SU181797A1

SU181797A1 - CRANE FORK CAPTURE

Info

Publication number: SU181797A1
Application number: SU947085A
Authority: SU
Original assignee: Центральный научно исследовательский институт механфёМай; Г. Евдокимов; обработки древесины

Description

Известны краиовые вилочные захваты, содержащие подвижную относительно их рамы траверсу и прижимиой механизм, удерл.нвающий груз на вилах усилием, создаваемым при нодъеме захвата.Known are the edge forks that contain a traverse that is movable relative to their frame and a clamping mechanism that holds the load on the forks by the force generated when the gripper is lifted.

В отлнчие от известных захватов такого тина нредлагаемый захват более надежен и удобен в работе. Достигнуто это тем, что прижимной механизм выполнен в виде шарнирно прикрепленных к раме двуплечих рычагов, унравл емых с помощью т г, которые соединены с короткими плечами рычагов и с траверсой и фиксируютс в нерабочем положении с помощью автоматически действующих защелок , св зывающих траверсу с длинными плечами рычагов прижимного механизма. Кажда защелка состоит из корпуса коробчатого сечени со звездочкой и ползуна также коробчатого сечепи , перемещаемого в корпусе дл воздействи на звездочку. Звездочка может входить в окна, сделанные в стенках корпуса и ползуна, предотвраща их относительное перемещение , а следовательно, и перемещение рычагов.In contrast to the known seizures of such an ooze, the proposed seizure is more reliable and convenient in operation. This is achieved by the fact that the clamping mechanism is made in the form of double-arm levers hinged to the frame, which are supported by means of t, which are connected to the short arms of the arms and to the traverse and are fixed in the idle position by means of automatically operating latches connecting the yoke with long arms. leverage clamping mechanism. Each latch consists of a box-shaped body with an asterisk and a slider, also a box-shaped section, moved in the body to act on the sprocket. The asterisk can enter windows made in the walls of the body and the slider, preventing their relative movement, and hence the movement of the levers.

В т гах, соедин ющих траверсу с короткими плечами рычагов, имеютс прорези, в которых могут перемещатьс пальцы траверсы .In the bridges connecting the yoke with the short arms of the arms, there are slots in which the arms of the yoke can move.

щарнирно соединенных частей, а корпуса защелок прикреплены к длипным плечам рычагов с помощью шарниров, которые обеспечивают поворот вил относительно траверсы вof the hinged parts, and the case of the latches are attached to the arm levers with the help of hinges, which ensure that the forks turn relative to the traverse

том же направлении, что и щарниры, соедин ющие части т г.the same direction as the joints connecting parts

Дл визуального наблюдени за работой защелок к их корпусам прикреплены поворотные флажки, управл емые упорами, прикрепленными к ползунам защелок.To visually monitor the operation of the latches, rotary flags are attached to their bodies, which are controlled by stops attached to the sliders of the latches.

На фиг. 1 и 2 изображен захват в рабочем положении, с пакетом на вилах (рычаги прижимают пакет, траверса находитс в верхнем пололсепии); на фиг. 3 - защелка с флажкомFIG. 1 and 2 shows the gripper in the working position, with the bag on the forks (the levers are pressed against the bag, the traverse is in the upper half section); in fig. 3 - latch with a flag

(ползун защелки находитс в верхнем положении , флажок опущен); на фиг. 4 - положени защелки при работе захвата.(the latch slider is in the upper position, the check box is omitted); in fig. 4 — latch positions during grip operation.

Захват состоит из рамы с вилами и прижимного механизма. Рама включает собственно раму / в виде двух или более Г-образных несущих балок, соединенных двум горизонтальными св з ми, в одну из которых загружаетс балласт-противовес 2. К раме на ос х 3 подвещень вилы 4, положение которыхThe grip consists of a frame with forks and a clamping mechanism. The frame includes the frame itself / in the form of two or more L-shaped supporting beams connected by two horizontal connections, one of which is loaded with a ballast counterweight 2. To the frame on the axis x 3 podvysheny fork 4, the position of which

регулируетс при помощи винтов 5.adjustable with screws 5.

Дл удобства работы с захватом на раме крепитс поручень 6. Кроме того, на раме закреплены две трубы 7 и два упора 8, ограничивающие угол поворота рычагов прижима.For the convenience of working with a gripper, a handrail 6 is attached to the frame. In addition, two pipes 7 and two stops 8 are fastened to the frame, limiting the angle of rotation of the clamp levers.

и два рычага 10, качающиес на ос х //. Траверса и рычаги св заны двум за1целками 12 с серьгами 13 и двум т гами 14 с серьгами 15. Серьги обеспечивают свободу поворота в двух плоскост х благодар расположению осей 16, 17, 18 к 19 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.and two levers 10 swinging on the ax x /. The yoke and arms are connected by two locks 12 with earrings 13 and two tons 14 with earrings 15. The earrings provide the freedom to rotate in two planes by arranging the axes 16, 17, 18 to 19 in two mutually perpendicular planes.

Защелка состоит из корпуса 20 (см. фиг. 3j, ползуна 21, оси 22, звездочки 23 и упора 24. Дл сигнализации о срабатывании защелки применен флажок 25, качающийс на оси 26 и управл емый упором 2. Защелки соедин ютс с траверсой ос ми 28.The latch consists of a housing 20 (see Fig. 3j, a slider 21, an axis 22, an asterisk 23 and an anvil 24. For signaling the latch to be activated, a flag 25 is applied, rocking on the axis 26 and controlled by an anvil 2. The latches are connected to the cross member 28

В т гах 14 имеютс прорези (см. фиг. 2), в которых движутс оси 29 траверсы. Хомут 30 соедин ет рычаг 10 с трубой 7. Дл ограничени угла качани траверсы с защелками и т гами имеютс упоры 31.In the bellows 14, there are slots (see Fig. 2) in which the axes 29 of the crosshead move. The collar 30 connects the lever 10 to the pipe 7. To limit the swing angle, the traverse with latches and drags has stops 31.

Операци захватывани пакета подобна операции захватывани груза вилочным автопогрузчиком , т. е. вилы подвод тс под пакет сбоку в просвет, образованный прокладками, на которые установлен пакет.The operation of capturing a package is similar to the operation of seizing a load with a fork lift truck, i.e., the forks are brought under the package sideways into the lumen formed by the gaskets on which the package is installed.

На фиг. 1 и 2 изображен захват в тот момент , когда пакет вз т на вилы 4 и сверху прижат рычагами 10. Ползун 21, корпус 20 и звездочка 23 наход тс в положении, изображенном на фиг. 4, /. Ползун не св зан с корпусом защелки и не преп тствует подъему траверсы 9. Вес захвата с пакетом передаетс через т ги 14 на короткие плечи рычагов 10, стрем сь повернуть их вверх. Длинные плечи рычагов прижимают пакет. Положение флажка 25 в этом случае нижнее (см. фиг. 3). Пакет вз т захватом, и его можно перемещать.FIG. 1 and 2, the gripping device is depicted at the moment when the bag is taken on the forks 4 and is pressed from above by the levers 10. The slider 21, the body 20 and the sprocket 23 are in the position shown in FIG. four, /. The slider is not connected with the latch body and does not prevent the lifting of the cross beam 9. The weight of the gripper with the bag is transmitted through the links 14 to the short arms of the levers 10, trying to turn them up. The long shoulders of the levers are pressing the package. The position of the flag 25 in this case is lower (see FIG. 3). The packet is captured and can be moved.

Дл освобождени от пакета необходимо опустить траверсу до упора. При опускании ее ось 29 скользит в прорези т г 14, ползун , опуска сь внутри корпуса, упором 24 разворачивает звездочку 23 (см. фиг. 4,//j так, что зуб ее входит в окно ползуна, а упор 27, действу на короткое плечо флажка 25, поворачивает его в горизонтальное положение , сигнализиру о срабатывании защелки.To release the bag, the traverse must be lowered to the stop. When lowering, its axis 29 slides into the notches of r 14, the slider, lowering inside the housing, the stop 24 turns the sprocket 23 (see Fig. 4, // j so that its tooth enters the slider window, and the stop 27, acts on the short shoulder of the flag 25, turns it to a horizontal position, signaling the actuation of the latch.

При подъеме траверса т нет за собой ползун и корпус защелки, так как при подъеме ползуна происходит сцепление его с корпусом через звездочку 23 (см. фйг. 4, 1П). Флажок и этом случае йод действием собственного веса опускаетс . Рычаг 10 поднимаетс , доходит до упора 8, и начинаетс подъем захвата.When lifting the yoke, there is no slide and latch body behind it, since when the slide is lifted, it engages with the body through an asterisk 23 (see Fig. 4, 1H). The checkbox and in this case iodine, by its own weight, is omitted. The lever 10 rises, reaches the stop 8, and the grip lift begins.

Длина т ги 14 и прорези подобрана такой, что ось 29 не доходит до кра прорези. В этом случае вес захвата передаетс на траверсу {брез защелки. Приподн в захват, можно освободить его, сдвига в сторону.The length of the cable is 14 and the slot is chosen such that the axis 29 does not reach the edge of the slot. In this case, the weight of the grip is transmitted to the traverse {latch latch. Podpodn in capture, you can release it, shift to the side.

После наведени захвата на пакет опускают траверсу до упора. Захват становитс вилами на опорную поверхность, на которойAfter hoisting the grip onto the bag, lower the traverse until it stops. The grip becomes forks onto a support surface on which

стоит пакет. Длинные плечи рычагов прижима ложатс на пакет, ползун входнт в корпус н упором 24 разворачивает звездочку 23 (см. фиг. 4, IV). Флажок оп ть принимает горизонтальное положение, сигналнзиру о срабатывании защелки.worth the package. The long shoulders of the clamping levers lie on the bag, the entry slider into the case and the stop 24 turn the sprocket 23 (see Fig. 4, IV). The checkbox again takes on a horizontal position, signaled by the latch.

Углы наклона траверсы с т гами и защелками ограничены в одной плоскости самой рамой (см. фиг. 2), а в другой плоскости - упорами 31 (см. фиг. 1). При подъеме траверсы ось 29 скользит по пазам т г и доходит до конца наза, так как в этом случае корнус защелки разобщен с ползуном (фиг. 4, I). Начинаетс поворот рычага. Длинные плечи рычагов , упира сь в пакет, поднимают захват, и он готов дл переноски.The angles of inclination of the crossbar with traction and latches are limited in one plane by the frame itself (see Fig. 2), and in the other plane by stops 31 (see Fig. 1). When the traverse is lifted, the axis 29 slides along the grooves of the tg and reaches the end of the nasa, since in this case the latch corner is disconnected from the slider (Fig. 4, I). The turn of the lever begins. The long arms of the arms, resting against the bag, lift the grip, and it is ready for carrying.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A crane fork, containing a traverse that is movable relative to its frame, and an attachment mechanism that holds the load on the forks by the force generated by the lifting of the gripper, characterized in that, in order to improve the performance of the work, the clamping mechanism is hinged to the frame of two shoulder arms controlled by t g, connected to the short arms of the arms and with a cross-arm and fixed in the rest position with the help of automatically operating latches connecting the cross arm to the long limbs of the pressure lever Mechanism and consisting of each box-section body with an asterisk and a slider also a sectioned box, movable in the case for influencing the sprocket, which can enter windows made in the case walls and slider, preventing their relative change, and consequently, moving leverage.

2. The grip according to claim 1, characterized in that the rods connecting the spreader to the short arms of the levers have slots in which the spindles of the fingers can move.

3. Capture on PP. 1 and 2, characterized in that, in order to facilitate the removal of the paws from under the lowered weight, the connecting rods connecting the yoke with the short arms of the arms consist of two hinged parts,

the latches are attached to the long arms of the arms with the help of hinges, which provide for rotation of the forks relative to the traverse in the same direction as the hinges connecting the unomical parts of the city.

4. The gripper according to claim 1, characterized in that, in order to visually monitor the operation of the latches, rotary flags are attached to their bodies, controlled by stops, attached to the sliders of the latches.

29

3

2c

and 23 2i