 20.1, 20.2 in eine Öffnungsstellung 31 kann ein als Öffnungshebel 29 ausgebildeter erster Greiferarm 22 an der seitlichen Außenwand 54 des Containers 50 anliegen, und/oder können die Horizontalgreifer 20.1, 20.2 aus der Horizontalen geneigt werden, so dass die Greiferwippen 24 unter Wirkung der exzentrisch verteilten Gewichtskräfte der Greiferarme 22, 23 in die Öffnungsstellung verschwenkt werden.To release the container 50 this parked after its transport, first on the ground or on a surface. Subsequently, by a substantially horizontal movement of the vehicle 53 or the wheel loader 53 , in particular the horizontal gripper 20.1 . 20.2 , from the container 50 away the horizontal gripper 20.1 . 20.2 in an open position 31 be pivoted. For pivoting the respective gripper rocker 24 the horizontal gripper 20.1 . 20.2 in an open position 31 can be used as an opening lever 29 trained first gripper arm 22 on the lateral outer wall 54 of the container 50 abut, and / or the horizontal gripper 20.1 . 20.2 be tilted from the horizontal, so that the gripper jacks 24 under the effect of the eccentrically distributed weight forces of the gripper arms 22 . 23 be pivoted in the open position.

20.120.1
HorizontalgreiferHorizontal hook
20.220.2
HorizontalgreiferHorizontal hook
2121
Befestigungsvorrichtungfastening device
2222
erster Greifarmfirst claw arm
2323
zweiter Greifarmsecond claw arm
2424
Greiferwippegripper rocker
24.124.1
Greiferwippegripper rocker
24.224.2
Greiferwippegripper rocker
24.324.3
Greiferwippegripper rocker
2727
Trägercarrier
2828
Auflageflächebearing surface
2929
Öffnungshebelopening lever
3030
Schließhebelclosing lever
3131
Öffnungsstellungopen position
3232
Schließstellungclosed position
3333
Verbindungselementconnecting element
3434
Drehbolzenpintle
3535
Flügelschraube/BefestigungsschraubeWing screw / fixing screw
3737
Schwenkachseswivel axis
38.138.1
Haltelascheretaining tab
38.238.2
Haltelascheretaining tab
3939
Drehhülserotating sleeve
4040
Schnabelbeak
4141
Länge von 27 length of 27
4242
Längelength
4343
Längelength
4444
Toleranztolerance
4545
Durchmesserdiameter
4646
Befestigungsschlittenmounting carriage
4747
Längelength
4949
U-ProfilU-profile
5050
ContainerContainer
5151
GabelträgerGabelträger
5252
Gabelzinkenforks
52.152.1
Gabelzinkenforks
52.252.2
Gabelzinkenforks
5353
Fahrzeugvehicle
5454
seitliche Außenwandlateral outer wall
5555
Hubvorrichtunglifting device
5656
Gewichtskraftweight force
5757
Containergriffcontainer handle
5858
Containerrandcontainer edge
5959
ContainerdurchmesserContainer diameter
6060
Steifestiffness
6161
Gabelfork
8080
Container-TragvorrichtungContainer-carrying device
8181
Fahrrichtungdriving direction
8282
Greifer/LastträgerGripper / load carrier
8383
Container-TragvorrichtungContainer-carrying device
8484
vorderes Endefront The End

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  • - DE 2716529 A [0004] - DE 2716529 A [0004]

Claims (22)

Horizontalgreifer (20.1, 20.2) zum Transportieren eines, insbesondere einen im Wesentlichen runden Außenquerschnitt aufweisenden, Containers (50), beispielsweise eines Kübels oder dergleichen, insbesondere eines Pflanzenkübels, mit einer Befestigungsvorrichtung (21), die dazu bestimmt ist, an einer Hubvorrichtung (55), vorzugsweise an einem Gabelzinken (52.1, 52.2), eines Fahrzeuges (53), vorzugsweise eines Radladers (53), Baggers oder Gabelstaplers, befestigt zu werden, und mit einer Greiferwippe (24), die einen ersten Greiferarm (22) und einen zweiten Greiferarm (23) enthält, die sich in unterschiedliche Richtungen, vorzugsweise von einander weg, erstrecken, wobei die Greiferwippe (24) um eine in Gebrauchsstellung (25) vertikale Schwenkachse (37) schwenkbar an der Befestigungsvorrichtung (21) angelenkt ist und einen Träger (27) zum Tragen des Containers (50) aufweist, wobei der Träger (27) dazu bestimmt ist, eine seitliche Außenwand (54) des Containers (50) horizontal zumindest teilweise, zu umgreifen, und wobei der Träger (27) zumindest bereichsweise eine horizontale Auflagefläche (28) aufweist, die dazu bestimmt ist, beim Anheben des Containers (50) dessen Gewichtskraft (56) zumindest im Wesentlichen aufzunehmen, und wobei der zweite Greiferarm (23) als Schließhebel (30) zum Verschwenken der Greiferwippe (24) um die Schwenkachse (37) von einer Öffnungsstellung (31) in eine Schließstellung (32) ausgebildet ist.Horizontal gripper ( 20.1 . 20.2 ) for transporting a container, in particular having a substantially round outer cross-section, ( 50 ), for example a bucket or the like, in particular a plant container, with a fastening device ( 21 ) intended for use on a lifting device ( 55 ), preferably on a fork tine ( 52.1 . 52.2 ), of a vehicle ( 53 ), preferably a wheel loader ( 53 ), Excavator or forklift, and with a gripper rocker ( 24 ), a first gripper arm ( 22 ) and a second gripper arm ( 23 ), which extend in different directions, preferably away from each other, wherein the gripper rocker ( 24 ) in the position of use ( 25 ) vertical pivot axis ( 37 ) pivotable on the fastening device ( 21 ) and a carrier ( 27 ) for carrying the container ( 50 ), wherein the carrier ( 27 ) is intended to have a lateral outer wall ( 54 ) of the container ( 50 ) horizontally at least partially, and wherein the carrier ( 27 ) at least partially a horizontal support surface ( 28 ), which is intended, when lifting the container ( 50 ) whose weight ( 56 ) at least substantially, and wherein the second gripper arm ( 23 ) as a closing lever ( 30 ) for pivoting the gripper rocker ( 24 ) about the pivot axis ( 37 ) from an open position ( 31 ) in a closed position ( 32 ) is trained. Horizontalgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greiferarm (22) als Öffnungshebel (29) zum Verschwenken der Greiferwippe (24) um die Schwenkachse (37) von einer Schließstellung (32), in welcher der Träger (27) den Container (50) horizontal umgreift und in welcher der Container (50) mit Hilfe des Trägers (27) anhebbar bzw. angehoben ist, in eine Öffnungsstellung (31), in welcher der Container freigegeben ist, ausgebildet ist.Horizontal gripper according to claim 1, characterized in that the first gripper arm ( 22 ) as opening lever ( 29 ) for pivoting the gripper rocker ( 24 ) about the pivot axis ( 37 ) from a closed position ( 32 ) in which the carrier ( 27 ) the container ( 50 ) horizontally and in which the container ( 50 ) with the help of the carrier ( 27 ) is raised or raised, in an open position ( 31 ), in which the container is released, is formed. Horizontalgreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (27) über ein einen horizontalen Abstand (47) des Trägers (27) von der Schwenkachse (37) vermittelndes, vorzugsweise starr mit dem Träger (27) verbundenes, Verbindungselement (33) an der Befestigungsvorrichtung (21) angelenkt ist.Horizontal gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier ( 27 ) over a horizontal distance ( 47 ) of the carrier ( 27 ) from the pivot axis ( 37 ) mediating, preferably rigidly with the carrier ( 27 ), connecting element ( 33 ) on the fastening device ( 21 ) is articulated. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (27) zumindest abschnittsweise, vorzugswei se im Wesentlichen über seine gesamte Länge, bogensegmentförmig gestaltet ist.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 27 ) at least in sections, vorzugswei se essentially over its entire length, arc segment shaped. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die horizontale Auflagefläche (28) über große Bereiche, vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge (41), des Trägers (27) erstreckt.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the horizontal support surface ( 28 ) over large areas, preferably substantially over the entire length ( 41 ), the carrier ( 27 ). Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger aus wenigstens zwei separaten bzw. horizontal beabstandeten Trägersegmenten gebildet ist und/oder wenigstens zwei horizontal beabstandete horizontale Auflageflächen für den Container (50) aufweist.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrier is formed from at least two separate or horizontally spaced carrier segments and / or at least two horizontally spaced horizontal bearing surfaces for the container ( 50 ) having. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (27) aus einem I-, L-, C- und/oder U-Profil, vorzugsweise aus einem, vorzugsweise in der Schließstellung (32) hochkant stehenden, Flachstahl-Profil, gestaltet ist.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 27 ) from an I, L, C and / or U-profile, preferably from one, preferably in the closed position ( 32 ) upright standing, flat steel profile is designed. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (21) mit der Hubvorrichtung (55), vorzugsweise mit dem Gabelzinken (52.1, 52.2), lösbar verbindbar bzw. lösbar verbunden ist.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fastening device ( 21 ) with the lifting device ( 55 ), preferably with the fork tines ( 52.1 . 52.2 ), detachably connectable or detachably connected. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (21) ein, vorzugsweise als Befestigungsschlitten (46) gestaltetes, Befestigungsprofil aufweist, das entlang einem Tragarm der Hubvorrichtung (55), insbesondere entlang einem bzw. dem Gabelzinken (52.1, 52.1), verschiebbar und/oder auf einen Tragarm der Hubvorrichtung (55), insbesondere auf einen bzw. den Gabelzinken (52.1, 52.2), aufsteckbar gestaltet ist.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fastening device ( 21 ), preferably as a mounting carriage ( 46 ) designed, mounting profile along a support arm of the lifting device ( 55 ), in particular along one or the fork tines ( 52.1 . 52.1 ), slidably and / or on a support arm of the lifting device ( 55 ), in particular on one or the forks ( 52.1 . 52.2 ), designed to be plugged. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (21) ein, vorzugsweise als Befestigungsschlitten (46) gestaltetes, Befestigungs-Profil aufweist, das mit einem geschlossenen oder geschlitzten Hohlprofil, einem C-Profil, oder einem durch eine Lasche geschlossenen U-Profil gebildet ist.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fastening device ( 21 ), preferably as a mounting carriage ( 46 ) designed, mounting profile, which is formed with a closed or slotted hollow profile, a C-profile, or a closed by a tab U-profile. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsprofil mit Hilfe eines Befestigungsmittels, vorzugsweise einer in einer Gewinde-Durchgangsbohrung drehbar aufgenommenen Befestigungsschraube (35), an einem bzw. dem Tragarm der Hubvorrichtung (55), insbesondere an einem bzw. dem Gabelzinken (52.1, 52.2), vorzugsweise im Bereich des freien Endes des Tragarmes bzw. des Gabelzinkens (52.1, 52.2) festlegbar ist.Horizontal gripper according to at least one of claims 8 or 9, characterized in that the fastening profile by means of a fastening means, preferably a rotatably received in a threaded through-bore mounting screw ( 35 ), on one or the support arm of the lifting device ( 55 ), in particular on one or the fork tines ( 52.1 . 52.2 ), preferably in the region of the free end of the support arm or of the fork tine ( 52.1 . 52.2 ) is determinable. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der, vorzugsweise einen bzw. den Öffnungshebel (29) ausbildende, erste Greiferarm (22) eine Länge (43) aufweist, die größer ist als die Länge (42) des, vorzugsweise einen bzw. den Schließhebel (30) ausbildenden, zweiten Greiferarmes (23).Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that, preferably one or the opening lever ( 29 ) forming, first gripper arm ( 22 ) a Län ge ( 43 ) which is greater than the length ( 42 ), preferably one or the closing lever ( 30 ) forming the second gripper arm ( 23 ). Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (43) des ersten Greiferarmes (22) gleich groß oder größer ist als das Doppelte der Länge (42) des zweiten Greiferarmes (23).Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the length ( 43 ) of the first gripper arm ( 22 ) is equal to or greater than twice the length ( 42 ) of the second gripper arm ( 23 ). Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwippe (24) und/oder der Träger (27) auswechselbar gestaltet ist bzw. sind.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripper rocker ( 24 ) and / or the carrier ( 27 ) is designed interchangeable or are. Horizontalgreifer nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwippe (24) über einen die Schwenkachse (37) enthaltenden Bolzen (34) lösbar mit der Befestigungsvorrichtung (21) verbunden ist.Horizontal gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripper rocker ( 24 ) via a pivot axis ( 37 ) containing bolts ( 34 ) detachable with the fastening device ( 21 ) connected is. Container-Tragvorrichtung (83) mit einem Horizontalgreifer (20.2) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche und mit einem starren Greifer (82) und/oder mit einem weiteren Lastträger (82) für den Container, wobei der Träger (27) des Horizontalgreifers (20.2) und der Greifer (82) und/oder der weitere Lastträger (82) den Container (50) in der Schließstellung (32), in welcher der Container anhebbar ist, wenigstens teilweise umgreifen.Container carrying device ( 83 ) with a horizontal gripper ( 20.2 ) according to at least one of the preceding claims and with a rigid gripper ( 82 ) and / or with another load carrier ( 82 ) for the container, the carrier ( 27 ) of the horizontal gripper ( 20.2 ) and the gripper ( 82 ) and / or the further load carrier ( 82 ) the container ( 50 ) in the closed position ( 32 ), in which the container is liftable, at least partially embrace. Container-Tragvorrichtung (80) mit einem ersten Horizontalgreifer (20.1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15 und mit einem zweiten Horizontal greifer (20.2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, deren Träger (27) dazu bestimmt sind, den Container (50) in ihrer jeweiligen Schließstellung (32) wenigstens teilweise zu umgreifen oder deren Träger (27) den Container (50) in ihrer jeweiligen Schließstellung (32) wenigstens teilweise umgreifen.Container carrying device ( 80 ) with a first horizontal gripper ( 20.1 ) according to at least one of claims 1 to 15 and with a second horizontal gripper ( 20.2 ) according to at least one of claims 1 to 15, whose carrier ( 27 ) are intended to remove the container ( 50 ) in their respective closed position ( 32 ) at least partially or their supports ( 27 ) the container ( 50 ) in their respective closed position ( 32 ) at least partially encompass. Container-Tragvorrichtung (80) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar der Horizontalgreifer (20.1, 20.2) vorgesehen ist, die im Wesentlichen gleich oder aus identischen Einzelteilen bestehend oder identisch gestaltet sind.Container carrying device ( 80 ) according to claim 17, characterized in that a pair of horizontal grippers ( 20.1 . 20.2 ) is provided, which are essentially the same or made of identical items or designed identically. Hubvorrichtung (55), vorzugsweise mit wenigstens einem Gabelzinken (52.1, 52.2), an der bzw. an dem wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Horizontalgreifer (20.1, 20.2) nach wenigsten einem der Ansprüche 1 bis 15 oder eine Container-Tragvorrichtung (83, 80) nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18, vorzugsweise lösbar, befestigt ist bzw. sind.Lifting device ( 55 ), preferably with at least one fork tine ( 52.1 . 52.2 ), on or on which at least one, preferably two, horizontal grippers ( 20.1 . 20.2 ) according to at least one of claims 1 to 15 or a container carrying device ( 83 . 80 ) according to at least one of claims 16 to 18, preferably releasably, is attached or are. Fahrzeug, insbesondere Radlader (53), Bagger oder Gabelstapler, vorzugsweise mit wenigstens einem Gabelzinken (52.1, 52.2), an dem wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Horizontalgreifer (20,1, 20.2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15 oder eine Container-Tragvorrichtung (83, 80) nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18 oder eine Hubvorrichtung (55) nach Anspruch 19, vorzugsweise lösbar, befestigt ist bzw. sind.Vehicle, in particular wheel loader ( 53 ), Excavators or forklifts, preferably with at least one fork tine ( 52.1 . 52.2 ), to which at least one, preferably two, horizontal grippers ( 20 . 1 . 20.2 ) according to at least one of claims 1 to 15 or a container carrying device ( 83 . 80 ) according to at least one of claims 16 to 18 or a lifting device ( 55 ) according to claim 19, preferably releasably, is attached or are. Verfahren zum Transportieren eines, insbesondere einen im Wesentlichen runden Außenquerschnitt aufweisenden, Containers (50), beispielsweise eines Kübels oder dergleichen, insbesondere eines Pflanzenkübels, mittels wenigstens eines, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 20 gestalteten, Horizontalgreifers (20.1, 20.2), welcher an einer Hubvorrichtung (55) eines Fahrzeugs (53), vorzugsweise eines Radladers (53), Baggers oder Gabelstaplers, befestigt ist, wobei der sich in einer bzw. seiner Öffnungsstellung (31) befindliche wenigstens eine Horizontalgreifer (20.1, 20.2), vorzugsweise ausschließlich, durch einen Bewegung der Hubvorrichtung (55) oder des die Hubvorrichtung (55) enthaltenden Fahrzeugs (53), in Richtung auf den Container (50) horizontal zu bewegt wird, bis ein einen Schließhebel (30) bildender zweiter Greiferarm (23) einer bzw. der um eine vertikale Schwenkachse (37) schwenkbaren Greiferwippe (24) an dem Container (50) anliegt und davon ausgehend, vorzugsweise ausschließlich, durch eine Bewegung der Hubvorrichtung (55) oder des die Hubvorrichtung (55) enthaltenden Fahrzeugs (53), horizontal in Richtung auf den Container (50) zu, die Greiferwippe (24) aus der Öffnungsstellung (31) in eine bzw. ihre Schließstellung (32) um ihre vertikale Schwenkachse (37) verschwenkt wird, in welcher der Container (50) mit Hilfe des Horizontalgreifers (20.1, 20.2) anhebbar ist, vorzugsweise gefolgt von einer Bewegung des Horizontalgreifers (20.1, 20.2) mit Hilfe der Hubvorrichtung (55) nach oben, bis der Container (50) von dem Horizontalgreifer (20.1, 20.2) getragen wird.Method for transporting a container, in particular a substantially round outer cross-section, ( 50 ), for example a bucket or the like, in particular a plant container, by means of at least one, in particular according to at least one of claims 1 to 20 designed, horizontal gripper ( 20.1 . 20.2 ), which on a lifting device ( 55 ) of a vehicle ( 53 ), preferably a wheel loader ( 53 ), Excavator or forklift, is attached, which in one or its open position ( 31 ) located at least one horizontal gripper ( 20.1 . 20.2 ), preferably exclusively, by a movement of the lifting device ( 55 ) or of the lifting device ( 55 ) vehicle ( 53 ), towards the container ( 50 ) is moved horizontally until a closing lever ( 30 ) forming second gripper arm ( 23 ) one or the vertical pivot axis ( 37 ) pivoting gripper rocker ( 24 ) on the container ( 50 ) and starting therefrom, preferably exclusively, by a movement of the lifting device ( 55 ) or of the lifting device ( 55 ) vehicle ( 53 ), horizontally towards the container ( 50 ), the gripper rocker ( 24 ) from the open position ( 31 ) in one or their closed position ( 32 ) about its vertical pivot axis ( 37 ) is pivoted, in which the container ( 50 ) with the help of the horizontal gripper ( 20.1 . 20.2 ) is raised, preferably followed by a movement of the horizontal gripper ( 20.1 . 20.2 ) by means of the lifting device ( 55 ) until the container ( 50 ) of the horizontal gripper ( 20.1 . 20.2 ) will be carried. Verfahren zum Freigeben eines, insbesondere einen im Wesentlichen runden Außenquerschnitt aufweisenden, Containers (50), beispielsweise eines Kübels oder dergleichen, insbesondere eines Pflanzenkübels, aus einer Schließstellung (32) wenigstens eines, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 20 gestalteten, Horizontalgreifers (20.1, 20.2), welcher an einer Hubvorrichtung (55) eines Fahrzeugs (53), vorzugsweise eines Radladers (53), Baggers oder Gabelstaplers, befestigt ist, und welcher eine einen ersten Greiferarm (22) und einen zweiten Greiferarm (23) aufweisende Greiferwippe (24) umfasst, die um eine vertikale Schwenkachse (37) schwenkbar gelagert ist, insbesondere im Anschluss an ein Verfahren nach Anspruch 21, wobei der sich in seiner Schließstellung (32) befindliche wenigstens eine Horizontalgreifer (20.1, 20.2), vorzugsweise ausschließlich, durch ein Neigen, vorzugsweise der Schwenkachse (37), der Greiferwippe (24), vorzugsweise durch ein Neigen der Hubvorrichtung (55) und/oder eines von diesem getragenen Gabelzinkens (52.1, 52.2), an der bzw. an dem die Greiferwippe (24) um ihre vertikale Schwenkachse (37) schwenkbar angelenkt ist, in einer vertikalen Neigungsebene in eine Öffnungsstellung (31) verschwenkt wird, in welcher der Container (50) freigegeben ist und/oder vorzugsweise ausschließlich, durch eine Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs (53) von dem Container (50) horizontal weg bewegt wird, bis oder wobei ein einen Öffnungshebel (29) bildender erster Greiferarm (22) einer bzw. der um eine vertikale Schwenkachse (37) schwenkbaren Greiferwippe (24) an dem Container (50) anliegt und wobei davon ausgehend, vorzugsweise ausschließlich, durch eine horizontale Bewegung der Hubvorrichtung (55) oder des die Hubvorrichtung (55) enthaltenden Fahrzeugs (53), die Greiferwippe (24) aus der Schließstellung (32) um ihre vertikale Schwenkachse (37) in eine bzw. die Öffnungsstellung (31) verschwenkt wird, in welcher der Container (50) freigegeben ist.Method for releasing a container, in particular a substantially round outer cross-section, ( 50 ), for example a bucket or the like, in particular a planter, from a closed position ( 32 ) at least one, in particular according to at least one of claims 1 to 20 designed, horizontal gripper ( 20.1 . 20.2 ), which on a lifting device ( 55 ) of a vehicle ( 53 ), preferably a wheel loader ( 53 ), Excavator or forklift, and which has a first gripper arm ( 22 ) and a second gripper arm ( 23 ) having gripper rocker ( 24 ) which pivot about a vertical pivot axis ( 37 ) is pivotally mounted, in particular following a method according to claim 21, wherein in its closed position ( 32 ) located at least one horizontal gripper ( 20.1 . 20.2 ), preferably exclusively, by tilting, preferably the pivot axis ( 37 ), the gripper rocker ( 24 ), preferably by tilting the stroke contraption ( 55 ) and / or a fork tine ( 52.1 . 52.2 ), on or on which the gripper rocker ( 24 ) about its vertical pivot axis ( 37 ) is pivotally hinged, in a vertical tilt plane in an open position ( 31 ) is pivoted, in which the container ( 50 ) is released and / or preferably exclusively, by a movement of the lifting device or the vehicle containing the lifting device ( 53 ) from the container ( 50 ) is moved horizontally away until or where an opening lever ( 29 ) forming the first gripper arm ( 22 ) one or the vertical pivot axis ( 37 ) pivoting gripper rocker ( 24 ) on the container ( 50 ) is applied and starting therefrom, preferably exclusively, by a horizontal movement of the lifting device ( 55 ) or of the lifting device ( 55 ) vehicle ( 53 ), the gripper rocker ( 24 ) from the closed position ( 32 ) about its vertical pivot axis ( 37 ) in one or the open position ( 31 ) is pivoted, in which the container ( 50 ) is released.
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