DE102008023119A1 - Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit - Google Patents
Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Horizontalgreifer zum Transportieren eines Containers, ein Verfahren zum Transportieren eines Containers sowie ein Verfahren zum Freigeben eines Containers.The The invention relates to a horizontal gripper for transporting a Containers, a method for transporting a container as well a method for releasing a container.
Aus
der
An nach außen weisenden Armen sind Kolbenstangen angelenkt, deren zugehörige zwei Hydraulikzylinder gelenkig mit den Ausnahmen verbunden sind. Nachteilig ist, dass die Backen von oben an den zu greifenden Kübel herangeführt werden müssen. Dadurch entsteht die Gefahr einer Beschädigung von aus dem Kübel herausragenden Teilen, insbesondere von Kübelpflanzen. Schließlich ist es nachteilig, dass zum Verschwenken der Backen und Greifen des Kübels ein Hydraulikzylinder erforderlich ist, was kosten- und wartungsintensiv ist.At Outwardly facing arms are hinged piston rods, the associated two hydraulic cylinders articulated with the Exceptions are connected. The disadvantage is that the cheeks from above must be brought to the bucket to be gripped. This creates the risk of damage from the bucket protruding parts, especially of potted plants. Finally, it is disadvantageous that for pivoting the Baking and gripping the bucket a hydraulic cylinder is required which is cost and maintenance intensive.
Aus
der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine günstig herstellbare, robuste und einfach sowie kostengünstig betätigbare Vorrichtung zum Transportieren, insbesondere Tragen, von Kübeln und dergleichen Containern zur Verfügung zu stellen. Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein einfach handhabbares Verfahren zum Transportieren, insbesondere Tragen, von Kübeln oder dergleichen Container mittels wenigstens eines Horizontalgreifers bereitzustellen, mit dem derartige Container, insbesondere Pflanzenkübel, einfacher und kostengünstiger als bisher transportiert werden können. Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein einfach handhabbares Verfahren zum Freigeben von Kübeln oder dergleichen Container bereitzustellen, mit dem derartige Container, insbesondere Pflanzenkübel, einfacher freigegeben werden können.Of the Invention is based on the object, a low manufacturable, robust and easy as well as inexpensive to operate Device for transporting, in particular carrying, pails and the like to provide containers. Further It is an object of the invention, an easy to handle process for transporting, in particular carrying, buckets or like container by means of at least one horizontal gripper to provide, with such containers, especially planters, easier and less expensive than previously transported can be. Furthermore, it is an object of the invention an easy-to-handle method for releasing buckets or the like to provide containers with such containers, especially planters, easier to be released can.
Diese Aufgaben werden durch die Patentansprüche 1, 21 und 22 gelöst.These Tasks are defined by the claims 1, 21 and 22 solved.
Bei der Erfindung geht es insbesondere darum, dass der Horizontalgreifer eine Greiferwippe mit einem ersten Greiferarm und einem einen Schließhebel bildenden zweiten Greiferarm aufweist, welche sich bezüglich der Schwenkachse der Greiferwippe in unterschiedliche Richtungen, vorzugsweise voneinander weg, erstrecken. Der Schließhebel ist dazu bestimmt, die Greiferwippe aus einer Öffnungsstellung, in welcher der Container freigegeben ist, in eine Schließstellung, in welcher ein Träger die Außenwand des Container umgreift, zu verschwenken. Der Schwenkvorgang der Greiferwippe kann vorteilhaft auch oder ausschließlich durch eine horizontale Relativbewegung des Horizontalgreifers bezüglich des Containers, vorzugsweise auch oder ausschließlich durch eine horizontale Relativbewegung einer den Horizontalgreifer tragenden Hubvorrichtung oder eines den Horizontalgreifer oder die den Horizontalgreifer tragende Vorrichtung enthaltendes Fahrzeugs, beispielsweise eines Radladers, Baggers oder Gabelstaplers, bewirkt werden. Für das Verschwenken des Horizontalgreifers müssen keine hydrauli schen und/oder pneumatischen und/oder elektro-mechanischen und/oder manuellen Antriebskräfte auf die Greiferarme einwirken. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es weiterhin, dass der Träger der Greiferwippe in der Schließstellung die Außenwand des Containers zumindest bereichsweise umgreift, so dass der Container vertikal angehoben werden kann, wobei sich dabei der nach außen aufgebogene Containerrand und/oder nach außen ragende Wulste bzw. Rippen der Containergriffe und/oder an der Containeraußenwand angeordnete Versteifungsrippen auf der wenigstens einen horizontalen Auflagerfläche des Trägers abstützen kann bzw. können. Auf diese Weise ist möglich, den Container anzuheben, im Wesentlichen ohne dass dieser mittels Reibung an der Außenwand durch Radialdruckkräfte, d. h. kraftschlüssig, gehalten wird bzw. werden muss. Dadurch kann eine mögliche Gefahr einer Beschädigung des Containers erheblich verringert werden. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung ist es möglich, den Horizontalgreifer einfach und robust zu gestalten und äußerst wirtschaftlich herzustellen, da auf kostspielige hydraulische und/oder pneumatische und/oder elektro-mechanische Antriebsvorrichtungen verzichtet werden kann. Durch die vertikale Schwenkachse der Greiferwippe kann das Greifen und das Freigeben in einer horizontalen Ebene erfolgen, so dass der Horizontalgreifer einen nach oben aus dem Container herausragenden Inhalt, insbesondere Pflanzen, nicht beschädigen kann.The invention relates in particular to the fact that the horizontal gripper has a gripper rocker with a first gripper arm and a second gripper arm forming a closing lever, which extend in different directions, preferably away from one another, with respect to the pivot axis of the gripper rocker. The closing lever is intended to pivot the hook rocker from an open position in which the container is released into a closed position in which a carrier engages around the outer wall of the container. The pivoting action of the gripper rocker can advantageously or exclusively by a horizontal relative movement of the horizontal gripper with respect to the container, preferably also or exclusively by a horizontal relative movement of the horizontal gripper carrying lifting device or the horizontal gripper or the horizontal gripper bearing device containing vehicle, such as a wheel loader, excavator or forklift. For the pivoting of the horizontal gripper no rule hy and / or pneumatic and / or electro-mechanical and / or manual driving forces must act on the gripper arms. The arrangement according to the invention also makes it possible for the carrier of the gripper rocker to at least partially surround the outer wall of the container in the closed position, so that the container can be lifted vertically, whereby the outwardly bent container edge and / or bulges or ribs projecting outwards the container handles and / or arranged on the container outer wall stiffening ribs can be supported on the at least one horizontal support surface of the carrier or can. In this way it is possible to lift the container, substantially without it being held by friction on the outer wall by radial pressure forces, ie non-positively, or must be. As a result, a possible risk of damage to the container can be significantly reduced. By this arrangement according to the invention, it is possible to make the horizontal gripper simple and robust and extremely economical to manufacture, as costly hydraulic and / or pneumatic and / or electro-mechani sche drive devices can be omitted. Through the vertical pivot axis of the gripper rocker gripping and releasing can be done in a horizontal plane, so that the horizontal gripper can not damage an upwardly out of the container content, especially plants.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der erste Greiferarm als Öffnungshebel zum Verschwenken der Greiferwippe um die Schwenkachse von einer Schließstellung, in welcher der Träger den Container horizontal umgreift und in welcher der Container mit Hilfe des Trägers anhebbar bzw. angehoben ist, in eine Öffnungsstellung, in welcher der Container freigegeben ist, ausgebildet ist. Der Schwenkvorgang der Greiferwippe kann vorteilhaft auch oder ausschließlich durch eine horizontale Relativbewegung des Horizontalgreifers bezüglich des Containers bewirkt werden, vorzugsweise auch oder ausschließlich durch eine horizontale Relativbewegung einer den Horizontalgreifer tragenden Hubvorrichtung oder eines den Horizontalgreifer oder die den Horizontalgreifer tragende Vorrichtung enthaltendes Fahrzeugs, beispielsweise eines Radladers, Baggers oder Gabelstaplers. Für das Verschwenken des Horizontalgreifers müssen keine hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektromechanischen und/oder manuellen Antriebskräfte auf die Greiferarme einwirken.Preferably it can be provided that the first gripper arm as an opening lever for pivoting the gripper rocker about the pivot axis of a Closed position in which the carrier the container horizontally embraces and in which the container with the help of the carrier is raised or raised, in an open position, in which the container is released is formed. The pivoting process The gripper rocker can also be advantageous or exclusive by a horizontal relative movement of the horizontal gripper with respect to of the container are effected, preferably also or exclusively by a horizontal relative movement of the horizontal gripper carrying lifting device or a horizontal gripper or the the vehicle containing the horizontal gripper bearing device, for example, a wheel loader, excavator or forklift. For the pivoting of the horizontal gripper must not be hydraulic and / or pneumatic and / or electro-mechanical and / or manual Driving forces act on the gripper arms.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ist es, dass der Horizontalgreifer teure Arbeitszeit einspart sowie in wenigen Sekunden montiert und sofort einsatzbereit ist. Der Horizontalgreifer ermöglicht es, dass nur eine Person selbstständig mit einem Radlader, Gabelstapler oder einem ähnlichem Hubgerät, schwere Containerpflanzen mühelos in Lastkraftwagen verladen kann und dass Standortveränderungen der Containerpflanzen sicher, schnell und zuverlässig durchgeführt werden können.One Another significant advantage of the invention is that the horizontal gripper Saves expensive working hours and mounted in a few seconds and immediately ready for use. The horizontal gripper allows it that only one person is self-employed with a wheel loader, Forklift or similar lifting device, heavy Can load container plants effortlessly in trucks and that site changes of the container plants sure can be done quickly and reliably.
Eine vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass der Träger über ein einen horizontalen Abstand des Trägers von der Schwenkachse vermittelndes, vorzugsweise starr mit dem Träger verbundenes, Verbindungselement an der Befestigungsvorrichtung angelenkt ist. Dadurch bewegt sich der Träger beim Verschwenken der Greiferwippe auf einer Kreisbahn, wodurch beim Verschwenken der Greiferwippe ein Verhaken derselben mit dem Container verhindert wird. Ferner ist dadurch eine zur Aufnahme des Containers günstige Öffnungsstellung möglich.A advantageous embodiment of the subject invention provides that the vehicle over a horizontal distance the carrier of the pivot axis mediating, preferably rigidly connected to the carrier, connecting element to the Fastener is articulated. As a result, the carrier moves when pivoting the gripper rocker on a circular path, whereby when pivoting the hook rocker hooking the same with the Container is prevented. Furthermore, this is one for recording the container favorable opening position possible.
Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass der Träger zumindest abschnittsweise, vorzugsweise im Wesentlichen über seine gesamte Länge, bogensegmentförmig gestaltet ist. Dies bietet sich besonders bei im Wesentlichen runden Containern, insbesondere Pflanzencontainern an. Ferner ermöglicht dies eine günstige Schließstellung, in der der Träger den Container gut umgreifen kann und somit eine ausreichende Auflagerung des Containers auf dem Träger ermöglicht.A Further training provides that the carrier at least in sections, preferably substantially over his entire length, arc segment shaped. This is particularly suitable for essentially round containers, especially plant containers. Furthermore, this allows one favorable closed position in which the carrier The container can embrace well and thus a sufficient Auflagerung of the container on the carrier.
Ferner kann vorgesehen sein, dass sich die horizontale Auflagefläche über große Bereiche, vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge, des Trägers erstreckt, was eine besonders große und stabile Auflagerung des Containers ermöglicht.Further can be provided that the horizontal bearing surface over large areas, preferably substantially above the entire length, the carrier extends what a particularly large and stable bearing of the container allows.
Es ist von besonderem Vorteil, wenn der Träger aus einem I-, L-, C- und/oder U-Profil, vorzugsweise aus einem in Gebrauchsstellung hochkant stehenden, Flachstahl-Profil, gestaltet ist. Durch die Verwendung dieser Standard-Stahlprofile können die Horizontalgreifer besonders wirtschaftlich hergestellt werden.It is of particular advantage when the carrier is an I, L, C and / or U-profile, preferably from a in use position upright standing, flat steel profile is designed. By the Use of these standard steel profiles can be the horizontal gripper be produced particularly economically.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Befestigungsvorrichtung mit der Hubvorrichtung, vorzugsweise mit dem Gabelzinken, lösbar verbindbar bzw. lösbar verbunden ist.Farther it is advantageous if the fastening device with the lifting device, preferably with the fork, detachably connectable or detachable connected is.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Befestigungsvorrichtung ein, vorzugsweise als Befestigungsschlitten gestaltetes, Befestigungsprofil aufweist, das entlang einem Tragarm der Hubvorrichtung, insbesondere entlang einem bzw. dem Gabel zinken, verschiebbar und/oder auf einen Tragarm der Hubvorrichtung, insbesondere auf einen bzw. den Gabelzinken, aufsteckbar gestaltet ist.Further it is advantageous if the fastening device a, preferably has mounting profile designed as a mounting carriage, along a support arm of the lifting device, in particular along one or the fork tines, slidably and / or on a support arm the lifting device, in particular on one or the forks, is designed pluggable.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Befestigungsvorrichtung ein, vorzugsweise als Befestigungsschlitten gestaltetes, Befestigungsprofil aufweist, das mit einem geschlossenen oder geschlitzten Hohlprofil, einem C-Profil oder einem durch eine Lasche geschlossenen U-Profil gebildet ist.Further it is advantageous if the fastening device a, preferably has mounting profile designed as a mounting carriage, that with a closed or slotted hollow profile, a C-shaped profile or closed by a tab U-profile is.
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn das Befestigungsprofil mit Hilfe eines Befestigungsmittels, vorzugsweise einer in einer Gewinde-Durchgangsbohrung drehbar aufgenommenen Befestigungsschraube, an einem bzw. dem Tragarm der Hubvorrichtung, insbesondere an einem bzw. dem Gabelzinken, vorzugsweise im Bereich des freien Endes des Tragarmes bzw. des Gabelzinkens, festlegbar ist.After all it is advantageous if the fastening profile with the help of a Fastening means, preferably one in a threaded through-bore rotatably received fastening screw, on one or the support arm the lifting device, in particular on one or the fork tines, Preferably in the region of the free end of the support arm or the Fork, fixable.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass der, vorzugsweise einen bzw. den Öffnungshebel ausbildende, erste Greiferarm eine Länge aufweist, die größer ist als die Länge des, vorzugsweise einen bzw. den Schließhebel ausbildenden, zweiten Greiferarmes.A sees further advantageous embodiment of the subject invention before, that, preferably one or the opening lever forming, first gripper arm has a length, the is greater than the length of, preferably one or the closing lever forming, second gripper arm.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Länge des ersten Greiferarmes gleich groß oder größer ist als das Doppelte der Länge des zweiten Greiferarmes.Furthermore, it is advantageous if the length of the first gripper arm is equal to or greater than twice the length of the second gripper bar mes.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Greiferwippe und/oder der Träger auswechselbar gestaltet ist bzw. sind. Dadurch ist es möglich, die Greiferwippe schnell und einfach an verschiedene Außendurchmesser der Container anzupassen.Further it is advantageous if the gripper rocker and / or the carrier is designed interchangeable or are. This makes it possible the hook rocker quickly and easily to different outer diameter to adapt the container.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Greiferwippe über einen die Schwenkachse enthaltenden Bolzen, insbesondere eine Flügelschraube nebst Mutter, lösbar mit der Befestigungsvorrichtung verbunden ist.Farther it is advantageous if the hook rocker over a the Swivel axle containing bolt, in particular a thumbscrew together with nut, releasably connected to the fastening device is.
Die Erfindung betrifft ferner eine Container-Tragvorrichtung mit einem Horizontalgreifer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, und mit einem starren Greifer und/oder mit einem weiteren Lastträger für den Container, wobei der Träger des Horizontalgreifers und der Greifer und/oder der weitere Lastträger den Container in der Schließstellung, in welcher der Container anhebbar ist, wenigstens teilweise umgreifen.The The invention further relates to a container support device with a Horizontal gripper, preferably according to at least one of the claims 1 to 15, and with a rigid gripper and / or with another Load carrier for the container, the carrier the horizontal gripper and the gripper and / or the other load carrier the container in the closed position, in which the container is liftable, at least partially embrace.
Die Erfindung betrifft ferner eine Container-Tragvorrichtung mit einem ersten Horizontalgreifer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, und mit einem zweiten Horizontalgreifer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, deren Träger dazu bestimmt sind, den Container in ihrer jeweiligen Schließstellung wenigstens teilweise zu umgreifen oder deren Träger den Container in ihrer jeweiligen Schließstellung wenigstens teilweise umgreifen.The The invention further relates to a container support device with a first horizontal gripper, preferably after at least one of Claims 1 to 15, and with a second horizontal gripper, preferably according to at least one of claims 1 to 15, whose carriers are intended to hold the container in their at least partially surround respective closed position or their carrier the container in its respective closed position at least partially encompass.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein Paar der Horizontalgreifer vorgesehen ist, die im Wesentlichen gleich oder aus identischen Einzelteilen bestehend oder identisch gestaltet sind.Farther it is advantageous if a pair of horizontal grippers provided that is essentially the same or made of identical items existing or identically designed.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Hubvorrichtung, vorzugsweise mit wenigstens einem Gabelzinken, an der bzw. an dem wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Horizontalgrei fer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, oder eine Container-Tragvorrichtung, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18, vorzugsweise lösbar, befestigt ist bzw. sind.The Invention further relates to a lifting device, preferably with at least one fork, on or at least one, preferably two, Horizontalgrei fer, preferably after at least one of claims 1 to 15, or a container support device, preferably according to at least one of claims 16 to 18, preferably releasably attached or are.
Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, insbesondere Radlader, Bagger oder Gabelstapler, vorzugsweise mit wenigstens einem Gabelzinken, an dem wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Horizontalgreifer, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, oder eine Container-Tragvorrichtung, vorzugsweise nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18, oder eine Hubvorrichtung, vorzugsweise nach Anspruch 19, vorzugsweise lösbar, befestigt ist bzw. sind.The The invention further relates to a vehicle, in particular wheel loaders, excavators or forklift trucks, preferably with at least one fork tine, on the at least one, preferably two, horizontal grippers, preferably according to at least one of claims 1 to 15, or a Container carrying device, preferably according to at least one of Claims 16 to 18, or a lifting device, preferably according to claim 19, preferably releasably attached or are.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Transportieren eines, insbesondere einen im Wesentlichen runden Außenquerschnitt aufweisenden, Containers, beispielsweise eines Kübels oder dergleichen, insbesondere eines Pflanzenkübels, mittels wenigstens eines, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15 gestalteten, Horizontalgreifers, welcher an einer Hubvorrichtung eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines Radladers, Baggers oder Gabelstaplers, befestigt ist. Der sich in einer bzw. seiner Öffnungsstellung befindliche wenigstens eine Horizontalgreifer, wird, vorzugsweise ausschließlich, durch eine Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs in Richtung auf den Container horizontal zu bewegt, bis ein einen Schließhebel bildender erster Greiferarm einer bzw. der um eine vertikale Schwenkachse schwenkbaren Greiferwippe an dem Container anliegt. Davon ausgehend wird, vorzugsweise ausschließlich, durch eine Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs, horizontal in Richtung auf den Container zu, die Greiferwippe aus der Öffnungsstellung in eine bzw. ihre Schließstellung um ihre vertikale Schwenkachse verschwenkt, in welcher der Container mit Hilfe des Horizontalgreifers anhebbar ist, vorzugsweise gefolgt von einer Bewegung des Horizontalgreifers mit Hilfe der Hubvorrichtung nach oben, bis der Container von dem Horizontalgreifer getragen wird.The Invention further relates to a method for transporting a in particular a substantially round outer cross-section having containers, for example a bucket or the like, especially a planter, by means of at least one, in particular according to at least one of claims 1 to 15 designed, horizontal gripper, which on a lifting device a vehicle, preferably a wheel loader, excavator or forklift, is attached. The in one or its open position located at least one horizontal gripper is, preferably exclusively, by a movement of the lifting device or the vehicle containing the lifting device in the direction of the container moves horizontally until a closing lever forming the first gripper arm of a or about a vertical pivot axis pivotable gripper rocker rests against the container. Based on this is, preferably exclusively, by a movement the lifting device or the vehicle containing the lifting device, horizontally towards the container, the hook rocker out the open position in one or their closed position pivoted about its vertical pivot axis, in which the container can be raised by means of the horizontal gripper, preferably followed from a movement of the horizontal gripper with the aid of the lifting device upwards until the container is carried by the horizontal gripper.
Die Erfindung betrifft schließlich ein Verfahren zum Freigeben eines, insbesondere einen im Wesentlichen runden Außenquerschnitt aufweisenden, Containers, beispielsweise eines Kübels oder dergleichen, insbesondere eines Pflanzenkübels, aus einer Schließstellung wenigstens eines, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15 gestalteten, Horizontalgreifers, welcher an einer Hubvorrichtung eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines Radladers, Baggers oder Gabelstaplers, befestigt ist, und welcher eine einen ersten Greiferarm und einen zweiten Greiferarm aufweisende Greiferwippe umfasst, die um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, insbesondere im Anschluss an ein erfindungsgemäßen Verfahren zum Transportieren von Containern. Dabei wird der sich in seiner Schließstellung befindliche wenigstens eine Horizontalgreifer, vorzugsweise ausschließlich, durch eine Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs von dem Container horizontal weg bewegt, bis oder wobei ein einen Öffnungshebel bildender erster Greiferarm einer bzw. der Greiferwippe an dem Container anliegt. Davon ausgehend wird, vorzugsweise ausschließlich, durch eine horizontale Bewegung der Hubvorrichtung oder des die Hubvorrichtung enthaltenden Fahrzeugs, die Greiferwippe aus der Schließstellung um ihre vertikale Schwenkachse in eine bzw. die Öffnungsstellung verschwenkt, in welcher der Container freigegeben ist.Finally, the invention relates to a method for releasing a, in particular having a substantially round outer cross-section, container, for example a bucket or the like, in particular a Pflanzenkübels, from a closed position of at least one, in particular according to at least one of claims 1 to 15 designed, horizontal gripper, which is attached to a lifting device of a vehicle, preferably a wheel loader, excavator or forklift, and which comprises a gripper rocker having a first gripper arm and a second gripper arm, which is pivotally mounted about a vertical pivot axis, in particular following a method according to the invention for transporting containers. In this case, the located in its closed position at least one horizontal gripper, preferably exclusively, moved by a movement of the lifting device or the vehicle containing the lifting device horizontally away from the container, to or an opening lever forming a first gripper arm or the gripper rocker on the container is applied. Based on this, preferably exclusively, by a horizontal movement of the lifting device or the vehicle containing the lifting device, the gripper rocker pivoted from the closed position about its vertical pivot axis in one or the open position in which the container released is.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, vorzugsweise mittels des wenigstens einen, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15 gestalteten, Horizontalgreifers möglich, die Greiferwippe in eine zum Freigeben und/oder zum Greifen geeignete Öffnungsstellung zu verschwenken, indem die Hubvorrichtung und/oder ein von dieser getragener Gabelzinken, an der bzw. an dem die Greiferwippe um ihre vertikale Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist, in einer vertikalen Neigungsebene geneigt wird. Dabei bewirkt eine exzentrische Verteilung der Gewichtskräfte der Greiferarme das Verschwenken der Greiferwippe von ihrer Schließstellung in eine Öffnungsstellung. Für das Verschwenken der Greiferwippe müssen daher keine hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektro-mechanischen und/oder manuellen Antriebskräfte auf die Greiferarme einwirken.alternative or additionally, it is possible, preferably by means of at least one, in particular according to at least one of the claims 1 to 15 designed, horizontal gripper possible, the gripper rocker in an opening position suitable for releasing and / or gripping to pivot by the lifting device and / or one of these supported forks, on or on which the gripper rocker to their vertical pivot axis is hinged pivotally, in a vertical Slope level is tilted. This causes an eccentric distribution the weight forces of the gripper arms pivoting the Gripper rocker from its closed position into an open position. For the pivoting of the hook rocker must therefore no hydraulic and / or pneumatic and / or electro-mechanical and / or manual drive forces acting on the gripper arms.
Weitere Vorteile, Merkmale und Gesichtspunkte der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgenden Beschreibungsteil, in dem bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben sind.Further Advantages, features and aspects of the invention will become apparent from the following description part, in which preferred embodiments the invention are described with reference to drawings.
Es zeigen:It demonstrate:
In
den
Die
Greiferwippe
Die
In
Die
Greiferwippe
Jeder
Horizontalgreifer
In
den
In
Die
Greiferwippe
In
der
Auf
dem Befestigungsschlitten
In
den
Weiterhin
teilt das Verbindungselement
Es
versteht sich außerdem, dass die Container-Tragvorrichtung
Nachfolgend
wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Transportieren
eines Containers
Zum
Freigeben des Containers
- 20.120.1
- HorizontalgreiferHorizontal hook
- 20.220.2
- HorizontalgreiferHorizontal hook
- 2121
- Befestigungsvorrichtungfastening device
- 2222
- erster Greifarmfirst claw arm
- 2323
- zweiter Greifarmsecond claw arm
- 2424
- Greiferwippegripper rocker
- 24.124.1
- Greiferwippegripper rocker
- 24.224.2
- Greiferwippegripper rocker
- 24.324.3
- Greiferwippegripper rocker
- 2727
- Trägercarrier
- 2828
- Auflageflächebearing surface
- 2929
- Öffnungshebelopening lever
- 3030
- Schließhebelclosing lever
- 3131
- Öffnungsstellungopen position
- 3232
- Schließstellungclosed position
- 3333
- Verbindungselementconnecting element
- 3434
- Drehbolzenpintle
- 3535
- Flügelschraube/BefestigungsschraubeWing screw / fixing screw
- 3737
- Schwenkachseswivel axis
- 38.138.1
- Haltelascheretaining tab
- 38.238.2
- Haltelascheretaining tab
- 3939
- Drehhülserotating sleeve
- 4040
- Schnabelbeak
- 4141
-
Länge
von
27 length of27 - 4242
- Längelength
- 4343
- Längelength
- 4444
- Toleranztolerance
- 4545
- Durchmesserdiameter
- 4646
- Befestigungsschlittenmounting carriage
- 4747
- Längelength
- 4949
- U-ProfilU-profile
- 5050
- ContainerContainer
- 5151
- GabelträgerGabelträger
- 5252
- Gabelzinkenforks
- 52.152.1
- Gabelzinkenforks
- 52.252.2
- Gabelzinkenforks
- 5353
- Fahrzeugvehicle
- 5454
- seitliche Außenwandlateral outer wall
- 5555
- Hubvorrichtunglifting device
- 5656
- Gewichtskraftweight force
- 5757
- Containergriffcontainer handle
- 5858
- Containerrandcontainer edge
- 5959
- ContainerdurchmesserContainer diameter
- 6060
- Steifestiffness
- 6161
- Gabelfork
- 8080
- Container-TragvorrichtungContainer-carrying device
- 8181
- Fahrrichtungdriving direction
- 8282
- Greifer/LastträgerGripper / load carrier
- 8383
- Container-TragvorrichtungContainer-carrying device
- 8484
- vorderes Endefront The End
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - DE 2716529 A [0004] - DE 2716529 A [0004]
Claims (22)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810023119 DE102008023119A1 (en) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810023119 DE102008023119A1 (en) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008023119A1 true DE102008023119A1 (en) | 2009-11-12 |
Family
ID=41152724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200810023119 Withdrawn DE102008023119A1 (en) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | Horizontal gripper for use with container carrying device for transporting container, particularly bucket with round external cross section, particularly plant tub, comprises fastening unit for fastening dredger or forklift on lifting unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008023119A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102001605A (en) * | 2010-12-03 | 2011-04-06 | 奉玉贞 | Grabbing device for forklift |
RU2475442C2 (en) * | 2010-10-18 | 2013-02-20 | Анатолий Александрович Кеслер | Fork with cargo retainer |
CN103253615A (en) * | 2013-05-16 | 2013-08-21 | 苏州市农业科学院 | Pot transporting mechanism of forklift |
CN116177454A (en) * | 2022-12-20 | 2023-05-30 | 太原理工大学 | Automatic hooking and unloading device and using method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2716529A1 (en) | 1976-04-26 | 1977-11-03 | Bj Hughes Inc | GRIPPING HEAD FOR PIPES |
DE2831586A1 (en) | 1978-07-18 | 1980-02-07 | Liebherr Hydraulikbagger | SWIVELING DEVICE FOR TRACKED VEHICLES OR BUCKETS |
-
2008
- 2008-05-09 DE DE200810023119 patent/DE102008023119A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20111201 |