SU775043A1

SU775043A1 - Tower crane

Info

Publication number: SU775043A1
Application number: SU782678943A
Authority: SU
Inventors: Вадим Андреевич Мисан; Виктор Алексеевич Яценко
Original assignee: За витель
Priority date: 1978-10-25
Filing date: 1978-10-25
Publication date: 1980-10-30

Description

1one

Изобретение относитс к области грузоподъемньлх машин, а именно к башенным кранам.The invention relates to the field of load-lifting machines, namely to tower cranes.

Известен башенный кран, содержащий установленную на поворотной плат- 5 форме башню, подвижную вдоль беи ни обойму, на которой смонтирована стрела , несуща грузозахватное устройство и механизм перемещени , соединенный с ней посредством полиспас-Ю та Н.A tower crane is known, comprising a tower mounted on a rotary plate, movable along the bay, on which is mounted an boom carrying a lifting device and a moving mechanism connected to it by polysp-Yu to N.

Недостатком известного крана вл етс ограниченность его технологических операций,The disadvantage of the known crane is the limitations of its technological operations,

Цель изобретени - расширение тех-15 нологических возможностей крана.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the crane.

Дл этого стрела предлагаемого крана выполнена в виде шарнирного четырехугольника и снабжена шарнирно закрепленной траверсой, на которой 20 смонтирована с возможностью ,поворота в вертикальной плоскости балка с кареткой , причем каретка снабжена вилочным захватом, кронштейном с упором и подпружиненным прижимом. 25For this, the boom of the proposed crane is made in the form of a hinged quadrilateral and is equipped with a hinged crosshead on which 20 is mounted with the possibility of turning in a vertical plane a beam with a carriage, with the carriage equipped with a fork, a bracket with an emphasis and a spring-loaded clamp. 25

Кроме того, в полости башни размещены противовесы, один из которых соединен посредством полиспаста с обоймой, а другой - со стрелой крана. Полиспасты противовесов могут бытьIn addition, counterweights are placed in the cavity of the tower, one of which is connected by means of a chain hoist with a clip, and the other with a boom of a crane. Tackler balances can be

выполнены с одинаковой кратностью. Балка может быть снабжена сталкивателем груза. Поверхности упора и прижима могут быть покрыты эластичным материалом .performed with the same frequency. The beam can be equipped with a cargo collider. Surfaces of an emphasis and a clip can be covered with elastic material.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кран в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - грузозахватное устройство , общий вид на фиг. 4 - балка грузозахватного устройства, разрез на фиг. 5 - погрузка панели при помощи вилочного захвата, предшествующа захвату груза; на фиг. 6 - момент захвата стеновой панели с автомобил панелевоза; на фиг. 7 - укладка фундаментного блока в траншее при помощи навешенного на балку клещевого захвата; на фиг. 8 - выгрузка панели при помощи сталкивател груза.FIG. 1 shows the proposed crane in the working position, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a load gripping device, a general view of FIG. 4 - beam lifting device, a section in FIG. 5 - loading the panel with a fork grab prior to the seizure of the load; in fig. 6 - the moment of capture of the wall panel from the panel truck; in fig. 7 - laying the foundation block in a trench with the help of a tong clamp; in fig. 8 - unloading the panel with the help of a cargo pucker.

Башенный кран содержит установленную на поворотной платформе 1, вращаемой электромеханическим приводом 2, башню 3, подвижную вдоль башни обойму 4, на которой смонтирована стрела 5, выполненна в виде шарнирного четырехугольника и несуща грузозахватное устройство, состо щее из прикрепленной к грузонесущему эвену 6 стрелы 5 посредством шарового опорно-поворотного устройства 7 траверсы 8. Устройство 7 предназначено дл поворота грузозахватного устройства вокруг оси О-О на угол в пределах +180 и сохранени вертикального положени относительно этой же оси. Вращение обеспечиваетс гидродвигателем 9, смонтированным на траверсе. Дл обеспечени вертикального положени траверсы на ней смонтирован электроконтактный датчик 10. На траверсе 8 смой тирована с возможностью поворота в ве тикальной плоскости балка 11, по которой передвигаетс каретка 12 с навешенными на ее лобовой лист 13 вилочным захватом 14, кронштейном с упо ром 15, прижимом 16, работающим при действии поршн 17, взаимодействующего с пружиной 18, снабженной нат жнЕ м устройством 19. Балка 11 может измен ть свое положение в вертикальной плоскости относительно этого стержн при помощи исполнительного- гидравлического цилиндра 20, прикрепленного шарнирно к траверсе 8 и балке 11. Таким образом достигаетс наклонение балки 11 на необходимый угол дл устойчивой транспортировки груза на вилочных захватах при его укладке на место, а также поворот на углы, близкие к пр мому, дл использовани с другими грузозахватными устройствами. Передвижение карет ки 12 осуществл етс исполнительным гидравлическим цилиндром 21, закрепленным -на балке неподвижно. На обоих концах идтока цилиндра 20 шарнирно закреплены цепные звездочки 22 с цепью 23 ФСКИ, звено 24 которой прикреплено к балке 11, а концы - к каретке 12. Дл ускорени разгрузки балка снабжена сталкивателем 25 груза. Дл повышени надежности удержани груза и предохранени его от повреждени в местах захвата рабочие поверхности упора 15 и прижима 16 покрыты эластичньш материалом, например резиной. Предлагаема конструкци башенного крана обеспечивает горизонтальное перемещение траверсы 8 с рабочим оборудованием благодар выполнению стрелы в виде, шарнирного четырехугольника . Горизонтальное перемещение захватного устройства позвол ет обеспечить удобную подачу груза на любую точку обслуживаемой краном площадки Изменение вылета стрелового устройства производитс при помощи исполнительного гидравлического цилиндра 26. Шаровое опорно-поворотное устройство 7 независимо от величины вылета стрелы сохран ет вертикальное положение относительно оси О-О при помощи регулировани гидравлическим исполнительным цилиндром 27, шарнирно прикре пленным к рычагу 28 неповоротной части шарового опорно-поворотного устрой ства и к грузонесущему звену 6 стрелы 5. Уравновешивание стреловой, системы при изменении вылета стрелы достихаетс за счет противовеса 29, расположенного внутри полой башни крана и соединенного с полиспастом 30, один конец каната которого закреплен внутри башни, а другой-проходит через отклон ющие блоки 31 на оголовке башни и отклон ющий блок 32 на обойме и соедин етс со стрелой 5. Дл снижени нагрузки на канатный механизм 33 вертикального перемещени обоймы в конструкции крана предусматриваетс противовес 34, также расположенный внутри полой башни крана и соединенный с полиспастом 35, один конец каната которого закреплен внутри башни, а другой-проходит через отклон ющие блоки 36 на оголовке башни и крепитс к обойме 4. Общий вес противовесов 29 и 34 должен подбиратьс с таким расчетом, чтобы стрелова система с обоймой могла опускатьс вниз под действием силы тажести. Дл уменьшени изгибающего момента , приложенного к башне действием т жести стреловой с-цстемы и груза, канатный механизм 33 вертикального перемещени обоймы со стреловой системой снабжен разгрузочным полиспастом , состо щим из двух частей 37 и 38 одинаковой кратности, причем обе асти полиспаста образованы концом каната, отход щего от механизма 33 и закрепленного на обойме 4. Нат жение канатов в полиспастах создает момент парыСИЛ, разгружающий башню. Кабина 39 машиниста крана прикрепл етс к обойме 4 и передвигаетс вертикальновдоль башни и вокруг Оси О-О вместе с ней и стреловой системой , что позвол ет обеспечить очень хорошие услови дл наблюдени из кабины машиниста за выполн емой работой . Вход и выход машиниста из кабины Обеспечиваетс при опускании стреловой системы в -нижнее положение. На случай аварийного обрыва канатов предусмотрено предотвращение падени стреловой системы с обоймой и кабиной крановщика. Это достигаетс применением известных клиновых устройств 40, аналогичных примен емым в лифтах, которые при превышении установленной скорости опускани обоймы/ к которой они закреплены, срабатывают таким образом , что обойма заклиниваетс на направл ющих 41 башни. Нерабочим положением крана вл етс такое, при котором стрелова система находитс в нижнем положении при наименьшем вылете стрелы. При этом повычзаетс безопасность от опрокидывани крана штормовым ветром. Кран работает следующим образом.The tower crane comprises a tower 3 mounted on a turntable 1 rotated by an electromechanical drive 2, a tower 3 moving along the tower 4, on which is mounted an arrow 5, made in the form of a hinged quadrilateral and carrying a lifting device, consisting of an arrow 5 attached to the load-carrying even 6 by means of ball bearing device 7 of the crossbeam 8. The device 7 is designed to rotate the lifting device around the axis O-O at an angle of +180 and maintain the vertical position of the relative but on the same axis. Rotation is provided by a hydraulic motor 9 mounted on a traverse. To ensure the vertical position of the crosshead, an electric contact sensor 10 is mounted on it. On cross beam 8, beam 11 is rotated in the vertical plane, along which the carriage 12 moves with 13 fork 14, a bracket with an anvil 15, clamped on its front plate. 16, operating under the action of a piston 17 interacting with a spring 18 equipped with a tensioning device 19. The beam 11 can change its position in the vertical plane relative to this rod with the help of an actuator hydraulic a cylinder 20 hinged to the cross beam 8 and the beam 11. Thus, the beam 11 is inclined to the required angle for the stable transportation of the load on the forks when it is laid in place, as well as turning at angles close to the straight line, for use with other load gripping devices. The movement of the carriage 12 is carried out by an actuating hydraulic cylinder 21 fixed on the beam fixedly. At both ends of the Idtocylinder of the cylinder 20, chain sprockets 22 with a chain of 23 FSKI are articulated; link 24 of which is attached to beam 11 and ends to carriage 12. To speed up unloading, the beam is equipped with a load pusher 25. In order to increase the reliability of holding the cargo and protect it from damage in the grip areas, the working surfaces of the stop 15 and the clamp 16 are covered with elastic material, for example rubber. The proposed construction of a tower crane provides horizontal movement of the crosspiece 8 with the working equipment due to the implementation of the boom in the form of a hinged quadrangle. The horizontal movement of the gripper allows for convenient delivery of cargo to any point of the site serviced by the crane. adjustment by a hydraulic actuating cylinder 27, hingedly captive to the lever 28 of the non-rotary part of the ball bearing-swivel arrangement and to the load-carrying link 6 of the boom 5. Balancing the boom system when changing boom reach is achieved by a counterweight 29 located inside the hollow crane tower and connected to the polyspast 30, one end of the rope which is fixed inside the tower the blocks 31 on the top of the tower and the deflecting unit 32 on the holder and connected to the boom 5. To reduce the load on the cable mechanism 33 of the vertical movement of the holder, a counterweight 34 is also provided in the crane structure the hollow crane tower and connected to the chain hoist 35, one end of the rope which is fixed inside the tower and the other passes through the deflecting blocks 36 on the top of the tower and is attached to the cage 4. The total weight of the counterweights 29 and 34 must be chosen so that the boom the yoke could be lowered down by the force of the tajesti. To reduce the bending moment applied to the tower by the action of a boom c-cstema and load, the cable mechanism 33 of the vertical movement of the cage with the boom system is equipped with a unloading polyspast consisting of two parts 37 and 38 of the same multiplicity, moving away from the mechanism 33 and fixed on the holder 4. Tension of the ropes in the hoists creates a moment of forceSIL that unloads the tower. The crane driver's cab 39 is attached to the yoke 4 and moves vertically to the tower and around the OS Axis along with it and the boom system, which allows for very good observation conditions from the driver's cab for the work being done. Driver's entrance and exit from the cab. Provided when lowering the boom system to the lower position. In case of emergency breakage of the ropes, prevention of the fall of the boom system with the yoke and the crane operator’s cabin is provided. This is achieved by using known wedge devices 40, similar to those used in elevators, which, when the set speed of the cage lowering / to which they are fixed, are exceeded, the cage is wedged on the tower guides 41. The non-operating position of the crane is such that the boom system is in the lower position with the smallest boom out. In this case, safety is increased from overturning of the crane by the storm wind. Crane works as follows.

Захват груза происходит из указаТчных способов на фиг. 5, б, 7 и 8. При захвате стеновых панелей, лежащих в штабеле фиг. 5,примен ют включенный захват. Направление движени каретки показано стрелкой.The seizure of the load is derived from the indications in FIG. 5, b, 7 and 8. When capturing wall panels lying in a stack of FIG. 5, an included gripper is applied. The direction of movement of the carriage is indicated by the arrow.

Дл захвата стеновой панели с автомобил (фиг. 6) примен етс подпружиненный прижим. Дл осуществлени зажима рабоча жидкость отводитс из-под поршн 17, удерживаетс между прижимом и упором, причем панель также упираетс в конец балки 11. Сила нат жени пружины регулируетс нат жным устройством 19. Дл подъема и укладки фундаментных блоков в траншее примен етс клещевой захват 42, устанавливаемый на балке 11. После захвата груза включают механизм 33 подъема обоймы. После подъема .груза на заданную высоту измен ют вылет стрелы посредством гидроцилиндра 26. При этом груз перемещаетс строго горизонтально . Небольшие отклонени траверсы 8 от вертикальной оси О-О регистрируютс датчиком 10, сигнал которого поступает в систему управлени гидронасосом, наход щимс в помещении 43, от которого подаетс жидкость в гидроцилиндр 27, возвращающий траверсу в заданное положение.A spring-loaded clamp is used to grip the wall panel from the car (Fig. 6). For clamping, the working fluid is drained from under the piston 17, held between the clamp and the stop, and the panel also abuts the end of the beam 11. The spring tension is adjusted by the tensioning device 19. For lifting and laying the foundation blocks into the trench, a tong-shaped gripper 42 is used. , mounted on the beam 11. After the seizure of the goods include a mechanism 33 lifting cage. After lifting the load to a predetermined height, the boom reach is changed by means of the hydraulic cylinder 26. In this case, the load moves strictly horizontally. Small deviations of the yoke 8 from the vertical axis O-O are detected by the sensor 10, the signal of which enters the hydraulic pump control system located in room 43, from which fluid is supplied to the hydraulic cylinder 27, which returns the yoke to the predetermined position.

Если панель переносилась в вертикальном положении, то освобождение ее происходит путем подачи рабочей жидкости под поршень 17. При этом преодолеваетс усилие сжати пружины и панель освобождаетс .If the panel was transferred in a vertical position, then its release occurs by supplying the working fluid under the piston 17. In this case, the force of compression of the spring is overcome and the panel is released.

При переноске панелей на вилочном захвате выгрузка производитс путем движени каретки 12 по стрелке на фиг. 8. При этом сталкиватель 25 упираетс в край панели, облегча прочесе разгрузки.When carrying the panels on the forks, the unloading is done by moving the carriage 12 in the direction of the arrow in FIG. 8. At the same time, the pusher 25 rests against the edge of the panel, facilitating unloading.

Claims

1. A tower crane, comprising a tower mounted on a turntable, a movable holder along the tower, on which an boom is mounted, carrying a lifting device and a mechanism for moving the holder, connected to it by a chain hoist, characterized in that

In order to expand the technological capabilities of the crane, the boom of the crane is embodied in the form of a hinged quadrilateral and equipped with a hinged traverse on which the beam with the carriage is mounted with the possibility of rotation in the vertical plane, the carriage is fitted with a fork, a bracket with an emphasis and a spring-loaded clamp.

2. The crane according to claim 1, characterized in that counterweights are placed in the cavity of the tower, one of which is connected by means of a chain hoist

with a clip, and another - with an arrow of the crane.

3. A crane according to claim 2, characterized in that the pulley weights are made with the same multiplicity.

4. A crane according to claim 1, characterized in that the beam is provided with a load collider.

5. Crane pop, 1, characterized in that the surfaces of the support and pressing of the pokem are elastic material.

Sources of information taken into account in the examination

1. The patent of Germany 1032908, cl. 35 in 3/19, 1958.

J

L

.33 2

(rig. g

J4

18

15

9ut.3

lO o o o o o o Qi.

lo 6 o o

53 ag. f