SU1446085A1 - Load-engaging device - Google Patents

Load-engaging device Download PDF

Info

Publication number
SU1446085A1
SU1446085A1 SU864112349A SU4112349A SU1446085A1 SU 1446085 A1 SU1446085 A1 SU 1446085A1 SU 864112349 A SU864112349 A SU 864112349A SU 4112349 A SU4112349 A SU 4112349A SU 1446085 A1 SU1446085 A1 SU 1446085A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fixed
levers
load
gripping levers
gripping
Prior art date
Application number
SU864112349A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Закир Али Ага оглы Рустамов
Игорь Валентинович Красонтович
Original Assignee
Киевский Инженерно-Строительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Инженерно-Строительный Институт filed Critical Киевский Инженерно-Строительный Институт
Priority to SU864112349A priority Critical patent/SU1446085A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1446085A1 publication Critical patent/SU1446085A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  снижение энергоемкости при захвате грузов как снэру- жи, так и изнутри. Грузозахватное устройство содержит силовой цилиндр 1 со штоком 2, соединенные с ним захватные рычаги 4, за т ги 7 одним концом соединенные друг с другом посредством общей горизонтальной оси 8, а другим концом закрепленные на захватных рычагах 4, дополнительные т ги 10, верхним концом соединенные с силовым цилиндром 1, а нижним - либо с захватными рычагами 4, либо - с общей горизонтальной осью В, 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to lifting devices. The aim of the invention is to reduce energy consumption in the seizure of cargo from both inside and outside. The load gripping device comprises a ram 1 with a rod 2, gripping levers 4 connected to it, for end 7 connected to each other by a common horizontal axis 8 at one end, and the additional end attached to gripping levers 4, the additional end 10, the upper end connected with the power cylinder 1, and the lower one - either with gripping levers 4, or - with a common horizontal axis B, 2 Il.

Description

(L

СWITH

О)ABOUT)

ОABOUT

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике , в частности к грузозахватным устройствам.The invention relates to a lifting machinery, in particular to a lifting device.

Цель изобретени  - снижение энер- гоемкости при захвате грузов как снаThe purpose of the invention is to reduce the energy intensity in the seizure of cargo as a dream.

ружи, так и изнутри.guns, so from the inside.

На фиг.1 показано грузозахватное устройство в положении дл  транспортировки груза при его обхвате снару- жи, общий вид; на фиг.2 - то же, при воздействии на груз изнутри.Figure 1 shows the load handling device in the position for transporting cargo when it is wrapped outside, a general view; figure 2 - the same, when exposed to cargo from the inside.

Грузозахватное устройство, навешиваемое на крюк грузоподъемного механизма или стрелу манипул тора, содер жит силовой цилиндр 1 со штоком 2, имеющим возможность возвратно-поступательного движени  и соединенным посредством горизонтальных осей 3 с захватными рычагами 4, основные 5 и дополнительные 6 рабочие органы, закрепленные на нижних концах захватных рычагов 4, т ги 7, одним концом соединенные друг с другом посредством общей горизонтальной оси 8, а другим концом шарнирно закрепленные на захватных рычагах 4, жестко закрепленные в верхних част х захватных рычагов 4 пальцы 9, дополнительные т ги 10, закрепленные одними концами на корпусе силового цилиндра 1 с возможностью креплени  других концов на пальцах 9 или на оси 8.The load gripping device, which is hung on the hook of the load-lifting mechanism or the crane arm, contains a power cylinder 1 with a rod 2 having the possibility of reciprocating motion and connected by means of horizontal axes 3 with gripping levers 4, the main 5 and additional 6 operating members fixed to the lower the ends of the gripping levers 4, ti gi 7, one end connected to each other by a common horizontal axis 8, and the other end hinged on the gripping levers 4 rigidly fixed in the upper x parts of the gripping fingers 9 of the arms 4, additional rods 10 fixed at one end on the housing of the actuator 1 to be attached on the other ends of the fingers 9, or on the axis 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Захват груза с наружной стороны. Устройство, навешенное на крюк грузоподъемного механизма или стрелу манипул тора , находитс  в разгруженном состо нии - шток 2 силового цилиндра 1 вт нут, дополнительные т ги 10 нижними концами закреплены на общей горизонтальной оси 8, рычаги 4 разведены в сторону. После подвода устройст 9а к грузу вьщвигаетс  шток 2, при этом конец штока 2 перемещаетс  вниз вместе с верхними концами захватных рычагов 4, нижние концы которых перемещаютс  вниз и одновременно сход тс благодар  тому, что концы т г 7, закрепленные на захватных рычагах 4, поворачиваютс  относительно общей горизонтальной оси 8. Основные рабочие органы 5 охватывают поверхность гру- .за снаружи и оказывают на него усилие , надежно удерживающее груз. Освобождение груза осуществл етс  путем вт гивани  штока 2.Capture cargo from the outside. The device hinged on the hook of the load-lifting mechanism or the boom of the manipulator is in the unloaded state - the rod 2 of the power cylinder 1 is retracted, the additional drafts 10 are fixed to the common horizontal axis 8 by the lower ends, and the levers 4 are separated to the side. After supplying the device 9a to the load, the rod 2 is extended, while the end of the rod 2 moves downward along with the upper ends of the gripping levers 4, the lower ends of which move downwards and simultaneously converge due to the fact that the ends of the tg 7 fixed on the gripping levers 4 turn relative to a common horizontal axis 8. The main working bodies 5 cover the surface of the cargo from the outside and exert on it a force that reliably holds the load. The release of the load is carried out by pulling the rod 2.

5 0 5 0 5 0 5 0

5five

д д d d

00

5five

Захват груза с внутренней стороны. Лд  этого необходимо отсоединить нижние КОН11М дополнительных т г 10 от общей горизонтальной оси 8 и соединить их с захватными рычагами 4 посредством пальцев 9. Навешенный на крюк грузоподъемного механизма или стреле манипул тора устройство находитс  в разгруженном состо нии - шток 2 силового цилиндра 1 вт нут, дополнительные т ги 10 нижними концами закреплены на захватных рычагах 4, которые приближены друг к другу После подвода захвата к грузу и опускани  захватных рычагов 4 в полость груза вьщвигаетс  шток 2, при этом перемещаютс  вниз верхние концы захватных рычагов 4. Одновременно с этим нижние концы дополнительных т г 10 перемещаютс  вверх и в стороны относительно конца щтока 2, а нижние концы захватньк рычагов 4 удал ютс  друг от друга, поворачива сь вйкруг осей 3 до прижима дополнительных рабочих органов 6 в стенки полости груза. Удержание груза обеспечиваетс  за счет действи  силы трени . Освобождение груза осуществл етс  путем вт гивани  штока 2 силового цилиндра 1 .Capture cargo from the inside. This requires disconnecting the lower KON11M additional tons of 10 from the common horizontal axis 8 and connecting them with the gripping levers 4 by means of the fingers 9. The device hung on the hook of the load-lifting mechanism or the boom arm is in the unloaded state — the rod 2 of the power cylinder 1 is retracted, the additional rods 10 lower ends are fixed on the gripping levers 4, which are close to each other. After the gripper is supplied to the load and the gripping levers 4 are lowered, the rod 2 is pushed into the load cavity, and The dry ends of the gripping arms 4. At the same time, the lower ends of the additional tg 10 are moved upwards and to the sides relative to the end of the brush 2, and the lower ends of the gripping levers 4 move away from each other, turning the circle of the axes 3 until the additional working members 6 are pressed into the walls load cavities. The load is held by the action of friction. The release of the load is carried out by retracting the rod 2 of the power cylinder 1.

Claims (1)

Формула изобретени  Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, закрепленные на горизонтальных ос х захватные рычаги с рабочими органами на концах нижних плеч с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии стороны , шарнирно закрепленные на них одними своими концами т ги, другие концы которых св заны между собой общей горизонтальной осью, и установленный вертикально в несущем элементе силовой цилиндр дл  перемещени , захватных рычагов, отличающеес  тем, что, с целью снижени  энергоемкости при захвате грузов как снаружи, так и изнутри, горизонтальные оси двуплечих рычагов закреплены на конце щтока силового цилиндра , а шарниры т г закреплены в нижних част х захватных рычагов, при этом устройство снабжено жестко закрепленными на концах рычагов с наружной их стороны дополнительными рабочими органами, жестко закрепленными в верхних част х захватных рычагов пальцами, закрепленными на корпусеClaims: Load-carrying device, comprising a carrier element, gripping levers fixed on horizontal axes with working bodies at the ends of the lower arms with a side hinged on them with their ends at one end relative to the vertical axis of symmetry, the other ends being connected to each other a common horizontal axis, and a cylinder to be mounted vertically in a bearing element for moving gripping levers, characterized in that, in order to reduce energy intensity in the seizure of cargo, from the outside and from the inside, the horizontal axes of the double-arm levers are fixed at the end of the power cylinder rod, and the hinges are fixed in the lower parts of the gripping levers, and the device is equipped with additional working bodies rigidly fixed to the ends of the levers on their outer side, rigidly fixed in the upper parts of gripping levers with the fingers fixed on the body с возможностью соединени  с: общей горизонтальной осью основных т гwith connection to: common horizontal axis of main m ми концами дополнительными жесткими т гами.M ends of additional rigid t gami. cpupSLcpupSL
SU864112349A 1986-06-20 1986-06-20 Load-engaging device SU1446085A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864112349A SU1446085A1 (en) 1986-06-20 1986-06-20 Load-engaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864112349A SU1446085A1 (en) 1986-06-20 1986-06-20 Load-engaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1446085A1 true SU1446085A1 (en) 1988-12-23

Family

ID=21254601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864112349A SU1446085A1 (en) 1986-06-20 1986-06-20 Load-engaging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1446085A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства.-М., 1982, с. 188, рис. 3.82. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109607395B (en) Mechanical arm
CN207290092U (en) A kind of square workpiece fixture
SU1446085A1 (en) Load-engaging device
CN210189830U (en) Full-automatic intelligent loading and unloading industrial robot
CN114852841B (en) Mechanical lifting appliance capable of automatically grabbing and releasing gravity energy storage mass block
CN210821973U (en) Carrying manipulator
CN113001532A (en) Electro-hydraulic hybrid driven underwater multifunctional mechanical arm
CN220264940U (en) Pendant device for electric hoist
SU1550826A1 (en) Telescopic prong gripper for loader
CN214114239U (en) Mechanical arm of stacker crane
CN216661636U (en) Rubber block carrying device
SU1284931A1 (en) Cargo-gripping device
CN216613743U (en) Rubber block carrying device
SU1270108A1 (en) Capgo hoist
RU1776624C (en) Load grip
SU1652280A1 (en) Grab for tree stumps
SU1606431A1 (en) Load-engaging cross-piece
CN211057914U (en) Grab bucket and grab bucket machine
SU499203A1 (en) Vacuum lifting beam
SU1449516A1 (en) Device for engaging loads with hole
SU1482880A1 (en) Load engaging device
SU1615066A1 (en) Telescopic boom for hoisting gear
RU1801921C (en) Hoisting device
SU1761654A1 (en) Gripper for workpieces with central hole
SU1557053A1 (en) Load-engaging device