SU1446085A1 - Load-engaging device - Google Patents
Load-engaging device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1446085A1 SU1446085A1 SU864112349A SU4112349A SU1446085A1 SU 1446085 A1 SU1446085 A1 SU 1446085A1 SU 864112349 A SU864112349 A SU 864112349A SU 4112349 A SU4112349 A SU 4112349A SU 1446085 A1 SU1446085 A1 SU 1446085A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fixed
- levers
- load
- gripping levers
- gripping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс снижение энергоемкости при захвате грузов как снэру- жи, так и изнутри. Грузозахватное устройство содержит силовой цилиндр 1 со штоком 2, соединенные с ним захватные рычаги 4, за т ги 7 одним концом соединенные друг с другом посредством общей горизонтальной оси 8, а другим концом закрепленные на захватных рычагах 4, дополнительные т ги 10, верхним концом соединенные с силовым цилиндром 1, а нижним - либо с захватными рычагами 4, либо - с общей горизонтальной осью В, 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to lifting devices. The aim of the invention is to reduce energy consumption in the seizure of cargo from both inside and outside. The load gripping device comprises a ram 1 with a rod 2, gripping levers 4 connected to it, for end 7 connected to each other by a common horizontal axis 8 at one end, and the additional end attached to gripping levers 4, the additional end 10, the upper end connected with the power cylinder 1, and the lower one - either with gripping levers 4, or - with a common horizontal axis B, 2 Il.
Description
(Л(L
СWITH
О)ABOUT)
ОABOUT
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике , в частности к грузозахватным устройствам.The invention relates to a lifting machinery, in particular to a lifting device.
Цель изобретени - снижение энер- гоемкости при захвате грузов как снаThe purpose of the invention is to reduce the energy intensity in the seizure of cargo as a dream.
ружи, так и изнутри.guns, so from the inside.
На фиг.1 показано грузозахватное устройство в положении дл транспортировки груза при его обхвате снару- жи, общий вид; на фиг.2 - то же, при воздействии на груз изнутри.Figure 1 shows the load handling device in the position for transporting cargo when it is wrapped outside, a general view; figure 2 - the same, when exposed to cargo from the inside.
Грузозахватное устройство, навешиваемое на крюк грузоподъемного механизма или стрелу манипул тора, содер жит силовой цилиндр 1 со штоком 2, имеющим возможность возвратно-поступательного движени и соединенным посредством горизонтальных осей 3 с захватными рычагами 4, основные 5 и дополнительные 6 рабочие органы, закрепленные на нижних концах захватных рычагов 4, т ги 7, одним концом соединенные друг с другом посредством общей горизонтальной оси 8, а другим концом шарнирно закрепленные на захватных рычагах 4, жестко закрепленные в верхних част х захватных рычагов 4 пальцы 9, дополнительные т ги 10, закрепленные одними концами на корпусе силового цилиндра 1 с возможностью креплени других концов на пальцах 9 или на оси 8.The load gripping device, which is hung on the hook of the load-lifting mechanism or the crane arm, contains a power cylinder 1 with a rod 2 having the possibility of reciprocating motion and connected by means of horizontal axes 3 with gripping levers 4, the main 5 and additional 6 operating members fixed to the lower the ends of the gripping levers 4, ti gi 7, one end connected to each other by a common horizontal axis 8, and the other end hinged on the gripping levers 4 rigidly fixed in the upper x parts of the gripping fingers 9 of the arms 4, additional rods 10 fixed at one end on the housing of the actuator 1 to be attached on the other ends of the fingers 9, or on the axis 8.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Захват груза с наружной стороны. Устройство, навешенное на крюк грузоподъемного механизма или стрелу манипул тора , находитс в разгруженном состо нии - шток 2 силового цилиндра 1 вт нут, дополнительные т ги 10 нижними концами закреплены на общей горизонтальной оси 8, рычаги 4 разведены в сторону. После подвода устройст 9а к грузу вьщвигаетс шток 2, при этом конец штока 2 перемещаетс вниз вместе с верхними концами захватных рычагов 4, нижние концы которых перемещаютс вниз и одновременно сход тс благодар тому, что концы т г 7, закрепленные на захватных рычагах 4, поворачиваютс относительно общей горизонтальной оси 8. Основные рабочие органы 5 охватывают поверхность гру- .за снаружи и оказывают на него усилие , надежно удерживающее груз. Освобождение груза осуществл етс путем вт гивани штока 2.Capture cargo from the outside. The device hinged on the hook of the load-lifting mechanism or the boom of the manipulator is in the unloaded state - the rod 2 of the power cylinder 1 is retracted, the additional drafts 10 are fixed to the common horizontal axis 8 by the lower ends, and the levers 4 are separated to the side. After supplying the device 9a to the load, the rod 2 is extended, while the end of the rod 2 moves downward along with the upper ends of the gripping levers 4, the lower ends of which move downwards and simultaneously converge due to the fact that the ends of the tg 7 fixed on the gripping levers 4 turn relative to a common horizontal axis 8. The main working bodies 5 cover the surface of the cargo from the outside and exert on it a force that reliably holds the load. The release of the load is carried out by pulling the rod 2.
5 0 5 0 5 0 5 0
5five
д д d d
00
5five
Захват груза с внутренней стороны. Лд этого необходимо отсоединить нижние КОН11М дополнительных т г 10 от общей горизонтальной оси 8 и соединить их с захватными рычагами 4 посредством пальцев 9. Навешенный на крюк грузоподъемного механизма или стреле манипул тора устройство находитс в разгруженном состо нии - шток 2 силового цилиндра 1 вт нут, дополнительные т ги 10 нижними концами закреплены на захватных рычагах 4, которые приближены друг к другу После подвода захвата к грузу и опускани захватных рычагов 4 в полость груза вьщвигаетс шток 2, при этом перемещаютс вниз верхние концы захватных рычагов 4. Одновременно с этим нижние концы дополнительных т г 10 перемещаютс вверх и в стороны относительно конца щтока 2, а нижние концы захватньк рычагов 4 удал ютс друг от друга, поворачива сь вйкруг осей 3 до прижима дополнительных рабочих органов 6 в стенки полости груза. Удержание груза обеспечиваетс за счет действи силы трени . Освобождение груза осуществл етс путем вт гивани штока 2 силового цилиндра 1 .Capture cargo from the inside. This requires disconnecting the lower KON11M additional tons of 10 from the common horizontal axis 8 and connecting them with the gripping levers 4 by means of the fingers 9. The device hung on the hook of the load-lifting mechanism or the boom arm is in the unloaded state — the rod 2 of the power cylinder 1 is retracted, the additional rods 10 lower ends are fixed on the gripping levers 4, which are close to each other. After the gripper is supplied to the load and the gripping levers 4 are lowered, the rod 2 is pushed into the load cavity, and The dry ends of the gripping arms 4. At the same time, the lower ends of the additional tg 10 are moved upwards and to the sides relative to the end of the brush 2, and the lower ends of the gripping levers 4 move away from each other, turning the circle of the axes 3 until the additional working members 6 are pressed into the walls load cavities. The load is held by the action of friction. The release of the load is carried out by retracting the rod 2 of the power cylinder 1.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864112349A SU1446085A1 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Load-engaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864112349A SU1446085A1 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Load-engaging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1446085A1 true SU1446085A1 (en) | 1988-12-23 |
Family
ID=21254601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864112349A SU1446085A1 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Load-engaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1446085A1 (en) |
-
1986
- 1986-06-20 SU SU864112349A patent/SU1446085A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства.-М., 1982, с. 188, рис. 3.82. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109607395B (en) | Mechanical arm | |
CN207290092U (en) | A kind of square workpiece fixture | |
SU1446085A1 (en) | Load-engaging device | |
CN210189830U (en) | Full-automatic intelligent loading and unloading industrial robot | |
CN114852841B (en) | Mechanical lifting appliance capable of automatically grabbing and releasing gravity energy storage mass block | |
CN210821973U (en) | Carrying manipulator | |
CN113001532A (en) | Electro-hydraulic hybrid driven underwater multifunctional mechanical arm | |
CN220264940U (en) | Pendant device for electric hoist | |
SU1550826A1 (en) | Telescopic prong gripper for loader | |
CN214114239U (en) | Mechanical arm of stacker crane | |
CN216661636U (en) | Rubber block carrying device | |
SU1284931A1 (en) | Cargo-gripping device | |
CN216613743U (en) | Rubber block carrying device | |
SU1270108A1 (en) | Capgo hoist | |
RU1776624C (en) | Load grip | |
SU1652280A1 (en) | Grab for tree stumps | |
SU1606431A1 (en) | Load-engaging cross-piece | |
CN211057914U (en) | Grab bucket and grab bucket machine | |
SU499203A1 (en) | Vacuum lifting beam | |
SU1449516A1 (en) | Device for engaging loads with hole | |
SU1482880A1 (en) | Load engaging device | |
SU1615066A1 (en) | Telescopic boom for hoisting gear | |
RU1801921C (en) | Hoisting device | |
SU1761654A1 (en) | Gripper for workpieces with central hole | |
SU1557053A1 (en) | Load-engaging device |